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螺纹行走装置

阅读：353发布：2020-06-02

专利汇可以提供螺纹行走装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了螺纹行走装置。该螺纹行走装置包括车架、两个或多个相互平行的行走螺杆和传动机构。本发明采用相向转动的行走螺杆，通过行走螺杆上盘旋的螺纹触地产生反向作用力，带动装置向行走螺杆所在轴线方向行驶的新的车辆行走方式；车架主体为中空结构、驱动螺杆采用弹性材料，有效降低车架自重，装置落水后可漂浮于水面之上；采用径向受力轴承和轴向受力轴承双功能轴承，提高了行走装置在滩涂、沼泽、雪山等无道路的地区越野行驶性能。，下面是螺纹行走装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.螺纹行走装置，其特征在于，包括车架(1)、两个或多个相互平行的行走螺杆(2)和多个传动机构(3)，所述传动机构(3)与车架(1)固定连接，所述行走螺杆(2)通过传动机构(3)转动安装于车架(1)下方，所述传动机构(3)设于行走螺杆(2)两端，所述行走螺杆(2)安装的轴线方向与行驶方向平行。
2.根据权利要求1所述的螺纹行走装置，其特征在于，所述车架(1)包括车架主体(11)、多块传动机构压板(12)和压板螺栓(13)，所述传动机构压板(12)安装于车架主体(11)下方，通过压板螺栓(13)与车架主体(11)固定连接，所述传动机构压板(12)上表面与车架主体(11)下表面围成空腔(34)，所述车架主体(11)为中空结构。
3.根据权利要求1所述的螺纹行走装置，其特征在于，所述行走螺杆(2)包括驱动轴(21)、行走螺纹(22)和传动机构安装轴(23)，所述传动机构安装轴(23)同轴设于驱动轴(21)两端，与驱动轴(21)固定连接，所述行走螺纹(22)盘旋设于驱动轴(21)外侧。
4.根据权利要求3所述的螺纹行走装置，其特征在于，所述传动机构(3)设于空腔(34)内，所述传动机构(3)通过传动机构安装轴(23)安装于驱动轴(21)两端，所述传动机构(3)包括径向受力轴承(31)、轴向受力轴承(32)和锁紧螺栓(33)，所述径向受力轴承(31)、轴向受力轴承(32)和锁紧螺栓(33)同轴依次相邻排布于传动机构安装轴(23)上，所述径向受力轴承(31)位于靠近驱动轴(21)一端。
5.根据权利要求4所述的螺纹行走装置，其特征在于，所述传动机构安装轴(23)包括径向轴承安装轴(231)、轴向轴承安装轴(232)和螺纹段(233)，所述径向轴承安装轴(231)与径向受力轴承(31)配合连接，所述轴向轴承安装轴(232)与轴向受力轴承(32)配合连接，所述螺纹段(233)与锁紧螺栓(33)配合连接，所述传动机构安装轴(23)为一体成型制成。
6.根据权利要求5所述的螺纹行走装置，其特征在于，所述径向轴承安装轴(231)为方轴，所述径向受力轴承(31)为圆孔，所述径向受力轴承(31)内孔与径向轴承安装轴(231)间设置滑槽垫圈(311)，所述滑槽垫圈(311)内孔为方孔，所述滑槽垫圈(311)外形为圆柱体。
7.根据权利要求2所述的螺纹行走装置，其特征在于，所述行走螺纹(22)为弹性材料。
8.根据权利要求4所述的螺纹行走装置，其特征在于，所述空腔(34)内匹配径向受力轴承(31)和轴向受力轴承(32)的外形尺寸设置限位凹槽(341)。
9.根据权利要求6所述的螺纹行走装置，其特征在于，所述径向受力轴承(31)为深沟球轴承，所述轴向受力轴承(32)为推力滚珠轴承。
10.根据权利要求3所述的螺纹行走装置，其特征在于，所述行走螺纹(22)为弧形三角截面。

说明书全文

螺纹行走装置

技术领域

[0001] 本发明涉及行走装置，特别涉及一种螺纹行走装置。

背景技术

[0002] 目前，地面运载车辆的行走方式一般采用轮式和履带式两种，其中轮式车辆的越野性能相对较差，在滩涂、沼泽、雪山等无道路的地区难以通行；履带式车辆自身重量较大，落水后沉于水底较难通行，限制了其在涉水区的越野行进。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种螺纹行走装置，至少能够解决上述问题之一。

[0004] 为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种螺纹行走装置，包括车架、两个或多个相互平行的行走螺杆和传动机构，传动机构与车架固定连接，行走螺杆通过传动机构转动安装于车架下方，传动机构设于行走螺杆两端，行走螺杆安装的轴线方向与行驶方向平行。行走螺杆相向转动，行走螺杆上盘旋的螺纹触地，通过地面的反向作用力带动本装置向行走螺杆所在轴线方向行驶，由此实现在滩涂、沼泽、雪山等无道路的地区通行。

[0005] 在一些实施方式中，车架包括车架主体、多块传动机构压板和压板螺栓，传动机构压板安装于车架主体下方，通过压板螺栓与车架主体固定连接，传动机构压板上表面与车架主体下表面围成空腔，车架主体为中空结构。由此，有效降低车架自重，装置落水后可漂浮于水面之上，从而提高装置的越野行驶性能。

[0006] 在一些实施方式中，行走螺杆包括驱动轴、行走螺纹和传动机构安装轴，传动机构安装轴同轴设于驱动轴两端，与驱动轴固定连接，行走螺纹盘旋设于驱动轴外侧。驱动轴带动行走螺纹转动，装置实现行走动作。

[0007] 在一些实施方式中，传动机构设于空腔内，传动机构通过传动机构安装轴安装于驱动轴两端，传动机构包括径向受力轴承、轴向受力轴承和锁紧螺栓，径向受力轴承、轴向受力轴承和锁紧螺栓同轴依次相邻排布于传动机构安装轴上，径向受力轴承位于靠近驱动轴一端。由此，当驱动轴受较大外力，由于中空车架抵抗变形的能力有限，当驱动轴发生轴向变形时，轴向受力轴承对径向受力轴承形成限位，保证轴承正常工作，确保驱动轴转动，由此，提高装置的越野行驶性能。

[0008] 在一些实施方式中，传动机构安装轴包括径向轴承安装轴、轴向轴承安装轴和螺纹段，径向轴承安装轴与径向受力轴承配合连接，轴向轴承安装轴与轴向受力轴承配合连接，螺纹段与锁紧螺栓配合连接，传动机构安装轴为一体成型制成。

[0009] 在一些实施方式中，径向轴承安装轴为方轴，径向受力轴承为圆孔，径向受力轴承内孔与径向轴承安装轴间设置滑槽垫圈，滑槽垫圈内孔为方孔，滑槽垫圈外形为圆柱体。方轴设计有利于同轴转动受力，预防径向轴承安装轴与径向受力轴承转动时打滑，异性的滑槽垫圈设于径向轴承安装轴和径向受力轴承之间，匹配方形轴和圆孔实现配合连接。由此，提高了本装置的越野行驶性能。

[0010] 在一些实施方式中，行走螺纹为弹性材料。进一步降低行驶装置的自重，同时提高其在不平地面行驶的摩擦力。由此，可提高螺纹行驶装置的行驶性能。

[0011] 在一些实施方式中，空腔内匹配径向受力轴承和轴向受力轴承的外形尺寸设置限位凹槽。限位凹槽对径向受力轴承和轴向受力轴承形成限位作用，保证轴承和驱动轴工作。由此，提高装置的越野行驶性能。

[0012] 在一些实施方式中，径向受力轴承为深沟球轴承，轴向受力轴承为推力滚珠轴承。

[0013] 在一些实施方式中，行走螺纹为弧形三角截面。

[0014] 本发明的有益效果为：本发明采用相向转动的行走螺杆，通过行走螺杆上盘旋的螺纹触地产生反向作用力，带动装置向行走螺杆所在轴线方向行驶的新的车辆行走方式；车架主体为中空结构、驱动螺杆采用弹性材料，有效降低车架自重，装置落水后可漂浮于水面之上；采用径向受力轴承和轴向受力轴承双功能轴承，提高了行走装置在滩涂、沼泽、雪山等无道路的地区越野行驶性能。
附图说明

[0015] 图1为本发明一实施方式的螺纹行走装置的立体示意图；

[0016] 图2为图1所示螺纹行走装置的驱动螺杆的结构示意图；

[0017] 图3为图1所示螺纹行走装置的传动机构压板的结构示意图。

具体实施方式

[0018] 下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

[0019] 图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的螺纹行走装置。如图1所示，该装置包括车架1、两个行走螺杆2和传动机构3。传动机构3与车架1下底面固定连接，行走螺杆2通过传动机构3转动安装于车架1下方。两个行走螺杆2相互平行分设于车架1下方，行走螺杆2安装的轴线方向与行驶方向平行，两行走螺杆2上的螺纹方向相反。

[0020] 车架1包括车架主体11、传动机构压板12和压板螺栓13，传动机构压板12通过压板螺栓13与车架主体11固定连接，传动机构3设于车架主体11下底面与传动机构压板12上表面围合的空腔34内，车架主体11为中空结构。

[0021] 如图2所示，行走螺杆2包括驱动轴21、行走螺纹22和传动机构安装轴23，行走螺纹22为弧形三角截面，行走螺纹22盘旋设于驱动轴21外侧，传动机构安装轴23设于驱动轴21两端，传动机构安装轴23与驱动轴21固定连接，行走螺纹22为弹性材料。行走螺杆2通过两端的传动机构安装轴23与传动机构3配合连接。

[0022] 传动机构安装轴23包括径向轴承安装轴231、轴向轴承安装轴232和螺纹段233，为一体成型制成。传动机构3包括径向受力轴承31、轴向受力轴承32和锁紧螺栓33，径向受力轴承31设于驱动轴21的两端，轴向受力轴承32设于径向受力轴承31外侧。径向受力轴承31采用深沟球轴承，轴向受力轴承32采用推力滚珠轴承。

[0023] 传动机构3通过传动机构安装轴23安装于驱动轴21两端，径向受力轴承31、轴向受力轴承32和锁紧螺栓33同轴依次相邻排布于传动机构安装轴23上，径向受力轴承31位于靠近驱动轴21一端。径向受力轴承31与径向轴承安装轴231配合连接，轴向受力轴承32与轴向轴承安装轴232配合连接，锁紧螺栓33与螺纹段233配合连接。其中，径向轴承安装轴231为方轴，径向受力轴承31为圆孔，径向受力轴承31内孔与径向轴承安装轴231间设置滑槽垫圈311，滑槽垫圈311内孔为方孔，滑槽垫圈311外形为圆柱体。

[0024] 如图3所示，空腔34内匹配径向受力轴承31和轴向受力轴承32的外形尺寸设置限位凹槽341。

[0025] 安装时，首先在每个行走螺杆2左右两端分别套入滑槽垫圈311，将滑槽垫圈311套入方形的径向轴承安装轴231的外侧；分别在滑槽垫圈311径向外侧套入径向受力轴承31；分别在左右两端轴向轴承安装轴232上套入轴向受力轴承32，轴向受力轴承32与径向受力轴承31间预留间隙；随后将安装有轴承的行走螺杆2移入车架主体11下方，使两个行走螺杆
2螺纹处于相反方向，使行走螺杆2的轴向方向与装置的行驶方向平行；将传动机构压板12从传动机构3的正下方托起，使传动机构3中的径向受力轴承31和轴向受力轴承32分别固定在对应的限位凹槽341内，使传动机构压板12上的螺孔121与车架主体11上的安装螺孔111对应，将压紧螺栓13从下往上依次旋入螺孔121和螺孔111，使传动机构压板12与车架主体
11固定连接；最后在轴向受力轴承32的轴向外侧依次套入垫片331、旋入锁紧螺栓33，从而对传动机构3进一步锁紧固定。

[0026] 以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

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