自动烹制菜肴的设备

本实用新型涉及一种自动烹制菜肴的设备。特别是涉及一种自动给料、自动控制加热、自动供给流体、自动混合搅拌、自动排出烹制好的食品和自动自我清洗的设备。

在现有技术中，专业人员已经提供了多种烹制食品的设备，例如，烤箱、微波炉、油炸装置、蒸煮装置等等。这些设备大大提高了机械化加工食品的程度，降低了操作者的劳动强度。但是，这些设备的机械化程度仍然需要进一步提高，而且，加工食品的规范性需要进一步扩大。目前，专业人员在进行烤制、炸制、炖煮和烧炒食品时，通常采用人工配料、手工操作的加工方法。这样，对操作者的技术水准要求高，而且，劳动强度大，工作环境的温度高，油烟浓度大。为了克服现有技术中存在的缺陷，专业人员作出了许多探索和努力。

本实用新型的目的是克服上述现有技术中存在的缺陷，提供一种能够自动烹制菜肴的设备。采用本实用新型提供的设备，能够在设备控制装置的作用下，自动向加热釜给料、自动控制加热、自动供给流体、自动混合搅拌、自动排出烹制好的食品和自动进行清洗。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种自动烹制菜肴的设备，其包括控制装置和加热釜，向加热釜供给烹制原料的给料机构，至少一个向加热釜提供热能的加热装置，用于接收经过加热釜烹制的菜肴的出料仓，向加热釜供给流体和从加热釜排出流体的管路。

本实用新型所述的自动烹制菜肴的设备，其中所述加热釜包括机架，由机架支撑的环形支架，由环形支架环绕并支撑的空心釜体，沿着环形支架的径向之环形支架以外的部分，设有横向枢轴，所述环形支架借助横向枢轴支撑在机架上，并可以围绕横向枢轴的轴线转动，在机架上设有使环形支架转动的驱动机构，所述驱动机构包括电动机，并通过齿轮或磨擦传动机构使环形支架围绕横向枢轴的轴线转动，沿着环形支架的与横向枢轴垂直的径向的向内和釜体以外的部分，设有纵向枢轴，所述釜体借助纵向枢轴支撑在所述环形支架上，并可以围绕沿着纵向枢轴延伸的轴线转动，在环形支架上设有驱动釜体转动的驱动机构，所述驱动机构包括电动机，并通过齿轮或磨擦传动机构使釜体绕沿着纵向枢轴延伸的轴线转动，在釜体上设有供被烹制材料出入的开口，在此开口上设有釜盖，所述釜盖与釜体上的开口密封配合，并可由驱动机构按指令自动开启和闭合。

本实用新型所述的自动烹制菜肴的设备，其中所述环形支架、环形支架的横向枢轴和纵向枢轴是由空心管件制成。

本实用新型所述的自动烹制菜肴的设备，其中在支撑空心轴的轴套上设有多个电刷，在空心轴的轴颈上设有嵌装的导电环，从而使导线通过电刷和导电环连通导线，以便为釜体上的加热器或驱动装置和流体控制装置提供电源，在釜体内部表面的局部，设有肋条，以便促使被烹制材料翻滚，在环形支架和纵向枢轴的上半部分的交界处附近的一侧，环形支架内部设有封堵物，在环形支架与横向枢轴的与上述封闭部分相对方向的部分的交界处附近的下侧，设有封堵物，由此构成自釜体内部通过的纵向枢轴，环形支架和横向枢轴至外部的油烟通道，向加热釜供给流体和从加热釜排出流体的管路包括至少一根供气管、供液管和排液管，所述供气管和供液管穿过所述的油烟通道向釜体的内部供给气体或液体，并通过另一侧的环形支架的下部和分布于釜体底部区域的贯通釜壁的喷气孔向釜体内部供给气体，在喷气孔和釜体的底部的纵向枢轴之间设有进气管，在釜体的底部的纵向枢轴内设有排出阀门，阀门外连接排液管，经环形支架和水平枢轴连至加热釜之外，排出阀门通过连杆和复位弹簧受电磁铁控制。

本实用新型所述的自动烹制菜肴的设备，其中穿过环形支架的内侧区域的供气管可与安装在供气管尾部的、置于釜体内的气动工具连接，气动工具在供气管提供的高压气体的驱动下动作，所述气动工具是可拆卸的，其与供气管的联结是罗纹式的或卡式的，包括可替换的气动铲、气动搅拌器、气动刮菜器和气动翻菜器。

本实用新型所述的自动烹制菜肴的设备，其中所述环形支架所在的平面相对于铅锤面倾斜的角度范围为10度～60度，所述横向枢轴的轴线与水平面的夹角为0度～30度，所述釜体是封闭的和球状的，所述封堵物和的材质是非金属的，所述釜体上的开口边缘的形状是防滴漏的。

本实用新型所述的自动烹制菜肴的设备，其中所述加热装置包括设置在釜体外侧的高频感应线圈，设置在环形支架的内部管状区域中的微波发生器，设置在釜盖内侧的远红外线发射器，以及设置在所述供气管和供液管周围的电阻式加热装置。

本实用新型所述的自动烹制菜肴的设备，其中给料机构位于球状釜体的上方，包括围绕立轴转动的盘状元件，在盘状元件上，设有容纳被烹制材料或调料的料仓，在向加热釜供给流体的管路中，包括分别储存油、调味品、水或洗涤剂的储存罐(TK)，在管路中设有控制分配上述物品的阀门(VV)，并且在所述管路中设有产生压缩气体的装置，以便向球状釜体内提供压缩空气和提供用于输送液体的动力，所述出料仓设置在加热釜的正下方，在出料仓中设有储存装置，以便接收来自球状釜体的经过烹制的食品。

采用本实用新型的自动烹制菜肴的设备，操作者只需要将从市场上购买的半成品菜按指示分别放入指定的本实用新型的自动烹制菜肴的设备中的给料机料斗中，并且通过食品包装袋上的条形码，使本实用新型的自动烹制菜肴的设备中的控制装置识别放入给料机中的半成品菜的品种，然后，控制装置将根据预定的程序，进行配制给料、加热、混合搅拌、出料和清洗操作。由此，经过精确配料，严格控制加热时间和温度，即可制成规范的、满意可口的菜肴。

采用本实用新型的自动烹制菜肴的设备可以大大降低操作者的劳动强度，改善生产环境。在本实用新型的设备中的控制装置作用下，由给料机自动供给食品原料和调料，以及借助管路，向加热釜供给常压或过压的，经过加热或未经过加热的油、醋、酱油、水、蒸汽。由设备的自身机构对被烹制原料或调料进行加热和混合搅拌。在加工过程中，自动处理排出加热釜中产生的油烟。当在本实用新型的设备中的烹制过程结束后，本实用新型的设备可以自动执行清洗操作，随后，自动排出加热釜和管路中的清洗液。其中给料、加热、混合搅拌、清洗过程都在封闭条件下进行，因此，操作者只需要简单控制设备运行，不需要付出重体力劳动。而且，本实用新型的设备不对操作者和环境产生不良影响。

下面参照附图详细描述本实用新型的优选的实施例。由此，可以更加清楚地理解本实用新型的构思和涉及的范围。

图1是表示本实用新型构成原理的示意图。

图2是本实用新型的加热釜的侧视图。

图3是本实用新型的加热釜的正面剖视图，其中详细描绘了加热釜的内部构造和环形支架的局部结构。

图4是放大的加热釜底部区域的剖视图。

图5是图3中点划线5所示区域放大的剖视图。

参照附图1～5，其中表示构成本实用新型的一种自动烹制菜肴的设备的实施例，其包括加热釜10，所述加热釜10包括机架30，由机架30支撑的环形支架1。由环形支架1环绕并支撑的空心釜体4。将所述机架30设置在出料仓36的上方。沿着环形支架1的径向设有水平枢轴13，所述水平枢轴13的轴线与水平面的夹角为0度～30度。借助水平枢轴13，将环形支架1支撑在机架30上。环形支架1借助支撑在机架30上的水平枢轴13可以围绕水平轴线转动。沿着球状釜体4的径向，设有纵向枢轴15。所述球状釜体4借助纵向枢轴15支撑在所述环形支架1上。在球状釜体4上设有供被烹制材料出入的开口，在此开口上设有釜盖3，所述釜盖3与球状釜体4上的开口密封配合。并且，由驱动机构24按指令自动开启和闭合釜盖3。在球状釜体4的内表面的局部，设有肋条，以便促使被烹制材料翻滚。

在本实用新型的自动烹制菜肴的设备的实施例中还设有控制装置(未图示)，由于采用的控制装置的构造和使用方式是专业人员众所周知的，故不赘述。

在所述环形支架1上设有驱动球状釜体4转动的驱动机构35。驱动球状釜体4转动的驱动机构35包括电动机和齿轮或磨擦传动机构37。当驱动机构35运行时，球状釜体4围绕沿着空心轴15延伸的轴线转动。在机架30上设有使环形支架1转动的驱动机构20，所述驱动机构20通过齿轮或磨擦传动机构22，使环形支架1围绕水平轴线转动。

如图5所示，在支撑空心轴15的轴套17上设有多个电刷18。在空心轴15的轴颈上设有嵌装的导电环16，从而使导线5通过电刷18和导电环16连通导线19，以便为球状釜体4上的加热器或电磁阀提供电源。

在图1中表示了向加热釜10供给烹制原料的给料机构60。所述给料机构60被设置在球状釜体4的上方。所述给料机构60包括围绕立轴转动的盘状元件61。在盘状元件61上，设有容纳被烹制材料或调料的料仓63。在图中所示的实施例中，在给料机60和加热釜4中间，还设有漏斗型下料斗。

参照附图5，在所述环形支架1上的管状部分的内侧区域，设有微波加热装置，其由微波发生器2构成。由微波发生器2产生的微波能量穿过纵向枢轴15，进入球状釜体4的内部，从而加热位于球状釜体4内部被烹制的食品原料和调料。在所述环形支架1与纵向枢轴15配合区域，在环形支架1的管状部分内设有金属屏蔽网8，以便保证微波能量完全通过纵向枢轴15，进入加热釜4。

在球状釜体4上设有一个向加热釜10提供热能的感应线圈加热装置。所述加热装置包括设置在球状釜体4外侧的交感线圈31。当交感线圈31中通过电流时，交感线圈31通过电流感应加热球状釜体4。

在加热釜4的釜盖3的内侧，设有远红外线发射器17，由远红外线发射器17在球状釜体4产生的热能加热位于球状釜体4内部被烹制的材料。

用于接收经过加热釜10烹制的菜肴的出料仓36，在出料仓36中设有储存装置40，以便接收来自球状釜体4的经过烹制的食品。

在向加热釜10供给流体的管路中，其包括供气管9和供液管11。所述供气管9和供液管11穿过空心轴15向球状釜体4的内部供给气体或液体。所述环形支架1由空心的管件制成，供液管11空过环形支架1中的管状部分的内侧区域，与球状釜体4的内部连通，以便向球状釜体4的内部供给液体，例如油、酱油、醋等等。穿过环形支架1的内侧区域的供气管11与伸入球状釜体4内的气动工具16连通，以便向球状釜体4的内部供给气体。在球状釜体4内的气动工具16是可替换的气动铲、气动搅拌器、气动刮菜器和气动翻菜器。在图3所示的实施例中供气管11连通气动铲16。在所述环形支架1与空心轴15的配合区域，在环形支架1的管状部分内设有非金属封堵物6，以便使加热釜4中的油烟通道12与安装微波发生器2的部分隔开。

进入加热釜4的流体首先通过电阻式加热器后，再进入加热釜4。

在图1所示的向加热釜10供给流体的管路中，包括分别储存油、调味品、水或洗涤剂的多个储存罐TK1～TK5，在管路中设有控制分配上述物品的阀门VV1～VV22。并且，在所述管路中设有产生压缩气体的装置，以便加快分配流体的速率。在球状釜体4的底部区域设有贯通釜壁的孔51，在釜壁的外侧，设有进气管50。所述进气管50与贯通釜壁的孔51连通，以便向球状釜体4的底部区域供给压缩气体。

在球状釜体4的底部排出口54上设有排出阀门52。设置在球状釜体4的底部的排出阀门52通过连杆53和复位弹簧57，连接电磁铁55。

本实用新型自动烹制菜肴的设备制作菜肴的过程如下：1、按照控制程序，通过给料机构60向球状釜体4供给定量的、具有配比的、需要被烹制的材料或调料，其中包括使球状釜体4进入接收要被烹制材料或调料的位置，并且，由驱动装置24打开釜盖3。

2、按照控制程序的指令，打开或关闭打开管路中的阀门VV1～VV9，以便将储存罐TK1～TK9中的油、调味品或水供给球状釜体4，或者停止供给。

3、按照控制程序的指令，以单独或组合方式，使交感线圈31、微波发生器2、远红外线发射器17或管路中的电阻式加热器得电，由上述加热器单独或共同向球状釜体4中的被烹制材料提供热能。

4、使球状釜体4以预定的转速连续或断续转动一段时间，并且，使环形支架1的驱动机构20运行，使环形支架1所在的平面相对于铅锤面倾斜一定角度，例如10度～60度。借助气动工具16对被烹制材料的作用，以及球状釜体4的转动使用，对球状釜体4中的被烹制材料进行搅拌。

5、随后，使球状釜体4转动到出料位置，打开釜盖3，同时借助排气管12排出球状釜体4中的气体。

6、打开洗涤剂储存罐TK10和阀门VV10，供给洗涤剂，并且，打开水阀门VV5和气体阀门VV15，清洗球状釜体4的内部。

7、打开排出阀门52，排出球状釜体4中的废液。

本实用新型并非仅限上述优选的实施例。本实用新型的构思和请求保护的范围记载在本实用新型的权利要求书中。