技术领域
[0001] 本
发明是一种自动启闭装置，特别涉及一种
电镀滚镀筒自动启闭装置及其操作方法。
背景技术
[0002]
现有技术中的电镀滚镀筒都是采用另外的方式或者人工的方式，导致效率不高，同时存在一定的隐患，无法满足现有生产需求。
[0003] 中国
专利200920198824.9，公开一种有多个电镀筒组合的电镀滚筒,旨在提供一种结构简单、电镀液进桶速度快,对较小的电镀件不会从电镀滚桶的通孔中漏出,能一次对多个品种的
工件进行电镀的有多个电镀筒组合的电镀滚筒。它包括有转动架,转动架的两端面固定有驱动转动
齿轮,在转动架上至少固定有两只独立的供存放需要电镀工件的电镀筒,电镀筒四周的侧面制有小孔,小孔的大小小于电镀工件的最小外缘,电镀筒随转动架一起转动。该实用新型电镀工件放置在电镀筒中,每个电镀筒中可分别供存放需要电镀的不同工件。如果转动架上设有多个电镀筒就可以多种工件同时电镀。此结构虽然在效率上得到了提高，但是无法实现自动化的操作，传统结构存在的问题依然无法避免。
发明内容
[0004] 本发明主要是解决现有技术中存在的不足，结构紧凑，自动化程度高，进一步提升操作效率和安全性的一种电镀滚镀筒自动启闭装置及其操作方法。
[0005] 本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
[0006] 一种电镀滚镀筒自动启闭装置，包括镀筒，还包括镀筒
门组件和自动启闭组件，所述的镀筒通过镀筒门组件相活动启闭，所述的镀筒门组件通过自动启闭组件开合；
[0008] 所述的镀筒门组件包括与镀筒上部相匹配的镀筒门，所述的镀筒门的上部设有
门闩转轴，所述的门闩转轴中设有随门闩转轴相转动连接的门闩，所述的门闩与定位端呈活动
锁止，所述的门闩的上部设有控制门闩进行转动的
门把手；
[0009] 所述的自动启闭组件包括
底板、旋转
气缸和夹紧气缸，所述的底板中设有旋转
轴承，所述的底板的背面设有随
旋转轴承相转动的
导轨支撑板，所述的旋转气缸通过传导片带动导轨支撑板进行旋转，所述的导轨支撑板上设有导轨，所述的导轨上设有沿导轨相滑动连接的滑
块，所述的滑块上固定有夹块，所述的夹紧气缸推动夹块与门把手相活动卡合，所述的底板的上部设有升降板。
[0010] 作为优选，所述的镀筒门的横截面呈倒等腰梯形状，所述的镀筒门与镀筒呈活动嵌状分布，所述的门闩转轴的数量为2个，一对门闩间通过
连接杆与门把手相联动连接，所述的定位端中设有与门闩相联动锁止的门闩槽。
[0011] 作为优选，所述的底板的背面设有一对导轨支撑板，一对导轨支撑板呈对称分布，二块夹块分别通过夹紧气缸进行联动旋转。
[0012] 一种电镀滚镀筒自动启闭装置的操作方法，按以下步骤进行：
[0013] (1)、装配：
[0015] 镀桶门组件包括：镀桶门、门闩、门闩转轴、门闩连接片、门把手，先通过门闩转轴将门闩和镀桶门活动连接起来(可旋转活动)，再通过螺钉将门把手、门闩连接片和门闩活动连接起来(可旋转活动)；
[0016] 自动启闭组件包括：底板、旋转气缸、夹紧气缸、旋转轴承、轴承座、导轨支撑板、传动片、导轨、滑块、夹块、升降板；装配过程：将轴承座安装于底板上，在轴承座的一端安装旋转轴承，另一端安装导轨支撑板；之后在导轨支撑板上装上带有滑块的导轨，在滑块的一端装上夹块；在夹块边上安装夹紧气缸，气缸固定于导轨支撑扳上，夹紧气缸可以推动连接在滑块上的夹块沿导轨运动；将旋转气缸安装于底板上，气缸头部安装关节轴承，将传动片一端连接在关节轴承上上，另一端安装在导轨支撑板上；在安装传动片的时候可能需要多次调节连接在旋转气缸上的关节轴承的伸长量，以保证旋转气缸能够顺畅地带动导轨支撑板旋转；底板的两侧边安装升降板；
[0017] (2)、调试：
[0018] 装配完成之后，进入调试阶段；
[0019] 先对启闭组件进行空载调试，看旋转气缸的推进能否顺利带动导轨支撑板转动，以及旋转气缸能否顺利退回；夹紧气缸推进和退回是否顺畅；要求两个夹紧气缸同时推进和退回；两个旋转气缸要求做到同时推进和退回；
[0020] 对自动启闭组件空载调试之后，可以加上镀筒门，
开关门的整体进行半自动调试；开门动作调试：手动让夹紧气缸推进，使得夹块勾住并夹紧门把手，这个夹紧的
力度不需要太大，只要勾住就可以；再推进旋转气缸，看旋转气缸能否顺利地带动导轨支撑板旋转，进而使得夹紧气缸也旋转，带动门把手旋转，使得门闩旋转出镀筒门槽，解除闩住，之后通过提升升降板，达到开门效果；
[0021] 关门动作：降低升降板，使镀筒门盖在镀筒上；通过旋转气缸收缩，使得导轨支撑板旋转，最终带动门把手旋转，使得门闩旋转进入镀筒门槽内，达到闩住效果；夹紧气缸收缩，使夹块脱离门把手，提升升降板，完成整个关门动作；多次重复开关门动作，看开关门是否顺利；
[0022] 半自动调试之后，通过PLC程序控制气缸运动，来调试整个开门动作，最终实现自动开关门；
[0023] (4)、操作处理：
[0024] 开门动作：自动启闭组件下降，下降速度可在30～70mm/s，夹紧气缸推进，使得夹块夹紧门把手，夹块夹紧力度在100N，旋转气缸推进，通过传动片带动导轨支持板旋转，旋转转
角度在41～42°，使得固定在导轨支撑板上的夹块旋转，最后门闩也跟着旋转至门闩脱离门闩槽，通过提升外面
电机，使得开门机构提升，打开镀筒门；
[0025] 关门动作为：自动启闭组件下降，将镀筒门盖在镀筒上，旋转气缸退回，使得门闩闩进镀筒门闩槽内，然后夹紧气缸退回，使得夹块脱离门把手，通过外面电机提升整个开门机构。
[0026] 此结构能实现镀筒的自动启闭，自动化程度相对较高，可进一步降低人工成本，同时提高产品品质。
[0027] 因此，本发明提供的一种电镀滚镀筒自动启闭装置及其操作方法，结构紧凑，使用性能出色，提高安全性能。
附图说明
[0028] 图1是本发明的立体装配结构示意图；
[0029] 图2是本发明的立体操作结构示意图；
[0030] 图3是本发明中镀筒门组件的立体结构示意图；
[0031] 图4是本发明中自动启闭组件的立体结构示意图。
具体实施方式
[0032] 下面通过
实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0033] 实施例：如图1、图2、图3和图4所示，一种电镀滚镀筒自动启闭装置，包括镀筒1，还包括镀筒门组件19和自动启闭组件20，所述的镀筒1通过镀筒门组件19相活动启闭，所述的镀筒门组件19通过自动启闭组件20开合；
[0034] 所述的镀筒1的上部设有定位端2；
[0035] 所述的镀筒门组件19包括与镀筒上部1相匹配的镀筒门3，所述的镀筒门3的上部设有门闩转轴4，所述的门闩转轴4中设有随门闩转轴4相转动连接的门闩5，所述的门闩5与定位端2呈活动锁止，所述的门闩5的上部设有控制门闩5进行转动的门把手6；
[0036] 所述的自动启闭组件20包括底板7、旋转气缸8和夹紧气缸9，所述的底板7中设有旋转轴承10，所述的底板7的背面设有随旋转轴承10相转动的导轨支撑板11，所述的旋转气缸8通过传导片12带动导轨支撑板11进行旋转，所述的导轨支撑板11上设有导轨13，所述的导轨13上设有沿导轨13相滑动连接的滑块14，所述的滑块14上固定有夹块15，所述的夹紧气缸9推动夹块15与门把手6相活动卡合，所述的底板7的上部设有升降板16。
[0037] 所述的镀筒门3的横截面呈倒等腰梯形状，所述的镀筒门3与镀筒1呈活动嵌状分布，所述的门闩转轴4的数量为2个，一对门闩5间通过连接杆17与门把手6相联动连接，所述的定位端2中设有与门闩5相联动锁止的门闩槽18。
[0038] 所述的底板7的背面设有一对导轨支撑板11，一对导轨支撑板11呈对称分布，二块夹块15分别通过夹紧气缸9进行联动旋转。
[0039] 一种电镀滚镀筒自动启闭装置的操作方法，按以下步骤进行：
[0040] (1)、装配：
[0041] 镀筒的筒体塑料焊接成型的；
[0042] 镀桶门组件包括：镀桶门、门闩、门闩转轴、门闩连接片、门把手，先通过门闩转轴将门闩和镀桶门活动连接起来(可旋转活动)，再通过螺钉将门把手、门闩连接片和门闩活动连接起来(可旋转活动)；
[0043] 自动启闭组件包括：底板、旋转气缸、夹紧气缸、旋转轴承、轴承座、导轨支撑板、传动片、导轨、滑块、夹块、升降板；装配过程：将轴承座安装于底板上，在轴承座的一端安装旋转轴承，另一端安装导轨支撑板；之后在导轨支撑板上装上带有滑块的导轨，在滑块的一端装上夹块；在夹块边上安装夹紧气缸，气缸固定于导轨支撑扳上，夹紧气缸可以推动连接在滑块上的夹块沿导轨运动；将旋转气缸安装于底板上，气缸头部安装关节轴承，将传动片一端连接在关节轴承上上，另一端安装在导轨支撑板上；在安装传动片的时候可能需要多次调节连接在旋转气缸上的关节轴承的伸长量，以保证旋转气缸能够顺畅地带动导轨支撑板旋转；底板的两侧边安装升降板；
[0044] (2)、调试：
[0045] 装配完成之后，进入调试阶段；
[0046] 先对启闭组件进行空载调试，看旋转气缸的推进能否顺利带动导轨支撑板转动，以及旋转气缸能否顺利退回；夹紧气缸推进和退回是否顺畅；要求两个夹紧气缸同时推进和退回；两个旋转气缸要求做到同时推进和退回；
[0047] 对自动启闭组件空载调试之后，可以加上镀筒门，开关门的整体进行半自动调试；开门动作调试：手动让夹紧气缸推进，使得夹块勾住并夹紧门把手，这个夹紧的力度不需要太大，只要勾住就可以；再推进旋转气缸，看旋转气缸能否顺利地带动导轨支撑板旋转，进而使得夹紧气缸也旋转，带动门把手旋转，使得门闩旋转出镀筒门槽，解除闩住，之后通过提升升降板，达到开门效果；
[0048] 关门动作：降低升降板，使镀筒门盖在镀筒上；通过旋转气缸收缩，使得导轨支撑板旋转，最终带动门把手旋转，使得门闩旋转进入镀筒门槽内，达到闩住效果；夹紧气缸收缩，使夹块脱离门把手，提升升降板，完成整个关门动作；多次重复开关门动作，看开关门是否顺利；
[0049] 半自动调试之后，通过PLC程序控制气缸运动，来调试整个开门动作，最终实现自动开关门；
[0050] (3)、操作处理：
[0051] 开门动作：自动启闭组件下降，下降速度可在30mm/s，夹紧气缸推进，使得夹块夹紧门把手，夹块夹紧力度在100N，旋转气缸推进，通过传动片带动导轨支持板旋转，旋转转角度在41°，使得固定在导轨支撑板上的夹块旋转，最后门闩也跟着旋转至门闩脱离门闩槽，通过提升外面电机，使得开门机构提升，打开镀筒门；
[0052] 关门动作为：自动启闭组件下降，将镀筒门盖在镀筒上，旋转气缸退回，使得门闩闩进镀筒门闩槽内，然后夹紧气缸退回，使得夹块脱离门把手，通过外面电机提升整个开门机构。
[0053] 实施例2:一种电镀滚镀筒自动启闭装置的操作方法，按以下步骤进行：
[0054] (1)、装配：
[0055] 镀筒的筒体塑料焊接成型的；
[0056] 镀桶门组件包括：镀桶门、门闩、门闩转轴、门闩连接片、门把手，先通过门闩转轴将门闩和镀桶门活动连接起来(可旋转活动)，再通过螺钉将门把手、门闩连接片和门闩活动连接起来(可旋转活动)；
[0057] 自动启闭组件包括：底板、旋转气缸、夹紧气缸、旋转轴承、轴承座、导轨支撑板、传动片、导轨、滑块、夹块、升降板；装配过程：将轴承座安装于底板上，在轴承座的一端安装旋转轴承，另一端安装导轨支撑板；之后在导轨支撑板上装上带有滑块的导轨，在滑块的一端装上夹块；在夹块边上安装夹紧气缸，气缸固定于导轨支撑扳上，夹紧气缸可以推动连接在滑块上的夹块沿导轨运动；将旋转气缸安装于底板上，气缸头部安装关节轴承，将传动片一端连接在关节轴承上上，另一端安装在导轨支撑板上；在安装传动片的时候可能需要多次调节连接在旋转气缸上的关节轴承的伸长量，以保证旋转气缸能够顺畅地带动导轨支撑板旋转；底板的两侧边安装升降板；
[0058] (2)、调试：
[0059] 装配完成之后，进入调试阶段；
[0060] 先对启闭组件进行空载调试，看旋转气缸的推进能否顺利带动导轨支撑板转动，以及旋转气缸能否顺利退回；夹紧气缸推进和退回是否顺畅；要求两个夹紧气缸同时推进和退回；两个旋转气缸要求做到同时推进和退回；
[0061] 对自动启闭组件空载调试之后，可以加上镀筒门，开关门的整体进行半自动调试；开门动作调试：手动让夹紧气缸推进，使得夹块勾住并夹紧门把手，这个夹紧的力度不需要太大，只要勾住就可以；再推进旋转气缸，看旋转气缸能否顺利地带动导轨支撑板旋转，进而使得夹紧气缸也旋转，带动门把手旋转，使得门闩旋转出镀筒门槽，解除闩住，之后通过提升升降板，达到开门效果；
[0062] 关门动作：降低升降板，使镀筒门盖在镀筒上；通过旋转气缸收缩，使得导轨支撑板旋转，最终带动门把手旋转，使得门闩旋转进入镀筒门槽内，达到闩住效果；夹紧气缸收缩，使夹块脱离门把手，提升升降板，完成整个关门动作；多次重复开关门动作，看开关门是否顺利；
[0063] 半自动调试之后，通过PLC程序控制气缸运动，来调试整个开门动作，最终实现自动开关门；
[0064] (3)、操作处理：
[0065] 开门动作：自动启闭组件下降，下降速度可在40mm/s，夹紧气缸推进，使得夹块夹紧门把手，夹块夹紧力度在100N，旋转气缸推进，通过传动片带动导轨支持板旋转，旋转转角度在41.5°，使得固定在导轨支撑板上的夹块旋转，最后门闩也跟着旋转至门闩脱离门闩槽，通过提升外面电机，使得开门机构提升，打开镀筒门；
[0066] 关门动作为：自动启闭组件下降，将镀筒门盖在镀筒上，旋转气缸退回，使得门闩闩进镀筒门闩槽内，然后夹紧气缸退回，使得夹块脱离门把手，通过外面电机提升整个开门机构。
[0067] 实施例3：一种电镀滚镀筒自动启闭装置的操作方法，按以下步骤进行：
[0068] (1)、装配：
[0069] 镀筒的筒体塑料焊接成型的；
[0070] 镀桶门组件包括：镀桶门、门闩、门闩转轴、门闩连接片、门把手，先通过门闩转轴将门闩和镀桶门活动连接起来(可旋转活动)，再通过螺钉将门把手、门闩连接片和门闩活动连接起来(可旋转活动)；
[0071] 自动启闭组件包括：底板、旋转气缸、夹紧气缸、旋转轴承、轴承座、导轨支撑板、传动片、导轨、滑块、夹块、升降板；装配过程：将轴承座安装于底板上，在轴承座的一端安装旋转轴承，另一端安装导轨支撑板；之后在导轨支撑板上装上带有滑块的导轨，在滑块的一端装上夹块；在夹块边上安装夹紧气缸，气缸固定于导轨支撑扳上，夹紧气缸可以推动连接在滑块上的夹块沿导轨运动；将旋转气缸安装于底板上，气缸头部安装关节轴承，将传动片一端连接在关节轴承上上，另一端安装在导轨支撑板上；在安装传动片的时候可能需要多次调节连接在旋转气缸上的关节轴承的伸长量，以保证旋转气缸能够顺畅地带动导轨支撑板旋转；底板的两侧边安装升降板；
[0072] (2)、调试：
[0073] 装配完成之后，进入调试阶段；
[0074] 先对启闭组件进行空载调试，看旋转气缸的推进能否顺利带动导轨支撑板转动，以及旋转气缸能否顺利退回；夹紧气缸推进和退回是否顺畅；要求两个夹紧气缸同时推进和退回；两个旋转气缸要求做到同时推进和退回；
[0075] 对自动启闭组件空载调试之后，可以加上镀筒门，开关门的整体进行半自动调试；开门动作调试：手动让夹紧气缸推进，使得夹块勾住并夹紧门把手，这个夹紧的力度不需要太大，只要勾住就可以；再推进旋转气缸，看旋转气缸能否顺利地带动导轨支撑板旋转，进而使得夹紧气缸也旋转，带动门把手旋转，使得门闩旋转出镀筒门槽，解除闩住，之后通过提升升降板，达到开门效果；
[0076] 关门动作：降低升降板，使镀筒门盖在镀筒上；通过旋转气缸收缩，使得导轨支撑板旋转，最终带动门把手旋转，使得门闩旋转进入镀筒门槽内，达到闩住效果；夹紧气缸收缩，使夹块脱离门把手，提升升降板，完成整个关门动作；多次重复开关门动作，看开关门是否顺利；
[0077] 半自动调试之后，通过PLC程序控制气缸运动，来调试整个开门动作，最终实现自动开关门；
[0078] (3)、操作处理：
[0079] 开门动作：自动启闭组件下降，下降速度可在70mm/s，夹紧气缸推进，使得夹块夹紧门把手，夹块夹紧力度在100N，旋转气缸推进，通过传动片带动导轨支持板旋转，旋转转角度在42°，使得固定在导轨支撑板上的夹块旋转，最后门闩也跟着旋转至门闩脱离门闩槽，通过提升外面电机，使得开门机构提升，打开镀筒门；
[0080] 关门动作为：自动启闭组件下降，将镀筒门盖在镀筒上，旋转气缸退回，使得门闩闩进镀筒门闩槽内，然后夹紧气缸退回，使得夹块脱离门把手，通过外面电机提升整个开门机构。
