1.一种锂电池充、放电管理系统，其特征在于，所述锂电池由N个单体锂电池串联组成，其特征在于，包括微控制器、与微控制器相连接的锂电池监控单元、测量模块、计算模块、第一开关驱动模块、第二开关驱动模块、电源模块；
所述电源模块与市电连接，其为系统各个模块提供供电；
所述第一开关控制市电输入与充电模块之间的连接或断开，其输入端与市电连接，其输出端与充电模块连接；
所述第一开关驱动模块与第一开关连接，控制所述第一开关的导通或闭合；
所述第二开关控制锂电池组与负载的连接或断开，其输入端与锂电池组连接，其输出端与负载连接；
所述第二开关驱动模块与第二开关连接，控制所述第二开关的导通或闭合；
所述充电模块与锂电池组连接，控制所述锂电池组的充电；
所述锂电池监控单元由N个独立的单体监控模块组成，任一个单体监控模块监控与其相连接的一个单体锂电池的性能参数；
所述单体监控模块至少包括电压采样模块、温度采样模块和过压均衡模块；所述电压采样模块检测单体锂电池的电压值；所述温度采样模块检测单体锂电池的温度值；所述过压均衡模块用于将多余的能量消耗掉，当单体锂电池电压高于预设电压值时，自动开启过压均衡模块消耗多余的能量；
所述微控制器接收锂电池监控单元、电流检测模块和总电压检测模块发送的信号，并对这些信号进行分析处理，同时将处理后的控制信号发送给第一开关驱动模块、充电模块和第二开关驱动模块，从而对锂电池充放电进行控制管理；
所述测量模块包括测量模块，用于检测所述锂电池单体Li的参数Ci，i依次取1至n；
所述计算模块包括第一计算模块，用于根据所述参数Ci计算所述锂电池单体Li的充电电流Ii；
所述参数包括电流、电压、温度、荷电状态和电池容量，所述计算模块还包括：第二计算模块，用于根据所述温度计算温度补偿系数kt；
第三计算模块，根据所述荷电状态计算荷电状态补偿系数kSOC；
第四计算模块，用于根据修正系数kSOH1和电流补偿系数kSOH2计算电池健康系数kSOH，其中，所述修正系数Q为所述锂电池的电池容量，Qr为所述锂电池的额定容量，所述电流补偿系数kSOH2＝kR-0.5，k为所述锂电池的特性系数，R为所述锂电池的电阻；第五计算模块，用于根据所述温度补偿系数kt、所述荷电状态补偿系数kSOC、所述电池健康系数kSOH、所述锂电池的额定容量Qr和倍率系数kc确定所述锂电池的所述充电电流；所述第五计算模块按照公式I＝kc*Qr*kt*kSOC*kSOH计算所述充电电流；所述微控制器按照充电电流Imin对每个所述锂电池单体进行充电，其中，所述充电电流Imin为充电电流I1至充电电流In中最小的充电电流；
充电时：实时检测电池的温度，定义多个连续的温度范围，每个温度范围对应一个充电截止电压；将电池的温度值与温度范围的边界值进行比对，看落到哪个温度范围内，得到对应的充电截止电压的值，依据的充电截止电压对锂电池组充电；
放电时：电池管理系统实时检测电池的温度，定义多个连续的温度范围，每个温度范围对应一个放电截止电压；将电池的温度值与温度范围的边界值进行比对，看落到哪个温度范围内，得到对应的放电截止电压的值，依据得到的放电截止电压对锂电池组放电。
2.根据权利要求1所述的锂电池充、放电管理系统，其特征在于，所述过压均衡模块包括三端可调稳压器U1、第一三极管Q1、第一二极管D1、第二二极管D2、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第一电容C1以及第二电容C2，其中，
三端可调稳压器U1的1脚与第五电阻R5的一端和第七电阻R7的一端连接；第五电阻R5的另一端与第一电阻R1的一端连接；第一电阻R1的另一端与第一电容C1的一端、第二电阻R2的一端以及第一三极管Q1的发射极连接；
三端可调稳压器U1的2脚与第二电阻R2的另一端和第四电阻R4的一端连接；第四电阻R4的另一端与第一三极管Q1的基极连接；
三端可调稳压器U1的3脚与第七电阻R7的另一端、第一电容C1的另一端、第二二极管D2的阴极、第二电容C2的一端以及第六电阻R6的一端连接；第二二极管D2的阳极与第二电容C2的另一端和第三电阻R3的一端连接；第三电阻R3的另一端与第一三极管Q1的集电极和第一二极管D1的阳极连接；第一二极管D1的阴极与第六电阻R6的另一端连接。
3.根据权利要求1所述的锂电池充、放电管理系统，其特征在于，还包括锂电池电量检测模块，所述电量检测模块包括：状态监测单元、电量记录单元、阻抗跟踪单元、第六计算模块；其中状态监测单元监测锂电池当前的输出电压、输出电流以及环境温度，电量记录单元记录锂电池充电时的输入电量和放电时的输出电量；阻抗跟踪单元在锂电池每次充电完成之后计算锂电池内部阻抗，第六计算模块则根据输入数据计算锂电池的剩余电量和锂电池的剩余工作时间；
在锂电池充电时，状态检测单元监测出锂电池的输入电流之后等待电量记录单元的查询指令，状态监测单元收到所述查询指令之后即将监测到得锂电池当前输入电流发送给电量记录单元；电量记录单元计算从锂电池开始充电到锂电池充电完成累计输入电量Qmax，并将所述累计输入电量Qmax发送给第六计算模块，当锂电池充电完成时，阻抗跟踪单元开始工作，计算锂电池的当前内阻，并将所述锂电池的当前内阻发送给第六计算模块；
在锂电池放电时，状态检测单元监测出锂电池的输出电流、输出电压和环境温度之后等待电量记录单元的查询指令，状态监测单元收到所述查询指令之后即将监测到得锂电池当前输出电流发送给电量记录单元，同时将监测到的锂电池的输出电压和环境温度发送给第六计算模块；电量记录单元计算从锂电池开始放电到当前时刻锂电池累计的输出电量Q(n)，并将所述累计输出电量Q(n)发送给第六计算模块，由第六计算模块计算出锂电池的剩余电量和剩余工作时间。
4.根据权利要求3所述的锂电池充、放电管理系统，其特征在于，在锂电池充电完成时，所述计算累计输入电量Qmax通过如下公式进行：
其中，n为电量记录单元发送查询指令的次数，Q(i)为电量记录单元第i次发送查询指令和第i-1次发送查询指令之间锂电池的累积输入电量，Δt为电量记录单元发送查询指令的周期，为预设值；tcharge为锂电池开始充电到充电完成所需的时间且有tcharge＝n×Δt；
I(i)为电量记录单元第i次发送查询指令之后查询到得当前输入电流值。
5.根据权利要求3所述的锂电池充、放电管理系统，其特征在于，所述计算锂电池内阻通过如下方式进行：当锂电池充电完成时，阻抗跟踪单元通过先后两次调整可变电阻的阻值，得到所述可变电阻的电压值和电流值，阻抗跟踪单元通过如下公式计算锂电池内阻RB：
其中，Va1、Ia1为可变电阻第一次调整阻值时可变电阻两端的电压值和电流值，Va2、Ia2为可变电阻第二次调整阻值时可变电阻两端的电压值和电流值；所述可变电阻第一次调整阻值R1的大小等于锂电池的初始内阻值；所述可变电阻第二次调整阻值R2的大小等于锂电池经循环充/放电500次后的内阻值。
6.根据权利要求3所述的锂电池充、放电管理系统，其特征在于，在锂电池放电时，所述电量记录单元计算从锂电池开始放电到当前时刻锂电池累计的输出电量Q(n)通过如下公式进行：
其中，n为从锂电池开始放电到当前时刻，电量记录单元发送查询指令的次数；Q(i)为电量记录单元第i次发送查询指令和第i-1次发送查询指令之间锂电池的累积输出电量，Δt为电量记录单元发送查询指令的周期，为预设值；I(i)为电量记录单元第i次发送查询指令之后查询到得当前输出电流值。
7.根据权利要求3所述的锂电池充、放电管理系统，其特征在于，所述计算锂电池剩余电量通过如下公式进行：
其中，Qr为锂电池剩余电量，Qmax为锂电池充电完成时的累计输入电量，Q(n)为从锂电池开始放电到当前时刻锂电池累计的输出电量；
所述计算锂电池的剩余工作时间通过如下步骤进行：
(1)通过公式Vstop(i)＝Voc(stop)-RB*I(i)计算锂电池的放电终止电压Vstop(i)，其中，Voc(stop)为放电终止电压Vstop对应的电池开路电压，为锂电池默认参数；RB为锂电池内阻，I(i)为锂电池当前输出电流；
(2)根据状态监测单元发送的当前环境温度和当前输出电流确定锂电池放电曲线，根据当前输出电压和步骤(1)中得到的放电终止电压Vstop(i)确定锂电池的剩余工作时间；锂电池放电曲线为预设参数。
8.一种锂电池充、放电管理方法，其特征在于，包括：
充电时：实时检测电池的温度，定义多个连续的温度范围，每个温度范围对应一个充电截止电压；将电池的温度值与温度范围的边界值进行比对，看落到哪个温度范围内，得到对应的充电截止电压的值，依据的充电截止电压对锂电池组充电；
锂电池的充电电流的确定方法具体包括：
检测所述锂电池单体Li的参数Ci，i依次取1至n；
根据所述参数Ci计算所述锂电池单体Li的充电电流Ii；
按照充电电流Imin对每个所述锂电池单体进行充电，其中，所述充电电流Imin为充电电流I1至充电电流In中最小的充电电流；
所述参数包括电流、电压、温度、荷电状态和电池容量，根据所述参数计算所述锂电池的充电电流包括：
根据所述温度计算温度补偿系数kt；
根据所述荷电状态计算荷电状态补偿系数kSOC；
根据修正系数kSOH1和电流补偿系数kSOH2计算电池健康系数kSOH，其中，所述修正系数Q为所述锂电池的电池容量，Qr为所述锂电池的额定容量，所述电流补偿系数kSOH2＝kR-
0.5，k为所述锂电池的特性系数，R为所述锂电池的电阻；以及
根据所述温度补偿系数kt、所述荷电状态补偿系数kSOC、所述电池健康系数kSOH、所述锂电池的额定容量Qr和倍率系数kc确定所述锂电池的所述充电电流；
根据所述温度补偿系数kt、所述荷电状态补偿系数kSOC、所述电池健康系数kSOH、所述锂电池的额定容量Qr和倍率系数kc确定所述锂电池的充电电流包括：按照公式I＝kc*Qr*kt*kSOC*kSOH计算所述充电电流；按照充电电流Imin对每个所述锂电池单体进行充电，其中，所述充电电流Imin为充电电流I1至充电电流In中最小的充电电流；
放电时：电池管理系统实时检测电池的温度，定义多个连续的温度范围，每个温度范围对应一个放电截止电压；将电池的温度值与温度范围的边界值进行比对，看落到哪个温度范围内，得到对应的放电截止电压的值，依据得到的放电截止电压对锂电池组放电。
9.根据权利要求8所述的锂电池充、放电管理方法，其特征在于，还包括检测锂电池的安全性的步骤，具体包括：
将二个超音波探头分别贴附于一锂电池的二侧；利用超音波探头对该锂电池传递一非破坏性的检测超音波信号，并由该二个超音波探头感测来自该锂电池的一共振压力波信号，该检测超音波信号系经穿透及反射于该锂电池中；
对上述锂电池以预定大小的电流进行恒流恒压充电，直到充电至电池的电压上限，然后再恒压充电至充电电流小于预设数值，放置一段时间后，恒流放电至电池的电压下限，然后根据放电时间和恒流放电电流的大小，判断充电和放电是否正常，若充放电正常，则进行下一步骤；
根据多孔介质均匀化理论简化所述锂电池中电极的复杂孔隙结构，建立锂电池在工作过程中遵循的电荷守恒模型、质量守恒模型和电化学反应动力学模型；
根据所述模型仿真所述锂电池在充电与过充电过程中的电性能与电化学性能；
基于所述锂电池工作过程中电子导电、离子导电、接触电阻、电化学反应以及熵变化所产生的电池内能变化，建立锂电池工作过程中的的热学模型，对所述锂电池的产热过程进行三维仿真，获取温度变化仿真曲线；
对所述锂电池进行充电与过充电，测量在充电与过充电过程中所述锂电池实际的温度变化曲线以及电压变化曲线；
设定热电检测中的温度阈值与电压阈值，将所述温度变化曲线与所述温度阈值及所述温度变化仿真曲线比较，并将所述电压变化曲线与所述电压阈值比较，检测所述锂电池的过充安全性能。
10.根据权利要求9所述的锂电池充、放电管理方法，其特征在于，所述锂电池的过充安全性能的判断包括：若所述温度变化曲线与所述温度变化仿真曲线吻合，且所述温度变化曲线未超过所述温度阈值，所述电压变化曲线未超过所述电压阈值，则判断所述锂电池符合安全性能要求；若所述温度变化曲线与所述温度变化仿真曲线不吻合，但所述温度变化曲线未超过所述温度阈值，所述电压变化曲线未超过所述电压阈值，则判断所述锂电池符合存在内部不均匀的缺陷；若所述温度变化曲线与所述温度变化仿真曲线不吻合且所述温度变化曲线超过所述温度阈值，或者所述电压变化曲线超过所述电压阈值，则判断所述锂电池不符合安全性能要求。