组合真空发生器
专利汇可以提供组合真空发生器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种组合 真空 发生器，包括有第一 机体 ，设于第一机体内的真空发生装置，所述真空发生装置包括有位于同一轴线上的 喷嘴 、扩张管，所述的喷嘴、扩张管均为重构件，所述喷嘴、扩张管可拆卸地安装在所述的第一机体内；所述组合真空发生器还包括有位于第二机体内的调节进气压 力 的调节 阀 。本 发明 通过把调节阀与真空发生器组合在一起来实现系统用统一气源供气而能满足每一执行机构的要求，从而简化了供气系统；通过调节调节阀使真空发生器处于最佳工作状态；通过采用轻 合金 材料制造机体与端盖以减轻整机重量；通 过喷 嘴与扩张管及机体采用统一安装尺寸而实现模 块 化设计，解决了标准化、模块化生产的问题。，下面是组合真空发生器专利的具体信息内容。
1一种组合真空发生器，包括有第一机体，设于第一机体内的真空发生装 置，所述真空发生装置包括有位于同一轴线上的喷嘴、扩张管，所述喷嘴、扩 张管之间设有吸气口，所述第一机体对应吸气口设有管接头，所述第一机体对 应扩张管外侧设有消声器，其特征在于：所述的喷嘴、扩张管均为重构件，所 述喷嘴、扩张管可拆卸地安装在所述的第一机体内；
所述组合真空发生器还包括有位于第二机体内的调节进气压力的调节阀；
所述调节阀包括有与外气源连通的进气腔、内腔、与第一机体的吸气口连 通的排气腔，控制进气腔、内腔之间气流导通的阀芯可移动地安装在内腔内， 所述排气腔与内腔连通；
一个连接在阀芯上的密封件位于进气腔内，所述密封件内侧与对应的进气 腔腔壁形成节流阀门，所述密封件外侧顶在弹性件上，所述弹性件连接在支撑 套上；
所述阀芯另一端顶在构成内腔腔壁的弹性密封膜上，所述密封膜外侧设有 弹簧调节装置。
2、根据权利要求1所述的组合真空发生器，其特征在于：所述阀芯包括有 一长条阀杆与阶梯状密封件，所述弹性件、支承套、内腔内分别设有直径略大 于所述阀杆的安装孔，阀杆可移动地位于所述的安装孔内。
3、根据权利要求2所述的组合真空发生器，其特征在于：第一机体与第二 机体组合在一个共同的机体内。
4、根据权利要求3所述的组合真空发生器，其特征在于：所述排气腔上设 有压力表。
5、根据权利要求4所述的组合真空发生器，其特征在于：所述的弹簧调节 装置包括有：底盖、压盖，所述压盖一端设有弹簧，另一端顶有螺栓，所述穿 过左端盖的螺栓上设有锁紧螺母；所述弹簧的另一端连接在底盖上，所述底盖 与所述密封膜连接。
6、根据权利要求4所述的组合真空发生器，其特征在于：同一系列的重构 件喷嘴、重构件扩张管具有相同的外部连接尺寸。
7、根据权利要求1、3、5之一所述的组合真空发生器，其特征在于：所述 的机体、左端盖、右端盖采用轻合金材料。
(一)技术领域
本发明涉及一种组合真空发生器，尤其涉及具有调节与稳定进气 压力功能的模块化可重构的组合真空发生器。
(二)背景技术
目前随着工业自动化水平的不断提高，真空发生器及真空吸盘在 汽车制造业、家用电器制造业、玻璃制造业、塑料零件制造业等行业 的自动化制造生产线、装配自动线、仓库管理及机器人上得到了广泛 的应用，如洗衣机装配自动线、冲压自动线、汽车装配自动线等自动 线上均采用了大量的真空发生器及真空吸盘。由于自动线及机器人在 工作时要求节拍短、响应速度快，因此要求真空吸盘产生真空速度尽 可能快。为达到此目的，真空吸盘及管路的容积要求尽可能小，所以 将真空发生器搭载在执行机构上是最简便的措施，但是，这要求真空 发生器体积小、重量轻。其次，由于自动线与机器人在不同的时间、 不同的工序所面对的工作对象是不同的，所以所要求的真空度及排气 量也不尽相同，例如，吸附对象为气密性好的材料(玻璃、钢铁等) 时，则要求高真空度、小排气量，而吸附对象为气密性差的材料(瓦 楞纸板等)时，则要求低真空度、大排气量，为了满足这一要求，就 要采用不同的进气压力及不同的真空发生器，这就使得供气系统复 杂，使用多有不便，而且压力系统内不同管路间还会由于压力波动造 成干扰。
(三)发明内容
本发明的目的是克服上述真空发生器统一气源供气只能满足同 一执行机构的缺点，提供了一种通过对气源进行调压使所述真空发生 器能满足多种执行机构的组合真空发生器。
为此，本发明采取以下技术方案：
一种组合真空发生器，包括有第一机体，设于第一机体内的真空 发生装置，所述真空发生装置包括有位于同一轴线上的喷嘴、扩张管， 所述喷嘴、扩张管之间设有吸气口，所述第一机体对应吸气口设有管 接头，所述第一机体对应扩张管外侧设有消声器，所述的喷嘴、扩张 管均为重构件，所述喷嘴、扩张管可拆卸地安装在所述的第一机体内； 所述组合真空发生器还包括有位于第二机体内的调节进气压力的调 节阀；所述调节阀包括有与外气源连通的进气腔、内腔、与第一机体 的吸气口连通的排气腔，控制进气腔、内腔之间气流导通的阀芯可移 动地安装在内腔内，所述排气腔与内腔连通；一个连接在阀芯上的 密封件位于进气腔内，所述密封件内侧与对应的进气腔腔壁形成节流 阀门，所述密封件外侧顶在弹性件上，所述弹性件连接在支撑套上； 所述阀芯另一端顶在构成内腔腔壁的弹性密封膜上，所述密封膜外侧 设有弹簧调节装置。
所述阀芯包括有一长条阀杆与阶梯状密封件，所述弹性件、支承 套、内腔内分别设有直径略大于所述阀杆的安装孔，阀杆可移动地位 于所述的安装孔内。
第一机体与第二机体组合在一个共同的机体内。
所述排气腔上设有压力表。
所述的弹簧调节装置包括有：底盖、压盖，所述压盖一端设有弹 簧，另一端顶有螺栓，所述穿过左端盖的螺栓上设有锁紧螺母；所述 弹簧的另一端连接在底盖上，所述底盖与所述密封膜连接。
同一系列的重构件喷嘴、重构件扩张管具有相同的外部连接尺 寸。
所述的机体、左端盖、右端盖采用轻合金材料。
采用本发明具有以下优点：1、通过把调节阀与真空发生器组合 在一起来实现系统用统一气源供气而能满足每一执行机构的要求，从 而简化了供气系统；2、通过调节调节阀使真空发生器处于最佳工作 状态；3、通过采用轻合金材料制造机体与端盖以减轻整机重量；4、 通过喷嘴与扩张管及机体采用统一安装尺寸而实现模块化设计，只要 更换喷嘴与扩张管即能得到同一系列不同规格的真空发生器，解决了 标准化、模块化生产的问题。
(四)附图说明
图1为本发明的结构示意图
图2为本发明的原理示意图
(五)具体实施方式
如图1所示，一种组合真空发生器，包括有第一机体，设于第一 机体内的真空发生装置，所述真空发生装置包括有位于同一轴线上的 喷嘴19、扩张管18，所述喷嘴、扩张管之间设有吸气口P，所述第 一机体对应吸气口设有管接头21，所述第一机体对应扩张管外侧设 有消声器17，所述的喷嘴19、扩张管18均为重构件，所述喷嘴、扩 张管可拆卸地安装在所述的第一机体内；所述组合真空发生器还包括 有位于第二机体内的调节进气压力的调节阀；所述调节阀包括有与外 气源连通的进气腔C、内腔G、与第一机体的吸气口连通的排气腔M， 控制进气腔、内腔之间气流导通的阀芯11可移动地安装在内腔内， 所述排气腔与内腔连通；一个连接在阀芯上的密封件4位于进气腔 内，所述密封件内侧与对应的进气腔腔壁形成节流阀门D，所述密封 件外侧顶在弹性件12上，所述弹性件连接在支撑套13上；所述阀芯 另一端顶在构成内腔腔壁的弹性密封膜8上，所述密封膜外侧设有弹 簧调节装置。所述的弹簧调节装置包括有：底盖7、压盖5，所述压 盖一端设有弹簧6，另一端顶有螺栓1，所述连接在左端盖3的螺栓 上设有锁紧螺母2；所述弹簧的另一端连接在底盖7上，所述底盖7 与所述密封膜8连接。所述阀芯11包括有一长条阀杆与阶梯状密封 件4，所述弹性件12、支承套13、内腔内分别设有直径略大于所述 阀杆的安装孔，阀杆11可移动地位于所述的安装孔内。第一机体与 第二机体组合在一个共同的机体内。所述排气腔上设有压力表9。同 一系列的可重构件喷嘴、可重构件扩张管具有相同的外部连接尺寸。 所述的机体20、左端盖3、右端盖16采用轻合金材料。
如图2所示，进气腔包括导通的A、B、C孔，内腔包括导通的D、 E、F、G、H、I、J、K、L孔，排气腔包括导通的M、N、O孔。实施 方案为：压缩空气由右端盖16上的管接头A处通过支承套13的孔B 进入进气腔C，然后经由阀芯11与阀体间的节流口D后减压，通过 阀体孔M、左端盖3的沉坑0进入真空发生器的喷嘴19，由于压差作 用下，在喷嘴19与扩张管18之间P处产生超音速气流，同时，该处 产生真空区，将空气经管接头21由真空口Q处吸入，产生抽吸真空 的作用，混合气体经扩张管18减速，通过消音器17降噪音后排出。
喷嘴19前的压缩空气压力可通过调节螺栓1顶压盖5，从而压 缩弹簧6，顶底盖7和密封膜8，来调节阀芯11与阀体间的节流口D 的开度大小来实现，并通过压力表9显示其压力值。当喷嘴19前的 压缩空气压力值波动时，调压阀通过反馈系统自动调节，使之恒定。 如当喷嘴19前的压缩空气压力升高时，M腔、E腔压力升高，由F孔 连通的调压阀G腔压力也升高，从而向左推密封膜8、底盖7压缩弹 簧6，被阀芯封堵的膜片中心孔K、底盖中心孔L打开，G腔气体通 过K、L孔、J腔、I槽、H孔排出阀体外，压力下降，同时，E、D处 压力也下降，而阀芯11在弹性件12及阀芯两侧压差的作用下向左移 动，从而关小阀芯11与阀体间的节流口D，减小进气流量，使喷嘴 19前的压缩空气压力降下来，从而保持喷嘴19前的压缩空气压力值 稳定；反之，当喷嘴19前的压缩空气压力降低时，也同样能使喷嘴 19前的压力值稳定。喷嘴19前的压缩空气压力值稳定，就能保证真 空发生器正常工作。
本发明具有调节与稳定进气压力功能的模块化组合真空发生器 不仅限于上述实施例，与上述实施例原理相同的理应包含在本发明 内。
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