一种工件边缘的自动磨削机
专利汇可以提供一种工件边缘的自动磨削机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 工件 边缘的自动磨削机，包括机箱、机箱盖、配电箱、控制面板、电源线、 蓄 电池 、 机架 、横向滑动机构、第一 电机 、竖向滑动机构、第二电机、机头、第三电机、磨削刀具、红外线 传感器 、 单片机 、断电器、警报器、废屑收集装置、推送机构、 角 度调节机构和装夹器，机箱盖 焊接 在机箱顶部外侧四周，在工件装夹固定好后，可调节工件合适的角度，先转动松开 锁 紧栓，然后转动调节板带动装夹器进行左右角度的调节，使工件角度进行左右调节， 指针 指向标尺度数，可快速了解工件调节的角度，从而解决了工件在装夹固定好后，无法改变左右的角度，灵活性不足，工作效率低的问题，增加了灵活性和工作效率。，下面是一种工件边缘的自动磨削机专利的具体信息内容。
1.一种工件边缘的自动磨削机，包括机箱（1）、机箱盖（2）、配电箱（3）、控制面板（4）、电源线（5）、蓄电池（6）、机架（7）、横向滑动机构（8）、第一电机（9）、竖向滑动机构（10）、第二电机（11）、机头（12）、第三电机（13）和磨削刀具（14），其特征在于：还包括红外线传感器（15）、单片机（16）、断电器（17）、警报器（18）、废屑收集装置（19）、推送机构（20）、角度调节机构（21）和装夹器（22），所述机箱盖（2）焊接在机箱（1）顶部外侧四周，所述配电箱（3）左右两端通过螺钉安装在机箱盖（2）右端，所述控制面板（4）粘接在配电箱（3）前端表面，所述电源线（5）插接在配电箱（3）右端底侧，所述蓄电池（6）通过螺丝安装在配电箱（3）内部右端底侧，所述机架（7）底部通过铆钉垂直安装在机箱（1）上端中部左右两侧，所述横向滑动机构（8）后端通过螺钉横向安装在机架（7）前端，所述第一电机（9）通过螺钉固定在横向滑动机构（8）左端，所述竖向滑动机构（10）设置在横向滑动机构（8）前端且与横向滑动机构（8）上下两侧进行滑动连接，所述第二电机（11）通过螺钉安装在竖向滑动机构（10）上端，所述机头（12）设置在竖向滑动机构（10）前端且与竖向滑动机构（10）左右两侧进行滑动连接，所述第三电机（13）通过螺钉安装在机头（12）前端中部，所述磨削刀具（14）设置在机头（12）底部，并且顶部通过连接轴与第三电机（13）底端中部凹槽进行插接，所述红外线传感器（15）后端通过螺钉安装在机头（12）左端底侧，所述单片机（16）焊接在配电箱（3）内部上端的电路板中部，所述断电器（17）通过螺钉安装在配电箱（3）内部左端底侧，所述警报器（18）粘接在配电箱（3）顶端中部，所述废屑收集装置（19）设置在机箱（1）内部和上端左侧，所述推送机构（20）底部通过螺钉安装在机箱（1）前侧中部，所述角度调节机构（21）通过螺钉安装在推送机构（20）上端，所述装夹器（22）通过螺钉垂直安装在角度调节机构（21）后端，所述废屑收集装置（19）由储气箱（191）、空气压缩泵（192）、输气管（193）、喷气管（194）、废屑入口（195）、导向板（196）和收集筒（197）组成，所述储气箱（191）底部通过铆钉安装在机箱（1）内侧左端，所述空气压缩泵（192）通过铆钉安装在储气箱（191）上端，并且空气压缩泵（192）底部接口通过连接管与储气箱（191）顶部接口相互插接，所述输气管（193）底部与空气压缩泵（192）顶部接口进行插接，并且上端贯穿机箱（1）顶端后侧中部与机架（7）上端中部通过卡扣进行垂直固定，所述喷气管（194）顶部与输气管（193）前端底侧进行螺纹连接，所述机箱（1）上端前部右侧设置有一个矩形的废屑入口（195），所述导向板（196）焊接在机箱（1）内部顶部前部右侧，所述收集桶（197）设置在机箱（1）内部底部前部右侧，并且上端与导向板（196）底部对应安装，所述蓄电池（6）与电源线（5）进行电连接，所述控制面板（4）、第一电机（9）、第二电机（11）、第三电机（13）、红外线传感器（15）、单片机（16）、断电器（17）、警报器（18）和空气压缩泵（191）均与蓄电池（6）进行电连接，所述控制面板（4）、红外线传感器（15）、断电器（17）和警报器（18）均与单片机（16）进行电连接，所述第一电机（9）、第二电机（11）、第三电机（13）和空气压缩泵（191）均通过控制器与控制面板（4）进行电连接。
2.根据权利要求1所述一种工件边缘的自动磨削机，其特征在于：所述蓄电池（6）、红外线传感器（15）、单片机（16）、断电器（17）和警报器（18）组成一个安全保护装置。
3.根据权利要求1所述一种工件边缘的自动磨削机，其特征在于：所述推送机构（20）由固定件（201）、第四电机（202）、滑轨（203）、滑板（204）、连接板（205）和螺杆（206）组成，所述固定件（201）底部通过螺钉安装在机箱（1）顶端前部中侧，所述第四电机（202）通过螺钉安装在固定件（201）后端，所述滑轨（203）上端通过螺丝安装在固定件（201）左右两端，所述滑板（204）设置在固定件（201）上端，并且底端左右两端与滑轨（203）外侧进行滑动连接，所述连接板（205）四周通过螺钉安装在滑板（204）上端，所述螺杆（206）设置在固定件（201）内侧中部，并且后端穿过固定件（201）与第四电机（202）前端凹槽内侧进行插接，所述滑板（204）；
底端中部与螺杆（206）外侧进行螺纹连接，所述第四电机（202）通过控制器与控制面板（4）进行电连接。
4.根据权利要求1所述一种工件边缘的自动磨削机，其特征在于：所述角度调节机构
（21）由底板（211）、调节板（212）、指针（213）、滑槽（214）和锁紧栓（215）组成，所述底板（211）四周通过螺钉安装在连接板（205）上端，所述调节板（212）底端中部通过轴承与底板（211）上端中部进行转动连接，并且后端通过螺钉与装夹器（22）前端进行垂直安装，所述指针（213）通过螺钉安装在底板（211）上端前部中侧，所述调节板（212）前端设置有一个弧形的滑槽（214），所述锁紧栓（215）底部穿过滑槽（214）与底板（211）上端中部凹槽进行螺纹连接。
5.根据权利要求1所述一种工件边缘的自动磨削机，其特征在于：所述红外线传感器
（15）底部与机头（12）底部相互平行，其扫描范围为机头（12）向下45cm，并且扫描范围的直径为25cm。
6.根据权利要求1所述一种工件边缘的自动磨削机，其特征在于：所述喷气管（194）长度为25cm，并且呈软管状，可进行多角度弯折。
7.根据权利要求1所述一种工件边缘的自动磨削机，其特征在于：所述导向板（196）均设置有两块，并且向内呈30度倾斜，其上端与废屑入口（195）底部位置相对应。
8.根据权利要求1所述一种工件边缘的自动磨削机，其特征在于：所述滑轨（203）长度为60cm，并且其左右两端均设置有限位块。
9.根据权利要求1所述一种工件边缘的自动磨削机，其特征在于：所述调节板（212）通过底部轴承可在底板（211）上端左右调节120度，并且顶部前端表面设置有标尺（2101），其精度精确到1度。
10.根据权利要求1所述一种工件边缘的自动磨削机，其特征在于：按照如下方式运行；
第一，先将电源线（5）接入外部电源，使蓄电池（6）通电后，为设备元件进行供电工作；
第二，将工件固定在装夹器（22）上端内侧，再由角度调节机构（21）调节装夹器（22）上端工件的角度，先顺时针转动锁紧栓（215）使其松开，然后抓住调节板（212）上端横柄处将其转动，使锁紧栓（215）在滑槽（214）内侧滑动，指针（213）指向标尺（2101）上端位置为调节的角度，调节好角度后，再逆时针转动锁紧栓（215）使其锁紧调节板（212），完成工件角度的调节工作；
第三，然后由控制面板（4）开启第四电机（202），其工作后带动螺杆（206）进行转动，螺杆（206）转动后带动滑板（204）在固定件（201）上端进行移动，使连接板（205）进行移动，带动角度调节机构（21）和装夹器（22）进行移动，将装夹固定好的工件被输送至磨削刀具（14）底部；
第四，再由控制面板（4）开启第一电机（9），使其工作后带动横向滑动机构（8）进行工作，带动竖向滑动机构（10）进行左右移动，同时第二电机（11）开启后，带动竖向滑动机构（10）进行工作，使机头（12）进行上下调节位置，调节好磨削刀具（14）位置后，再由控制面板（4）开启第三电机（13）进行工作，其工作后带动磨削刀具（14）进行转动，对工件边缘进行磨削工作；
第五，在磨削工作时，提前调节好喷气管（194）的角度，对准磨削刀具（14）与工件接触的位置，然后通过控制面板（4）开启空气压缩泵（192），其工作后将储气箱（191）内气体抽出并进行增压，然后由输气管（193）输送至喷气管（194）处，再由喷气管（194）底部喷头喷出，将磨削刀具（14）和工件表面的废屑吹至废屑入口（195）处落下，通过导向板（196）导向，落入至收集筒（197）内，完成废屑收集工作；
第六，在设备元件开启后，同时由控制面板（4）开启红外线传感器（15），其工作后向下发射出红外线光束，对机头（12）底部进行扫描检测，当检测到人体后，会发送信号至单片机（16）上，其会控制断电器（17）开启，其开启后会断开第三电机（13）的通电电路，使其断电后停止工作，停止磨削刀具（14）进行转动，同时单片机（16）会开启警报器（18）进行工作，其工作后会发出声光警报；
第七，在结束磨削工作后，由控制面板（4）关停各个设备，然后断开电源线（5）与外部电源的连接；
第八，最后对设备进行清扫工作，将机箱盖（2）内侧多余的废屑从废屑入口（195）内侧扫入至收集筒（197）内侧，再打开机箱（1）右端清理门，将收集筒（197）取出清洗更换，完成清理工作。
一种工件边缘的自动磨削机
技术领域
背景技术
发明内容
作为上述技术方案的改进，
所述一种工件边缘的自动磨削机，所述推送机构由固定件、第四电机、滑轨、滑板、连接板和螺杆组成，所述固定件底部通过螺钉安装在机箱顶端前部中侧，所述第四电机通过螺钉安装在固定件后端，所述滑轨上端通过螺丝安装在固定件左右两端，所述滑板设置在固定件上端，并且底端左右两端与滑轨外侧进行滑动连接，所述连接板四周通过螺钉安装在滑板上端，所述螺杆设置在固定件内侧中部，并且后端穿过固定件与第四电机前端凹槽内侧进行插接，所述滑板。底端中部与螺杆外侧进行螺纹连接，所述第四电机通过控制器与控制面板进行电连接。
图3是本发明配电箱内部结构示意图；
图4是本发明机箱盖内部左侧结构示意图；
图5是本发明机箱内部侧视结构示意图；
图6是本发明推送机构结构示意图；
图7是本发明固定件内部结构示意图；
图8是本发明角度调节机构结构示意图；
图9是本发明电路原理结构示意图。
204、连接板-205、螺杆-206、底板-211、调节板-212、指针-213、滑槽-214、锁紧栓-215、标尺-2101。
具体实施方式
196底部对应安装，蓄电池6与电源线5进行电连接，控制面板4、第一电机9、第二电机11、第三电机13、红外线传感器15、单片机16、断电器17、警报器18和空气压缩泵191均与蓄电池6进行电连接，控制面板4、红外线传感器15、断电器17和警报器18均与单片机16进行电连接，第一电机9、第二电机11、第三电机13和空气压缩泵191均通过控制器与控制面板4进行电连接。
205四周通过螺钉安装在滑板204上端，所述螺杆206设置在固定件201内侧中部，并且后端穿过固定件201与第四电机202前端凹槽内侧进行插接，所述滑板204。底端中部与螺杆206外侧进行螺纹连接，所述第四电机202通过控制器与控制面板4进行电连接，通过设置了推送机构20，改变了原有需要人工转入设备低下更换工件的不足之处，提高了安全性，同时增加了工作效率。
214，所述锁紧栓215底部穿过滑槽214与底板211上端中部凹槽进行螺纹连接，通过设置了角度调节机构21，增加了工件在固定好后更方便的进行调节，提高工作效率。
第二，将工件固定在装夹器22上端内侧，再由角度调节机构21调节装夹器22上端工件的角度，先顺时针转动锁紧栓215使其松开，然后抓住调节板212上端横柄处将其转动，使锁紧栓215在滑槽214内侧滑动，指针213指向标尺2101上端位置为调节的角度，调节好角度后，再逆时针转动锁紧栓215使其锁紧调节板212，完成工件角度的调节工作，通过设置了角度调节机构21，增加了工件在固定好后更方便的进行调节，提高工作效率；
第三，然后由控制面板4开启第四电机202，其工作后带动螺杆206进行转动，螺杆206转动后带动滑板204在固定件201上端进行移动，使连接板205进行移动，带动角度调节机构21和装夹器22进行移动，将装夹固定好的工件被输送至磨削刀具14底部，通过设置了推送机构20，改变了原有需要人工转入设备低下更换工件的不足之处，提高了安全性，同时增加了工作效率；
第四，再由控制面板4开启第一电机9，使其工作后带动横向滑动机构8进行工作，带动竖向滑动机构10进行左右移动，同时第二电机11开启后，带动竖向滑动机构10进行工作，使机头12进行上下调节位置，调节好磨削刀具14位置后，再由控制面板4开启第三电机13进行工作，其工作后带动磨削刀具14进行转动，对工件边缘进行磨削工作；
第五，在磨削工作时，提前调节好喷气管194的角度，对准磨削刀具14与工件接触的位置，然后通过控制面板4开启空气压缩泵192，其工作后将储气箱191内气体抽出并进行增压，然后由输气管193输送至喷气管194处，再由喷气管194底部喷头喷出，将磨削刀具14和工件表面的废屑吹至废屑入口195处落下，通过导向板196导向，落入至收集筒197内，完成废屑收集工作；
第六，在设备元件开启后，同时由控制面板4开启红外线传感器15，其工作后向下发射出红外线光束，对机头12底部进行扫描检测，当检测到人体后，会发送信号至单片机16上，其会控制断电器17开启，其开启后会断开第三电机13的通电电路，使其断电后停止工作，停止磨削刀具14进行转动，同时单片机16会开启警报器18进行工作，其工作后会发出声光警报，通过设置了安全保护装置，其用于防止工作人员操作失误，或者不小心时，人体接触到磨削刀具14造成的安全威胁，保证了工作人员工作时的安全性；
第七，在结束磨削工作后，由控制面板4关停各个设备，然后断开电源线5与外部电源的连接；
第八，最后对设备进行清扫工作，将机箱盖2内侧多余的废屑从废屑入口195内侧扫入至收集筒197内侧，再打开机箱1右端清理门，将收集筒197取出清洗更换，完成清理工作。
195处落下，然后由收集筒197进行收集，从而解决了在对工件磨削时，会产生大量的废屑，不易收集清理，附着在工件上，影响工件的磨削质量的问题。
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