技术领域
[0001] 本
发明涉及自动打磨机技术领域，具体涉及自动打磨机的贴砂纸装置。
背景技术
[0002] 打磨工艺普遍存在着噪声大、粉尘大等恶劣的环境因素影响，目前众多行业采用工业打磨
机器人集成打磨系统打磨产品。一般的机器人集成打磨系统由打磨机器人、打磨器具、所需打磨
工件及相关夹具组成，由于打磨机的砂纸在打磨过程中损耗速度较快，为了保证打磨表面的
质量，需要对打磨机上的砂纸频繁的更换，而目前更换打磨机上的砂纸基本是采用人工手动贴砂纸，不仅造成时间的浪费，而且贴砂纸效率低，人工成本高，而且存在安全隐患。
发明内容
[0003] 基于此，本发明提供一种贴砂纸装置，其相比现有的贴砂纸装置，提升了打磨的工作效率，减轻了工作强度，节约了人工成本；而且避免了人工贴砂纸的安全隐患。
[0004] 为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：
[0005] 一种贴砂纸装置，包括贴砂纸机构，所述贴砂纸机构包括升降
驱动器、与所述升降驱动器连接的下托板以及与所述下托板弹性连接的上托板，砂纸置于所述上托板上。这样打磨机器人的打磨头靠近上托板，上拖板上的砂纸在升降驱动器的驱动下上升到一定高度，打磨机器人的打磨头对准砂纸，砂纸的粘
贴面与打磨机器人的打磨头初步贴合，上托板与下托板的弹性连接保证打磨头与砂纸
接触过程的柔性，保护了打磨机器人的打磨头，同时打磨机器人可控制打磨头的下压距离控制粘贴面与打磨头的接触
力，保证了他们之间的贴合效果，由此实现自动贴砂纸过程，不需要亲自去贴砂纸，提升了打磨的工作效率，减轻了人员的工作强度，节约了人工成本；而且避免了人工贴砂纸的安全隐患。
[0006] 在其中一些
实施例中，所述贴砂纸装置还包括一
支架，所述下托板与所述上托板均位于所述支架形成的空间内。
[0007] 在其中一些实施例中，所述支架包括立柱以及与所述立柱的顶端连接的空心限位板。
[0008] 在其中一些实施例中，所述上托板与所述立柱、空心限位板共同围成用于放置砂纸的容置槽。砂纸置于容置槽内，可以保证砂纸不掉落，且打磨机器人的打磨头与砂纸接触时起到限位打磨头的作用，方便打磨头准确对应砂纸。
[0009] 在其中一些实施例中，所述上托板的底部连接导向杆，所述导向杆上套设一
弹簧件，以弹性连接所述上托板与下托板。导向杆与弹簧件配合，使得上托板与下拖板的弹性连接更稳定。
[0010] 在其中一些实施例中，所述贴砂纸装置还包括一靠近所述贴砂纸机构设置的砂纸压紧机构，所述砂纸压紧机构包括一压紧支架以及与所述压紧支架连接的压紧滚筒。砂纸压紧机构可保证砂纸粘贴面与打磨头的贴合可靠性。
[0011] 在其中一些实施例中，所述压紧支架包括两个相对设置的
支撑板以及连接两个支撑板的
转轴，所述压紧滚筒与所述转轴
枢接。
[0012] 在其中一些实施例中，所述压紧滚筒与所述转轴通过一
轴承枢接。
[0013] 在其中一些实施例中，所述升降驱动器为带导杆的直线执行器，所述下托板位于所述直线执行器的上方并与所述直线执行器的导杆连接。
[0014] 本发明还采用如下的技术方案：一种打磨机，包括
工作台以及设于所述工作台上的打磨机器人，还包括所述的贴砂纸装置。
附图说明
[0015] 图1是本发明一较佳实施例所述贴砂纸装置的整体结构示意图；
[0016] 图2是本发明一较佳实施例所述贴砂纸装置与打磨机器人配合贴砂纸的结构示意图；
[0017] 图3是图2所述贴砂纸装置与打磨机器人配合压紧砂纸的结构示意图。
具体实施方式
[0018] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
[0019] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0020] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的
说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
[0021] 实施例
[0022] 请参照图1至图3，本发明公开一种贴砂纸装置100，包括贴砂纸机构10与砂纸压紧机构20，贴砂纸机构10用于将砂纸50贴至打磨机器人30的打磨头40上，砂纸压紧机构20用于将打磨头40上的砂纸50压紧，保证砂纸50粘贴面与打磨头40的贴合可靠性。
[0023] 贴砂纸机构10包括支架12、升降驱动器13、下托板14以及上托板15。升降驱动器13、下托板14以及上托板15均容设于支架12形成的空间内，下托板14与升降驱动器13连接，由升降驱动器13驱动做升降运动，上托板15与下托板14弹性连接。上托板15的上表面放置多层砂纸。当打磨机器人的打磨头靠近上托板，上拖板上的砂纸在升降驱动器的驱动下上升到一定高度，打磨机器人的打磨头对准砂纸，砂纸的粘贴面与打磨机器人的打磨头初步贴合，上托板与下托板的弹性连接保证打磨头与砂纸接触过程的柔性，保护了打磨机器人的打磨头，同时打磨机器人可控制打磨头的下压距离控制粘贴面与打磨头的接触力，保证了他们之间的贴合效果，由此实现自动贴砂纸过程，不需要亲自去贴砂纸，提升了打磨的工作效率，减轻了人员的工作强度，节约了人工成本；而且避免了人工贴砂纸的安全隐患。
[0024] 在一个实施例中，支架12与上托板15共同围成用于放置砂纸的容置槽18，砂纸置于容置槽内，可以保证砂纸不掉落，且打磨机器人的打磨头与砂纸接触时起到限位打磨头的作用，方便打磨头准确对应砂纸。升降驱动器13为带导杆的直线执行器，下托板14位于直线执行器的上方并与直线执行器的导杆连接。在其他一些实施例中，该升降驱动器13还可以是
气缸等驱动部件。
[0025] 进一步地，支架12包括多个立柱16以及与上述的立柱16的顶端连接的空心限位板17，立柱16、空心限位板17以及上托板15共同围成上述的容置槽18。砂纸通过空心限位板17直接放置于上述的容置槽18内。
[0026] 再进一步地，下托板14与上托板15的弹性连接方式是：上托板15的底部连接若干导向杆151，每一导向杆151上套设一弹簧件19，这样弹性地连接上托板15与下托板14。导向杆151与弹簧件19配合，使得上托板15与下拖板14的弹性连接更稳定。其中，在上托板15靠近四个
角处各设置一个导向杆151。可以理解地，在其他的一些实施例中，下托板14与上托板15可通过其他方式弹性连接，例如直接通过弹片等进行连接，也能够实现上述的效果。弹簧件19可以与下托板14与上托板15其中之一或者两个同时连接或者与两个都不连接。
[0027] 砂纸压紧机构20包括一压紧支架21以及与压紧支架21连接的压紧滚筒22。压紧支架21包括两个相对设置的支撑板23以及连接两个支撑板23的转轴24，压紧滚筒22通过一轴承与上述的转轴24枢接。打磨机器人的打磨头40降低至压紧滚筒22处，压紧滚筒22沿着转轴24转动，将砂纸的粘贴面与打磨头40压紧，保证砂纸粘贴面与打磨头40的贴合可靠性。
[0028] 请参照图2与图3，本发明还保护一种打磨机200，其包括工作台201、设于上述的工作台201上的打磨机器人30以及上述的贴砂纸装置100，打磨机器人30具有打磨头40，贴砂纸装置100对应上述打磨机器人30的打磨头40设置。在本实施例中，打磨机器人30可以自行调整
位置以及方向，当需要贴砂纸时，其自动升高或者降低，接近贴砂纸装置100。在砂纸压紧机构20处，打磨头40还可转动方向，适应压紧滚筒22。
[0029] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明
专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干
变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附
权利要求为准。
