技术领域
[0001] 本
发明涉及辊驱动组件及具备其的辊输送装置。
背景技术
[0002] 一般地说，输送装置是在预定距离内连续搬送如同材料或货物的目标物的机械装置。
[0003] 在
半导体、显示器工艺中，为了移送装有玻璃板的卡匣可使用这种输送装置。
[0004] 这时，玻璃板易被颗粒损坏需要特别的管理。颗粒在对玻璃板的多样的作业中产生，但是在通过输送器的搬送过程中也可产生颗粒，因此需要可使颗粒的产生最小化的输送器的设计。
[0005] 另外，玻璃板易碎因此在搬送中需要
水平维持卡匣，这也需要构造性的反应在输送装置。
[0006] 另外，这种输送装置的设计需设计为便利的构造。
发明内容
[0007] (要解决的问题)
[0008] 本发明提供辊驱动组件及具备其的辊输送装置的一目的在于，在目标物搬送过程中也可将小颗粒的产生最小化，易于水平维持目标物。
[0009] 本发明提供辊驱动组件及具备其的辊输送装置的另一目的在于，也可反映易于设置为达成上述目的的构成。
[0010] (解决问题的手段)
[0011] 为了实现上述问题关于本发明一
实施例的辊驱动组件，可包括：驱动单元，具有驱动模
块、
驱动轴及内部
轴承，其中所述驱动模块旋转驱动
输出轴，所述驱动轴在所述输出轴以一体延长，所述内部轴承位于所述驱动模块内可旋转
支撑所述驱动轴；被动辊，其具有插入所述驱动轴的插入空间，根据旋转驱动所述驱动轴其与所述驱动轴一起旋转。
[0012] 在这里，所述驱动模块，可包括：
发动机部，其产生旋转
力；及减速部，其连接于所述发动机部，比所述发动机部的旋转力减速来旋转所述输出轴。
[0013] 在这里，所述减速部包括
外壳。所述外壳，可包括主体部，其收容多个减速
齿轮；及次体部，其凸出偏向所述主体部的一侧，收容所述驱动轴与所述内部轴承。
[0014] 在这里，所述外壳，还可包括壁面，其在所述主体部中未被所述次体部
覆盖；及底面，其作为所述次体部的一面，与所述壁面连接并且沿着与所述壁面交叉的方向配置。
[0015] 在这里，所述被动辊，可包括外部辊体，其具有中空部；及内部辊体，其嵌入所述中空部，并且在其中央形成所述插入空间。
[0016] 在这里，所述外部辊体还可包括
法兰部，其具有直径大于另一部分的直径。
[0017] 在这里，所述被动辊还可包括结合块，其通过所述法兰部将所述外部辊体结合于所述内部辊体。
[0018] 在这里，所述外部辊体还可包括挂部，其在所述法兰部的相反侧端部向所述内部辊体弯曲与所述内部辊体齿合。
[0019] 在这里，还可具有检测单元，所述检测单元设置为在所述发动机部中的所述输出轴的相反侧，与所述发动机部的
转子关联检测所述发动机部的旋转。
[0020] 根据本发明另一侧面的辊输送装置，可包括：
框架，其具有以长度方向延长形成的2个设置架；驱动单元，具有多个驱动轴、多个驱动模块及内部轴承，其中所述多个驱动轴旋转驱动地设置在所述2个设置架，所述多个驱动模块将所述多个驱动轴分别为各个输出轴，所述内部轴承在所述驱动模块内可旋转支撑所述驱动轴；被动辊，其分别连接于所述多个驱动轴，并且在所述2个设置架使其沿着交叉于所述长度方向的宽度方向构成列；及控制单元，其将所述多个驱动模块之间的旋转同步化，所述多个驱动模块对应构成所述列的多个被动辊。
[0021] 在这里，所述设置架，可包括第1轨道；
支架，其设置在所述第1轨道可旋转支撑所述驱动轴；及结合单元，其将所述支架结合于所述第1轨道。
[0022] 在这里，所述第1轨道可包括轨道槽，所述轨道槽形成为沿着所述长度方向延长，所述结合单元可包括结合块，其贯通所述支架结合于所述轨道槽。
[0023] 在这里，所述设置架，还可包括第2轨道，其与所述第1轨道并排配置。所述驱动模块，还可包括外壳，其收容所述内部轴承与所述驱动轴。所述外壳，可包括底面与底面，其对应于所述第2轨道的相互邻接的两个面，沿着所述交叉的方向排列并且相互连接。
[0024] 在这里，还包括多个检测单元，其分别设置在所述驱动模块，构成使其检测是否操作所述驱动模块；及提醒单元，其产生提醒。所述控制单元，其根据所述多个检测单元的检测结果，操作所述提醒单元或停止操作所述驱动模块。
[0025] 在这里，所述驱动单元，还可包括一个转换器，其与所述多个驱动模块连接；及多个开闭切换器，其分别具备在所述多个驱动模块，根据对所述驱动模块的
电流量
开关所述转换器与所述驱动模块之间的回路。
[0026] (发明的效果)
[0027] 根据如上述构成的关于本发明的辊驱动组件及具备其的辊输送装置，在搬送目标物的过程中将小颗粒的产生最小化，易于水平维持目标物。
[0028] 另外，为了将颗粒的产生最小化及易于维持水平的构成，也可反映易于设计的构造。
附图说明
[0029] 图1是根据本发明一实施例，图示辊输送装置100的立体图。
[0030] 图2是在图1的辊输送装置100中，图示辊驱动组件设置在轨道113及114状态的立体图。
[0031] 图3是沿着图2的线(Ⅲ-Ⅲ)截取的断图面。
[0032] 图4是为了说明辊输送装置100的控制构成的
概念图。
[0033] 图5是为了说明关于控制单元190控制驱动单元130的概念图。
[0034] (附图标记说明)
[0035] 100：辊输送装置 110：框架
[0036] 111：第1设置架 112：第2设置架
[0037] 113：第1轨道 114：第2轨道
[0038] 115：支架 117：结合单元
[0039] 130：驱动单元 131：发动机部
[0040] 133：减速部 135：内部轴承
[0041] 137：驱动轴 138：外部轴承
[0042] 140：连接单元 150：被动辊
[0043] 151：外部辊体 155：内部辊体
[0044] 170：检测单元 190：控制单元
[0045] 具体实施方法
[0046] 以下，参照附图详细说明根据本发明优选实施例的辊驱动组件及具备其的辊输送装置。在本
说明书就算是相互不同的实施例对于相同/类似构成赋予相同/类似的参照符号，其说明替换为最初的说明。
[0047] 图1是根据本发明一实施例，图示辊输送装置100的立体图。
[0048] 参照本图面，辊输送装置100可包括框架110、驱动单元130、被动辊150。
[0049] 框架110是构成辊输送装置100框架的部分，框架110是多个杆(bar)相互结合大致构成直六面体形状的构造物。
[0050] 在框架110的两侧设置沿长度方向延长的设置架111及112。设置架111及112具体说可具有第1设置架111与第2设置架112，第1设置架111位于框架110的左上侧，第2设置架112位于右上侧。在这种设置架111及112设置驱动单元130及被动辊150。
[0051] 参考在图1中扩大的部分，说明设置架111及112中的第2设置架112。
[0052] 轨道113及114，包括相互平行排列的第1轨道113与第2轨道114，支架115设置在第1轨道113。
[0053] 驱动单元130，其以与被动辊150结合的形式设置在轨道113及114。
[0054] 驱动单元130是为了旋驱动被动辊150的构成，驱动单元130以每一个被动辊150为一个被动辊150直接连接于被动辊150，据此驱动单元130的驱动轴137(图3)与被动辊150的旋
转轴统一。排列设置在第1设置架111及第2设置架112的驱动单元130，使设置在第1设置架111及第2设置架112的驱动单元130相互间构成列。
[0055] 被动辊150在2个设置架111及112分别以长度方向排列多个，据此被动辊150整体排成2列，所有被动辊150的
旋转轴相互平行配置，再则排列设置在第1设置架111及第2设置架112设置被动辊150，使其排成列。上述列，以对前述的长度方向大约垂直的宽度方向。
[0056] 根据这种构成，被驱动单元130驱动构成2列的被动辊150，同时搬送在其上放置的卡匣。
[0057] 参照图2及图3，说明以上的框架110、驱动单元130及被动辊150的关系。
[0058] 图2是在图1的辊输送装置100中，图示辊驱动组件设置在轨道113及114状态的立体图。图3是沿着图2的线(Ⅲ-Ⅲ)截取的断图面。
[0059] 参照本图面，可相互平行的排列构成第2设置架112的轨道113及114。
[0060] 在轨道113及114分别形成沿着长度方向延长的轨道槽113a及114a，在这种轨道槽113a及114a插入作为结合单元117的例如插入结合块117a及117b，结合单元117是为了将框架115或外壳134分别结合于轨道113或114。
[0061] 驱动单元130，其可具有驱动模块131及133、内部轴承135、驱动轴137、外部轴承138。
[0062] 驱动模块131及133是产生驱动力的构成，驱动模块131及133可具有发动机部131与减速部133。发动机部131，接收施加的电力来产生旋转力，减速部133减速其旋转力的速度。也可不必具有减速部，但是如果是具有减速部133的情况，驱动模块131及133的输出轴成为连接于减速部133的
减速齿轮的轴。发动机部131为了结合于减速部133，可采用使结合块132使其结合发动机部131与减速部133两者。
[0063] 减速部133，可具有配置在其内部的减速齿轮，与包裹所述减速齿轮的外壳134。外壳134可区分为主体部与次体部，主体部收容所述减速齿轮，所述次体部凸出偏向在所述主体部一侧。这时，在所述主体部中未被所述次体部覆盖的部分可称为壁面134a。另外，作为所述次体部的一面与壁面134a连接的面可称为底面134b。在这里，底面134b可沿着其与壁面134a交叉的方向，例如沿着相互垂直的方向配置。
[0064] 内部轴承135位于外壳134内，具体说位于所述次体部内。内部轴承135可旋转支撑驱动轴137，驱动轴137也是减速部133的输出轴。
[0065] 驱动轴137是驱动模块131及133的输出轴本身，驱动轴137根据上部内部轴承135与根据外部轴承138可旋转支撑其两端。
[0066] 上部的外部轴承138可设置在框架115。
[0067] 被动辊150连接于驱动单元130的驱动轴137，是根据驱动轴137的驱动力与驱动轴137一起旋转的构成。被动辊150可具有外部辊体151与内部辊体155。
[0068] 外部辊体151大致是具有中空部的环形状，在外部辊体151的一端可形成直径大于另一部分的法兰部152。在法兰部152形成的槽可设置结合外部辊体151与内部辊体155的结合块153。外部辊体151可具有挂部154，挂部154形成在形成法兰部152的端部的相反侧。挂部154具有弯曲的形状，以使挂部154围绕所述内部辊体155。
[0069] 内部辊体155嵌入所述中空部，并且是在其中央形成插入空间的管体。上侧插入空间具有收容驱动单元130的驱动轴137的尺寸，这时内部辊体155可由强度大于外部辊体151的材质形成。例如，若内部辊体155是如同
铝合金的金属材质，则外部辊体151可由
树脂材质形成。另外，内部辊体155可具有沿着驱动轴137的延长方向宽度大于外部辊体151的宽度。内部辊体155可具有阶梯部156，阶梯部156是对应外部辊体151的挂部154的形状。
[0070] 被动辊150与驱动轴137的连接可由连接单元140来连接，连接单元140可包括连接块，连接块在内部辊体155中通过向外部辊体151的外侧凸出的部分嵌入驱动轴137。
[0071] 在以上可将驱动单元130与被动辊150成为驱动组件。
[0072] 所述辊驱动组件还可具有检测单元170，检测单元170是为了检查驱动模块131及133正常操作的构成。具体地说，检测单元170可确认发动机部131是否正常旋转。
[0073] 为此，检测单元170可设置为与发动机131的转子相连，具体地说检测单元170在发动机部131的两端部中设置在与看被动辊150的端部相反的端部。
[0074] 根据这种构成，根据驱动模块131及133的输出轴为驱动轴137，可解除根据连接输出轴与驱动轴137产生颗粒及难以维持水平。
[0075] 再则，根据内部轴承135收容在外壳134内，可以以更高的水准将驱动模块131及133模块化。据此，在设置所述辊驱动组件上，无需准备除了外部轴承138以外的到内部轴承135。
[0076] 另外，外壳134具有壁面134a与底面134b，其对应于第2轨道114的邻接的两个面，利用结合块117b可直接将外壳134结合于第2轨道114，这在驱动模块131及133设置第2轨道114上，无需另外的框架等构成。
[0077] 另外，根据具有法兰部152，将要被被动辊150移送的目标物以被动辊150的轴方向不会脱离移送路径，据此无需设置为了这种功能的另外的导辊。
[0078] 根据结合块153结合于法兰部152，可降低在结合块153的结合等过程中产生的颗粒，降低被不是法兰部152的部分支撑的目标物的可能性影响。
[0079] 另外，在挂部154齿合阶梯部156的状态被结合块153结合，成为外部辊体151的轴方向两端部分别结合于内部辊体155的状态，据此就算只在一侧使用结合块153，外部辊体151整体以均衡的状态结合于内部辊体155。
[0080] 检测单元170连接于发动机部131的自由端侧，与位于减速部133与被动辊150之间的情况不同，会在设置上减少麻烦。
[0081] 之后，参照图4及图5说明控制辊输送装置100的控制单元190，与接收其控制的其他构成之间的关系。
[0082] 图4是为了说明辊输送装置100的控制构成的概念图。
[0083] 参照本图面，上述的驱动单元130还可包括转换器139，转换器139一个对应多个发动机部131，转换器139将直流电力变换为交流电力，可进行对多个发动机部131的加/减速、正/反向旋转。
[0084] 通过转换器139控制速度、旋转方向的发动机部131分别驱动被动辊150，关于这种被动辊150的旋转(发动机部131的旋转)的信息是由检测单元170检测。
[0085] 以上的驱动单元130为了对检测单元170的控制，具有控制单元190。
[0086] 控制单元190可具有中央处理部191、电源管理部193、输出入管理部195及提醒管理部197。
[0087] 中央处理部191，其控制电源管理部193与输出入管理部195，操作驱动单元130及检测单元170。
[0088] 电源管理部193，其管理供应于驱动单元130与检测单元170的电源。
[0089] 输出入管理部195，其根据中央处理部191的命令控制转换器139及检测单元170，另外将从检测单元170判断的关于发动机部131旋转的信息输入于中央处理部191。
[0090] 提醒管理部197，其在中央处理部191的控制下，将发动机部131不良的旋转状态由提醒单元来告知。
[0091] 基于关于这种发动机部131的信息，中央处理部191将多个发动机部131之间的旋转同步化，多个发动机部131对应构成列的多个被动辊150，据此可稳定地搬送被2列被动辊150支撑的卡匣。
[0092] 基于根据检测单元170的发动机部131的旋转信息，发动机部131的旋转状态一部分不良的情况，(发动机部131一部分故障的情况)，提醒管理部197使提醒单元以视觉、听觉警告管理者。若发动机部131的旋转状态坏到无法搬送卡匣程度的情况，中央处理部191可停止驱动单元130的操作。
[0093] 图5是为了说明关于控制单元190控制驱动单元130的概念图。
[0094] 参照本图面，通过一个输出入管理部195可控制两个转换器139。根据一个转换器139，与上述相反的可控制多个发动机部131。
[0095] 这时，在各个发动机部131的前端，也就是说在转换器139与发动机部131之间，可具有作为驱动单元130一部分的开闭切换器136。开闭切换器136，若单独的发动机部131的电流量过度，则关闭转换器139与该发动机部131之间的回路连接，若上述电流量是适当水准，则其重新连接所述回路。这种开闭切换器136例如可使用自恢复保险丝(poly switch)。这比起在转换器139单位对应过电流，在单独的发动机部131单位可更加精密的对应过电流。
[0096] 如上所述的辊驱动组件及具备其的辊输送装置不限定于上述说明的实施例的构成与操作方式。所述实施例也可构成选择性地组合各个实施例的全部或一部分进行多样的
变形。
