技术领域
[0001] 本
发明涉及砂型
铸造技术领域，尤其涉及一种砂模浇铸自动送砂系统。
背景技术
[0002] 砂型铸造，在砂型中生产铸件的铸造方法。
钢、
铁和大多数有色
合金铸件都可用砂型铸造方法获得。由于砂型铸造所用的造
型材料价廉易得，铸型制造简便，对铸件的单件生产、成批生产和大量生产均能适应，长期以来，一直是铸造生产中的基本工艺。在现代化的生产中，自动化的生产线代替原有的人工生产，可以大大提升生产效率。
[0003] 对于现有的
金属铸造技术，在砂模制作设备将砂模制作好之后，需要将砂模运送至浇铸区进行浇铸，具体的，需要将液态金属注入砂模的浇铸腔中，待形成固态的金属铸件后将砂模浇铸腔中的固态金属铸件取出，然而这一系列的动作通常需要人工完成，比如，在
现有技术中通常采用人工搬运的方式将砂模运送至浇铸区，在将内部形成有金属铸件的砂模运出浇铸区之后，通常也是通过人工的方式将砂模从砂模推车上搬出，所以总体来说，效率较低，操作也十分不便，另一面，铸造旧砂再生工艺得到的再生砂品质较差，其中仍然含有大量杂质。而由于这些杂质的存在，导致再生砂制备冷芯或热芯过程中，酸耗值较大，影响冷芯催化剂的效果以及砂粒与
树脂的包覆效果，降低了砂芯的强度，造成生产铸件成品
质量较差，因此为了生产出了高品质的铸件，需要大量采集新砂，不仅造成了资源的浪费，而且增加了企业的经济负担。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种自动化程度更高，操作更加方便，并且再生砂质量更高，保证了浇铸出来的铸件品质更高，同时节约了企业采购新砂成本的砂模浇铸自动送砂系统，旨在解决背景技术中所述阐述的技术问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供了一种砂模浇铸自动送砂系统，包括砂模制作模
块和砂模推车输送线，对应所述砂模制作模块和砂模推车输送线的输出端设置有上下模装置，制作完成的砂模通过该上下模装置一一对应放置在砂模推车上，所述上下模装置的输出端衔接有上料传输模块，沿所述上料传输模块的传输方向设置有浇铸区，载有砂模的砂模推车通过该上料传输模块均匀分布在所述浇铸区，靠近所述浇铸区还设置有用于脱离砂模推车和砂模的下料传输模块，所述下料传输模块的输出端设置有用于分离成型的金属铸件和砂模的分离模块，对应所述分离模块设置有砂料回
收线，沿所述砂料回收线的传输方向依次设置有
磁选模块、除尘模块、
研磨混合模块和砂料疏松模块，且所述砂料回收线的输出端衔接在所述砂模制作模块的上料口上。
[0006] 其中，所述上下模装置包括龙
门架，所述龙门架的架体上沿竖直方向滑动设置有移动车架，所述龙门架顶部竖直朝下设置有升降装置，该升降装置的伸缩杆与所述移动车架的上端相连，在所述移动车架的下端
水平设置有推车承载台，所述推车承载台上设置有过渡轨道，所述砂模推车输送线设置在所述龙门架第一高度的侧边，所述砂模制作模块的下料口设置在所述龙门架第二高度的侧边，相对所述龙门架第三高度的侧边设置推车驶出轨道，所述砂模推车输送线的输送轨道、所述过渡轨道以及所述推车驶出轨道的铺设方向相同，且在对应的高度
位置平滑衔接，所述升降装置用于带动所述推车承载台沿所述龙门架的架体上下移动并使其分别停留在预定的高度位置从而实现空载推车自动驶入、砂模自动上料以及载有砂模的推车自动驶出。
[0007] 其中，所述龙门架的一侧设置有
工作台，所述工作台的高度与所述第一高度相适应，在所述工作台的
台面上设置所述砂模推车输送线，所述推车驶出轨道铺设在地面上，相对所述推车驶出轨道设置有用于推动砂模推车驶出的第一推动装置。
[0008] 其中，所述上料传输模块包括与推车驶出轨道衔接的第一轨道以及平行铺设在所述浇铸区上供砂模推车行驶的多条分支轨道，所述第一轨道与所述多条分支轨道的铺设方向相同，在所述第一轨道与多条分支轨道之间垂直设置有第二轨道，所述第二轨道上设置有推车运送板以及用于带动所述推车运送板在所述第二轨道上移动的第一自动传送装置，在所述第二轨道的一侧还平行设置有第三轨道，所述第三轨道上设置有第二推动装置以及带动所述第二推动装置在所述第三轨道上移动的第二自动传送装置，当所述推车运送板的一侧与所述第一轨道衔接时，第一轨道上的砂模推车可过渡到所述推车运送板上，在第一自动传送装置的带动下，所述推车运送板的另一侧可与任意一条分支轨道衔接，所述第二推动装置用于推动所述砂模推车进入相应的分支轨道中。
[0009] 其中，所述推车运送板上设置有用于供所述推车滑动的第四轨道，且所述第四轨道的轨道铺设方向与所述第一轨道的轨道铺设方向相同。
[0010] 其中，所述下料传输模块包括设置在所述分支轨道末端，并向下凹陷的砂模收集槽，所述砂模收集槽与所述浇铸区之间具有一定的高度差，且所述砂模收集槽的
槽口与所述浇铸区的边缘通过一段下行的斜坡过渡，在靠近所述砂模收集槽槽口的斜坡上设置有阻挡柱，在下料状态，所述阻挡柱用于阻挡所述砂模推车向下滑动，使得位于所述砂模推车上的砂模从所述砂模推车上向下滑出并坠入所述砂模收集槽中。
[0011] 其中，所述分离模块包括设置在所述砂模收集槽内的振动平台，所述振动平台的振动顶面上形成有空隙，所述振动平台通过振动使掉落在所述振动平台顶面上的砂模形成碎砂后通过该空隙落下从而从原始的砂模中分离出形成在该砂模中的金属铸件，所述系统还包括吊装传输设备，所述吊装传输设备具有由
磁铁制成的
吸附部，所述吊装传输设备用于通过所述吸附部吸附从所述砂模中分离出的金属铸件，并将该金属铸件运送至
指定位置。
[0012] 其中，所述振动平台倾斜设置，其水平高度较低的一端设置有金属铸件回收槽，掉落的砂模经振动分离出金属铸件后，该金属铸件落入所述金属铸件回收槽。
[0013] 其中，所述砂料回收线设置在振动平台的下方。
[0014] 其中，所述升降装置、所述第一推动装置和所述第二推动装置均为
气缸。
[0015] 本发明的一种砂模浇铸自动送砂系统，砂模制作模块用于制作合适的砂模模具，生产好后的砂模模具从砂模制作模块的下料口进入上下模装置，同时设置在上下模装置另一侧的砂模推车输送线向上下模装置逐一输送砂模推车，此时进入上下模装置的砂模一一对应放置在各个砂模推车上，并从上下模装置的输出端进入上料传输模块，在上料传输模块的作用下，载有砂模的砂模推车均匀分布在浇铸区上，此时利用浇铸系统对各个砂模模具浇铸液体金属，当液体金属在砂模模具中冷却成型后，下料传输模块将砂模推车和砂模模具分离，分离后的砂模模具从下料传输模块的输出端进入分离模块，分离模块将砂模模具与成型的金属铸件分离，使用后的砂模模块
破碎产生的旧砂从分离模块抖散落入砂料回收线，砂料回收线带动旧砂进入磁选模块，在磁选模块的作用下，旧砂中的金属杂质被吸附，并从磁选模块的输出端随着砂料回收线经过除尘模块，在除尘模块的作用下，旧砂中的小颗粒杂质被吸附，除尘后的旧砂继续随着砂料回收线传输，并进入精选模块，精选模块将旧砂筛选成尺寸大小趋于一致的精砂，精砂随着砂料回收线进入研磨混合模块，并在研磨混合模块中与各种添加剂混合研磨，混合研磨完成后的精砂在经砂料疏松模块疏松后，从砂料回收线的输出端进入砂模制作模块的上料口，并通过砂模制作模块再次制作成砂模模具，如此反复即可实现砂料的自动化循环利用。
[0016] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：自动化程度更高，操作更加方便，生产的再生砂质量高，保证了浇铸出来铸件的品质，同时可以减少企业采购新砂的成本，有利于可持续发展。
附图说明
[0017] 为了更清楚地说明本发明
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018] 图1是本发明砂模浇铸自动送砂系统的一种结构示意图。
[0019] 图2是本发明上下模装置的结构示意图。
[0020] 图3是本发明推车承载台的结构示意图。
[0021] 图4是本发明砂模浇铸自动送砂系统的另一种结构示意图
[0022] 10-砂模制作模块、20-砂模推车输送线、30-上下模装置、40-上料传输模块、50-浇铸区、60-下料传输模块、70-分离模块、80-砂料回收线、90-磁选模块、100-除尘模块、110-精选模块、120-研磨混合模块、130-砂料疏松模块、11-上料口、31-龙门架、32-移动车架、33-升降装置、34-推车承载台、35-过渡轨道、36-推车驶出轨道、12-下料口、37-工作台、38-第一推动装置、41-第一轨道、42-分支轨道、43-第二轨道、44-推车运送板、45-第一自动传送装置、46-第三轨道、47-第二自动传送装置、48-第二推动装置、49-第四轨道、61-砂模收集槽、62-斜坡、63-阻挡柱、71-振动平台、72-吊装传输设备、73-金属铸件回收槽。
具体实施方式
[0023] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0024] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025] 请参阅图1，本发明提供一种砂模浇铸自动送砂系统，包括砂模制作模块10和砂模推车输送线20，对应所述砂模制作模块10和砂模推车输送线20的输出端设置有上下模装置30，制作完成的砂模通过该上下模装置30一一对应放置在砂模推车上，所述上下模装置30的输出端衔接有上料传输模块40，沿所述上料传输模块40的传输方向设置有浇铸区50，载有砂模的砂模推车通过该上料传输模块40均匀分布在所述浇铸区50，靠近所述浇铸区50还设置有用于脱离砂模推车和砂模的下料传输模块60，所述下料传输模块60的输出端设置有用于分离成型的金属铸件和砂模的分离模块70，对应所述分离模块70设置有砂料回收线
80，沿所述砂料回收线80的传输方向依次设置有磁选模块90、除尘模块100、研磨混合模块
120和砂料疏松模块130，且所述砂料回收线80的输出端衔接在所述砂模制作模块10的上料口11上。
[0026] 在本实施方式中，砂模制作模块10用于制作合适的砂模模具，生产好后的砂模模具从砂模制作模块10的下料口12进入上下模装置30，同时设置在上下模装置30另一侧的砂模推车输送线20向上下模装置30逐一输送砂模推车，此时进入上下模装置30的砂模一一对应放置在各个砂模推车上，并从上下模装置30的输出端进入上料传输模块40，在上料传输模块40的作用下，载有砂模的砂模推车均匀分布在浇铸区50上，此时利用浇铸系统对各个砂模模具浇铸液体金属，当液体金属在砂模模具中冷却成型后，下料传输模块60将砂模推车和砂模模具分离，分离后的砂模模具从下料传输模块60的输出端进入分离模块70，分离模块70将砂模模具与成型的金属铸件分离，使用后的砂模模块破碎产生的旧砂从分离模块70抖散落入砂料回收线80，砂料回收线80带动旧砂进入磁选模块90，在磁选模块90的作用下，旧砂中的金属杂质被吸附，并从磁选模块90的输出端随着砂料回收线80经过除尘模块
100，在除尘模块100的作用下，旧砂中的小颗粒杂质被吸附，除尘后的旧砂继续随着砂料回收线80传输，并进入精选模块110，精选模块110将旧砂筛选成尺寸大小趋于一致的精砂，精砂随着砂料回收线80进入研磨混合模块120，并在研磨混合模块120中与各种添加剂混合研磨，混合研磨完成后的精砂在经砂料疏松模块130疏松后，从砂料回收线80的输出端进入砂模制作模块10的上料口11，并通过砂模制作模块10再次制作成砂模模具，如此反复即可实现砂料的自动化循环利用。综上所述，该自动送砂系统自动化程度更高，操作更加方便，生产的再生砂质量高，保证了浇铸出来铸件的品质，同时可以减少企业采购新砂的成本，有利于可持续发展。
[0027] 请参阅图2和图3，进一步的，所述上下模装置30包括龙门架31，所述龙门架31的架体上沿竖直方向滑动设置有移动车架32，所述龙门架31顶部竖直朝下设置有升降装置33，该升降装置33的伸缩杆与所述移动车架32的上端相连，在所述移动车架32的下端水平设置有推车承载台34，所述推车承载台34上设置有过渡轨道35，所述砂模推车输送线20设置在所述龙门架31第一高度的侧边，所述砂模制作模块10的下料口12设置在所述龙门架31第二高度的侧边，相对所述龙门架31第三高度的侧边设置推车驶出轨道36，所述砂模推车输送线20的输送轨道、所述过渡轨道35以及所述推车驶出轨道36的铺设方向相同，且在对应的高度位置平滑衔接，所述升降装置33用于带动所述推车承载台34沿所述龙门架31的架体上下移动并使其分别停留在预定的高度位置从而实现空载推车自动驶入、砂模自动上料以及载有砂模的推车自动驶出。
[0028] 在本实施方式中，首先可以通过升降装置33控制推车承载台34停留至第一高度，此时推车承载台34上的过渡轨道35与砂模推车输入轨道衔接，以供空载的推车驶入推车承载台34；砂模制作模块10在制作完成砂模后，该砂模位于砂模下料口12上上，此时可以通过升降装置33控制推车承载台34停留至第二高度上实现砂模自动上料；最后升降装置33控制推车承载台34停留至第三高度，使推车承载台34上的第一轨道41与推车驶出轨道36衔接，实现载有砂模的推车自动驶出。在本实施方式中，所述升降装置33可以为气缸或液压杆。
[0029] 优选地，所述龙门架31的一侧设置有工作台37，所述工作台37的高度与所述第一高度相适应，在所述工作台37的台面上设置所述砂模推车输送线20，所述推车驶出轨道36铺设在地面上，相对所述推车驶出轨道36设置有用于推动砂模推车驶出的第一推动装置38。所述第一推动装置38优选为气缸。
[0030] 请参阅图4，进一步的，所述上料传输模块40包括与推车驶出轨道36衔接的第一轨道41以及平行铺设在所述浇铸区50上供砂模推车行驶的多条分支轨道42，所述第一轨道41与所述多条分支轨道42的铺设方向相同，在所述第一轨道41与多条分支轨道42之间垂直设置有第二轨道43，所述第二轨道43上设置有推车运送板44以及用于带动所述推车运送板44在所述第二轨道43上移动的第一自动传送装置45，在所述第二轨道43的一侧还平行设置有第三轨道46，所述第三轨道46上设置有第二推动装置48以及带动所述第二推动装置48在所述第三轨道46上移动的第二自动传送装置47，当所述推车运送板44的一侧与所述第一轨道41衔接时，第一轨道41上的砂模推车可过渡到所述推车运送板44上，在第一自动传送装置
45的带动下，所述推车运送板44的另一侧可与任意一条分支轨道42衔接，所述第二推动装置48用于推动所述砂模推车进入相应的分支轨道42中。
[0031] 在本实施方式中，当推车运送板44的一侧与第一轨道41衔接时，第一轨道41上的砂模推车可过渡到推车运送板44上，在第一自动传送装置45的带动下，推车运送板44的另一侧可与任意一条分支轨道42衔接，第二推动装置48用于推动砂模推车进入相应的分支轨道42中。也就是说第二推动装置48可以推动该砂模推车驶入砂模浇铸区50，从而解决了人工搬运砂模浪费人
力、操作不便的问题。
[0032] 这里需要对本实施例中的砂模推车进行说明，本实施例中的砂模推车包括载物板和
滑轮，其中，载物板的顶面用于放置砂模，载物板的底部具有安装凹槽，滑轮的一侧设置在安装凹槽中，另一侧位于轨道中，使得砂模推车可沿轨道滑动，载物板与滑轮的滑动方向相垂直的两侧分别设置有第一抵接件和第二抵接件，第一抵接件和第二抵接件的上表面与载物板的上表面齐平，推动装置可通过抵接件推动该砂模推车，从而使该砂模推车从推车运送板44进入分支轨道42。
[0033] 优选地，本实施例中第二推动装置48为气缸，其底部具有滑轮，该滑轮可以在第三轨道46上滑动，第二推动装置48在滑动到与推车运送板44上的砂模推车对应的位置上时推动该砂模推车进入分支轨道42。
[0034] 同时，本实施方式中提及的第一自动装置包括第一主动
链轮、第一从动链轮、第一传输链条以及用于控制第一主动链轮转动的第一
电机，第一传输链条连接在第一主动链轮和第一从动链轮之间，且传动方向与第二轨道43平行，推车运送板44的下端通过滑轮滑动连接在第二轨道43上，且推车运送板44的板身与第一传输链条相连，第一电机控制第一传输链条带动推车运送板44沿第二轨道43前后移动，使其与对应的分支轨道42衔接；本实施方式中提及的第二自动传送装置47包括第二主动链轮、第二从动链轮、第二传输链条以及用于控制第二主动链轮转动的第二电机，第二传输链条连接在第二主动链轮和第二从动链轮之间，且传动方向与第三轨道46平行，推动装置的下端通过滑轮滑动连接在第三轨道46上，且推动装置与第二传输链条相连，第二电机控制第二传输链条带动推动装置沿第三轨道46前后移动，使其与推车运送板44的位置相对应。
[0035] 结合具体的应用场景，所述推车运送板44上设置有用于供所述推车滑动的第四轨道49，且所述第四轨道49的轨道铺设方向与所述第一轨道41的轨道铺设方向相同。
[0036] 如图4所述，进一步的，所述下料传输模块60包括设置在所述分支轨道42末端，并向下凹陷的砂模收集槽61，所述砂模收集槽61与所述浇铸区50之间具有一定的高度差，且所述砂模收集槽61的槽口与所述浇铸区50的边缘通过一段下行的斜坡62过渡，在靠近所述砂模收集槽61槽口的斜坡62上设置有阻挡柱63，在下料状态，所述阻挡柱63用于阻挡所述砂模推车向下滑动，使得位于所述砂模推车上的砂模从所述砂模推车上向下滑出并坠入所述砂模收集槽61中。
[0037] 在本实施方式中，通过对第二推动装置48的推动行程进行合理设置，当第二推动装置48推动其中一条分支轨道42上一列砂模推车的末端时，其首端的砂模推车进入斜坡62，并在斜坡62的作用下向下滑动，当砂模推车滑动到斜坡62末端时，对应砂模推车设置的阻挡柱63将砂模推车挡住，而其载有的砂模模具在惯性的作用下与砂模推车脱落，并落入下方的砂模收集槽61中，在重力的作用下砂模破碎，铸件脱出。
[0038] 如图4所示，进一步的，所述分离模块70包括设置在所述砂模收集槽61内的振动平台71，所述振动平台71的振动顶面上形成有空隙，所述振动平台71通过振动使掉落在所述振动平台71顶面上的砂模形成碎砂后通过该空隙落下从而从原始的砂模中分离出形成在该砂模中的金属铸件，所述系统还包括吊装传输设备72，所述吊装传输设备72具有由磁铁制成的吸附部，所述吊装传输设备72用于通过所述吸附部吸附从所述砂模中分离出的金属铸件，并将该金属铸件运送至指
定位置。
[0039] 在本实施方式，振动平台71将破碎的砂模抖散形成旧砂，旧砂从空隙落入砂料回收线80中，金属铸件则留存在振动平台71上，此时吊装设备通过磁铁制成的吸附部将金属铸件吸附到指定位置。
[0040] 在另一种实施方式中，所述振动平台71倾斜设置，其水平高度较低的一端设置有金属铸件回收槽73，掉落的砂模经振动分离出金属铸件后，该金属铸件落入所述金属铸件回收槽73。
[0041] 进一步的，所述砂料回收线80设置在振动平台71的下方。
[0042] 以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明
权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
