技术领域
[0001] 本
发明属于
焊接设备技术领域，尤其涉及一种波峰焊设备。
背景技术
[0002] 目前，PCB板(Printed circuit board)或工装过波峰焊时通常采用单一链条传送，由于PCB板过波峰焊需要预热，而链条传送中间不停顿，PCB板在连续输送过程中受热，需要将预热区尺寸设计的很长，才能保证将PCB板加热到适合
温度，上述结构导致整个波峰焊尺寸过长、成本高，且由于预热区尺寸较大，
能源浪费严重。
[0003] 同时，对于有工装回传需要的波峰焊接，通用设备无法实现工装的回传，而在通用设备上额外增加回传装置，不仅会增加设备尺寸，占用厂房空间，而且会大大增加成本。
发明内容
[0004] 本发明
实施例所要解决的技术问题是：提供一种波峰焊设备，以解决现有的波峰焊尺寸过长，成本高、能源浪费严重以及增加回传装置，导致设备尺寸增加和成本增加的问题。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明实施例的技术方案是：一种波峰焊设备，包括
机架，所述机架上设有倾斜设置的
工作台，所述工作台上由低端向高端依次设有
助焊剂喷雾装置、预热装置和焊接喷
锡装置；
[0006] 所述工作台上设有由第一动
力装置驱动并用于将工装
输送机构送至的工装间断式的一次输送到位至所述助焊剂喷雾装置、所述预热装置和所述焊接喷锡装置首端的第一输送机构；
[0007] 与所述焊接喷锡装置对应
位置的所述工作台上设有由第二动力装置驱动并用于连续输送所述工装的第二输送机构；
[0008] 所述第一输送机构与所述第二输送机构之间设有用于将所述工装平稳过渡至所述第二输送机构上的接驳机构。
[0009] 作为一种改进，所述第一输送机构包括安装于所述工作台的两侧供所述工装
滑行的滑道、以及与所述第一动力装置相连并横向滑动安装于所述工作台上的滑架，所述滑架上设有由第四动力装置驱动纵向移动的输送架，所述输送架与所述滑架之间设有第一导向
定位机构，所述输送架上设有若干用于拨动所述工装的拨料钩爪；
[0010] 所述第二输送机构包括设置在所述工作台两侧且均由第二动力装置驱动的设有链爪的链条。
[0011] 作为进一步的改进，所述拨料钩爪包括在所述第一动力装置起始状态时与所述工装输送机构送至的所述工装对应的第一组拨料钩爪、与所述助焊剂喷雾装置上的所述工装对应的第二组拨料钩爪以及与所述预热装置上的所述工装对应的第三组拨料钩爪。
[0012] 作为进一步的改进，所述接驳机构包括设置于所述第二输送机构首端且位于两所述链条之间的由第五动力装置驱动纵向移动的安装板，所述安装板的两侧均设有用于承接所述工装并与所述两链条平行设置的过渡板；
[0013] 所述安装板与所述工作台之间设有第二导向定位机构。
[0014] 作为再进一步的改进，所述工装输送机构包括：
[0015] 设于所述工作台首端两侧所述滑道上的用于允许所述工装由下向上单向通过然后将所述工装承托住的止回托板；
[0016] 设于所述工作台首端且纵向滑动安装的用于托放所述工装的第一托板；
[0017] 设于所述工作台的尾端且纵向滑动安装的用于托放所述工装的第二托板；
[0018] 设于所述第一托板和所述第二托板之间的所述工作台上用于将所述第二托板上的所述工装转移至所述第一托板上的回传机构；
[0019] 所述第二输送机构与所述第二托板之间设有由第三动力装置驱动用于将所述第二输送机构尾端的所述工装输送至所述第二托板上的第三输送机构。
[0020] 作为更进一步的改进，所述第三输送机构包括与所述第三动力装置相连且横向移动的滑座，所述滑座上设有允许所述工装单向通过的止回钩爪；
[0021] 所述工作台上设有用于检测所述工装有无的检测元件，所述检测元件和所述第三动力装置配合工作。
[0022] 作为又进一步的改进，所述止回托板包括通过销轴铰接于所述滑道上的托板本体，并且所述托板本体与所述滑道之间设有用于复位的
弹簧以及限位元件；
[0023] 所述止回钩爪包括通过销轴铰接于所述滑座上的钩爪本体，并且所述钩爪本体与所述滑座之间设有用于复位的弹簧以及限位元件。
[0024] 作为又进一步的改进，位于所述滑座上方的所述工作台上设有
支撑板，所述支撑板的下方设有滑轨，所述滑座滑动安装于所述滑轨上。
[0025] 作为更进一步的改进，所述回传机构包括设置在所述工作台两端并约束所述第一托板和所述第二托板纵向滑动的导向杆，所述第一托板和所述第二托板分别与一拉绳的一端相连，所述拉绳的另一端绕经
滑轮机构与第六动力装置相连；
[0026] 位于所述第一托板和所述第二托板两侧的所述工作台均设有第七动力装置驱动的输送带，所述输送带的高度高于所述第一托板和所述第二托板的下极限位置。
[0027] 作为更进一步的改进，所述第一托板和所述第二托板上的外侧端均设有限制所述工装位移的限位柱，所述第一托板和所述第二托板相互靠近的内侧端均设有允许所述工装单向进入的止回卡扣。
[0028] 采用了上述技术方案后，本发明实施例的有益效果是：
[0029] 由于工作台上分别设有第一输送机构、第二输送机构和接驳机构，且第一输送机构采用间断式一次送料到位的方式，因此第一输送机构送料到位后，
工件可以在静止状态下被进行喷助焊剂、预热操作，通过控制工装在助焊剂喷雾装置、预热装置的停滞时间，以达到下一工序的要求，与传统的链条不间断输送相比，预热装置的长度可以做到尽可能短，因此，不仅减小了波峰焊设备的整体尺寸，节省厂房空间，便于设备移动，还使用于预热的能源得到了充分利用，减少了能耗，避免了浪费；同时，通过接驳机构使工装平稳过渡至第二输送机构上，避免了工装转送过程中发生碰撞对设备造成伤害。
[0030] 由于第一输送机构包括与第一动力装置相连的滑架，滑架上设有由第四动力装置驱动并设有若干拨料钩爪的输送架，从而在工装输送机构将工装输送到位后，第四动力装置带动输送架向下动作，使拨料钩爪位于工装的侧面，之后，第一动力装置驱动滑架滑动，拨料钩爪拨动工装动作并输送至相应的工位，在该输送的过程中，原来在初始位置的工装输送至助焊剂喷雾装置位置，原来在助焊剂喷雾装置位置的工装输送至预热装置位置，原来在预热装置位置的工装通过钩爪输送至第二输送机构，采用该输送架，动作一次可完成三个工位上工装的移动，结构简单，占用空间小，且工作效率高；由于第二输送机构包括设有链爪的链条，从而通过两链爪对工装进行支撑，并通过链条的动作完成工装的连续输送。
[0031] 由于拨料钩爪包括第一组拨料钩爪、第二组拨料钩爪和第三组拨料钩爪，从而通过各组的拨料钩爪和工装形成定位关系，保证输送过程中工装相对位置的固定性。
[0032] 由于接驳机构包括位于两链条之间且纵向移动的安装板，从而输送架将处于预热装置位置的工装输送时，第五动力装置带动过渡板升起并承接输送来的工装，之后，第五动力装置带动过渡板下行直至工装落在链条的链爪上，采用该接驳机构，有效提高工装转移的平稳过渡性和顺利性，而且有效避免了工装与链条
接触而发生卡滞现象发生；同时，通过第二导向定位机构，保证过渡板的上升和下降的
稳定性，防止过渡板与链条接触而造成损坏。
[0033] 由于工装输送机构包括止回托板和位于第一托板、第二托板之间的回传机构，从而通过止回托板便于第一托板运送的工装进入初始位置，之后，第一托板回位，为运送下一工装做好准备；通过第三输送机构将第二输送机构输送的工装输送至回传机构的第二托板上，实现了流
水化作业和工装的循环使用，不仅有效提高流水化作业的工作效率，同时能大大减少工装的数量，降低成本和工装的投入；同时，无需额外的增加装置，进一步保证设备具有小的整体尺寸，占用空间小且成本低。
[0034] 由于第三输送机构包括滑座和设置在滑座上的止回钩爪，从而第二输送机构输送的工装进入第三输送机构后，通过检测元件的检测，控制与其配合的第三动力装置带动滑座动作，依靠单向通过的止回钩爪将工装拉出并输送至第二托板上，避免了第三动力装置空行程动作。
[0035] 由于托板本体与滑道之间设有弹簧以及限位元件；钩爪本体与滑座之间设有弹簧以及限位元件，从而通过弹簧便于托板本体和钩爪本体的复位，同时通过限位元件限制弹簧的
张力，为托板本体和钩爪本体处于工作位置奠定
基础。
[0036] 由于滑座滑动安装于滑轨，从而通过滑轨对滑座起到定位导向作用，防止第三动力装置驱动的滑座在拉出工装时晃动，保证工作过程中的稳定性。
[0037] 由于输送带的高度高于第一托板和第二托板的下极限位置，从而在工作中，第六动力装置带动第二托板下行并低于输送带的高度后，此时，工装便附托在输送带上，之后第七动力装置带动输送带动作将工装运送至第一托板上，然后第一托板上行将工装带回至初始位置，进行下一循环的工作，大大提高了工作效率，为流水化作业奠定了基础；而且，结构简单，易于实现，且成本低。
[0038] 由于第一托板和第二托板上均设有限位柱和单向止回卡扣，从而工装在运送时通过止回卡扣进入第一托板或第二托板，之后通过限位柱和止回卡扣将工装定位，不仅保证第一托板或第二托板在运送时的顺利性，而且能有效的防止工装自行滑落。
附图说明
[0039] 图1是本发明实施例的结构示意图；
[0040] 图2是图1中工作台上部的结构示意图；
[0041] 图3是图2中A的放大图；
[0042] 图4是图3中滑道与止回托板配合的结构示意图；
[0043] 图5是图2中第一输送机构的结构示意图；
[0044] 图6是图2中接驳机构的结构示意图；
[0045] 图7是图2中第二输送机构和第三输送机构的结构示意图；
[0046] 图8是图7中第三输送机构的结构示意图；
[0047] 图9是图8中B的放大图；
[0048] 图10是图1中回传机构的结构示意图；
[0049] 图11是图10中滑轮机构的结构示意图；
[0050] 图12是图11中第一托板的结构示意图；
[0051] 图中：1、机架，2、万向滚轮，3、支撑座，4、工作台，41、调节
螺栓，42、固定安装板，5、工装，6、助焊剂喷雾装置，7、预热装置，8、焊接喷锡装置，9、第一输送机构，90、滑道，901、托板本体，902、
扭簧，903、限位元件，91、第一动力装置，92、缺口，93、输送架，94、拨料钩爪，
95、第四动力装置，96、滑架，97、导向轴，98、导向套，10、第二输送机构，101、导向板，102、检测元件，103、
钛爪链条，104、
链轮，11、接驳机构，111、第五动力装置，112、承载板，113、安装板，114、过渡板，115、导向轴，116、导向套，12、第三输送机构，121、支撑板，122、滑轨，123、第三动力装置，124、检测元件，125、滑座，126、止回钩爪，127、顶柱，13、回传机构，131、第六动力装置，132、第七动力装置，133、第一托板，134、导向杆，135、输送带，136、第二托板，
137、导套，138、拉绳，139、滑轮，1310、止回卡扣，1311、限位柱。
具体实施方式
[0052] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0053] 为了便于说明，在本实施例中，加工件为PCB板，PCB板定位设置于工装5上，但是，本发明实施例并不局限于PCB板的加工。
[0054] 如图1和图2共同所示，一种波峰焊设备，包括机架1，该机架1上设有倾斜设置的工作台4，该工作台4上由低端向高端依次设有助焊剂喷雾装置6、预热装置7和焊接喷锡装置8；该工作台4上设有由第一动力装置91驱动并用于将工装输送机构送至的工装5间断式的一次输送到位至助焊剂喷雾装置6、预热装置7和焊接喷锡装置8首端的第一输送机构9；与焊接喷锡装置8对应位置的工作台4上设有由第二动力装置驱动并用于连续输送工装5的第二输送机构10；该第一输送机构9与第二输送机构10之间设有用于将工装5平稳过渡至第二输送机构10的接驳机构11。
[0055] 由于第一输送机构9为间断式输送，从而在助焊剂喷雾装置6、预热装置7位置的工装5可根据实际的需要，控制工装5在该位置的停滞时间，以满足下一工序的要求，从而可减小预热区的长度(即预热装置7所在的区域)，进而波峰焊设备的整体长度可大大减小。
[0056] 如图5所示，该第一输送机构9包括安装于工作台4的两侧供工装5滑行的滑道90、以及与第一动力装置91相连并横向滑动安装于工作台4上的滑架96，该滑架96上设有由第四动力装置95驱动并纵向移动的输送架93，该输送架93与滑架96之间设有第一导向定位机构，该输送架93上设有若干用于拨动工装5的拨料钩爪94。从而通过拨料钩爪94拨动工装5动作并输送至相应的工位，结构简单，占用空间小，且工作效率高。
[0057] 该第一导向定位机构包括设置于输送架93上的若干导向轴97，该滑架96上设有若干与导向轴97对应设置的导向套98，该导向轴97滑动约束于导向套98内。
[0058] 该拨料钩爪94包括在第一动力装置91起始状态时与工装输送机构送至的工装5对应的第一组拨料钩爪、与助焊剂喷雾装置6上的工装5对应的第二组拨料钩爪以及与预热装置7上的工装5对应的第三组拨料钩爪。从而通过各组的拨料钩爪94和工装5形成定位关系，保证输送过程中工装5相对位置的固定性，而且，动作一次可完成上述三个工位上工装5的移动。
[0059] 与第一组拨料钩爪对应位置的输送架93上设有便于加工件进出的缺口92。
[0060] 如图7所示，该第二输送机构10包括设置在工作台4两侧且均由第二动力装置驱动的设有链爪的链条，该链条为钛爪链条103，位于工作台4上且位于钛爪链条103靠近输送架93的一端设有导向板101，该第二动力装置为
电机驱动的链轮104，该链轮104通过
传动轴带动相互配合的两锥
齿轮动作，从动的
锥齿轮与钛爪链条103之间设有传动轴。从而通过两链爪对工装5进行支撑，并通过钛爪链条103的动作完成工装5的连续输送。
[0061] 如图6所示，该接驳机构11包括设置于钛爪链条103首端且位于两钛爪链条103之间的由第五动力装置111驱动且纵向移动的安装板113，该第五动力装置111安装在承载板112上，该承载板112安装在工作台4上；该安装板113的两侧均设有用于承接工装5并与两钛爪链条103平行设置的过渡板114，两过渡板114外侧面之间的长度小于两钛爪链条103上两链爪之间的距离，初始状态，两过渡板114的上表面高于钛爪链条103上链爪的上表面。从而有效提高工装5转移的平稳过渡性和顺利性，而且有效避免了工装5与钛爪链条103接触而发生卡滞现象发生。
[0062] 该安装板113与承载板112之间设有第二导向定位机构，该第二导向定位机构包括设置在承载板112上的导向套116和设置在安装板113上的导向轴115，该导向轴115与导向套116对应设置并滑动约束于导向套116内。保证过渡板114上升和下降的稳定性，防止过渡板114与钛爪链条103接触而造成损坏。
[0063] 与钛爪链条103对应位置的工作台4上设有用于检测工装5内有无加工件的检测元件102，该检测元件102和焊接喷锡装置8配合工作。
[0064] 如图1至图4及图10共同所示，该工装输送机构包括：
[0065] 设于工作台4首端两侧滑道90上的用于允许工装5由下向上单向通过然后将工装5承托住的止回托板，该止回托板包括通过销轴铰接于滑道90上的托板本体901，并且托板本体901与滑道90之间设有用于复位的弹簧以及限位元件903，该弹簧为扭簧902。
[0066] 设于工作台4首端且纵向滑动安装的用于托放工装5的第一托板133；设于工作台4的尾端且纵向滑动安装的用于托放工装5的第二托板136；设于第一托板133和第二托板136之间的工作台4上用于将第二托板136上的工装5转移至第一托板133上的回传机构13，该钛爪链条103与第二托板136之间设有由第三动力装置123驱动并用于将钛爪链条103尾端的工装5输送至第二托板136上的第三输送机构12。从而通过止回托板便于第一托板133运送的工装5进入初始位置，之后，第一托板133回位，为运送下一工装5做好准备；通过第三输送机构12将钛爪链条103输送的工装5输送至第二托板136上，实现了流水化作业和工装5的循环使用，不仅有效提高流水化作业的工作效率，同时能大大减少工装5的数量，降低成本和工装5的投入。
[0067] 如图7至图9共同所示，该第三输送机构12包括与第三动力装置123相连且横向移动的滑座125，该滑座125上设有允许工装5单向通过的止回钩爪126，该止回钩爪126包括通过销轴铰接于滑座125上的钩爪本体，并且钩爪本体与滑座125之间设有用于复位的弹簧以及限位元件，该弹簧为
拉伸弹簧，该限位元件为
螺纹安装于滑座125上的顶柱127；位于滑座125上方的工作台4上设有支撑板121，该支撑板121的下方设有滑轨122，该滑座125滑动安装于滑轨122上。通过滑轨122对滑座125起到定位导向作用，防止第三动力装置123驱动的滑座125在拉出工装5时晃动，保证工作过程中的稳定性。
[0068] 该工作台4上设有用于检测工装5有无的检测元件124，该检测元件124和第三动力装置123配合工作，避免了第三动力装置123空行程动作。
[0069] 如图10至图12共同所示，该回传机构13包括设置在工作台4两端并约束第一托板133和第二托板136纵向滑动的导向杆134，该导向杆134设有至少平行设置的两根；与导向杆134对应位置的第一托板133和第二托板136上均设有导套137；该第一托板133和第二托板136分别与一拉绳138的一端相连，该拉绳138的另一端绕经滑轮机构与第六动力装置131相连，该滑轮机构包括与导向杆134的两端对应设置的两个滑轮139，两滑轮139的中心连线与导向杆134平行设置。
[0070] 位于第一托板133和第二托板136两侧的工作台4均设有第七动力装置132驱动的输送带135，在本实施例中，该第七动力装置132为
电动机驱动的皮带轮；该输送带135的高度高于第一托板133和第二托板136的下极限位置。结构简单，易于实现，成本低，为流水化作业奠定了基础，且工作效率高。
[0071] 该第一托板133和第二托板136上的外侧端均设有限制工装5位移的限位柱1311，该第一托板133和第二托板136相互靠近的内侧端均设有允许工装5单向进入的止回卡扣1310，该止回卡扣1310通过销轴铰接在第一托板133或第二托板136上，该止回卡扣1310与第一托板133或第二托板136之间设置有用于复位的
压缩弹簧。通过限位柱1311和止回卡扣1310将工装5定位，不仅保证第一托板133或第二托板136在运送时的顺利性，而且能有效的防止工装5自行滑落。
[0072] 与第一托板133和第二托板136对应位置的工作台4上均设有防护板。
[0073] 如图1所示，位于低端的工作台4铰接在机架1上，位于高端的工作台4通过调节元件调节安装于机架1上，在本实施例中，该调节元件为调节螺栓41，靠近调节螺栓41位置的工作台4上设有便于工作台4调整后进行固定的固定安装板42。从而根据工作情况调节调节螺栓41，以工作台4与机架1的铰接处为圆心，使工作台4倾斜至合适的
角度来满足生产的需要。
[0074] 该机架1的底部设有若干用于移动的万向滚轮2和用于进行固定支撑机架1的可伸缩调节的支撑座3。
[0075] 该第一动力装置91、第三动力装置123、第四动力装置95、第五动力装置111和第六动力装置131均为
气缸，也可以为其他的作为本领域的技术人员能够实现该功能的动力装置。
[0076] 该检测元件102和检测元件124均为CCD相机或感应
开关，也可以为作为本领域的技术人员能够实现该感应功能的
感知器件。
[0077] 为了便于理解，下述给出了本发明实施例提供的一种波峰焊设备的工作原理：
[0078] 首先，通过输送架93上的缺口92将加工件定位在工装5内，之后根据加工件在助焊剂喷雾装置6和预热装置7位置的停滞时间，控制第四动力装置95带动输送架93进行下降，使每组拨料钩爪位于工装5的侧面缺口位置，然后，第一动力装置91驱动滑架96横向滑动，从而拨料钩爪94拨动工装5并输送移至助焊剂喷雾装置6位置，在该过程中，原来在助焊剂喷雾装置6位置的工装5输送至预热装置7位置，原来在预热装置7位置的工装5输送至处于升起状态的接驳机构11。
[0079] 工装5完全进入接驳机构11后，第五动力装置111带动过渡板114下行，使工装5平稳转移至钛爪链条103上进行输送，在该输送的过程中，检测元件102检测到加工件后，焊接喷锡装置8进行喷锡，直至工装5克服止回钩爪126的弹力进入第三输送机构12，并依靠检测元件124的检测，通过与检测元件124配合工作的第三动力装置123动作将工装5拉出直至送至第二托板136上，并依靠限位柱1311和止回卡扣1310对工装5进行定位。
[0080] 然后，第六动力装置131带动第二托板136沿导向杆134下行至下极限位置，由于输送带135的高度高于第二托板136的下极限位置，此时，工装5便托附在输送带5上，之后，第七动力装置132带动输送带135动作，将工装5输送至第一托板133上，然后，第六动力装置131带动第一托板133沿导向杆134上行并回到初始位置，拿出加工后的加工件，并放上待加工的加工件，如此往复，进行下一循环的操作。
[0081] 综上所述，采用该波峰焊设备，与传统的链条不间断输送相比，不仅减小了设备的整体尺寸，节省厂房空间，便于设备移动，还使
热能源得到了充分利用，减少了能耗，避免了浪费；同时，无需额外的增加装置，便可实现了流水化作业和工装5的循环使用，不仅有效提高流水化作业的工作效率，而且大大减少工装5的使用数量，降低成本和工装5的投入。
[0082] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何
修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
