技术领域
[0001] 本
发明涉及自动打磨机技术领域，具体涉及自动打磨机的撕砂纸装置。
背景技术
[0002] 打磨工艺普遍存在着噪声大、粉尘大等恶劣的环境因素影响，目前众多行业采用工业
机器人集成打磨系统打磨产品。一般的机器人集成打磨系统由机器人、打磨器具、所需打磨
工件及相关夹具组成，由于打磨机的砂纸在打磨过程中损耗速度较快，为了保证打磨表面的
质量，需要对打磨机上的砂纸频繁的更换，而目前更换打磨机上的砂纸基本是采用人工手动撕砂纸，在撕砂纸过程中需要暂停机器人系统人工手动撕砂纸，不仅造成时间的浪费，造成工作效率降低，人工成本提高；而且存在安全隐患。
发明内容
[0003] 基于此，本发明提供一种撕砂纸装置，其相比现有的撕砂纸装置，提升了打磨的工作效率，减轻了工作强度，节约了人工成本；而且避免了人工撕砂纸的安全隐患。
[0004] 为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：
[0005] 一种撕砂纸装置，包括撕砂纸机构，所述撕砂纸机构包括驱动设备、与所述驱动设备的
输出轴连接的转动传输部件、与所述转动传输部件连接的上
齿轮与下齿轮，所述上齿轮连接上滚轮，所述上滚轮上设有若干上凸起齿，所述下齿轮连接下滚轮，所述下滚轮上设有若干下凸起齿；所述上滚轮与下滚轮之间具有用于通过砂纸的第一间隙。这样机器人的打磨头靠近上滚轮与下滚轮之间，由于上滚轮与下滚轮之间有转动，上凸起齿与下凸起齿相互
啮合，形成对砂纸的夹紧
力，其砂纸凸出的一段与上滚轮与下滚轮
接触，由于上下凸起齿在一定间隙下相互啮合，形成对砂纸的夹紧力，并通过滚动对砂纸形成撕扯力，这样砂纸就进入上滚轮与下滚轮之间，将机器人打磨头上的砂纸撕掉，由此实现自动撕砂纸过程，不需要亲自去撕除，提升了打磨的工作效率，减轻了人员的工作强度，节约了人工成本；而且避免了人工撕砂纸的安全隐患。
[0006] 在其中一些
实施例中，所述下齿轮或上齿轮与所述转动传输部件连接，所述下齿轮与所述上齿轮啮合连接。
[0007] 在其中一些实施例中，所述驱动设备为
电机，所述转动传输部件为皮带轮组，所述皮带轮组由所述电机驱动转动。
[0008] 在其中一些实施例中，所述撕砂纸机构还包括靠近所述上滚轮设置的上通道板以及靠近所述下滚轮设置的下通道板，所述上通道板与所述下通道板之间具有用于通过砂纸的第二间隙，所述第二间隙与所述第一间隙
位置相对应。这样撕除的砂纸可通过第二间隙掉落下去，不会堵塞到上滚轮与下滚轮之间。
[0009] 在其中一些实施例中，所述撕砂纸装置还包括砂纸回收箱，所述砂纸回收箱设于靠近所述上通道板或下通道板远离所述上滚轮或下滚轮的一侧，用于回收由所述上通道板与所述下通道板之间流出的废弃砂纸。这样撕除的砂纸可通过第二间隙，然后掉落到砂纸回收箱内进行回收。
[0010] 在其中一些实施例中，所述撕砂纸装置还包括一升降机构，所述升降机构包括一升降
驱动器、导向轴、上架板、下架板、左侧板与右侧板，所述升降驱动器与所述下架板连接，所述电机与所述下架板连接，所述左侧板和右侧板均与所述上架板、下架板连接，所述上架板与所述导向轴滑动连接；所述上滚轮与下滚轮位于所述上架板、下架板、左侧板与右侧板形成的空间内，所述上滚轮、下滚轮以及所述驱动设备的输出轴分别穿设所述左侧板或右侧板，以与设于所述上架板、下架板、左侧板与右侧板形成的空间外的上齿轮、下齿轮以及转动传输部件连接。该升降机构可以带动撕砂纸部件上下移动，以配合机器人打磨的位置；并且升降机构还可以在撕砂纸的过程中下移，加快撕砂纸的速度与动力。
[0011] 在其中一些实施例中，所述升降机构还包括设于所述左侧板或右侧板上的若干转动
轴承，所述上滚轮、下滚轮以及所述驱动设备的输出轴分别通过所述转动轴承穿设所述左侧板或右侧板。
[0012] 在其中一些实施例中，所述升降机构还包括直
线轴承，所述上架板通过所述直线轴承与所述导向轴滑动连接。
[0013] 在其中一些实施例中，所述升降机构还包括一拨动板，所述拨动板一端与所述上架板连接，另一端限位于所述上滚轮的底端。
[0014] 本发明还采用如下的技术方案：一种打磨机，包括
工作台以及设于所述工作台上的打磨机器人，还包括所述的撕砂纸装置，所述撕砂纸装置对应所述打磨机器人的打磨头设置。
附图说明
[0015] 图1是本发明一较佳实施例所述打磨机的整体结构示意图；
[0016] 图2是本发明一较佳实施例所述撕砂纸装置的整体结构示意图；
[0017] 图3是图2所述撕砂纸装置的部分分解结构示意图；
[0018] 图4是图2所述撕砂纸装置的另一视
角的结构示意图，其中示出了废弃砂纸，去掉了右侧板；
[0019] 图5是本发明一较佳实施例所述撕砂纸装置的工作状态结构示意图之一；
[0020] 图6是本发明一较佳实施例所述撕砂纸装置的工作状态结构示意图之二。
具体实施方式
[0021] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
[0022] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0023] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的
说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
[0024] 实施例
[0025] 请参照图1至图6，本发明公开一种撕砂纸装置100，包括
机架10、撕砂纸机构20、升降机构30以及砂纸回收箱40，其中撕砂纸机构20、升降机构30均连接于机架10上，撕砂纸机构20用于撕除机器人打磨头上的废弃砂纸，升降机构30用于驱动撕砂纸机构20上下移动，以配合机器人打磨头的位置，砂纸回收箱40置于机架10上，用于回收撕砂纸机构20撕除的废弃砂纸。
[0026] 请继续参照图2至图4，机架10包括一
底板12以及与底板12连接的
挡板13。即该机架10呈倒T字型设置。
[0027] 撕砂纸机构20包括驱动设备21、转动传输部件22、上齿轮23以及下齿轮24。驱动设备21与输出轴与转动传输部件22连接，驱动转动传输部件22转动，上齿轮23、下齿轮24与转动传输部件22连接，由转动传输部件22驱动转动。上齿轮23连接上滚轮25，上滚轮25上设有若干上凸起齿26。下齿轮24连接下滚轮27，下滚轮27上设有若干下凸起齿28，上滚轮25与下滚轮27之间具有用于通过砂纸的第一间隙。这样机器人的打磨头靠近上滚轮25与下滚轮27之间，由于上滚轮25与下滚轮27之间有转动，上凸起齿26与下凸起齿28相互啮合，形成对砂纸的夹紧力，其砂纸凸出的一段与上滚轮25与下滚轮27接触，由于上下凸起齿在一定间隙下相互啮合，形成对砂纸50的夹紧力，并通过滚动对砂纸50形成撕扯力，这样砂纸就进入上滚轮25与下滚轮27之间，将机器人打磨头上的砂纸50撕掉，由此实现自动撕砂纸过程，不需要亲自去撕除，提升了打磨的工作效率，减轻了人员的工作强度，节约了人工成本；而且避免了人工撕砂纸的安全隐患。其中，上齿轮23与转动传输部件22连接，下齿轮24与上齿轮23啮合连接，这样下齿轮24与上齿轮23一同转动。
[0028] 本实施例中，驱动设备21为电机，转动传输部件22为皮带轮组，皮带轮组由电机驱动转动。皮带轮组包括两个转动轮与一个皮带，皮带与两个转动轮连接，其中一个转动轮与电机的输出轴连接，另外一个转动轮与上齿轮23或下齿轮24连接，这样将动力传输到上齿轮23或下齿轮24上。
[0029] 撕砂纸机构20还包括上通道板201及下通道板202，上通道板201靠近上滚轮25设置，下通道板202靠近下滚轮27设置，上通道板201与下通道板202之间具有用于通过砂纸50的第二间隙203，第二间隙203与第一间隙位置相对应。这样撕除的砂纸可通过第二间隙203掉落下去，不会堵塞到上滚轮25与下滚轮27之间。
[0030] 在本实施例中，砂纸回收箱40设于靠近上通道板201或下通道板202远离上滚轮25或下滚轮27的一侧，用于回收第二间隙203流出的废弃砂纸。这样撕除的砂纸可通过第二间隙203，然后掉落到砂纸回收箱40内进行回收。在本实施例中，砂纸回收箱40设于机架10的挡板13后，撕砂纸机构20与升降机构30位于挡板13前。在挡板13上开设有回收口131，这样由第二间隙203流出的废弃砂纸通过回收口进入砂纸回收箱40。
[0031] 升降机构30包括一升降驱动器31、导向轴32、上架板33、下架板34、左侧板35、右侧板36、若干转动轴承37以及直线轴承38，左侧板35和右侧板36均与上架板33、下架板34连接，这样形成一个空间，升降驱动器31与下架板34连接，驱动下架板34上下移动，由此带动下架板34、左侧板35、右侧板36移动。导向轴32穿设上架板33，上架板33与导向轴32滑动连接并可沿导向轴32升降。本实施例中上架板33通过直线轴承38与导向轴32滑动连接，由此使得该升降机构能够稳定地升降。若干转动轴承37均设于左侧板35或右侧板36上，上滚轮25、下滚轮27以及电机21位于上架板33、下架板34、左侧板35与右侧板36形成的空间内，而转动传输部件22、上齿轮23以及下齿轮24位于该空间外，电机21的输出轴通过转动轴承37伸出该空间外并与转动传输部件22连接，上滚轮25、下滚轮27通过转动轴承37伸出左侧板
35或右侧板36并与上齿轮23、下齿轮24连接，这样可保证转动传输部件22以及上滚轮25、下滚轮27稳定转动。这样，当需要撕砂纸时，升降驱动器31带动上架板33、下架板34、左侧板
35、右侧板36以及撕砂纸部件20沿导向轴32下降至合适位置，从而实现撕砂纸50的动作。撕砂纸50完成后，升降驱动器31复位。在本实施例中，升降驱动器31为直线执行器。若干转动轴承37均设于左侧板35上。导向轴32位于上述的空间外并与机架10的底板12连接。需要撕砂纸时，升降机构30可下降配合打磨机器人的位置，并且在撕砂纸的过程中，升降机构30可下降配合上滚轮25、下滚轮27慢慢撕除打磨机器人上的砂纸。
[0032] 该升降机构30还包括一拨动板38，拨动板38的一端与上架板33连接，另一端限位于上滚轮25的底端，这样既可以保护内部空间不受污染，又可以引导砂纸进入上滚轮25与下滚轮27之间。在本实施例中，拨动板38的底端内侧设有引导条39，可以更好引导砂纸50进入上滚轮25与下滚轮27之间。进一步地，拨动板38的底端呈弧形设置，方便砂纸50沿着该弧形形状进入上滚轮25与下滚轮27之间。
[0033] 请参照图1，本发明还保护一种打磨机200，其包括工作台201、设于上述的工作台201上的打磨机器人202以及上述的撕砂纸装置100，打磨机器人202具有打磨头203，打磨头
203上安装有砂纸，砂纸凸出于打磨头203一小段，以便于砂纸进入撕砂纸装置100，撕砂纸装置100对应上述打磨机器人202的打磨头203设置。在本实施例中，打磨机器人202可以自行调整位置，当需要撕砂纸时，其自动升高或者降低，接近撕砂纸装置100。
[0034] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明
专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干
变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附
权利要求为准。
