专利汇可以提供一种高自动化程度的涂装车间专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种高自动化程度的 涂装 车间,它包括输料组件、移料 机器人 、抛丸室、 喷砂 室、喷漆室、流平室、烘干装置、出料组件和 输送链 组,所述抛丸室、喷砂室、喷漆室、流平室和烘干装置依次设置,所述输送链组可循环地穿设在所述抛丸室、喷砂室、喷漆室、流平室和烘干装置中,所述输料组件设置于所述抛丸室一侧且与其相配合,所述出料组件安装在所述烘干装置一侧且与其相配合;所述移料机器人有两台,它们分别安装在所述输料组件和所述抛丸室之间、所述烘干装置和所述出料组件之间;这样有利于提高车间的空间利用率,而且大幅提高了自动化程度。,下面是一种高自动化程度的涂装车间专利的具体信息内容。
1.一种高自动化程度的涂装车间,其特征在于:它包括输料组件(1)、移料机器人(2)、抛丸室(3)、喷砂室(4)、喷漆室(5)、流平室(6)、烘干装置(7)、出料组件(8)和输送链组(9),所述抛丸室(3)、喷砂室(4)、喷漆室(5)、流平室(6)和烘干装置(7)依次设置,所述输送链组(9)可循环地穿设在所述抛丸室(3)、喷砂室(4)、喷漆室(5)、流平室(6)和烘干装置(7)中,所述输料组件(1)设置于所述抛丸室(3)一侧且与其相配合,所述出料组件(8)安装在所述烘干装置(7)一侧且与其相配合;所述移料机器人(2)有两台,它们分别安装在所述输料组件(1)和所述抛丸室(3)之间、所述烘干装置(7)和所述出料组件(8)之间;所述移料机器人(2)包括安装在地面上的底板(21)、安装在所述底板(21)上表面的底座(22)、可转动地安装在所述底座(22)上的转接臂(23)、一端与所述转接臂(23)相枢轴连接的摆臂(24)、与所述摆臂(24)另一端相枢轴连接的摆杆(25)以及可转动地安装在所述摆杆(25)自由端的夹持组件(26);所述输料组件(1)包括支撑框体(12)、安装在所述支撑框体(12)底部的多根支撑脚(11)、可转动地安装在所述支撑框体(12)内的多根转轴(13)、与多根所述转轴(13)端部相连接的传动链(14)、与所述传动链(14)相连接用于驱动其转动的电机(15)以及安装在所述支撑框体(12)端部且与所述电机(15)相配合的第一传感器(16);所述输送链组(9)包括工字钢循环组(91)、支撑在所述工字钢循环组(91)底部的多根支撑柱(90)、可运动地安装在所述工字钢循环组(91)上的链机构(92)以及与所述链机构(92)相配合用于调节其走向的转盘(93),所述链机构(92)包括可滚动地安装在所述工字钢循环组(91)上的多组滚轮(921)、设置于所述工字钢循环组(91)下方的输送链(923)以及与所述滚轮(921)相连接且与所述输送链(923)相连接的多个悬吊件(922);所述夹持组件(26)还包括设置于所述夹爪机构(263)下方的篮具组件(265)以及安装在所述夹爪机构(263)上的第一感应头(264),所述篮具组件(265)包括用于盛放待涂装工件的篮具(2651)、形成在所述篮具(2651)侧面且与所述夹块(2633)相配合的卡接凸块(2655)、用于支撑在待涂装工件顶部的限位支撑框(2653)以及设置在所述限位支撑框(2653)顶部且底面设有吊钩的铁块(2654);所述链机构(92)还包括安装在每个所述悬吊件(922)下端的磁力吸盘(924)、安装在每个所述悬吊件(922)上且与所述第一感应头(264)相配合的多个第二感应头(925)、与每个所述第二感应头(925)相连接的单片机(926)以及与所述单片机(926)相连接且与所述磁力吸盘(924)一一对应连接的多个继电器(927);所述输送链组(9)还包括安装在任一所述悬吊件(922)侧面且与多个所述磁力吸盘(924)和多个所述继电器(927)相连接的电源(94),多个所述磁力吸盘(924)相并联设置。
2.根据权利要求1所述的高自动化程度的涂装车间,其特征在于:所述夹持组件(26)包括气缸本体(261)、可调节地安装在所述气缸本体(261)侧面的多个夹爪机构(263)以及可升降地安装在所述气缸本体(261)上且与所述夹爪机构(263)相配合的夹料板组(262),每个所述夹爪机构(263)包括经所述气缸本体(261)侧面嵌入其内且可沿所述气缸本体(261)径向运动的伸缩块(2631)、与所述伸缩块(2631)相连接的转接块(2632)、设置在所述转接块(2632)内侧面的夹块(2633)以及安装在所述转接块(2632)外侧面且与所述夹块(2633)相连接的微型气缸(2634);所述夹料板组(262)包括固定在所述气缸本体(261)侧面的多块固定块(2621)、对应穿设在多块所述固定块(2621)中的支撑杆(2622)、安装在所述支撑杆(2622)下端且四周围设有所述夹块(2633)的夹板(2624)、套设在所述支撑杆(2622)上且位于所述夹板(2624)和所述固定块(2621)之间的弹簧(2623)以及固定在所述支撑杆(2622)周面上且与所述固定块(2621)相配合的限位挡块(2625)。
3.根据权利要求1所述的高自动化程度的涂装车间,其特征在于:多根所述转轴(13)相互平行且与所述支撑框体(12)形成小于90°的夹角,或者多根所述转轴(13)与所述支撑框体(12)形成的夹角在物料传输的方向上逐渐减小。
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