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用于检测消融期间组织接触的系统

阅读:340发布:2020-05-12

专利汇可以提供用于检测消融期间组织接触的系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且用于评估组织 接触 的系统和方法,包括将 电极 放置到邻近组织区域处;向该电极传递射频 能量 ,其中传递的射频能量足够 消融 该组织区域的至少一部分;在传递射频能量期间从电极获得多个阻抗测量值;计算阻抗测量值在预定时期内的变化;如果所计算的变化低于预先定义的值,则生成警示。,下面是用于检测消融期间组织接触的系统专利的具体信息内容。

1.一种医疗系统,包括:
具有多个电极的医疗设备;以及
与所述多个电极通信的控制单元,控制单元被编程成:
向所述多个电极传递射频能量,其中所传递的射频能量足够消融组织;在传递射频能量期间从所述多个电极中的每一个电极获得多个阻抗测量值;
计算所述多个电极中的每一个电极的所述阻抗测量值在预定时期内的变化;
比较所述多个电极间的阻抗变化来确定所述多个电极中的每个电极的所测量的变化率是否有任何显著变动;
将所述阻抗测量值的所计算的变化与组织接触情况相关;
生成警示,发信号通知所述组织接触情况;
基于所测得的阻抗中的所计算的变化,来确定所述多个电极的至少一个是否放置到静脉和窦的至少一个之中;且
终止将射频能量传递至被确定为放置在肺静脉中的所述多个电极的至少一个,其中阻抗测量值反映所述多个电极之间的所述阻抗。
2.如权利要求1所述的系统,其中预定时期在5秒到20秒之间。
3.如权利要求1所述的系统,其中所生成的警示包括视觉上显示测得的阻抗值。
4.如权利要求1所述的系统,其中所生成的警示包括视觉上显示测得的阻抗值和预定阻抗值之间的所计算的差值。
5.如权利要求1所述的系统,其中所生成的警示包括视觉上显示至少两个测得的阻抗值之间的所计算的差值。
6.如权利要求1所述的系统,其中控制单元被编程为将射频能量传递到被确定没有放置到肺静脉中的所述多个电极的至少一个。

说明书全文

用于检测消融期间组织接触的系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种在治疗或诊断期间检测组织接触的系统和方法。

背景技术

[0002] 射频(RF)和低温消融手术是对于血管和心脏疾病例如心房纤维性颤动公知的的治疗方法。应用RF还是低温治疗通常是基于技师的选择或要治疗的特定组织。然而,不管是在RF还是低温消融手术中,生成创伤的的位置质量是首要关注的问题。治疗心律不齐的心脏组织消融手术临床上是否成功取决于选择的施加的能量的有效性和安全性。尤其是,成功的治疗可能包括成功地消融有问题组织,同时防止消融能量传递到周围健康的或其他非靶标组织。
[0003] 例如,在例如静脉消融或肺静脉窦分离(PVAI)手术中,可能使用消融装置消融围绕心脏左心房的一条或多条肺静脉的心脏组织。然而,延伸到肺静脉的消融能够导致患者出现严重的并发症,包括肺静脉狭窄,膈神经损伤和血栓事件。医学成像模型能够辅助评估患者体内的消融装置的特殊位置。然而,微创伤消融手术通常在跳动的心脏中进行,即使具有外部成像系统,曲折、或动的心脏环境也使得精确定位目标组织,并将医疗设备正确放置来治疗组织充满挑战。
[0004] 由此,期望的是提供系统和其使用方法,帮助医疗设备在患者体内的精确定位来进行后续治疗,同时避免损伤非治疗或诊断手术靶标的周围结构或组织区域。

发明内容

[0005] 本发明有利地提供用于评估一个或多个电极在体内的放置或定位的系统和方法。例如,公开一种评估电极位置的方法,包括将多个电极放置在心脏内并接近肺静脉;从该多个电极的每个获得阻抗测量值;至少部分地基于所获得的阻抗测量值确定该多个电极的任何一个是否放置到肺静脉中;如果该多个电极中的至少一个被确定为位于肺静脉中,则生成警示。阻抗测量值可以是该多个电极的每一个与位于心脏外的地电极之间。确定该多个电极的任何一个是否放置到肺静脉中可以包括比较测得的阻抗测量值和预先定义的阻抗值,和/或比较所测得的阻抗测量值中的一个和所测得的阻抗测量值中的另一个。该方法可以包括将从该多个电极测得的阻抗测量值与从定位在放置到肺静脉中传递非消融射频能量的导线上或其他辅助装置上的一个或多个电极中测量的的阻抗进行比较。导线或辅助装置可以独立地传递到解剖区域,或者可以穿过由包含多个电极的医疗设备提供的导线腔。
[0006] 该方法可以包括防止消融能量传递到确定位于肺静脉中的电极中。该方法可以包括放置该电极的同时通过该多个电极传导非消融射频能量,其中非消融射频能量的传导可以是连续的和/或占空比(duty cycled)的。非消融射频能量可以在该多个电极的每一个和位于心脏外的地电极之间传导,和/或在该多个电极之间传导。该方法可以包括在该多个电极和放置到患者前侧、后侧、和双侧位置的皮肤上的皮肤贴片之间传导非消融射频能量,允许该多个电极和多个皮肤贴片之间相对阻抗的差异。该方法可以包括至少部分地基于所获得的的阻抗测量值来确定该多个电极的任何一个是否放置在肺静脉的窦上;且如果至少该多个电极中的至少一个被确定位于肺静脉的窦上,则生成指示,其中确定该多个电极的任何一个是否定位在肺静脉的窦上可以包括比较测得的阻抗测量值和预定义的阻抗值。该方法可以包括通过该多个电极的至少一个传导射频消融能量,其中在消融射频信号期间执行获得阻抗测量值。生成的指示可以包括视觉上显示如下至少一个:1)测得的阻抗值,2)测得的阻抗测量值和预定阻抗值之间的计算的差值,和3)至少两个测得的阻抗值之间的计算的差值。
[0007] 公开一种医疗系统,包括具有多个电极的医疗设备;耦合至医疗设备的控制单元,控制单元被编程为:从该多个电极的每一个获得阻抗测量值;至少部分地基于所获得的阻抗测量值确定该多个电极的任何一个是否定位在肺静脉中;且如果该多个电极中的至少一个被确定位于肺静脉中则生成指示。控制单元可通过比较获得的阻抗测量值和预定义的阻抗值,和/或通过比较获得的阻抗测量值中的一个和获得的阻抗测量值中的另一个,来确定该多个电极的任何一个是否定位在肺静脉中。控制单元可被编程为防止消融能量传递通过被确定为定位在肺静脉中的电极。
[0008] 公开具有电极的医疗设备的操作方法,包括将电极放置到邻近组织区域处;向该电极传递射频能量,其中传递的射频能量足够消融组织区域的至少一部分;在传递射频能量期间从电极获得多个阻抗测量值;计算阻抗测量值在预定时期内的变化;且如果计算的变化低于预定义的值,则生成警示。该预定时期可以在大约5秒到大约20秒之间。该方法可以包括终止向电极传递射频能量。该方法可以包括将阻抗测量值的所计算的变化归因于组织接触青况,其中生成的警示向用户发出信号通知组织接触情况。
[0009] 公开具有多个电极的医疗设备的操作方法,包括将多个电极放置到邻近组织区域处;向每一个电极传递射频能量,其中传递的射频能量足够消融组织区域的至少一部分;在传递射频能量期间从多个电极的每一个获得多个阻抗测量值;计算多个电极的每一个的阻抗测量值在预定时期内的变化;比较该多个电极的至少一个的计算的变化和其他多个电极的至少一个的计算的变化;以及至少部分基于该比较生成警示。该预定时期可在大约5秒到大约20秒之间,和/或该方法可以包括终止向该多个电极的至少一个传递射频能量。
[0010] 公开具有电极的医疗设备的操作方法,包括向电极传递射频能量,其中射频能量以各自具有一时段的多个连续时间段和占空比内传递,该占空比包括射频能量被传递到电极的第一段时段和射频能量不被传递到电极的第二段时段;在第一段时段期间从电极测量第一阻抗;在第二段时段期间从电极测量第二阻抗;比较该第一和第二阻抗测量值;至少基于该比较来调制后续的占空比持续时间。该方法可以包括至少基于该比较生成警示和/或至少基于该比较终止向该电极传递射频能量。
[0011] 公开一种医疗系统,包括具有多个电极的医疗设备;以及与该多个电极通信的控制单元,控制单元被编程为:向该多个电极传递射频能量,其中传递的射频能量足够消融组织;在传递射频能量期间从该多个电极获得多个阻抗测量值;计算阻抗测量值在预定时期内的变化;且如果计算的变化低于预先定义的值,则生成警示。控制单元可被编程为终止向该电极传递射频能量,生成的警示可以包括视觉上显示如下中的至少一项:1)测得的阻抗值,2)测得的阻抗值和预先确定的阻抗值之间的所计算的差值,和3)至少两个测得的阻抗值之间的所计算的差值;和/或控制单元可被编程为将阻抗测量值的计算的变化归因于组织接触情况,其中生成的警示可发信号通知该组织接触情况。附图说明
[0012] 考虑结合附图,参照下面的详细描述可以更全面理解本发明、其相应的优点和特性。其中:
[0013] 图1是根据本发明原理构造的医疗系统的实施例的示意图;
[0014] 图2是根据本发明原理构造的医疗设备组件的实施例的示意图;
[0015] 图3是根据本发明原理构造的医疗设备组件的实施例的另一示意图;
[0016] 图4是根据本发明原理构造的医疗设备组件的实施例的再一示意图;
[0017] 图5是根据本发明原理构造的医疗设备组件的实施例的又一示意图;
[0018] 图6是使用根据本发明原理的医疗系统的实施例的示意图;以及
[0019] 图7是操作根据本发明原理的医疗设备的示例性方法的流程图
[0020] 发明详述
[0021] 本发明有利地提供一种系统及其使用方法,帮助医疗设备在患者体内精确定位来进行后续治疗,用于在避免损伤的同时治疗或诊断手术靶标的周围结构或组织区域。现在参考附图,附图中相同的附图标记表示相同的元件,根据本发明原理构造的医疗系统的实施例显示在图1中,该系统总的用附图标记“10”表示。系统10一般地包括医疗设备12,其可耦合至控制单元14或操作控制台。医疗设备12可一般地包括一个或多个诊断或治疗区域,用于医疗设备12和治疗部位之间能量的、治疗性的、和/或研究性的交互。治疗区域(多个)可向包括心脏组织在内的治疗区域(多个)附近的组织区域递送例如低温治疗、射频能量、或其他能量转移。
[0022] 现在参考图1,医疗设备12可包括可通过患者脉管和/或接近组织区域以进行诊断或治疗的细长本体16,比如是导管、护套管、或脉管引入件。细长本体16可定义近端部分18和远端部分20,并还可包括部署在细长本体16内的一个或多个内腔,藉此提供细长本体16的近端部分和细长本体16的远端部分之间的机械、电气、和/或流体连通,这将在下文中详细讨论。
[0023] 医疗设备12可包括轴22,该轴22至少部分地部署在细长本体16的一部分内。轴22可延伸或以其它方式伸出细长本体16的远端,并可沿着纵向方向和转动方向相对于细长本体16可移动。即,轴22可相对于细长本体16滑动和/或转动。轴22还可定义内腔24,用以引导和通过导向丝。轴22可包括远侧末端26或可以其它方式耦合至远侧末端26,该远侧末端26定义开口和通道以让导向丝通过。
[0024] 医疗设备12还可包括流体递送导管28,该导管遍历(traversing)细长本体的至少一部分并朝向远端部分。递送导管28可耦合至细长本体16的远端部分,或以其它方式从细长本体16的远端部分延伸,并还可耦合至轴22和/或医疗设备12的远侧末端。流体递送导管28可在其中定义内腔,以供来自细长本体16的近端部分和/或控制单元14的流体通过或递送到远端部分和/或医疗设备12的治疗区域。流体递送导管28在其中还可包括一个或多个孔或开口,以提供将流体分配或定向地从内腔排到流体递送导管28外面的环境。
[0025] 医疗设备12还可包括位于细长本体16远端部分的一个或多个可扩展元件30。可扩展元件30可耦合至细长本体16的一部分,并还可耦合至轴22的一部分和/或远侧末端26,以便将一部分的流体递送导管28包含在其内。可扩展元件30定义内部腔或区域,其含有从流体递送导管28分配的冷却剂或流体,并可与由细长本体16定义的或包含在细长本体16内的排出腔32流体连通,用于从可扩展元件30内部除去所分配的冷却剂。可扩展元件30还可包括一个或多个材料层,以提供耐刺穿性、射线不透性等。
[0026] 医疗设备12还可包括位于细长本体上或周围的一个或多个导电片段或电极34,用来转送电子信号、电流电压指定的组织区域和/或用来测量、记录或以其他方式评估周围组织的一个或多个电特性或性质。电极34可以构造成许多个不同的形貌或可控可部署的形状,也可以在数量上变化来适应特定的应用、目标组织结构、或生理特征。例如,如图1所示,电极34可以包括接近可扩展元件的第一对电极和远离可扩展元件的第二对电极。图2-5示出医疗设备12的可选电极构造。图2包括构造成环状或大体上圆形结构的电极阵列36。图3中的电极阵列36包括多个臂38,电极34放置于臂38的面向近侧的方向或取向。图4也包括多个可延伸或可张开的臂38,具有方形或“X”形构造的多个电极34。转向图5,多个电极34显示为基本线性的阵列36沿医疗设备12的细长主体16的一部分延伸。图2-5显示的关于电极构造方面的构造、操作和具体使用的其他细节在2008年5月7日提交的序列号为No.12/116,
753、名为“用于治疗连续性心房纤颤的消融治疗系统和方法”的美国专利申请中提及,该申请通过引用全文结合至此。
[0027] 每个电极34可以电耦合至射频信号发生器的输出部分,并且每个电极34还可包括耦合至电极或与电极通信的传感器,诸如热电偶导电性传感器、分光计、传感器、流体传感器、pH传感器、和/或热传感器(未显示)。传感器还可与控制单元14的反馈部分通信,以当达到或超过预先确定的顺序、性质、或测量值时触发或致动操作中的变化。
[0028] 再次参考图1,医疗设备12可包括耦合至细长本体16近端部分的手柄40。手柄40可包括用于标识和/或用来控制医疗设备12或系统的另一个部件的电路。此外,手柄40可设置有用以容纳导向丝的配件42,导向丝可进入到导向丝内腔24内。手柄40还可包括多个连接器44,它们可与控制单元14匹配来建立医疗设备12与控制单元14的一个或多个元件或部分的连接。
[0029] 手柄40还可包括一个或多个致动或控制特征,这些特征允许使用者从医疗设备12的近端部分控制、挠曲、导向或以其它方式操作医疗设备12的远端部分。例如,手柄40可包括诸如控制杆或按钮46那样的一个或多个部件,用以操纵细长本体16和/或医疗设备12的其它部件。例如,具有近端和远端的牵拉丝48可将其远端锚定在或靠近远端部分20的细长本体16上。牵拉丝48的近端可锚定到诸如凸轮那样的元件上,该凸轮与控制杆46通信并响应于控制杆46。医疗设备12可包括致动器元件50,该致动器元件可移动地耦合至细长本体16的近端部分和/或手柄40用来操作或移动医疗设备12的一部分,诸如轴22,和/或例如上面描述的电极组件的一个或多个部分。
[0030] 系统10可包括耦合至医疗设备的一个或多个治疗源,用于在操作性手术中使用,诸如例如组织消融。控制单元14还可包括含有冷却剂、低温制冷剂等的流体供应52、用于回收或排出用过的流体以便再利用或进行处置的排放或清除系统(未示出),以及各种控制机构。除了提供流体或冷却剂供应源52的排放功能之外,控制单元14还可包括控制器等,以回收和/或再循环提供给手柄40、细长本体16、和/或医疗设备12的流体路径的流体。控制单元14内的真空泵54可在医疗设备12内的一个或多个管路内创建低压环境,这样,流体被抽入到细长本体16的管路(多个)/内腔(多个)内,远离细长本体16的远端部分20而朝向其近端部分18。
[0031] 控制单元14可包括射频生成器或电源56作为与医疗设备12的电极34通信的治疗或诊断机构。射频生成器56可具有多个输出通道,每个通道耦合至单个电极34。射频生成器56可在一种或多种操作模式下操作,包括例如:(i)在患者体内的医疗设备上的至少两个电极间的双极能量传递,(ii)向患者体内的医疗设备12上的一个或多个电极34的单极(monopolar or unipolar)能量传递,且通过与医疗设备14的顶级34间隔的患者返回或地电极57,返回或地电极诸如位于患者皮肤上或患者体内的辅助装置(例如导丝或第二导管)上,和(iii)单极和双极模式的结合。
[0032] 射频生成器或电源56提供的信号可以是大体上连续的或包括能量传递的开/关时期的占空比。此处使用的术语“占空比”指的是其中操作元件、设备、或系统实现期望效果的时间的比例。占空比可以表述为比值或百分比,例如1/10指代每10段总时期的1段处于“开”,或10%的占空比。此处使用的术语“段(field)”指的是占空比的单一片段。每段包括其中传递能量以实现期望效果(例如消融组织)的“开”时间和其中不传递或几乎不传递能量的“关”时间。注意,“关”时段可以包括能量的某些传导或转移,但达不到足够的量来实现“开”段的效果。在一个特定实施例中,射频生成器56可具有多个输出通道,每个具有一序列组的段(例如2,4,8)提供定制的电源传递框架,其响应于系统、患者、和/或进行的手术的一个或多个监测或测量的系统随时间重复和/或动态变化。此处讨论的系统10和射频生成器或电源56的构造和具体使用的其他细节在2008年5月8日提交的序列号为No.12/117,596、名为“射频能量传递系统10和方法”的美国专利申请中提及,该申请在此通过引用全文结合至此。
[0033] 控制单元14可包括阻抗测量模信号处理单元58来测量医疗设备电极间的一个或多个阻抗特性。此处使用的术语“阻抗”指的是该术语的被普遍接受的定义:在电路或电子元件中正弦电压相对于电流的复数比,除了此处使用的,阻抗可以应用于通过其施加一些电场和电流流动的任何区域或空间。阻抗Z,可以用复数Z=R+jX表示,其中R代表以实数欧姆值表达的电阻,X代表以虚数的欧姆值表达的电感,j是负一(-1)的正平方根的因子。阻抗也可以用极数形式Z=|Z|ejθ表示,其中|Z|表示其大小(例如电压差幅度相对于电流幅度的比值),θ是电压和电流之间的相位差,且j是虚数单元。激励电流可以施加到医疗设备
12的一个或多个电极34之间和/或患者返回或地电极57之间,可以监测或测量所得阻抗,在下文中详细描述。可替代的,多个电极可放置到患者(例如皮肤贴片或其他方式)前侧、后侧和双侧位置的皮肤上,允许医疗设备上多个电极之间和多个电极/皮肤贴片间相对阻抗的差异。阻抗的激励或所得参数的测量可以持续或以其他方式重复,直到计算指定手术前、中、和/或后计算出各种电极组合的阻抗测量值。
[0034] 系统10还可包括一个或多个传感器,用以监视整个系统内的操作参数,例如参数包括控制单元14和/或医疗设备12内的压力、温度、流量、体积等,除监视外,还记录或以其它方式转送医疗设备12内的测量值或状态,或医疗设备12远端部分处的周围环境。传感器(多个)可与控制单元14通信,用于在医疗设备12操作过程中启动或触发一个或多个报警或治疗递送修改。一个或多个阀、控制器等可与传感器(多个)通信,通过医疗设备12的内腔/流体路径提供流体的受控分配或循环。这样的阀门、控制器等可位于医疗设备12和/或控制单元14的一部分内。控制单元14可包括一个或多个控制器、处理器、和/或含有指令或算法软件模块,以确保自动操作和执行这里所述的特征、顺序、计算或过程。
[0035] 现在参考图6-7,公开了使用此处描述的该系统的示例性方法。特定地,可测量和/或监测阻抗,作为确定组织类型、电极位置、和/或电极和组织区域接触的基础。测得的阻抗也可用于动态调制或调整治疗期间传递到一个或多个电极的能量。
[0036] 例如,肺静脉组织两端的阻抗显著高于心脏左心房内的肺静脉窦的心组织两端的阻抗。相应地,设备12的一个或多个电极34之间测得的阻抗差异可以用作生成医疗设备的至少一部分非预期地放置到肺静脉内太远(too far within a pulmonary vein)的警示的基础。特定地,参照图6和7,医疗设备12的一个或多个电极34可以接近作为诊断或治疗手术靶标的组织区域60而被放置(步骤100),诊断或治疗手术可包括治疗心房纤颤或其他症状的组织消融手术。组织区域60可以包括诸如是肺静脉开口或左心房窦。一旦被放置,可以从电极(多个)的每一个提取或者获得一个或多个阻抗测量值(多个)(步骤102)。可通过将足够的电流从射频生成器56引导到医疗设备12的一个或多个电极34来进行获得阻抗值来获得阻抗测量值,该阻抗值在1)医疗设备的两个或多个电极之间;2)医疗设备12的一个或多个电极和地电极57之间;3)医疗设备12的一个或多个电极和位于心脏外的一个或多个电极之间;和/或4)医疗设备12上的一个或多个电极和辅助装置(诸如导丝或第二导管)的一个或多个电极之间的阻抗值。传导通过电极用来进行阻抗测量的能量可显著小于消融或损害组织的能量平,不会导致心庄刺激。例如,非消融能量可以包括频率大约在10KHz,电压低于大约1伏的交流电流能。在放置医疗设备期间,该非消融能量的传递可以大体上是连续的或可以是占空比的。非消融、非刺激能量可进一步在不同频率以能量传导的连续脉冲串或占空比持续时间的方式来传递。阻抗测量值例如可以由控制单元14的阻抗测量模块58记录、处理和、/或存储。多频率能量传递和相应的阻抗测量的示例在在2011年1月31日提交的序列号为No.13/017,122的美国专利申请中提供,该申请通过参考全文结合至此。
[0037] 一旦获得一个或多个阻抗测量值,可将来自每个电极的获得的测量值与预定义的阻抗值(可以包括心房组织的期望阻抗值和/或肺静脉组织的期望值)比较。可附加地或可替代地,可将每个电极的测量值与来自其他电极的测量值比较,然后处理或计算电极间的差异或变化(步骤104)。确定电极34的任何一个是否位于肺静脉内可以至少部分基于测得的阻抗测量值和/或获得值的比较(步骤106)。确定电极34的任何一个是否位于窦或心房壁内可以至少部分基于测得的阻抗测量值和/或获得值的比较。确定步骤可以由控制单元14的一个或多个处理器和/或阻抗测量模块58执行。如果确定医疗设备12的一个或多个电极34延伸进肺静脉的不期望深度,控制单元14可以生成此位置的指示或警示(步骤108)。生成的指示或警示可以包括视觉上显示如下至少一项:1)测得的阻抗值,2)测得的阻抗测量值和预定阻抗值的所计算的差值,和/或3)至少两个测得的阻抗测量值的所计算的差值。生成的指示或警示也可附加地或可替代地包括一种或多种听觉提示。
[0038] 确定任何电极是否位于肺静脉也可导致解除或阻止消融能量传输或传导通过被确定位于肺静脉中的电极(多个)(步骤110)。未被确定位于肺静脉的一个或多个电极随后可继续应用于即将的手术,其包括通过位于窦和/或心房壁上的预期位置中的电极(多个)传输或传导消融能量。可附加地,可以在消融射频信号的传导期间如上所述地获得、处理、和比较阻抗测量值,来防止或发信号通知手术期间电极位置不期望的变化,例如,是否任一活动的电极在消融时迁移进了肺静脉。
[0039] 阻抗测量值的变化还可用来指示一个或多个电极34和靶标组织区域60之间的接触。例如,治疗元件与组织接触时的阻抗测量值高于治疗元件没有与组织接触而是被血管内血液围绕时的阻抗测量值。另外,在向靶标组织传递能量期间,缺乏与组织接触的质量的电极显示相对稳定的阻抗值,而与组织很好接触的电极在能量最初传递到组织期间显示阻抗值下降。因此,除了阻抗测量值能够如上所述提供位置信息外,阻抗测量值也可用来指示治疗组织中使用的电极是保持接触还是脱离与组织的接触。尤其是,一旦将消融射频能量传递到一个或多个电极(例如那些发现在窦上不在肺静脉中的),控制单元14和/或阻抗测量模块58可在射频能传递期间继续从每个电极获得多个阻抗测量值。控制单元14和/或阻抗测量模块58可计算阻抗测量值在预定时期内的变化,该预先确定时间例如可在大约5秒到大约20秒之间。计算的变化可包括绝对值,或计算的变化可包括变化的平均速度。
[0040] 如果在手术期间的任何时间,计算的变化(或变化率)低于(或大于)预先定义的值或以其他方式未落入确定的、可接受的值范围,控制单元14和/或阻抗测量模块58可生成指示或警示。可附加地或可替代地,控制单元14和/或阻抗测量模块58可比较电极间的阻抗变化来确定每个电极的所测量的变化率是否有任何显著变动,这指示电极未能与靶标组织良好接触。作为阻抗值变化的计算和比较的结果,控制单元14和/或射频生成器56随即可终止向电极传递射频能量。
[0041] 所测量的阻抗值的变化也可用来调制或调整能量传递到一个或多个电极34的占空比。例如,在占空比的能量传递期间,控制单元14和/或阻抗测量模块58可监测医疗设备12的每个电极和地电极57之间的阻抗值;在其中传递治疗或消融水平的能量的占空比的传递的“开”时段期间,监测到地电极57的阻抗;在其中占空比的传递的“关”时段期间(在关时段期间,相位的射频能量的驱动电压不是零,但在允许阻抗测量而不消融组织的水平),监测到地电极57的阻抗;和/或不论开时段期间的传递模式(注意,由于单个电极间的相移情况引起的在“开”时段可能会有传递的双极分量),在其中非零水平能量完全是单极的关时段期间,监测阻抗。控制单元14和/或阻抗测量模块58可比较在占空比的能量传递期间的“开”和“关”时段得出的阻抗测量值,并至少部分基于相对阻抗的测得的变化来调制占空比持续时间。
[0042] 本领域技术人员应当理解,本发明并不限制于上述已经特别显示或描述的内容。此外,除非上述提及相反的情况,应当理解所有附图也不限定范围。在不脱离本发明原理和范围的前提下,在上述教导下,还可以做出若干改进和润饰,本发明的保护范围仅在下述权利要求书中进行限制。
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