喂料机器人
专利汇可以提供喂料机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及 机器人 领域，公开了一种 喂料 机器人，包括第一支柱和第二支柱，第一支柱上端设有第一横梁，第一横梁上端设有支横梁，第一横梁与支横梁轴向垂直，第二支柱上端设有第二横梁，第一横梁与第二横梁之间设有冶具组。本发明的优点在于运用输送部件、推料部件、取件部件有机结合，并有效运用伺服 电机 及先进可靠的检测元件，实现零件的自动进给取出，性能可靠，充分满足生产实际需求；本发明完成自动送料，满足自动化生产需求，结构简单， 位置 准确可靠，提高生产效率。，下面是喂料机器人专利的具体信息内容。
1.喂料机器人，包括第一支柱（1）和第二支柱（2），第一支柱（1）上端设有第一横梁（3），第一横梁（3）上端设有支横梁（4），第一横梁（3）与支横梁（4）轴向垂直，第二支柱（2）上端设有第二横梁（5），其特征在于：第一支柱（1）顶端一侧设有第一伺服电机（7），第一伺服电机（7）一侧设有第一齿轮（8），支横梁（4）一侧设有第一齿条（9），第一齿轮（8）与第一齿条（9）啮合，第二支柱（2）顶端一侧设有电机安装架（10），电机安装架（10）上设有第二伺服电机（11），第二伺服电机（11）一侧设有第二齿轮（12），第二横梁（5）一侧设有第二齿条（13），第二齿轮（12）与第二齿条（13）啮合，第一横梁（3）与第二横梁（5）之间设有冶具组（6），冶具组（6）包括若干个冶具（61），冶具（61）中间部分设有两个平行夹具（62），平行夹具（62）末端内侧设有凸台（63）。
2.根据权利要求1所述的喂料机器人，其特征在于：电机安装架（10）一侧设有可调安装板（14），可调安装板（14）下方设有第一可调推板（15）与第二可调推板（16），第一可调推板（15）和第二可调推板（16）与冶具组（6）一端连接。
3.根据权利要求1所述的喂料机器人，其特征在于：第一支柱（1）与第二支柱（4）之间设有四根第三支柱（17），四根第三支柱（17）上都设有夹板（18），夹板（18）上设有支撑板（19），支撑板（19）上设有电机（20），电机（20）上设有链轮（21），每个第三支柱（17）下方设有万向轮（22）。
4.根据权利要求3所述的喂料机器人，其特征在于：两根第三支柱（17）上方设有主动轴（23），另外两个第三支柱（17）上设有从动轴（24），主动轴（23）与从动轴（24）与第二横梁（5）平行，主动轴（23）两端设有第一轴承（25）和第二轴承（26），第一轴承（25）一侧设有第一链轮（251），第二轴承（26）一侧设有第二链轮（27），第二链轮（27）与链轮（21）相互配合，从动轴（24）两端设有第三轴承（28）和第四轴承（29），第三轴承（28）一侧设有第三链轮（30），第四轴承（29）一侧设有第四链轮（291），第一链轮（251）与第三链轮（30）上设有第一链条（31），第二链轮（27）与第四链轮（291）上设有第二链条（311）。
5.根据权利要求4所述的喂料机器人，其特征在于：第一链条（31）和第二链条（31）上设有冶具组（6），第一链条（31）和第二链条（31）包括若干个链节，每个链节上设有一个冶具（61）。
6.根据权利要求1所述的喂料机器人，其特征在于：第一横梁（3）上第二电机安装架（32），第二电机安装架（32）上设有第三伺服电机（33），第三伺服电机（33）一侧设有第三齿轮（34），支横梁（4）一侧设有第三齿条（35），第三齿轮（34）与第三齿条（35）啮合。
7.根据权利要求6所述的喂料机器人，其特征在于：第二电机安装架（32）的一侧设有机器手（36），第一横梁（3）的一端与冶具组（6）的另一端的连接。
喂料机器人
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
61，冶具61中间部分设有两个平行夹具62，平行夹具62末端内侧设有凸台63。 [0021] 电机安装架10一侧设有可调安装板14，可调安装板14下方设有第一可调推板15与第二可调推板16，第一可调推板15和第二可调推板16与冶具组6一端连接。 [0022] 第一支柱1与第二支柱4之间设有四根第三支柱17，四根第三支柱17上都设有夹板18，夹板18上设有支撑板19，支撑板19上设有电机20，电机20上设有链轮21，每个第三支柱17下方设有万向轮22。
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