技术领域
[0001] 本实用新型涉及
挤奶机设备技术领域，特别涉及一种用于清洗挤奶机的控制系统。
背景技术
[0002] 现有挤奶机设备行业中，使用的简单控制系统，未实现全自动化控制，使用模糊控制，数据不精确。管路使用电磁
阀控制，配件容易损坏，回
水与排水阀
门切换不准确，造成误操作。未完全实现自动化控制，清洗过程效率低，清洗液用量不可控。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的是提供一种用于清洗挤奶机的控制系统,以解决目前控制系统未实现全自动化控制的问题。
[0004] 在本实用新型中，本实用新型提供了一种用于清洗挤奶机的控制系统，包括：控制箱和储水箱；
[0005] 所述控制箱内包括电气元器件，所述电气元器件包括：三菱PLC、继电器、
温度显示器、过压保护器、
开关电源、
电磁阀、
碱蠕动泵和酸
蠕动泵；
[0006] 所述电气元器件之间使用
导线连接，并安装在所述控制箱里面；
[0007] 所述储水箱的相应管路处固定有
气动角阀；
[0008] 所述电磁阀通过空压气管连接于所述气动角阀，用于控制所述气动角阀的动作；
[0009] 所述储水箱内设有触发液位浮球；
[0010] 所述控制箱门上设有四个指示灯和三个旋钮；
[0011] 所述电磁阀包括：温
水电磁阀、排水电磁阀、热水电磁阀和回水电磁阀；
[0012] 所述气动角阀包括：温水气动角阀、排水气动角阀、热水气动角阀和回水气动角阀；以及
[0013] 所述温水电磁阀与温水气动角阀连接，所述排水电磁阀与排水气动角阀连接，所述热水电磁阀与热水气动角阀连接，所述回水电磁阀与回水气动角阀连接。
[0014] 在另一优选例中，所述四个指示灯分别为：挤奶指示灯、清洗指示灯、三遍清洗灯、五遍清洗灯；以及
[0015] 所述三个旋钮分别为：挤奶功能旋钮、清洗功能旋钮、三/五遍清洗功能旋钮。
[0016] 应理解，在本实用新型范围内中，本实用新型的上述各技术特征和在下文(如
实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一赘述。
附图说明
[0017] 图1为本实用新型一实施例中控制箱门上电气元器件排布示意图。
[0018] 图2为本实用新型一实施例中控制箱内部电气元器件排布示意图。
[0019] 图3为本实用新型一实施例中气动角阀、触发液位浮球安装
位置示意图。
具体实施方式
[0020] 本
发明人经过广泛而深入的研究，首次开发了一种用于清洗挤奶机的控制系统，控制系统中气动角阀固定在储水箱的相应管路处，使用空压气管把电磁阀与气动角阀连接在一起，控制气动角阀的动作，实现自动化控制，在此
基础上，完成了本实用新型。
[0021] 本实用新型的主要优点包括：
[0022] (a) 每个部位控制精确，水量、酸碱液用量控制
精度高。本控制系统有操作简单、维护方便，经济适用等优点。即可实现自动化控制，又减少牧场的投资及维护成本。
[0023] (b) 本实用新型自动清洗挤奶机的控制系统，操作简单方便，使用功率低，提高牧场人员工作效率，挤奶与清洗功能，设置互
锁，防止用户操作失误。调解清洗参数，可适用于各种型号挤奶机设备的清洗，提升产品综合竞争
力，及客户的整体满意度。
[0024] 下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。下列实施例中未注明具体条件的实验方法，通常按照常规条件，或按照制造厂商所建议的条件。除非另外说明，否则百分比和份数是重量百分比和重量份数。
[0025] 实施例1
[0026] 如图1-图3所示，本实施例提供了一种用于清洗挤奶机的控制系统，包括：控制箱和储水箱16。
[0027] 控制箱内部电气元器件包括：三菱PLC5，继电器8，指示灯2，旋钮3，温度显示器1，过压保护器4，
开关电源6，电磁阀7，碱蠕动泵9，酸蠕动泵10。气动角阀11分别安装在各功能管路上。
[0028] 根据本实用新型自动清洗挤奶机的控制系统，所诉工控情况，编写PLC程序并写入三菱PLC5,根据挤奶机型号大小
修改合适的清洗参数，确定每个步骤清洗时间。
[0029] 所有参数修改完成，导线按要求连接好后，可操作本自动清洗挤奶机控制系统：
[0030] 四个指示灯2分别为：挤奶指示、清洗指示、三遍清洗、五遍清洗。
[0031] 三个旋钮3功能分别为：挤奶功能、清洗功能、三/五遍清洗功能。
[0032] 挤奶：按下“挤奶”按钮，挤奶指示灯亮，可远程控制挤奶机
真空泵启动。此时清洗功能无效。再次按挤奶按钮，挤奶功能取消，指示灯灭。
[0033] 清洗：按下“清洗”按钮，清洗指示灯亮，三遍清洗指示灯亮；开始三遍清洗，步骤为：预冲洗、减循环清洗、温水冲洗。
[0034] 温水电磁阀动作，驱动温水气动角阀11，开始往储水箱16中排放温水。待水位达到一定高度时，触发液位浮球15动作，
真空泵启动，开始预清洗。此时排水电磁阀驱动排水气动角阀14动作，从回水管中排出的污水，预冲洗时间到，真空泵停止，预冲洗结束。
[0035] 预冲洗结束后，热水电磁阀动作，驱动热水气动角阀12，开始往储水箱16中排放热水。热水温度需达到85±3度，未达到温度要求，温度显示器1报警。同时驱动碱性蠕动泵9，往储水箱16中排放碱液用碱量与设定值有关。待水位达到一定高度时，触发液位浮球15动作，开始碱循环清洗，真空泵启动。回水电磁阀动作，回水经过回水气动角阀13，清洗水排到储水箱16中，清洗时间到根据机型大小设定时间，回水电磁阀失电，排水电磁阀得电，排水气动角阀14动作，清洗水排到储水箱16外面。排水时间到，真空泵停止，碱循环清洗结束。
[0036] 碱循环清洗结束后，温水电磁阀动作，驱动温水气动角阀11，开始往储水箱16中排放温水。待水位达到一定高度时，触发液位浮球15动作，排水电磁阀动作，真空泵启动。开始后冲洗，从回水管中排出的冲洗水，冲洗时间到根据机型大小设定时间，真空泵停止，后冲洗结束。
[0037] 5遍清洗：按下“三/五遍清洗”按钮，三遍清洗指示灯灭，五遍指示灯亮，现为五遍清洗模式，步骤为，预冲洗、减循环清洗、温水冲洗、酸循环清洗、后冲洗。各清洗步骤与三遍清洗过程相同。
[0038] 需要说明的是，在本
申请中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0039] 在本实用新型提及的所有文献都在本申请中引用作为参考，就如同每一篇文献被单独引用作为参考那样。此外应理解，在阅读了本实用新型的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附
权利要求书所限定的范围。
