技术领域
[0001] 本
发明涉及物料运输技术领域，特别涉及物料多级分筛混合、分批下料一体机及混合、下料方法。
背景技术
[0002]
现有技术的物料如结
块物料(泥土块、石灰块、
煤块等)
破碎、混合后，在进行下道工序时，由于混合阶段与下道工序之间的衔接性不强，导致整体工艺流
水性弱。现有技术的物料混合罐在混料时候是采用密封混料，对于较多组分的物料进行混合的话，为了保证生产效果，工业生产时，物料混合罐单次混料的量比较大，导致混料均匀性差或者混料时间长。另外，实际工业生产时，采用搅拌桨单动
力搅拌、混合方式，会导致物料混合均匀的时间较长、搅拌桨负荷较大，影响工作效率。尤其是作用在对刚性较大的物料进行混合、搅拌、破碎时，其弊端尤其突出。
发明内容
[0003] 本发明旨在针对现有技术物料混合后与下道工序之间的衔接性不强以及不能进行间歇下料而导致混料均匀性差或者混料时间长的技术问题，提供物料多级分筛混合、分批下料一体机及混合、下料方法。
[0004] 本发明通过以下技术手段解决上述技术问题的：一种物料多级分筛混合、分批下料方法，包括以下步骤：
[0005] 步骤一、将物料喂入至物料混合罐的多个搅拌仓中，进行混合、破碎；并保证搅拌仓与伸入至搅拌仓中的搅拌桨反向转动；
[0006] 步骤二、混合、破碎后的物料从各个搅拌仓底部的网状结构落入至物料混合罐的物料主混合腔，在物料主混合腔中进行二次混合、破碎；
[0007] 步骤三、二次混合、破碎的物料从物料主混合腔底部的筛网结构落入至物料混合罐的物料储存腔中；
[0008] 步骤四、启动分批下料机构的中转物料盘，中转物料盘转动；
[0009] 步骤五、当中转物料盘转动至其中的储料槽与导料通道相对时；所述物料储存腔上的闸
门开口，物料通过导料通道流入至储料槽上；当中转物料盘转动至储料槽与导料通道开始错位时，闸门关闭，物料混合罐中的物料停止流出；
[0010] 步骤六、当中转物料盘转动至储料槽开口向下时，其中的物料进行下料，完成一次下料；
[0011] 步骤七、重复步骤五、步骤六，循环完成多次下料。
[0012] 优选地，所述物料混合罐包括物料混合罐壳体，在物料混合罐壳体的下方开设有下料口，所述下料口与所述物料混合罐壳体的内部空腔连通；其特征在于，所述物料混合罐壳体的内部空腔
自上而下包括物料破碎腔、物料主混合腔、物料储存腔；所述物料破碎腔中设置有多个搅拌仓，所述搅拌仓的顶部开口、底部包括网状结构区域，在所述物料混合罐壳体的顶部开设有与所述搅拌仓的顶部开口一一对应的多个进料口；所述搅拌仓中伸入有搅拌桨；所述物料主混合腔中伸入有混合桨，所述物料主混合腔的底部为筛网结构；所述下料口与所述物料储存腔连通；并保证所述混合桨转动带动多个所述搅拌桨、多个搅拌仓同步转动，且所述搅拌桨的转动方向与对应的搅拌仓的转动方向相反。
[0013] 优选地，在所述物料混合罐壳体的顶部设置有混合桨
电机，所述混合桨电机的
输出轴与所述混合桨的连接端连接，所述混合桨的混合端自上而下贯穿所述物料破碎腔并伸入至所述物料主混合腔中；在所述混合桨中位于所述所述物料破碎腔的一段上套接有第一主动传动轮、第二主动传动轮；
[0014] 所述搅拌桨的连接端与所述物料混合罐壳体的顶部转动连接，所述搅拌桨的搅拌端伸入至所述搅拌仓中；在所述搅拌桨上套接有第一从动传动轮；一个第一主动传动轮与分别位于所述第一主动传动轮两侧且位于同一水平高度的两个第一从动传动轮之间通过第一传动皮带联动；
[0015] 在物料混合罐壳体的内部空腔的内
侧壁设置有
支撑台，所述支撑台与所述搅拌仓一一对应；所述搅拌仓其底部的中间部分与所述支撑台之间通过联动轴转动连接；在所述联动轴上套接有联动轴
齿轮；所述第二主动传动轮与分别位于所述第一主动传动轮两侧的且位于同一水平高度两个联动轴齿轮之间通过换向装置联动。
[0016] 优选地，所述换向装置包括两个第二从动传动轮、第二传动皮带、两个换向齿轮、两个中间轴；所述第二主动传动轮与位于所述第二主动传动轮两侧的两个所述第二从动传动轮之间通过所述第二传动皮带联动；所述第二从动传动轮与对应的换向齿轮之间通过对应的中间轴联动，所述中间轴与对应的支撑台转动连接；所述换向齿轮与对应的联动轴齿轮
啮合。
[0017] 优选地，所述分批下料机构包括导料通道、中转物料盘、挡料板；所述闸门与所述物料混合罐的下料口在竖直方向滑动配合，用以开合所述下料口；所述中转物料盘中与所述物料混合罐相对的一侧开设有储料槽；从所述下料口落下的物料能通过所述导料通道喂入至所述储料槽中；
[0018] 所述挡料板包括竖直挡料板以及圆弧挡料板，所述竖直挡料板设置在所述导料通道的末端，所述竖直挡料板与所述中转物料盘相贴靠，在所述竖直挡料板上开设有缺口，所述缺口与所述导料通道连通；
[0019] 所述圆弧挡料板设置在所述竖直挡料板上，其一端从所述缺口的边缘向下弯曲形成另一端；所述中转物料盘向上转动至所述储料槽与所述导料通道相对时，所述竖直挡料板、所述导料通道、所述储料槽、所述圆弧挡料板合围形成顶部开口、底部以及周面闭合的腔体结构；所述中转物料盘向下转动至所述储料槽完全隐藏于所述圆弧挡料板时，所述竖直挡料板、所述储料槽、所述圆弧挡料板合围形成闭合腔体；所述中转物料盘向下转动至所述储料槽露出所述圆弧挡料板时，所述竖直挡料板、所述储料槽、所述圆弧挡料板合围形成底部开口、顶部以及周面闭合的腔体结构；并保证所述储料槽与所述导料通道相对时，所述闸门开口，所述储料槽与所述导料通道错位时，所述闸门关闭。
[0020] 优选地，所述分批下料机构还包括传动机构，所述传动机构用以带动所述闸门、中转物料盘联动；
[0021] 所述传动机构包括
转轴、电机、转动盘、
连杆，所述中转物料盘套接在所述转轴上，所述电机的输出轴与所述转轴的一端连接，所述转轴的另一端贯穿所述中转物料盘与所述转动盘连接，所述连杆中
位置较低的一端与所述转动盘偏心铰接，所述连杆中位置较高的一端与所述闸门的底部铰接。
[0022] 优选地，所述分批下料机构还包括
机架，还包括补偿支撑装置，所述补偿支撑装置包括从动转轴、辅助支撑齿轮、从动齿轮、过渡齿轮、第一传动轮、第二传动轮、连接皮带；所述中转物料盘的外周面设置有一圈锯齿结构；所述第一传动轮套接在所述转轴上，所述第二传动轮通过转动轴与所述过渡齿轮联动，所述连接皮带套设在所述第一传动轮、第二传动轮之间，所述过渡齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮通过所述从动转轴与所述辅助支撑齿轮啮合，所述辅助支撑齿轮与所述锯齿结构啮合。
[0023] 优选地，所述导料通道包括导向板、第一限位板、第二限位板，所述导向板的顶面成坡面结构，其位置较高一端与所述下料口
接触或者靠近所述下料口，其位置较低的一端靠近所述中转物料盘或者能与所述中转物料盘接触；所述第一限位板、第二限位板分别位于所述导向板的两侧，均从所述导向板中位置较高的一端延伸至所述导向板中位置较底的一端。
[0024] 优选地，所述物料混合罐还包括物料循环系统，所述物料循环系统包括循环管路、回料
泵，所述循环管路的进料口与所述物料主混合腔连通，所述循环管路的下料口与所述进料口连通，所述回料泵设置在所述循环管路上。
[0025] 本发明还公开一种物料多级分筛混合、分批下料机，按照工艺流程由前至后依次包括物料混合罐、分批下料机构；
[0026] 所述物料混合罐包括物料混合罐壳体，在物料混合罐壳体的下方开设有下料口，所述下料口与所述物料混合罐壳体的内部空腔连通；其特征在于，所述物料混合罐壳体的内部空腔自上而下包括物料破碎腔、物料主混合腔、物料储存腔；所述物料破碎腔中设置有多个搅拌仓，所述搅拌仓的顶部开口、底部包括网状结构区域，在所述物料混合罐壳体的顶部开设有与所述搅拌仓的顶部开口一一对应的多个进料口；所述搅拌仓中伸入有搅拌桨；所述物料主混合腔中伸入有混合桨，所述物料主混合腔的底部为筛网结构；所述下料口与所述物料储存腔连通；并保证所述混合桨转动带动多个所述搅拌桨、多个搅拌仓同步转动，且所述搅拌桨的转动方向与对应的搅拌仓的转动方向相反；
[0027] 所述分批下料机构包括导料通道、中转物料盘、挡料板；所述闸门与所述物料混合罐的下料口在竖直方向滑动配合，用以开合所述下料口；所述中转物料盘中与所述物料混合罐相对的一侧开设有储料槽；从所述下料口落下的物料能通过所述导料通道喂入至所述储料槽中；
[0028] 所述挡料板包括竖直挡料板以及圆弧挡料板，所述竖直挡料板设置在所述导料通道的末端，所述竖直挡料板与所述中转物料盘相贴靠，在所述竖直挡料板上开设有缺口，所述缺口与所述导料通道连通；
[0029] 所述圆弧挡料板设置在所述竖直挡料板上，其一端从所述缺口的边缘向下弯曲形成另一端；所述中转物料盘向上转动至所述储料槽与所述导料通道相对时，所述竖直挡料板、所述导料通道、所述储料槽、所述圆弧挡料板合围形成顶部开口、底部以及周面闭合的腔体结构；所述中转物料盘向下转动至所述储料槽完全隐藏于所述圆弧挡料板时，所述竖直挡料板、所述储料槽、所述圆弧挡料板合围形成闭合腔体；所述中转物料盘向下转动至所述储料槽露出所述圆弧挡料板时，所述竖直挡料板、所述储料槽、所述圆弧挡料板合围形成底部开口、顶部以及周面闭合的腔体结构；并保证所述储料槽与所述导料通道相对时，所述闸门开口，所述储料槽与所述导料通道错位时，所述闸门关闭。
[0030] 本发明的优点在于：本发明实现了物料多级分筛混合、分批下料的贯序配合，提高了生产效率以及设备集成效果。
[0031] 本发明在混料、破碎阶段，本发明在物料破碎腔中设置有多个搅拌仓，在物料进入至物料主混合腔之前，分割成多批次，各个批次在对应的搅拌仓中预先处理，为后期物料主混合腔的混合减少了工作负荷，达到了化整为零、小批量、多搅拌点位同步混合的技术效果。
[0032] 由于本发明搅拌桨的转动方向与对应的搅拌仓的转动方向相反，致使物料在搅拌桨的转动作用下的同时，受到搅拌仓反向转动而带来的旋转作用力，
加速了物料的混合速率以及搅拌、破碎强度，相比现有技术的单动力的混合方式，极大地缩短了搅拌时间。
[0033] 本发明在分批下料阶段，本发明通过将闸门的开闭与本发明的中转物料盘转动进行协同配合，保证储料槽与导料通道相对时，闸门开口，储料槽与导料通道错位，闸门关闭，实现了混合后的物料的间歇下料。
附图说明
[0034] 图1为本发明
实施例中物料多级分筛混合、分批下料一体机的侧面结构示意图。
[0035] 图2为本发明实施例中物料多级分筛混合、分批下料一体机的
正面视
角下的结构示意图。
[0036] 图3为本发明实施例中物料多级分筛混合、分批下料一体机在工作状态下的结构示意图。
[0037] 图4为本发明实施例中物料多级分筛混合、分批下料一体机中物料混合罐的结构示意图。
[0038] 图5为本发明实施例中物料多级分筛混合、分批下料一体机中挡料板、导料通道、储料槽形成第一腔体状态下的结构示意图。
[0039] 图6为本发明实施例中物料多级分筛混合、分批下料一体机中挡料板、导料通道、储料槽形成第二腔体状态下的结构示意图。
[0040] 图7为本发明实施例中物料多级分筛混合、分批下料一体机中挡料板、导料通道、储料槽形成第三腔体状态下的结构示意图。
[0041] 图8为本发明实施例中带有吸料管的物料多级分筛混合、分批下料一体机的结构示意图。
[0042] 图9为本发明实施例中物料多级分筛混合、分批下料一体机中换向装置的结构示意图。
[0043] 图10为本发明实施例中物料多级分筛混合、分批下料一体机的中闸门在闭合状态下的结构示意图。
[0044] 图11为本发明实施例中物料多级分筛混合、分批下料一体机的中搅拌仓底部的结构示意图。
具体实施方式
[0045] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0046] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0047] 需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0048] 实施例1
[0049] 如图1-3所示，本实施例公开一种物料多级分筛混合、分批下料一体机，包括物料混合罐1、导料通道2、中转物料盘3、挡料板4。物料混合罐1的下端开设有下料口，闸门1135与下料口在竖直方向滑动配合，用以开合下料口。中转物料盘3中与物料混合罐1相对的一侧开设有储料槽31。从下料口落下的物料能通过导料通道2喂入至储料槽31中。
[0050] 如图4所示，本发明的物料混合罐1包括物料混合罐壳体，在物料混合罐壳体的下方开设有下料口，下料口与物料混合罐壳体的内部空腔连通。物料混合罐壳体的内部空腔自上而下包括物料破碎腔、物料主混合腔112、物料储存腔113。物料破碎腔中设置有多个搅拌仓1111，搅拌仓1111的顶部开口、底部包括网状结构区域11111，在物料混合罐壳体的顶部设开设有与搅拌仓1111的顶部开口一一对应的多个进料口1112。搅拌仓1111中伸入有搅拌桨1113。物料主混合腔112中伸入有混合桨12，物料主混合腔112的底部为筛网结构1121。下料口与物料储存腔113连通。并保证混合桨12转动带动多个搅拌桨1113、多个搅拌仓1111同步转动，且搅拌桨1113的转动方向与对应的搅拌仓1111的转动方向相反。
[0051] 本发明的混合桨12的混合端、搅拌桨1113的搅拌端均连接有多组刀刃。
[0052] 挡料板4包括竖直挡料板41以及圆弧挡料板42，竖直挡料板41设置在导料通道2的末端，竖直挡料板41与中转物料盘3相贴靠，在竖直挡料板41上开设有缺口411，缺口411与导料通道2连通。
[0053] 圆弧挡料板42设置在竖直挡料板41上，其一端从缺口411的边缘向下弯曲形成另一端。
[0054] 如图5-7所示，中转物料盘3向上转动至储料槽31与导料通道2相对时，竖直挡料板41、导料通道2、储料槽31、圆弧挡料板42合围形成顶部开口、底部以及周面闭合的第一腔体结构51。中转物料盘3向下转动至储料槽31完全隐藏于圆弧挡料板42时，竖直挡料板41、储料槽31、圆弧挡料板42合围形成第二闭合腔体52。中转物料盘3向下转动至储料槽31露出圆弧挡料板42时，竖直挡料板41、储料槽31、圆弧挡料板42合围形成底部开口、顶部以及周面闭合的第三腔体结构53。并保证储料槽31与导料通道2相对时，闸门1135开口，储料槽31与导料通道2错位时，闸门1135关闭。
[0055] 本发明将需要混合的物料少量(优选地，加入量不超过物料混合罐1容量的一半)加入至物料混合罐1中，本发明具体通过将需要混合、搅拌、破碎的物料通过进料口1112喂入至各个搅拌仓1111中，喂入的方式包括两种，第一种，喂入至同一个搅拌仓1111的物料的种类一样，如此，同一搅拌仓1111中的物料只有一种；第二种，将配好的混合物料分别喂入至各个搅拌仓1111中，如此，每一个搅拌仓1111中的物料种类均为多种且一样。
[0056] 启动混合桨12，混合桨12的转动带动多个搅拌桨1113同步转动，使得物料在搅拌桨1113的转动作用下，进行混合、搅拌、破碎；同时，由于搅拌桨1113的转动带动多个搅拌仓1111同步转动，且搅拌桨1113的转动方向与对应的搅拌仓的转动方向相反，致使物料在搅拌桨1113的转动作用下的同时，受到搅拌仓1111反向转动而带来的旋转作用力，加速了物料的混合速率以及搅拌、破碎强度；当物料的粒径搅拌至小于网状结构的孔径时，物料从网状结构的孔径中落下至物料主混合腔112中，与从其他搅拌仓1111的网状结构落下的物料进行混合，并在搅拌桨1113的转动作用下，进行二次混合、搅拌、破碎，当物料的粒径搅拌至小于筛网结构1121的孔径时，物料从筛网结构1121的孔径中落下至物料储存腔113，再将物料储存腔113中的物料从下料口取出。本发明网状结构的孔径大于于筛网结构1121的孔径。
[0057] 混合一段时间后，启动中转物料盘3，如图5所示，当中转物料盘3转动至储料槽31与导料通道2相对即储料槽31与缺口411相对时；优选地，此时，缺口411在竖直方向的投影在水平方向的延长区域能完全伸入至储料槽31在竖直方向的投影。竖直挡料板41、导料通道2、储料槽31、圆弧挡料板42合围形成顶部开口、底部以及周面闭合的第一腔体结构51，闸门1135开口开始逐渐打开，混合后的物料从下料口流出，并通过导料通道2流入至储料槽31上，中转物料盘3持续转动，混合后的物料持续流入至第一腔体结构51中；当中转物料盘3转动至储料槽与导料通道2开始错位时，闸门1135关闭，物料混合罐1中的物料停止下料。
[0058] 此时，若导料通道2还有少量残余的物料，由于中转物料盘3刚转动至储料槽31与导料通道2错位即储料槽31与缺口411错位，在储料槽31与导料通道2之间还存在相对的区域，少量残余的物料部分通过该区域流入至储料槽31中。
[0059] 如图8所示，优选地，此时，
循环泵6开启，部分可以通过中转物料盘3侧放的吸料管7吸入至物料混合罐1的进料口1112中，在吸料管7上设置有循环泵6，循环泵6为伺服泵，由PLC数控中心控制其工作发生在中转物料盘3转动至储料槽31与导料通道2错位时。
[0060] 或者，当中转物料盘3转动至其非开口区域(非储料槽31区域)与导料通道2相对时，中转物料盘3顶部向上露出导料通道2的底部，从而中转物料盘3形成档料板，对导料通道2中残余的物料部分进行格挡，该部分物料流入至下次储料槽31与导料通道2相对时的储料槽31中。
[0061] 如图6所示，当中转物料盘3转动至储料槽31与导料通道2完全错位即储料槽31与缺口411完全错位后，中转物料盘3向下转动至储料槽31完全隐藏于圆弧挡料板42时，竖直挡料板41、储料槽31、圆弧挡料板42合围形成第二闭合腔体52，如图7所示，物料在第二闭合腔体52中转运直至中转物料盘3转动至竖直挡料板41、储料槽31、圆弧挡料板42合围形成底部开口、顶部以及周面闭合的第三腔体结构53时，物料从底部开口落下，完成一次卸料。当中转物料盘3再次转动至储料槽31与导料通道2相对即储料槽31与缺口411相对时，开始二次卸料。如此，进行间歇式多次卸料。若物料混合罐1中的物料不足时，通过物料混合罐1上端的进料口1112进行实时加料即可。
[0062] 本发明通过将物料混合罐壳体的内部空腔自上而下分划为物料破碎腔、物料主混合腔112、物料储存腔113，实现了分级过筛混合，实现了不同的腔室需要混合搅拌的程度不同，达到了对物料混合搅拌的针对性，进而提高了混合效率。由于本发明在物料破碎腔中设置有多个搅拌仓1111，在物料进入至物料主混合腔112之前，分割成多批次，各个批次在对应的搅拌仓1111中预先处理，为后期物料主混合腔112的混合减少了工作负荷，达到了化整为零、小批量、多搅拌点位同步混合的技术效果。由于本发明搅拌桨1113的转动方向与对应的搅拌仓的转动方向相反，致使物料在搅拌桨1113的转动作用下的同时，受到搅拌仓1111反向转动而带来的旋转作用力，加速了物料的混合速率以及搅拌、破碎强度，相比现有技术的单动力(搅拌桨1113)的混合方式，极大地缩短了搅拌时间。
[0063] 本发明通过将闸门1135的开闭与本发明的中转物料盘3转动进行协同配合，保证储料槽31与导料通道2相对时，闸门1135开口，储料槽31与导料通道2错位，闸门1135关闭，实现了混合后的物料的间歇下料。由于每次下料的量较少，完全可以通过输送带将物料输送至下一道工序比如过滤装置进行过滤或者
冲压装置进行成型，解决了现有技术物料的混合阶段与下道工序之间的衔接性不强，导致整体工艺流水性弱的技术
缺陷。同时，由于本发明间歇下料的结构，能实现实时补料，单次混合的量可以减少，降低了混合罐单次混合的负荷，保证混料的均匀性。另外，通过本发明竖直挡料板41、导料通道2、储料槽31、圆弧挡料板42的具体配合结构，使得其相互之间在不同的阶段形成不同的腔体结构，满足上料、密封输送、下料的要求。
[0064] 实施例2
[0065] 如图1、9所示，本实施例与上述实施例的区别在于提供一种具体的实现混合桨12转动带动多个搅拌桨1113、多个搅拌仓1111同步转动，且搅拌桨1113的转动方向与对应的搅拌仓的转动方向相反的方式。
[0066] 在物料混合罐壳体的顶部固定有混合桨电机13，混合桨电机13的输出轴与混合桨12的连接端连接，混合桨12的混合端自上而下贯穿物料破碎腔并伸入至物料主混合腔112中。在混合桨12中位于物料破碎腔的一段上套接有一个第一主动传动轮141、一个第二主动传动轮142。
[0067] 搅拌仓1111的数量为两个。
[0068] 搅拌桨1113的连接端与物料混合罐壳体的顶部转动连接，搅拌桨1113的搅拌端伸入至搅拌仓1111中。在搅拌桨1113上套接有第一从动传动轮143。第一主动传动轮141与分别位于第一主动传动轮141两侧的两个第一从动传动轮143之间通过第一传动皮带144联动。
[0069] 在物料混合罐壳体的内部空腔的内侧壁
焊接有支撑台1116，支撑台1116与搅拌仓1111一一对应。搅拌仓1111其底部的中间部分与支撑台1116之间通过联动轴145转动连接。
在联动轴145上套接有联动轴齿轮146。第二主动传动轮142与分别位于第二主动传动轮142两侧的两个联动轴齿轮146之间通过换向装置联动。
[0070] 换向装置包括两个第二从动传动轮147、第二传动皮带148、两个换向齿轮149、两个中间轴1410。第二主动传动轮142与分别位于第二主动传动轮142两侧的两个第二从动传动轮147之间通过第二传动皮带148联动。第二从动传动轮147与对应的换向齿轮149之间通过对应的中间轴1410联动，中间轴1410与对应的支撑台1116转动连接。换向齿轮149与对应的联动轴齿轮146啮合。
[0071] 本发明通过启动混合桨电机13，混合桨电机13的输出轴正向转动带动混合桨12正向转动，带动第一主动传动轮141正向转动，通过第一传动皮带144，带动两个第一从动传动轮143正向转动，进而实现两个搅拌仓1111中的搅拌桨1113同步正向转动。同时，混合桨12正向转动，带动第二主动传动轮142正向转动，通过第二传动皮带148，带动两个第二从动传动轮147正向转动，通过第二从动传动轮147正向转动带动换向齿轮149正向转动，由于换向齿轮149与联动轴齿轮146啮合，带动联动轴齿轮146反转，进而实现搅拌仓1111的反转。
[0072] 实施例3
[0073] 如图1、9所示，本实施例与上述实施例的区别在于提供另一种具体的实现混合桨12转动带动多个搅拌桨1113、多个搅拌仓1111同步转动，且搅拌桨1113的转动方向与对应的搅拌仓的转动方向相反的方式。
[0074] 在物料混合罐壳体的顶部固定有混合桨电机13，混合桨电机13的输出轴与混合桨12的连接端连接，混合桨12的混合端自上而下贯穿物料破碎腔并伸入至物料主混合腔112中。在混合桨12中位于物料破碎腔的一段上套接有两个第一主动传动轮141、两个第二主动传动轮142。两个第一主动传动轮141自上而下依次分布，两个第二主动传动轮142自上而下依次分布。
[0075] 搅拌桨1113的连接端与物料混合罐壳体的顶部转动连接，搅拌桨1113的搅拌端伸入至搅拌仓1111中。在搅拌桨1113上套接有第一从动传动轮143。一个第二主动传动轮142与分别位于所述第一主动传动轮141两侧的且位于同一水平高度两个联动轴齿轮146之间通过换向装置联动。
[0076] 在物料混合罐壳体的内部空腔的内侧壁焊接有支撑台1116，支撑台1116与搅拌仓1111一一对应。搅拌仓1111其底部的中间部分与支撑台1116之间通过联动轴145转动连接。
在联动轴145上套接有联动轴齿轮146。一个联动轴齿轮146与分别位于第一主动传动轮141两侧且位于同一水平高度的两个第二从动传动轮147之间通过换向装置联动。
[0077] 实施例4
[0078] 在有些实施例中，在搅拌仓1111的内侧壁上分布有凸起。或者分布有倒刺。或者搅拌仓1111的内侧壁为凹凸结构。
[0079] 如此，能增大物料与搅拌仓1111的内侧壁碰撞的剧烈程度，加速物料的破碎、混合。
[0080] 实施例5
[0081] 在有些实施例中，物料储存腔113的内底面为倾斜面1132，其靠近下料口的一端较低，远离下料口的一端较高。
[0082] 如此，便于混合后的物料能自动集中在下料口出，方便下料。
[0083] 实施例6
[0084] 如图8所示，在有些实施例中，还包括物料循环系统，物料循环系统包括循环管路151、回料泵152，循环管路151的进料口与物料主混合腔112连通，循环管路151的下料口与进料口1112连通，回料泵152设置在循环管路151上。
[0085] 若经物料主混合腔112混合后的物料，其粒径仍然大于筛网结构1121的孔径，物料不能从物料主混合腔112落入至物料储存腔113中，则通过开启回料泵152，将物料主混合腔112中的物料重新抽至搅拌仓1111，进行二次搅拌、破碎。
[0086] 在有些方案中，在下料口处设置有
阀门1135。
[0087] 实施例7
[0088] 如图2、3所示，本实施例公开一种储料槽31与导料通道2相对时，闸门1135开口，储料槽31与导料通道2错位时，闸门1135关闭实现的传动机构，传动机构用以带动闸门1135、中转物料盘3联动。
[0089] 传动机构包括转轴71、电机72、转动盘73、连杆74，中转物料盘3焊接或者
过盈配合在转轴71上，电机72的输出轴与转轴71的一端连接，转轴71的另一端贯穿中转物料盘3与转动盘73连接，连杆74中位置较低的一端与转动盘73偏心铰接，连杆74中位置较高的一端与闸门1135的底部铰接。
[0090] 本发明通过电机72转动带动中转物料盘3转动，并
同步带动转动盘73转动，通过连杆74转动，带动闸门1135在下料口上下开合运动。
[0091] 在有些方案中，还包括机架81、补偿支撑装置，补偿支撑装置包括从动转轴821、辅助支撑齿轮822、从动齿轮823、过渡齿轮824、第一传动轮825、第二传动轮826、连接皮带827。中转物料盘3的外周面设置有一圈锯齿结构。第一传动轮825套接在转轴71上，第二传动轮826通过转动轴829与过渡齿轮824联动，连接皮带827套设在第一传动轮825、第二传动轮826之间，过渡齿轮824与从动齿轮823啮合，从动齿轮823通过从动转轴821与辅助支撑齿轮822啮合，辅助支撑齿轮822与锯齿结构啮合。并保证辅助支撑齿轮822带动中转物料盘3转动的速率与电机72带动中转物料盘3转动的速率一致。
[0092] 为了进一步提高中转物料盘3转动的
稳定性，本发明通过设置补偿支撑装置，为中转物料盘3转动提供支撑稳定点位。
[0093] 具体，当转轴71转动时，同步带动第一传动轮825转动，通过连接皮带827传动，带动第二传动轮826转动，第二传动轮826转动带动转动轴转动，带动过渡齿轮824转动，带动从动齿轮823换向转动，再通过动转轴71带动辅助支撑齿轮822转动，通过辅助支撑齿轮822带动中转物料盘3转动。由于辅助支撑齿轮822带动中转物料盘3转动与转轴71带动中转物料盘3的方向一致，实际通过转轴71、辅助支撑齿轮822提供了多重支撑中转物料盘3的点位，进一步提高中转物料盘3转动的稳定性。需要说明的是，根据具体的工况，调整本发明各个传动轮、齿轮的规格、尺寸来满足辅助支撑齿轮822带动中转物料盘3转动的速率与电机72带动中转物料盘3转动的速率一致，也应该在本发明的保护范围内。
[0094] 优选地，转轴71、从动转轴821、转动轴829分别通过第一
轴承、第二轴承、第三轴承与机架81转动连接。
[0095] 实施例8
[0096] 如图2、3所示，本实施例与上述实施例的区别在于：导料通道2包括导向板21、第一限位板22、第二限位板23，导向板21的顶面成坡面结构，其位置较高一端与下料口接触或者靠近下料口，其位置较低的一端靠近中转物料盘3或者能与中转物料盘3接触。第一限位板22、第二限位板23分别位于导向板21的两侧，均从导向板21中位置较高的一端延伸至导向板21中位置较底的一端。
[0097] 第一限位板22、第二限位板23的顶部均与下料口的内顶面齐平，保证物料没有通过导料通道2就从下料口直接漏出。
[0098] 还包括物料输送带，从开口、顶部以及周面闭合的腔体结构中落下的物料能落入至物料输送带中。
[0099] 实施例9
[0100] 本实施例与上述实施例的区别在于：中转物料盘3通过
伺服电机72驱动其转动，闸门1135通过伺服
气缸或者伺服油缸启动其升降运动。
[0101] 伺服电机72的输出轴端与转轴71连接，转轴71与机架81转动连接且与中转物料盘3固定连接，伺服气缸或者伺服油缸的
活塞杆端与闸门1135的底部连接。
[0102] 实施例10
[0103] 如图2、3、10所示，本实施例与上述实施例的区别在于：下料口的两侧开设有滑槽，闸门1135的两侧分别与对应的滑槽滑动配合。在滑槽中设置有第一密封条。
[0104] 在下料口的顶部开设有延伸槽体11312，闸门1135向上运
动能使其上部延伸中延伸槽体11312中，在延伸槽体11312中设置有第二密封条。
[0105] 本发明通过在滑槽中设置有第一密封条、延伸槽体11312中设置有第二密封条来提高下料口与闸门1135周边接触部分的
密封性。由于实际生产时，储料槽31仅开设于中转物料盘3的局部区域，储料槽31的弧长跨度低于20，在下料口的顶部开设有延伸槽体11312，是为了增加闸门1135升降运动的幅度，满足转动盘73的中心与闸门1135的中心在对心结构下，也能实现间歇下料。
[0106] 实施例11
[0107] 本实施例公开一种物料多级分筛混合、分批下料方法，包括以下步骤：
[0108] 步骤一、将物料喂入至物料混合罐的多个搅拌仓中，进行混合、破碎；并保证搅拌仓与伸入至搅拌仓中的搅拌桨反向转动；
[0109] 步骤二、混合、破碎后的物料从各个搅拌仓底部的网状结构落入至物料混合罐的物料主混合腔，在物料主混合腔中进行二次混合、破碎；
[0110] 步骤三、二次混合、破碎的物料从物料主混合腔底部的筛网结构落入至物料混合罐的物料储存腔中；
[0111] 步骤四、启动分批下料机构的中转物料盘，中转物料盘转动；
[0112] 步骤五、当中转物料盘转动至其中的储料槽与导料通道相对时；所述物料储存腔上的闸门开口，物料通过导料通道流入至储料槽上；
[0113] 步骤六、当中转物料盘转动至储料槽与导料通道开始错位时，闸门关闭，物料混合罐中的物料停止流出；
[0114] 步骤七、当中转物料盘转动至储料槽开口向下时，其中的物料进行下料，完成一次下料；
[0115] 步骤八、重复步骤五、步骤六、步骤七，循环完成多次下料。
[0116] 需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0117] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行
修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
