电动车辆的底盘装置和操作底盘装置的方法
专利汇可以提供电动车辆的底盘装置和操作底盘装置的方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 电动车 辆的底盘装置和操作底盘装置的方法，包括底盘，底盘前端和后端两侧下方分别安装有 车轮 驱动与转向装置，底盘的底部设置有 底板 ，底盘的后端安装有控制系统和 电池 组 ，底盘的前端安装有空压机A和空压机B，空压机A和空压机B都连接第一方形储气筒，第一方形储气筒通过管路连接第二方形储气筒。本发明将电动车辆的底盘装置的电 力 源和 气动 单元进行了集成化安装，优化了电动 汽车 的底盘装置的结构和功能，拓展了电动车辆在农业、物流、 机器人 等诸多领域的使用范围和用途。，下面是电动车辆的底盘装置和操作底盘装置的方法专利的具体信息内容。
1.一种用于电动车辆（21）的底盘装置，包括底盘（1），底盘（1）前端和后端两侧下方分别安装有车轮驱动与转向装置（20），其特征在于：底盘（1）的底部设置有底板（19），底盘（1）的后端安装有控制系统（2）和电池组（7），电池组（7）安装在电池壳体（6）内，电池壳体（6）还安装有温度传感器（5）和涡流管制冷器（4），底盘（1）的前端安装有空压机A（13）和空压机B（16），空压机A和空压机B都连接第一方形储气筒（11），第一方形储气筒（11）通过管路连接第二方形储气筒（8），2个管路中分别设置有电磁阀B（10）和电磁阀C（17）用于控制压缩空气在储气筒间流动，第二方形储气筒（8）后端设置有出气管及电磁阀A（3），电磁阀A（3）连接涡流管制冷器（4），第一方形储气筒（11）和第二方形储气筒（8）还分别设置有第一气压传感器（12）和第二气压传感器（9）。
2.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，所述第一方形储气筒（11）设置有气源处理元件（15）和多个快速接头（14），快速接头（14）可连接气缸、气动工具及各类可以进行推拉和升降等动作的气动执行装置。
3.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，所述第一方形储气筒（11）、所述第二方形储气筒（8）固定在底板（19）上，并与底盘（1）为一体化结构；所述第一方形储气筒（11）的容量小于所述第二方形储气筒（8）的容量，当空压机启动后，能够快速对第一方形储气筒（11）充气并在较短时间内达到气动执行装置作业所需的气压。
4.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，所述电磁阀C（17）为单向阀，控制第一方形储气筒（11）内的压缩空气向第二方形储气筒（8）内流动；所述电磁阀B（10）为单向阀，控制第二方形储气筒（8）内的压缩空气向第一方形储气筒（11）内流动。
5.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，所述温度传感器（5）用于检测电池壳体（6）内电池组（7）的温度，当其温度高于或低于设定区间时，温度传感器（5）将采集的信息发送至控制系统（2），控制系统（2）控制电磁阀A（3）打开压缩空气阀门，通过涡流管制冷器（4）进行温度调节，达到设定温度区间后自动关闭电磁阀A（3）。
6.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，所述空压机A（13）和所述空压机B（16）内置的电机为变频直流电机，由电池组（7）供电；所述空压机A（13）和所述空压机B（16）的启动和停止，由控制系统（2）根据第一气压传感器（12）和第二气压传感器（9）采集的储气筒压缩空气的压力数据，按提前设定的压力值和程序进行控制；所述空压机A（13）和所述空压机B（16）可以同时工作，也可以根据气动执行装置的用气量自动或手动选择其中的一个空压机工作。
7.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，所述电池组（7）为一组或多组锂电池，或其他类型蓄电池，均安装在铝或铝合金材质的电池壳体（6）内；所述电池组（7）同时或分别为电动车辆（21）的车轮驱动与转向装置（20）、空压机A（13）、空压机B（16）、控制系统（2）、各电磁阀、各种传感器等系统提供动力。
8.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，所述控制系统（2）与电池组（7）、空压机A（13）、空压机B（16）、车轮驱动与转向装置（20）、各类传感器、各电磁阀连接，组成电气回路（18）。
9.一种电动车辆（21），其特征在于，所述电动车辆（21）具有根据前述权利要求中任一项所述的底盘装置。
10.一种操作用于电动车辆（21）的底盘装置的方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤一：所述控制系统（2）收到第一气压传感器（12）和第二气压传感器（9）采集的气压信息后，当第一方形储气筒（11）和第二方形储气筒（8）内气压均小于0.6Mpa时，控制空压机A（13）和空压机B（16）启动；
步骤二：当第一方形储气筒（11）内气压大于1Mpa时，控制系统（2）控制电磁阀C（17）打开使压缩空气进入第二方形储气筒（8）；当第二气压传感器（9）检测到气压达到1Mpa时，空压机A（13）和空压机B（16）停止运行；
步骤三：当第二方形储气筒（8）内的气压高于第一方形储气筒（11）内气压时，控制系统（2）控制电磁阀B（10）打开，第二方形储气筒（8）内的压缩空气流入第一方形储气筒（11）内直至气压平衡，当2个储气筒内的气压均降至0.6Mpa时，控制系统（2）控制空压机A（13）和空压机B（16）启动，循环进入步骤二，如此往复；
步骤四：所述温度传感器（5）检测电池组（7）的温度是否超出设定范围，控制系统（2）据此控制电磁阀A（3）打开或关闭、涡流管制冷器（4）启动或停止运行，从而进行温度调节；当春夏季高温天气时，将涡流管制冷器（4）的冷气出口安装在电池壳体（6）内进行降温，当冬天温度低时，将涡流管制冷器（4）的热气出口安装在电池壳体（6）内进行升温，温度调节到设定值后自动关闭电磁阀A（3）。
电动车辆的底盘装置和操作底盘装置的方法
技术领域
背景技术
发明内容
步骤二：当第一方形储气筒内气压大于1Mpa时，控制系统控制电磁阀C打开使压缩空气进入第二方形储气筒；当第二气压传感器检测到气压达到1Mpa时，空压机A和空压机B停止运行；
步骤三：当第二方形储气筒的气压高于第一方形储气筒内气压时，控制系统控制电磁阀B打开，第二方形储气筒内的压缩空气流入第一方形储气筒内直至气压平衡，当2个储气筒内的气压均降至0.6Mpa时，控制系统控制空压机A和空压机B启动，循环进入步骤二，如此往复；
步骤四：所述温度传感器检测电池组的温度是否超出设定范围，控制系统据此控制电磁阀A打开或关闭、涡流管制冷器启动或停止运行，从而进行温度调节；当春夏季高温天气时，将涡流管制冷器的冷气出口安装在电池壳体内进行降温，当冬天温度低时，将涡流管制冷器的热气出口安装在电池壳体内进行升温，温度调节到设定值后自动关闭电磁阀A。
具体实施方式
12和第二气压传感器9采集的储气筒压缩空气的压力数据，按提前设定的压力值和程序进行控制；空压机A13和空压机B16可以同时工作，也可以根据气动执行装置的用气量自动或手动选择其中的一个空压机工作。电池组7为一组或多组锂电池，或其他类型蓄电池，均安装在铝或铝合金材质的电池壳体6内；电池组7同时或分别为电动车辆21的车轮驱动与转向装置20、空压机A13、空压机B16、控制系统2、各电磁阀、各种传感器等系统提供动力。控制系统2与电池组7、空压机A13、空压机B16、车轮驱动与转向装置20、各类传感器、各电磁阀连接，组成电气回路18。
步骤二：当第一方形储气筒11内气压大于1Mpa时，控制系统2控制电磁阀C17打开使压缩空气进入第二方形储气筒8；当第二气压传感器9检测到气压达到1Mpa时，空压机A13和空压机B16停止运行；
步骤三：当第二方形储气筒8内的气压高于第一方形储气筒11内气压时，控制系统2控制电磁阀B10打开，第二方形储气筒8内的压缩空气流入第一方形储气筒11内直至气压平衡，当2个储气筒内的气压均降至0.6Mpa时，控制系统2控制空压机A13和空压机B16启动，循环进入步骤二，如此往复；
步骤四：温度传感器5检测电池组7的温度是否超出设定范围，控制系统2据此控制电磁阀A3打开或关闭、涡流管制冷器4启动或停止运行，从而进行温度调节；当春夏季高温天气时，将涡流管制冷器4的冷气出口安装在电池壳体6内进行降温，当冬天温度低时，将涡流管制冷器4的热气出口安装在电池壳体6内进行升温，温度调节到设定值后自动关闭电磁阀A3。
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