(一)技术领域

本发明涉及一种能量转换装置，特别是涉及一种将山坡上土壤的相对重力势能转化为电能的 发电装置。

(二)背景技术

1山坡土壤的相对重力势能是一种潜力巨大的清洁能源，特别是我国黄土高原地区分布有大 量的山脉和沟壑，这些山体上土壤的相对重力势能能够被方便地转换为电能，在这种能量转换的 同时会挖掉山坡上部的土壤，并将山坡下部的沟壑填平，这样，就会将广大的高山深沟改造成平 整的可耕地，并能够从根本上解决水土流失问题，可这种重要能源目前还没有被开发利用。北京 大学地质系的马瑞志先生曾申报了名为“土力发电和水土保持”的专利文件，该专利申请号为 00100881.1，公开日为2000年8月23日，公开号为CN1263991A，该专利文件公开了能在黄土 地区被侵蚀残余地形的边坡或陡壁上安装带土轮机系统的发电机和上下土流装置，该装置由发电 机、土轮机、上土流装置和下土流装置构成，利用人工或机械将上土流装置顶端以上的土壤挖掘 下来，让其通过上土流装置下端出口时，土流便冲击土轮机系统转轮上的叶片，使转轮发生转动， 从而带动发电机发电，在发电过程中或随后，将上挖方区及下堆放区平整成生产生活用地。然而， 该装置存在以下不足：(1)由于其仅适用于侵蚀残余地形坡度大于50度的陡坡或陡壁上，而符合 该装置要求的地形数量很有限，另外这种地形高度差较小，因而这种装置的发电量小；(2)由于该 装置不能对山坡的坡面进行改造，因而既不能从根本上解决水土保持问题，也不可能产生大规模 的耕地；(3)该装置利用土轮机进行能量转换，必然会造成漏土的能量损失；(4)由于该装置不能进 行自动调速，其所发出的电难于并网；(5)该装置运行作业时，需要外力进行挖土、进土和疏散 土壤，需要外界能源和难于自动化作业。

2本发明所涉及到的进土轨道和卸土轨道安装倾斜面的取值，参见刘乃范，徐岩所注的“自 动环形道的设计与应用”，《黄金》，2003年7月第7期，第27页。

3本发明所涉及到的钢轨、轨枕和轨枕板的技术特征分别参见李尚俊等编注的《矿井窄轨铁 道》(煤炭工业出版社，1993年4月第一版)第28页、第44页和第117页。

4本发明所涉及到的钢轨的轨缝取值，参见童大埙主编的《铁路轨道基本知识》(中国铁道出 版社，1997年1月第3版)第69页。

5本发明轨道装置中所涉及到的连接竖撑杆和横撑杆所使用的回转扣件，参见赵志缙、应惠 清主编的《建筑施工》(同济大学出版社，1998年6月第3版)第182页

6本发明轨道架高机构所涉及到的塔身钢桁架结构和塔架钢桁架结构的技术特征参见张质文 虞和谦主编的《起重机设计手册》(1998年3月第一版)第731、733和734页所述的塔身桁架 结构和塔架钢桁架结构的技术特征。

7本发明所涉及到的防脱护轨，参见铁道部第一工程局主编的《轨道》(中国铁道出版社，1996 年)第584页。

8本发明轨道架高机构所涉及到的钎缆与安装面的夹角及钎缆的安装，参见詹承桥刘树道主 编的《起重机设计手册》(1998年3月第一版)第731、733和734、页。

9本发明支撑式输土车所涉及到的防脱轨装置，参见专利“可收回式脱轨防护悬吊装置”，该 专利号为：US4305336。

10本发明所涉及到的车钩缓冲连接机构，参见朱磊主编的《车辆学》(中国铁道出版社，1991 年8月第1版)第142~168页。

(三)发明内容

技术问题

本发明所述的一种平山填沟造地及土力发电的装置能够解决下列技术问题：

1将山坡上土壤的相对重力势能转换为电能，防止由于漏土造成的能量损失。

2将山坡上部的土壤挖掉且输送到该山坡下面，并将该山坡下面的沟壑填平或将该山坡下面 的地势填高，将不能或不宜耕作的高山深沟改造成水平耕地。

3利用装置本身带动自动挖土装置挖土，通过土壤的自溜进行卸土和疏土，不用外界的能源 实现挖土、进土、卸土和疏土的自动化。

4根据电网用电负荷的变化通过自动调节输土量而对发电机进行自动调速，使得发电机所发 出的电能够顺利并网。

技术方案

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

本发明所述的一种平山填沟造地及土力发电的装置，其由输土装置和发电装置组成。输土装 置安装在山坡上，发电装置由传动机构和发电机组成，输土装置和发电机用传动机构连接，输土 装置运转时通过传动机构带动发电机发电。

安装本发明装置时，首先要选择被作用的山体，由于坚硬岩石难以被挖掘和打碎，故一般不 宜选择由坚硬岩石构成的山体，当然，如果用另外的方法将构成该山体的坚硬岩石挖掘下来并打 碎，本发明装置也可以安装在由坚硬岩石构成的山体上。由于本发明装置运行完毕后，被作用山 体下面的沟壑被填平或地面被填高，且用来填高该沟壑和地面的土壤比较松软，如果首先将其安 装在被作用山脉的下段或中段，被作用山脉上段的水不易排放而容易造成土壤流失，故一般先将 本发明装置安装在山脉最上段的山体上，再依次作用其下段的山体，这样，当被作用山脉的下段 山体被作用完毕后，由于其上段的山体已被挖平，不会发生积水和水土流失。

1输土装置

输土装置是指将山坡上部的土壤挖掘下来并输送到该山坡下部的机械装置，可以有不同的输 土装置：

1.1轨道输土车链输土装置

轨道输土车链输土装置是指在封闭轨道上运行的封闭输土车链的带动下，由挖土装置自动挖 掘掉山坡上部的土壤，通过进土装置将所挖掉的土壤自动送入到输土车中，并由卸土装置将输土 车中土壤自动卸下而疏散到土壤堆放区的装置。其由轨道装置(1.1)、输土车、输土车连接机构、 自动挖土装置(1.3)、自动进土装置(1.4)、自动调速装置和自动卸土装置(1.7)组成。轨道 装置(1.1)封闭安装在被作用山坡的坡面上；输土车用输土车连接机构首尾相连成输土车链(1.2)， 该输土车链(1.2)安装在封闭轨道上连续行驶运转；自动挖土装置(1.3)安装在轨道装置上方 的挖方区，其在输料车链(1.2)的带动下自动挖掘该挖方区的土壤，并将所挖掘下的土壤自动 送入到自动进土装置(1.4)中；自动进土装置(1.4)及自动调速装置安装在自动挖土装置(1.3) 下方，自动进土装置(1.4)将其中的土壤自动送入到输土车中，并在自动调速装置的控制下自 动调节送入输土车中的土壤量，从而调节输土车链(1.2)的行驶速度，进而自动调节发电机的 转速；自动卸土装置(1.7)安装在轨道装置下部的卸土轨道上(1.1.3)，输土车链(1.2)在卸 土轨道上运行时，在其作用下将输土车中的土壤自动卸下后溜到土壤堆放区。

轨道输土车链输土装置安装在山坡上，会将该山坡坡面分成三部分，上面部分是挖方区，中 间部分是土壤输送和发电区，下面部分、山坡根部及其山根下面的沟壑是用来堆放土壤的土壤堆 放区。由于自动挖土装置(1.3)有一定的挖土范围，自动卸土装置(1.7)也有一定的卸土范围， 故该输土装置实行分级作业，既将其安装在山坡上运行作业至自动挖土装置(1.3)挖完挖方区 的土壤，或者运行作业至自动卸土装置(1.7)将所卸下的土壤填满其卸土范围后，停止输土车 链(1.2)的运行，将其倒入到相邻作用山体的山坡上运行作业，而将原山坡上的进土轨道(1.1.1)、 自动挖土装置(1.3)、自动进土装置(1.4)和自动调速装置或者卸土轨道(1.1.3)和自动卸土 装置(1.7)拆卸下来，向下或者向内移动到下一级山坡上重新安装，将上述装置重新安装好后， 又倒入或重新安装输土车链(1.2)运行作业。

1.1.1轨道装置

轨道装置(1.1)是封闭安装在山坡上用来支撑输土车链(1.2)运转行驶的装置，封闭安装 是指将轨道装置呈“口”形安装，形成进土轨道(1.1.1)、输土轨道(1.1.2)、卸土轨道(1.1.3) 和空车轨道(1.1.4)。

进土轨道(1.1.1)是轨道装置最上面的部分，其安装在倾斜面上。该倾斜面可以看作是这 样形成的：先在山坡面上推挖出水平面，然后将该水平面推倾斜，使得其和空车轨道安装面相连 接的一端高于其和输土轨道安装面相连接的一端。该进土轨道倾斜安装的原因是：(1)输土车链 (1.2)在进土轨道上要带动自动挖土装置(1.3)、自动进土装置(1.4)和自动调速装置作业， 在进土轨道上被装入土壤的输土车从倾斜面的上端向下端行驶时，输土车所需驱动力全部或部分 是其自身的重力和其中所装土壤的重力，有利于其运转行驶；(2)在空车轨道(1.1.4)和进土轨 道(1.1.1)之间的过度转弯处运行的输土车是空车，而在进土轨道和输土轨道之间的过度转弯 处运行的输土车是装有土壤的重车，这种进土轨道(1.1.1)的倾斜安装，便于输土车在上述过 度转弯处转弯。该进土轨道(1.1.1)安装的倾斜度要合适，该倾斜度太大时，在上述过度转弯 处运行的输土车由于受力太大，反而不利于转弯，并且将增大地基处理的难度，该倾斜度太小 时，达不到上述目的，参考现有技术2，该倾斜度以5‰～20‰为宜。由于输土车链(1.2)是 封闭连接的，不会由于进土轨道倾斜度的增大而发生飞车现象，故对地形复杂的山坡坡面，该倾 斜度的范围可以适当放宽些；输土轨道(1.1.2)是连接于进土轨道(1.1.1)下端和卸土轨道 (1.1.3)上端的轨道装置，其安装在山坡坡面上。在该输土轨道(1.1.2)的旁边安装发电机(1.5)。 在输土轨道(1.1.2)上运行的输土车中装有土壤，当该输土车从上向下行驶时，其中所装土壤 的相对重力势能降低，这便是输土车链(1.2)在封闭轨道上运转和其带动发电机(1.5)、自动 挖土装置(1.3)、自动进土装置(1.4)、自动调速装置和自动卸土装置(1.7)运行作业的能量 来源；卸土轨道(1.1.3)是轨道装置最下面的部分，其安装在倾斜的轨道架高机构上，将卸土 轨道(1.1.3)倾斜安装的原因参见进土轨道倾斜安装的原因。该卸土轨道(1.1.3)上运行的输 土车通过自动卸土装置自动卸掉其中的土壤，将卸土轨道架高的目的是便于卸掉输土车中的土壤 和便于将卸下的土壤疏散；空车轨道(1.1.4)是指连接在卸土轨道下端和进土轨道上端的轨道 装置，其安装在山坡坡面上，在空车轨道上行驶的输土车是空车。在该空车轨道(1.1.4)旁边 安装助拉电机(1.6)。

进土轨道装置、输土轨道装置和空车轨道装置一般直接安装在山坡地基上，但在不平整的山 坡面上为了平顺铺设轨道而要设置轨道架高机构，将轨道装置安装在该轨道架高机构上；为了卸 土和疏土的方便，卸土轨道装置安装在轨道架高机构上。安装轨道装置时，首先要确定该轨道装 置适当的长宽比，长宽比是指进土轨道(1.1.1)和卸土轨道(1.1.3)之间的距离比输土轨道 (1.1.2)和空车轨道(1.1.4)之间的距离。此长宽比越大，所留下不能被作用坡面的高度越小， 能量转化越完全，但拆卸安装装置的频率将会增大，增加了拆卸安装成本。反之，此长宽比越小， 所留下不能被作用坡面的高度越大，能量转化越不完全，但拆卸安装装置的频率将会减少，减少 了拆卸安装成本。其次要确定轨道装置的安装位置，尽可能不要在山坡上有山沟和一些大的凸起 部位安装轨道装置。因为这些部位安装轨道装置时，一方面会增加对地基的处理难度，另一方面 为了保证平顺安装轨道，需要架设较高的轨道架高机构，增加安装成本。还有安装该轨道装置时， 要预留高度适当的挖方区和土壤堆放区，挖方区和土壤堆放区的高度要依自动挖土装置(1.3) 和自动卸土装置(1.7)能够很好地作业为宜。为了保证输土车链(1.2)的平稳行驶，进土轨道 (1.1.1)和输土轨道(1.1.2)之间、输土轨道(1.1.2)和卸土轨道(1.1.3)之间、卸土轨道 (1.1.3)和空车轨道(1.1.4)之间以及空车轨道(1.1.4)和进土轨道(1.1.1)之间的连接处 乎顺过度。

可以有不同的轨道装置：

1.i支撑悬挂式输土车的轨道装置

1.i.1安装在山坡坡面上的轨道装置

该轨道装置由钢轨、竖撑杆和横撑杆，或者由钢轨、竖撑杆、横撑杆和钢轨嵌镶滑槽，或者 由钢轨、竖撑杆、横撑杆和支撑掌，或者由钢轨、竖撑杆、横撑杆、支撑掌和钢轨嵌镶滑槽组成。 钢轨嵌镶于钢轨嵌镶滑槽中或者固定在横撑杆或支撑掌上，钢轨嵌镶滑槽固定在横撑杆或支撑掌 上，横撑杆固定在竖撑杆上，竖撑杆固定在地基上。

1.i.1.1钢轨

钢轨的断面可以是不同的形状，如倒三角形、马鞍形和倒梯形。采用不同断面形状的钢轨时， 输土车车轮也要相应加工成能和其配套的形状。安装在轨道内外转弯处的钢轨，其内外轨之间要 适当加宽，外轨要适当超高，以便输土车能够顺利通过该弯道和平衡其离心力。为了增大钢轨的 刚度，可以将钢轨固定在钢桁架结构上，也可以将嵌镶有钢轨的钢轨嵌镶滑槽固定在钢桁架结构 上，将该钢桁架结构固定在竖撑杆或支撑掌上。

1.i.1.2钢轨嵌镶滑槽

钢轨嵌镶滑槽是支撑和固定钢轨的机构，其由钢轨嵌镶滑槽体(3.1)，或者由钢轨嵌镶滑槽 体(3.1)和盯紧钢板(3.2)，或者由钢轨嵌镶滑槽体(3.1)、盯紧钢板(3.2)和橡胶板(3.3) 组成。钢轨嵌镶滑槽体(3.1)的前端开口，后端封闭，其两侧壁上加工有紧盯螺孔(3.4)；盯 紧钢板(3.2)是一块L形的钢板，其套接在钢轨嵌镶滑槽体(3.1)中，其上支撑插入钢轨嵌镶 滑槽体(3.1)中的钢轨；橡胶板(3.3)固定在钢轨嵌镶滑槽体(3.1)内的底板上，其上表面 支撑盯紧钢板(3.2)，该橡胶板(3.3)对钢轨起到缓冲减震的作用。一节钢轨嵌镶滑槽中嵌镶 一节钢轨，该钢轨嵌镶滑槽和嵌镶于其中的钢轨一样长或者短于该钢轨。安装时，将钢轨插入钢 轨嵌镶滑槽体(3.1)中后，拧紧旋在紧盯螺孔(3.4)上的紧盯螺杆，则该紧盯螺杆推动盯紧钢 板(3.2)将钢轨紧紧地固定在该钢轨嵌镶滑槽中。拆卸时，拆卸步骤和上述安装步骤相反。当 然，若钢轨直接固定在横撑杆或支撑掌上时，不用设置该钢轨嵌镶滑槽。

安装钢轨或钢轨嵌镶滑槽时，当安装到最后，所留下的安装距离不确定，为了便于安装最后 一截钢轨或钢轨嵌镶滑槽，要准备有一系列不同长度的备用钢轨或钢轨嵌镶滑槽。由于备用钢轨 或钢轨嵌镶滑槽在轨道装置中安装数量很少，故确定该备用钢轨或钢轨嵌镶滑槽的长度系列时， 根据允许的最大轨缝分别确定出比基本钢轨或钢轨嵌镶滑槽长和短系列。根据现有技术4所述的 数据确定轨缝的变化范围，为了输土车的运转平稳，基本钢轨之间的轨缝偏小些，备用钢轨或钢 转嵌镶滑槽与相邻钢轨或钢轨嵌镶滑槽之间轨缝的变化范围适当大一些，这样，备用钢轨或钢轨 嵌镶滑槽的长度系列会减少。在轨道的转弯处或不平顺的安装表面安装钢轨或钢轨嵌镶滑槽时， 该钢轨或钢轨嵌镶滑槽需要内外弯曲、上下弯曲或者同时内外上下弯曲安装，故还要备有不同弯 曲形式和弯曲度的备用钢轨或钢轨嵌镶滑槽，以适应在不同的转弯处安装。

1.i.1.3竖撑杆

竖撑杆是轨道装置的承重构件，其是钢杆件或者钢筋混凝土圆筒杆件。为了防止固定在其上 的横撑杆或支撑掌下滑和便于调节该横撑杆或支撑掌的安装高度，可以在竖撑杆外表面加工上方 向向上的牙齿或螺纹。竖撑杆上固定的横撑杆或支撑掌的安装高度和输土车上车轮机构的位置相 对应。

安装时，相对应的两根竖撑杆构成一组固定在夯实的地基土壤中。竖撑杆可以垂直于地基面 固定，也可以垂直于水平面固定，但当垂直于倾斜度较大的地基面固定时，其重力线不和其杆体 在同一直线上，当在其上行驶装有土壤的输土车时，其容易翻塌。竖撑杆可以用下列方法固定： (1)将其深埋入经夯实的地基土壤中。(2)用钎缆斜拉在地瞄上。(3)在其根部堆积夯实的土壤堆。(4) 设置加固体。当然，上述固定方法可以单独运用，也可以同时运用。由于在纵向各竖撑杆之间由 连接在其上的钢轨或钢轨嵌镶滑槽牵制，故安装时每隔几组竖撑杆特别将其加固，特别是将安装 在输土轨道段上端和下端转弯处的竖撑杆应特别加固。

1.i.1.4横撑杆

横撑杆是垂直固定在竖撑杆上用来安装支撑掌、钢轨或钢轨嵌镶滑槽的杆件或三角钢架，其 用回转扣件或螺栓固定在竖撑杆上。该回转扣件类似于现有技术5所述的回转扣件，其区别在于： (1)由于本发明装置中所用的竖撑杆和横撑杆承受的力较大，它们的直径也较大，故需采用的回转 扣件的规格尺寸相应也较大。(2)对于固定在外表面上加工有牙齿或螺纹的竖撑杆上的回转扣件， 其内表面也加工上方向向下的牙齿或螺纹。

1.i.1.5支撑掌

支撑掌是支撑和固定钢轨或钢轨嵌镶滑槽的构件，其由掌板(4.1)和掌盖(4.2)组成。掌 板(4.1)是下面加工有半圆孔钢板，掌盖(4.2)也是上面加工有半圆孔的钢板，掌板(4.1) 和掌盖(4.2)活接在一起。该支撑掌在横撑杆上安装时，先将其套接在横撑杆上并旋转调节至 合适的倾斜度，然后将掌盖(4.2)和掌板(4.1)拧紧在一起。当然，若钢轨或钢轨嵌镶滑槽直 接固定在横撑杆上时，不用设置该支撑掌。

1.i.2安装在轨道架高机构上的轨道装置。

该轨道装置由钢轨、横撑杆和轨道架高机构，或者由钢轨、钢轨嵌镶滑槽、横撑杆和轨道架 高机构，或者由钢轨、横撑杆、支撑掌和轨道架高机构，或者由钢轨、钢轨嵌镶滑槽、横撑杆、 支撑掌和轨道架高机构组成。钢轨嵌镶于钢轨嵌镶滑槽中或者固定在横撑杆或支撑掌上，钢轨嵌 镶滑槽固定在横撑杆或支撑掌上，支撑掌固定在横撑杆上，横撑杆固定在轨道架高机构上。

1.i.2.1轨道架高机构

轨道架高机构是将轨道架高支撑的机构，其由支撑塔和吊桥臂架(5.2)组成。为了便于卸 土和疏土，或者为了在不平整的山坡面上平顺铺设轨道，或者为了设置通行通道，都需要用轨道 架高机构将轨道架高，因而轨道架高机构设置在卸土轨道段，或者由于山坡面不平整而需要将轨 道架高才能平顺铺设轨道的轨道段，或者设置通行通道的轨道段。支撑塔固定在地面上，吊桥臂 架(5.2)安装在支撑塔的塔身(5.1.1)上，钢拉杆(5.3)将吊桥臂架(5.2)斜拉在塔顶(5.1.2) 上。钎缆(5.4)将支撑塔斜拉固定在地瞄上。对于高度较低的支撑塔，如安装面稍不平整而需 将轨道稍微架高就能平顺铺设轨道，或者需要设置通行通道的轨道段的支撑塔，也可以不设置塔 顶(5.1.2)、钢拉杆(5.3)或钎缆(5.4)，甚至可以不设置支撑塔。如设置在通行通道轨道段 的轨道架高机构，可以将吊桥臂架(5.2)直接支撑在通行通道两侧的安装面上。

在卸土轨道段，当卸土机构不能卸土时，需将吊桥臂架(5.2)拆卸掉移动位置后重新安装， 故卸土轨道段的轨道架高机构的高度要合适。该轨道架高机构的高度越高，其上卸土机构的卸土 范围越大，对吊桥臂架(5.2)的安装拆卸频率越低，但对轨道架高机构的强度要求越高，特别 是对支撑塔的强度要求越高，建造安装拆卸越困难。反之，该轨道架高机构的高度越低，对其强 度要求低，但对吊桥臂架(5.2)的安装拆卸频率高。实际安装时，首先根据所要输送的土壤量 及土壤堆放区的地形，计算出当将所要输送的土壤全部卸出疏散平整完毕后，将土壤堆放区填高 的高度，支撑塔的高度要高于该计算高度，但如果该计算高度太高，按照其设置轨道架高机构， 对支撑塔的强度要求及其地基处理和基础稳定要求太高而使得建造成本太大时，也可以采用分段 安装支撑塔的方法。即当卸土机构不能卸土时，拆卸掉支撑塔上的吊桥臂架(5.2)及其上的轨 道，将支撑塔的原塔身补高后重新安装吊桥臂架(5.2)及其上的轨道。

相邻支撑塔之间的距离越大，需要支撑塔的数量减少，但吊桥臂架(5.2)的长度增长，对其 强度和抗弯刚度的要求提高。反之，相邻支撑塔之间的距离越小，吊桥臂架(5.2)的长度减少， 对其强度和抗弯刚度要求降低，但需安装支撑塔的数量增加。实际安装时，根据轨道架高机构的 构件强度和具体地形确定相邻支撑塔之间的距离。

1.i.2.1.1支撑塔

支撑塔是轨道架高机构的承重构件，其由塔身(5.1.1)或者由塔身(5.1.1)和塔顶(5.1.2) 组成，塔身(5.1.1)上安装吊桥臂架(5.2)，该吊桥臂架(5.2)上面对应塔身(5.1.1)安装 塔顶(5.1.2)。

1.i.2.1.1.1塔身

塔身(5.1.1)是支撑塔的下面部分，其建造在地面上，塔身(5.1.1)可以建造在经夯实了 的地基上，也可以建造在经夯实了的土壤堆上。当塔身(5.1.1)的高度不太高时，安装在经夯 实了的地基上，当其高度较高时，为了减少构成其桁架结构的构件，也可以安装在经夯实了的土 壤堆上。塔身(5.1.1)可以垂直于水平面建造，也可以垂直于安装面建造，当其垂直于水平面 建造时，吊桥臂架(5.2)倾斜安装在其上面，倾斜度以能够在该吊桥臂架(5.2)上平顺安装轨 道为宜。塔身(5.1.1)在地面上建造时不需要做特别加固，以减少安装成本。原因如下：(1)安 装在塔身(5.1.1)上的吊桥臂架(5.2)是静止的，且分布在其两侧的长度也基本对称。(2)建造 在卸土轨道段的轨道架高机构上运行的输土车在卸土时，从该卸土轨道的上段向下段依次卸土， 这样，当输土车在该卸土轨道的上段卸土时，其下段吊桥臂架上运行的是空车，其重量轻，对支 撑塔的压力不大；而在卸土轨道的上段，当输土车中的土壤卸下后会形成土堆，该土堆将塔身 (5.1.1)埋入其中，这样，卸下的土堆就会对支撑塔起到稳定和加固作用。(3)安装在不平整山 坡面轨道段的轨道架高机构，一般来说，支撑塔的高度和吊桥臂架(5.2)的长度不会太大，因 为若该不平整山坡面的起伏很大时，可以通过轨道弯曲或地表处理而保证轨道平顺。塔身(5.1.1) 在地基上的固定方法参见1.i.1.3所述竖撑杆的固定方法。相邻支撑塔之间塔身(5.1.1)的高 度差要保证安装在其上的吊桥臂架(5.2)能平顺对接。可以有不同的塔身：

第一种塔身(5.1.1)由水塔和塔架钢桁架组成，塔架钢桁架固定安装在水塔上面，其适合 作为卸土轨道段轨道架高机构的塔身。

水塔是在土壤堆放区地面上由砖或钢筋混凝土板建造成的永久性建筑物，该水塔呈下大上小 的圆台筒状，在其上面设置有固定塔盖的螺杆。塔架钢桁架是用钢筋或钢管固定连接而成钢桁架 结构，其参见现有技术6所述的起重机塔身桁架结构。这种塔身特别适合于缺少水的山区，当装 置运行完毕后，水塔的外面会被所卸下的土壤填满，这样，其自动成为非常好的水窖，用其存放 雨水，可以进行土地的灌溉和作为当地人民的生产生活用水。

卸下的土壤在塔身周围形成土堆，当该土堆被推平后，塔身的上面部分要高于被推平后的地 平面，故将水塔要建造得平行或低于被推平后的地平面，在其上安装塔架钢桁架将其补高。在安 装时，先在水塔上固定塔盖，再在该塔盖上固定塔架钢桁架，  然后在该塔架钢桁架上固定吊桥 臂架(5.2)。

第二种塔身(5.1.1)由钢桁架直接拼接而成，该塔身钢桁架是用钢管或钢板条固定连接而 成的钢桁架结构，该钢桁架是等截面结构或者其它截面结构，其参见现有技术6所述的起重机塔 身桁架结构。该塔身(5.1.1)适合作为安装在不平整山坡面或者设置通行通道轨道段的轨道架 高机构的塔身。这种塔身(5.1.1)也可以作为安装在卸土轨道段轨道架高机构上的塔身，这时， 其拆卸比较麻烦，因为当装置运行完毕后，其会被所卸下的土壤填埋，需将其从土壤堆中挖掘出 来，为了挖掘拆卸的方便，这种情况下将该塔身钢桁架设计成等截面结构，其适合用钎缆(5.4) 稳定它，当第一级卸土机构作用完毕后，所卸土壤堆将该塔身填埋，该土壤堆已对支撑塔起到稳 定和加固作用，这时，钎缆(5.4)不再必要，故在安装下级卸土机构时，同时卸掉它，由于钎 缆(5.4)倾斜在土壤堆体表面，其不会被深埋入土壤堆中，很容易将其卸掉。

1.i.2.1.1.2塔顶

塔顶(5.1.2)是支撑塔的上面部分，其是呈锥形的钢桁架结构，其固定安装在塔身(5.1.1) 顶部吊桥臂架钢桁架上面，其顶端安装有拉环和钢丝绳滑轮。钢拉杆(5.3)两端分别连接在该 拉环和吊桥臂架(5.2)上，将吊桥臂架(5.2)斜拉紧。安装吊桥臂架(5.2)时，卷扬机上的 钢丝绳绕过塔顶(5.1.2)上的钢丝绳滑轮用来提升零部件。当吊桥臂架(5.2)的长度不很长而 不用设置钢拉杆(5.3)时，也可以不设置塔顶(5.1.2)。

1.i.2.1.2吊桥臂架

吊桥臂架(5.2)是支撑输土车运行的机构，其是断面为矩形的箱体钢桁架结构，其由多节 标准钢桁架连接而成，每节标准钢桁架由底架、顶架和两侧架组成，其两端部开口，供输土车进 出。

吊桥臂架(5.2)呈对称或基本对称安装在塔身(5.1.1)的顶端，其用一对或多对钢拉杆(5.3) 拉紧在塔顶(5.1.2)上。在卸土轨道段，由于输土车卸土时从其上段向下段依次卸土，卸土轨 道上段吊桥臂架(5.2)上的输土车可能是装满土的车或部分装土的车，而其下段的输土车可能 是部分装土车或空车，因此对于卸土轨道段的轨道架高机构，塔身(5.1.1)上侧部分的吊桥臂 架要短于下侧部分的吊桥臂架；而对于安装在其它轨道段的轨道架高机构，吊桥臂架(5.2)对 称安装在塔身(5.1.1)上。

不同的地形，轨道可能要内外弯曲、上下弯曲或者同时内外上下弯曲安装，故还要备有不同 长度、弯曲形式和弯曲度的吊桥臂架(5.2)，以适应在不同轨道转弯处的安装要求。

1.i.2.1.2.1吊桥臂架钢桁架结构的底架

该底架由两端部钢板(6.1)、两侧钢板(6.2)、和横撑钢板(6.4)，或者由两端部钢板(6.1)、 两侧钢板(6.2)、疏土板支撑弹块(6.7)和横撑钢板(6.4)组成。该两侧钢板(6.2)也是构 成吊桥臂架钢桁架两侧架的下端钢板，其下面安装有疏土板支撑弹块(6.7)。疏土板支撑弹块 (6.7)上连接弹簧(6.6)和钢丝绳(6.5)，该弹簧(6.6)的另一端固定在底架下面，该钢丝 绳(6.5)的另一端固定在转轮机构(36.6)上，在弹簧(6.6)和钢丝绳(6.5)的拉动下，疏 土板支撑弹块(6.7)能够内外弹动。横撑钢板(6.4)的中间安装疏土机构。固定在塔身(5.1.1) 上面的横撑钢板(6.4)的两端升出两侧钢板(6.2)，通过该升出部分将吊桥臂架(5.2)固定。 为了保证吊桥臂架(5.2)的倾斜度，该吊桥臂架钢桁架底架倾斜安装在塔身(5.1.1)的上面， 其与塔身(5.1.1)相连接的钢板加工成不同的厚度，即偏向吊桥臂架(5.2)上侧的钢板厚度大 于偏向其下侧的钢板厚度，也可以将塔身(5.1.1)上面加工成斜面。对于安装在卸土轨道段的 轨道架高机构，吊桥臂架(5.2)的安装倾斜度形成该卸土轨道的倾斜度；对于安装在其它轨道 段的轨道架高机构，吊桥臂架(5.2)的安装倾斜度要保证轨道的平顺安装。

1.i.2.1.2.2吊桥臂架钢桁架结构的侧架

吊桥臂架钢桁架两侧架固定在该吊桥臂架钢桁架底架的两侧钢板(6.2)上，其分别由若干 根竖撑杆、顶撑杆和斜撑杆固定连接而成。该钢桁架侧架的内面为安装面，其竖撑杆上固定横撑 杆，该横撑杆上固定支撑掌、钢轨或钢轨嵌镶滑槽，当钢轨或钢轨嵌镶滑槽直接固定在横撑杆上 时，不用设置支撑掌。

1.i.2.1.2.3吊桥臂架钢桁架结构的顶架

吊桥臂架钢桁架顶架是加固该吊桥臂架钢桁架的构件，其由横向固定在吊桥臂架钢桁架两侧 架上面的钢管或钢筋构成。

1.i.2.1.3斜拉杆

斜拉杆(5.3)是将吊桥臂架(5.2)拉紧在支撑塔塔顶(5.1.2)上的构件，其上端连接在 支撑塔塔顶的拉环上，其下端连接在吊桥臂架钢桁架的顶架上或其底架上。当连接在吊桥臂架钢 桁架结构底架上时，将该连接位置的吊桥臂架钢桁架底架上的横撑钢板(6.4)向两边升出，在 该升出端上安装拉环，钢拉杆下端连接在该拉环上。当吊桥臂架(5.2)的长度不很长时，也可 以不用安装该钢拉杆，同时支撑塔上也不用安装塔顶(5.1.2)。

1.i.2.2钢轨、钢轨嵌镶滑槽、横撑杆和支撑掌

该钢轨、钢轨嵌镶滑槽、横撑杆和支撑掌分别同1.i.1.1、1.i.1.2、1.i.1.4和1.i.1.5所 述的钢轨、钢轨嵌镶滑槽、横撑杆和支撑掌。

吊桥臂架(5.2)在塔身(5.1.1)上的安装可以有不同的方案：

方案一整体安装法

吊桥臂架钢桁架底架的两侧钢板(6.2)下表面形成滑轨，在塔身(5.1.1)上端的钢桁架上 对应该滑轨安装有支撑滚轮，在该滑轨上和塔身连接的位置加工有滚轮槽。

安装时，先在地面上将吊桥臂架(5.2)拼接成整体，并在该吊桥臂架(5.2)下面远离支撑 搭的端部安装有车轮(7.1)，然后将卷扬机上的钢丝绳(7.3)、钢丝绳(7.4)和钢丝绳(7.5) 分别穿过塔顶顶端的钢丝绳滑轮后连接在该吊桥臂架(5.2)的两端和中间。当拉动钢丝绳(7.3) 时，将吊桥臂架(5.2)距塔身(5.1.1)近的一端吊起，其在车轮的支撑下向前移动，当将吊起 端搭接在塔身顶端后，拉动钢丝绳(7.4)的同时松开钢丝绳(7.3)，该吊桥臂架(5.2)被提起 并同时向前移动，当其被提升至和塔身钢桁架上面相平行时，拉动钢丝绳(7.5)的同时松开钢 丝绳(7.4)，则该吊桥臂架(5.2)在塔身上端钢桁架上安装的支撑滚轮的支撑下向前滚动，当 该支撑滚轮落入到滑轨上的滚轮槽后，将该吊桥臂架(5.2)固定在塔身上端的钢桁架上，安装 上斜拉杆。

方案二桁架链安装法

吊桥臂架钢桁架的端部形成连接法兰，通过该法兰和与之相邻的吊桥臂架钢桁架相连接。在 吊桥臂架钢桁架底架一端部钢板的下面设置有吊钩(6.10)，该吊钩由钢管或钢筋弯曲而成，在 其另一端部钢板的下面设置有吊环孔(6.8)，吊钩(6.10)钩接在与其相邻吊桥臂架钢桁架的吊 环孔(6.8)上，吊环孔(6.8)和吊钩(6.10)的位置以相邻两吊桥臂架钢桁架对接后，其连接 法兰上的连接螺孔能够对齐为宜。固定在塔身顶部塔架钢桁架或塔身钢桁架上的吊桥臂架钢桁架 的两端不设置吊环孔(6.8)或吊钩(6.10)，而是在其两端部下面分别设置活动支撑滑架，与其 相连接的吊桥臂架钢桁架端部也不设置吊钩(6.10)或吊环孔(6.8)。

活动支撑滑架由支撑滑板(8.1)、滑板槽(8.2)、弹簧(8.3)、斜撑杆(8.4)、滑块(8.5)、 弹性挡块(8.6)和滑块槽(8.7)组成。支撑滑板(8.1)是支撑吊桥臂架(5.2)的构件，其嵌 镶在滑板槽(8.2)中，其内端与滑板槽(8.2)的后壁面用弹簧(8.3)连接，其外端与斜撑杆 (8.4)的上端活接，在该斜撑杆(8.4)和弹簧(8.3)的推动下，其能够在滑板槽(8.2)上滑 动；滑板槽(8.2)呈槽形，其固定或者直接加工在吊桥臂架底架的端部钢板(6.1)或两侧钢板 (6.2)的下表面。斜撑杆(8.4)的上端和支撑滑板(8.1)的前端活动连接，其下端和滑块(8.5) 活动连接。滑块(8.5)嵌镶在滑块槽(8.7)中，其在斜撑杆(8.4)的推拉下能够在该滑块槽 (8.7)中滑动。滑块槽(8.7)固定在塔架钢桁架上或者塔身钢桁架上；弹性挡块(8.6)是阻 挡滑块(8.5)向下滑动的构件，其下端活结在滑块槽(8.7)上，中间偏上位置连接弹簧(8.8) 和拉绳(8.9)，弹簧(8.8)的另一端固定在塔架钢桁架上或者塔身钢桁架上，拉绳(8.9)由人 工拉动，弹性挡块(8.6)在拉绳(8.9)的拉动和弹簧(8.8)的支撑下，能够围绕活结转动。

安装时，先在塔架钢桁架或者塔身钢桁架上面固定一节吊桥臂架钢桁架，并在其上安装一套 带有滑轮的钢丝绳滑轮架，同时，在地面上将所要安装的吊桥臂架钢桁架首尾钩接而形成吊桥臂 架钢桁架链。然后将卷扬机上的提升钢丝绳和拉动钢丝绳分别穿过钢丝绳滑轮架上的滑轮后分别 连接在第一节吊桥臂架钢桁架的两端，并用拉绳(8.9)将弹性挡块(8.6)拉入挡块槽(8.7) 下，从而滑块(8.5)能够在滑块槽(8.7)中上下滑动。当提升钢丝绳将第一节吊桥臂架钢桁架 向上提升至和斜撑杆(8.4)相接触时，在该吊桥臂架钢桁架的推动下，斜撑杆(8.4)旋转，其 推动支撑滑板(8.1)向里滑动，同时推动滑块(8.5)向下滑动。当第一节吊桥臂架钢桁架被提 升到支撑滑板(8.1)上面时，在弹簧(8.3)的推动下，支撑滑板(8.1)向外滑动，同时拉动 滑块(8.5)向上滑动，当其滑动到弹性挡块(8.7)上面时，松开拉绳(8.9)，弹性挡块(8.7) 弹出而支撑住滑块(8.5)，阻止其向下滑动。这时在拉动钢丝绳的拉动下，第一节吊桥臂架钢桁 架在支撑滑板(8.1)前端的支撑下逆时针方向旋转且向内滑动，直至其端面的连接法兰和固定 在塔身上的吊桥臂架钢桁架端面上的连接法兰对齐后，用螺栓将它们固定在一起。吊桥臂架钢桁 架链上的第一节钢桁架安装完毕后，将钢丝绳滑轮架移动到该第一节桁架上并固定，然后将拉动 钢丝绳固定在该吊桥臂架钢桁架链的第二节钢桁架外端，当拉动钢丝绳拉动该第二节钢桁架时， 其上的吊钩在吊环孔壁的支撑下向上旋转，当该第二节钢桁架旋转至其上的连接螺孔和第一节钢 桁架上的连接螺孔对齐后，用螺栓将它们固定在一起。这样依次安装，直至将构成吊桥臂架钢桁 架链的全部钢桁架安装完毕。当安装到需安装斜拉杆的位置时安装上斜拉杆，便将该吊桥臂架 (5.2)稳定地安装在塔身(5.1.1)上了。

方案三拼接法

将构成吊桥臂架钢桁架的构件逐件连接成吊桥臂架钢桁架。

若在卸土轨道上不设置轨道架高机构，而用人工或其它机械卸下输土车中的土壤时，也属于 上述轨道装置的技术方案。

1.ii支撑支撑式输土车的轨道装置

1.ii.1安装在山坡坡面上的轨道装置

该轨道装置由钢轨、轨枕板或轨枕和轨道架高机构，或者由钢轨、钢轨嵌镶滑槽、轨枕板或 轨枕和轨道架高机构，或者由钢轨、轨枕板或轨枕的固定机构和轨道架高机构，或者由钢轨、钢 轨嵌镶滑槽、轨枕板或轨枕的固定机构和轨道架高机构，或者由钢轨、轨枕板或轨枕、轨枕板或 轨枕的固定机构和轨道架高机构，或者由钢轨、钢轨嵌镶滑槽、轨枕板或轨枕、轨枕板或轨枕的 固定机构和轨道架高机构组成。该轨道装置上还可以设置防脱轨装置。

钢轨嵌镶于钢轨嵌镶滑槽中、或者固定在轨枕板或轨枕上、或者固定在轨枕板或轨枕的固定 机构上、或者固定在轨道架高机构上，钢轨嵌镶滑槽固定在轨枕板或轨枕上、或者固定在轨枕板 或轨枕的固定机构上、或者固定在轨道架高机构上，轨枕板或轨枕铺设在地基上、或者固定在轨 枕板或轨枕的固定机构上，轨枕板或轨枕的固定机构固定在地基中，轨道架高机构安装在卸土轨 道段，或者安装在由于安装面不平整而需要将轨道架高才能平顺铺设轨道的轨道段，或者安装在 设置通行通道的轨道段，或者安装在轨道下面安装传动机构的轨道段。防脱轨装置可以是防脱护 轨，也可以是防脱支撑轮，防脱支撑轮安装在固定在轨道两旁的支撑轮支架上或安装在吊桥臂架 的两侧架上，该防脱支撑轮支撑在输土车两侧板的支撑轮轨上旋转。

1.ii.1.1钢轨和钢轨嵌镶滑槽

钢轨可以同现有技术3所述的钢轨，也可以同1.i.1.1所述的钢轨，钢轨嵌镶滑槽同1.i.1.2 所述的钢轨嵌镶滑槽。当采用不同类型的钢轨时，输土车的车轮也要相应加工成能和它们配套的 形状。为了防止钢轨纵向移动，可以采用下列措施将其固定：(1)在钢轨或者钢轨嵌镶滑槽的下表 面加工上牙齿，使其和轨枕板(轨枕)上的牙槽相配合；(2)在钢轨的根部或者钢轨嵌镶滑槽下面 加工上固定螺孔，将钢轨或者钢轨嵌镶滑槽用螺栓和轨枕板(轨枕)固定连接。同1.i.1所述的 原因，要备有不同弯曲形式和弯曲度的备用钢轨和钢轨嵌镶滑槽，安装在轨道内外转弯处的钢 轨，其内外轨之间要适当加宽，外轨要适当超高。

1.ii.1.2轨枕板或轨枕

轨枕板(轨枕)和现有技术3所述的轨枕板(轨枕)相似，其区别之处在于：(1)该轨枕板(轨 枕)上加工有固定螺孔，以便将其固定在轨枕板(轨枕)的固定机构上；(2)在轨枕板(轨枕)上 表面对应于钢轨的安装位置加工上牙槽或固定螺杆，以便于固定钢轨或者钢轨嵌镶滑槽；(3)在轨 枕板(轨枕)下表面加工上凸台，以加大其和地基面的接触面积，增加它们之间的摩擦力，防止 其在地基面上纵向移动；(4)在轨枕板(轨枕)下面加工上弹簧座，当用轨枕板(轨枕)的固定机 构固定时，便于在它们之间安装弹簧，该弹簧具有减震的作用。

由于轨枕板(轨枕)的表面积较大，其能承受较大的基础支撑力，且本发明装置中输土车的 重量较小，故该轨枕板(轨枕)可以直接铺设在经过夯实的地基面上，而不用对地基进行太复杂 的处理。铺设轨枕板(轨枕)时，根据土壤的承力能力及输土车的重量，在不同轨道段铺设的类 型和铺设密度不同，如在进土轨道段的下段和输土轨道段铺设轨枕板且适当紧密铺设或连续铺 设，而在空车轨道段和进土轨道段的上段铺设轨枕或适当疏散铺设轨枕板。

1.ii.1.3轨枕板或轨枕的固定机构

轨枕板(轨枕)的固定机构是将轨枕板(轨枕)、钢轨或钢轨嵌镶滑槽固定在地面上防止它 们横向或纵向移动的机构，其还起到辅助地基支撑轨枕板(轨枕)、钢轨或钢轨嵌镶滑槽的作用。 该轨枕板(轨枕)的固定机构固定在地基上，安装时，其上表面低于地基面，以便将轨枕板(轨 枕)、钢轨或钢轨嵌镶滑槽压紧在地基面上。可以有不同的轨枕板(轨枕)的固定机构：

1.ii.1.3.1膨胀螺钉

膨胀螺钉由空心钻杆(9.1)、螺杆(9.2)、固定螺母(9.3)、下膨胀片(9.4)和上膨胀片 (9.5)组成。空心钻杆(9.1)外表面加工有螺纹，该螺纹即要保证其容易旋入土壤，还要保证 其和土壤的紧密结合，使之稳定牢固，其上每隔一段间隔留有拧动缺口，供拧动时卡入拧动工具 用；该空心钻杆(9.1)上表面是支撑面，并兼起弹簧座的作用。螺杆(9.2)套在空心钻杆(9.1) 中间的空腔中。上膨胀片(9.5)的上端活接在空心钻杆(9.1)的下端；下膨胀片(9.4)的上 下端分别活接在上膨胀片(9.5)和螺杆(9.2)的下端。

安装该膨胀螺钉时，首先将螺杆(9.2)和空心钻杆(9.1)采用下列方案固定在一起：①将 固定螺母(9.3)旋在螺杆(9.2)上后，向下压紧该螺杆(9.2)，使膨胀片向内收缩到最大程度， 然后将固定螺母(9.3)用固定螺钉固定在空心钻杆(9.1)的上表面；②在固定螺母(9.3)下 面加工上空心螺杆，该空心螺杆外表面加工有外螺纹，在空心钻杆(9.1)空腔上部的内表面加 工有内螺纹。固定螺母(9.3)旋在螺杆(9.2)上，向下压紧螺杆(9.2)，使膨胀片向内收缩到 最大程度，当固定螺母(9.3)空心螺杆上的外螺纹和空心钻杆(9.1)上的内螺纹配合连接时， 就将螺杆(9.2)和空心钻杆(9.1)固接在一起了；③在固定螺母(9.3)下表面加工有环形槽， 在该环形槽内表面加工有内螺纹，在空心钻杆(9.1)外表面上部加工有外螺纹。将固定螺母(9.3) 旋在螺杆(9.2)上，向下压紧螺杆(9.2)，使膨胀片向内收缩到最大程度，当空心钻杆(9.1) 上的外螺纹和固定螺母(9.3)环形槽上的内螺纹配合连接时，就将螺杆(9.2)和空心钻杆(9.1) 固定在一起了。螺杆(9.2)和空心钻杆(9.1)固定连接在一起后将空心钻杆(9.1)旋入地基 土壤中，这时螺杆(9.2)和空心钻杆(9.1)会一起转动，膨胀片不扩张膨胀。当空心钻杆(9.1) 旋入地基后，拆卸下固定螺母(9.3)，将减震弹簧穿过螺杆(9.2)的上段后，支撑在空心钻杆 (9.1)的上表面，将轨枕板(轨枕)、钢轨或钢轨嵌镶滑槽穿过螺杆(9.2)后支撑在该减震弹 簧上，在螺杆(9.2)上端拧上螺母，当拧紧该螺母时，会将轨枕板(轨枕)压紧在地基表面上， 同时螺杆(9.2)向上移动，拉动膨胀片向外扩张膨胀，将轨枕板(轨枕)、钢轨或钢轨嵌镶滑槽 稳定牢固地固定在地基中。当需要卸掉轨枕板(轨枕)、钢轨或钢轨嵌镶滑槽及该膨胀螺钉时， 先卸掉其上的轨枕板(轨枕)，向下压紧螺杆(9.2)，使膨胀片向内收缩到最大程度后又将螺杆 (9.2)和空心钻杆(9.1)固定在一起，反向旋转空心钻杆便可将该膨胀螺钉旋出地基。

如将螺杆(9.2)、固定螺母(9.3)和膨胀片都去掉，将空心钻杆(9.1)加工成空心或实心 杆，将其下部加工成圆锥形后，直接用该钻杆作为轨枕板(轨枕)、钢轨或钢轨嵌镶滑槽的固定 机构时，也属于上述膨胀螺钉的技术方案，这时，该钻杆上部的支撑面上要固定上螺杆。安装时， 将该钻杆旋入或打入地基，然后将轨枕板(轨枕)、钢轨或钢轨嵌镶滑槽安装在地基面上，使该 钻杆上的螺杆依次穿过减震弹簧和轨枕板(轨枕)、钢轨或钢轨嵌镶滑槽上的固定螺孔和弹性垫 片，当拧紧螺杆上端连接的螺母时，会将该轨枕板(轨枕)、钢轨或钢轨嵌镶滑槽压紧在地基表 面上。

1.ii.1.3.2平面固定体机构

平面固定体机构由固定体和螺杆组成。该固定体可以是由钢板连成的筐体，也可以是钢筋混 凝土浇注成的板、墩或柱。螺杆固定在固定体上部的支撑面上或直接加工在该支撑面上。由钢板 连成筐体的固定体，其上下面不设置底板和顶板，其前后两端板可以是圆弧形凸面，也可以是平 面，其左右两侧板的上表面是支撑面，为了增加其和地基的接触面积，在该两侧板上连接或加工 出升出板。由钢筋混凝土浇注成的板、墩或柱形成的固定体，其上表面是支撑面。

安装时，将固定体垂直于地基面夯实埋入地基中，然后将轨枕板(轨枕)、钢轨或钢轨嵌镶 滑槽安装在其上的地面上，其支撑面上的螺杆依次穿过减震弹簧以及轨枕板(轨枕)、钢轨或钢 轨嵌镶滑槽上的固定螺孔和弹性垫片，当拧紧螺杆上端的螺母时，会将该轨枕板(轨枕)、钢轨 或钢轨嵌镶滑槽压紧固定在地面上。

1.ii.1.3.3斜面固定体机构

斜面固定体由下固定体、上固定体和螺杆组成。下固定体是如1.ii.1.3.2所述的固定体， 其夯实埋入地基中。上固定体连接在下固定体的上面，其上表面是支撑轨枕板(轨枕)、钢轨或 钢轨嵌镶滑槽的支撑面，螺杆固定在上固定体上面或直接加工在该面上。安装时，下固定体垂直 于水平面夯实埋入地基中，上固定体上的螺杆依次穿过减震弹簧、轨枕板(轨枕)上的固定螺孔 和弹性垫片，当拧紧螺杆上端连接的螺母时，会将该轨枕板(轨枕)、钢轨或钢轨嵌镶滑槽压紧 在地基面上。为了保证该上固定体上表面的倾斜度，上固定体可以活动连接在下固定体上面，也 可以固定连接在下固定体上面。

1.ii.1.3.3.1固定斜面固定体机构

上固定体由一系列不同型号的固定体构成，各型号的上固定体其上表面具有不同的倾斜度， 依所要铺设轨道地基的倾斜度选择合适型号的该上固定体。上固定体和下固定体的固定连接可以 采用下列方案：①在上固定体下表面上固定有固定杆，并在下固定体支撑面上对应加工有固定孔， 将该上固定体下表面上的固定杆插入到该下固定体上表面上的固定孔中。②在上固定体下表面上 加工有一个或多个凸凹块，并在下固定体上表面上对应加工有凹凸槽，将该上固定体下表面上的 凸凹块嵌入下固定体上表面上的凹凸槽中。

1.ii.1.3.3.2可调斜面固定体机构

上固定体的前端和下固定体的前端活动连接，活动连接是指该上固定体能够围绕该连接上下 转动，该活动连接可以采用下列方案：①用销连接。②将上固定体的前端加工成圆弧形凸面，在 下固定体的前端相应加工上圆弧形凹面，将固定体前端的圆弧形凸面嵌镶在下固定体的前端的圆 弧形凹面中。在上固定体后端下表面上固定有螺杆，并相应在下固定体后端上表面上加工有螺杆 孔，该螺杆孔呈长方形，在该螺杆孔上部的内壁上加工有倾斜槽，该槽具有支撑阻挡螺母的作用。 安装时，在上固定体后端下表面上的螺杆上拧上阻挡螺母，并将该阻挡螺母调节到合适的位置， 将该螺杆插入到下固定体后端上表面上的长方形螺杆孔中，使阻挡螺母支撑在该螺杆孔的阻挡槽 中。

以上是轨枕板(轨枕)的固定机构的几种方案，各有优缺点，如1.ii.1.3.1所述的膨胀螺钉， 其安装拆卸比较方便，但其可能固定不牢靠，后面两种技术方案，固定牢靠，但安装拆卸比较麻 烦，故实际安装时，根据具体的安装条件选用其中的一种或几种组合安装。

1.ii.1.4防脱轨装置

防脱轨装置可以是防脱护轨，也可以是防脱支撑轮，该防脱护轨参见现有技术7所述。

不设置防脱轨装置时，也属于上述轨道装置的技术方案。

1.ii.2安装在轨道架高机构上的轨道装置。

其由钢轨和轨道架高机构或者由钢轨、钢轨嵌镶滑槽和轨道架高机构组成。钢轨嵌镶于钢轨 嵌镶滑槽中或者固定在吊桥臂架钢桁架底架上，钢轨嵌镶滑槽固定在吊桥臂架钢桁架底架上。

1.ii.2.1轨道架高机构

该轨道架高机构类似于1.i.2.1所述轨道架高机构，其区别在于：

①吊桥臂架底架的上面是安装面，在该吊桥臂架钢桁架底架的中间平行于其侧部钢板设置两 条钢轨支撑钢板(6.11)，该钢轨支撑钢板(6.11)上固定钢轨嵌镶滑槽或钢轨。②为了保证轨 道在内外转弯处外轨超高的安装方便，安装在内外转弯处的吊桥臂架底架，其外面的钢轨支撑钢 板(6.11)要高于内面的钢轨支撑钢板(6.11)。③该吊桥臂架上可以不设置顶架和侧架，其还 可以是由倒三角形的钢桁架构成。④在吊桥臂架的侧架上安装防脱支撑轮或在吊桥臂架的底架上 安装防脱护轨。

1.ii.2.2钢轨和钢轨嵌镶滑槽

该钢轨和钢轨嵌镶滑槽同1.ii.1所述的钢轨和钢轨嵌镶滑槽，其区别是该钢轨或钢轨嵌镶滑 槽安装在轨道架高机构吊桥臂架的底架上。

下列情形，也属于上述轨道装置的技术方案。

(1)在上述轨道装置上不设置脱轨装置。

(2)在卸土轨道上不设置轨道架高机构，而用人工或其它机械卸下输土车中的土壤。

(3)将钢轨或钢轨嵌镶滑槽固定在轨枕板(轨枕)上，将该轨枕板(轨枕)固定在轨道架高机 构上。

1.1.2输土车

输土车是将山坡上的土壤从山坡上部运输到山坡下部的运输工具，其用输土车连接机构首尾 相连成封闭输土车链(1.2)安装在轨道上，并在土壤重力的作用下在该轨道上连续行驶运转。 输土车链(1.2)在行驶运转过程中分别带动发电机(1.5)、自动挖土装置(1.3)、自动进土装 置(1.4)、自动调速装置和自动卸土装置(1.7)作业。输土车顶面敞口，土壤从其顶面装入。 有不同的输土车：

2.i悬挂式输土车

悬挂式输土车由车体(10.1)、车轮机构(10.2)和齿条或齿条机构(11.3)，或者由车体(10.1)、 车轮机构(10.2)、齿条或齿条机构(11.3)和可倾板机构(10.4)组成，车轮机构(10.2)固 定在车体(10.1)的两侧板或竖撑(10.3)上，齿条或齿条机构(11.3)安装在车体(10.1)的 侧板上或底架下面，可倾板(10.4)活接在车体(10.1)后端板的上端。由于连接输土车链时， 最后留下的安装距离不确定，故需要准备不同车体长度的备用输土车，该备用输土车是车体长度 大于和小于标准输土车的系列输土车。

2.i.1车体

车体(10.1)由两侧板、两端板和底板组成。

2.i.1.1车体筐体

两侧板和两端板连接成车体筐体，该车体筐体固定在底架横撑板(11.1)或竖撑(10.3)上。 为了减少卸完土后，由于活动底板的突然落下而产生震动和噪音，以及不使土壤从活动底板和筐 体内表面所形成的空隙中泄露，在两侧板和两端板的内表面下部分别固定一层橡胶板。两端板上 固定的橡胶板是斜板，其下面厚上面薄。为了防止进土时土壤从相邻两输土车之间泄漏，将输土 车前端板上面加工成向前倾斜状，这样，进土时活接在前面输土车后端板上端的可倾板便会搭接 在该倾斜的前端板上，使得两输土车之间不会留下泄漏空隙。后端板的顶端低于两侧板的顶端， 形成缺口，其上安装可倾板机构(10.4)。在两侧板上对应于底板控制机构上的滑块(12.7)和 滑块(12.8)的位置设置滑块槽，其中分别安装滑块(12.7)和滑块(12.8)。前后端板上分别 安装输土车连接机构。

2.i.1.2车体底板

车体底板由横撑板(11.1)和活动底板机构组成。

2.i.1.2.1横撑板

横撑板(11.1)是支撑活动底板(11.2)和固定齿条或齿条机构(11.3)的构件，其固定在 竖撑(10.3)上或者固定在车体筐体下面。为了减轻活动底板和该横撑板(11.1)上表面之间的 摩擦和防止在横撑板上遗留土壤，在其上面安装滚轮或将其上表面加工成圆弧形。

2.i.1.2.2活动底板机构

活动底板机构也是车体卸土机构，其由活动底板(11.2)和底板控制机构组成。

2.i.1.2.2.1活动底板

活动底板(11.2)由两块钢板活接而成，其支撑在横撑板(11.1)上，该两钢板围绕活接旋 转时在该横撑板(11.1)上滑移。为了防止卸土时，土壤夹在该两钢板之间，将它们的连接面加 工成倾斜面。该两底板钢板下表面靠近内侧边处固定弹簧钩环，其上分别连接弹簧，该弹簧的另 一端固定在齿条或横撑板(11.1)的上表面，在靠近外侧边处固定上连接环。

2.i.1.2.2.2底板控制机构

底板控制机构是控制底板供起和落下的连杆机构。其由拉动连杆(12.1)、连杆(12.2)、滑 块(12.3)、钢丝绳(12.4)、钢丝绳(12.5)、滑块(12.7)和滑块(12.8)，或者由两钢丝绳和滑 块(12.7)和滑块(12.8)组成。两根拉动连杆(12.1)的一端分别活接在活动底板(11.2)下 表面的连接环上，它们另一端活接在连杆(12.2)的上端。连杆(12.2)的下端活接在滑块(12.3) 上，滑块(12.3)嵌镶在齿条上表面的滑块槽中，其在钢丝绳(12.5)的拉动和连杆(12.2)的 推动下在该滑块槽中滑动。钢丝绳(12.4)的两端分别固定在滑块(12.3)和滑块(12.7)上， 钢丝绳(12.5)穿过滑轮(12.9)，其两端分别固定在连杆(12.2)的上端和滑块(12.8)上。 滑块(12.7)和滑块(12.8)分别嵌镶在车体侧板上安装的滑块槽中，它们分别在卸土钢轨的支 撑和钢丝绳(12.4)及钢丝绳(12.5)的拉动下在该滑块槽中滑动。为了减轻滑块(12.7)及滑 块(12.8)和卸土钢轨之间的摩擦，在其下面可以安装滚轮。滑轮(12.9)固定在活动底板(11.2) 的中间。

若在构成活动底板的两钢板上表面分别固定上钢丝绳，将该钢丝绳穿过固定在车体两侧板上 的滑轮后固定在滑块(12.7)和滑块(12.8)上，在该钢丝绳的拉动下将活动底板提起进行卸土 的机构，也属于该底板控制机构的技术方案。

2.i.2车轮机构

车轮机构是悬挂式输土车的承重机构和行走机构，其安装在竖撑(10.3)上或直接安装在输 土车侧板上，一辆输土车上前后安装两对车轮。竖撑(10.3)是固定车轮机构的构件，其可以是 钢板，也可以是由钢条连接成的钢条架，在一辆输土车两侧板上前后共安装4对竖撑，其上面部 分固定在车体侧板上，其下面固定在横撑板(11.1)上，固定在其中间的横撑杆(13.3)上安装 车轮机构。可以将车轮机构直接安装在车体侧板上，不用设置该竖撑(10.3)。有不同的车轮机 构：

2.i.2.1第一种车轮机构

该车轮机构由车轮(13.1)、车轮轴(13.4)、横撑杆(13.3)、钢板弹簧(13.2)、滑块(13.5) 和滑块槽(13.6)组成。车轮(13.1)用轴承连接在车轮轴(13.4)的外端，车轮轴(13.4)固 定在钢板弹簧(13.2)的下面，其内端固定在滑块(13.5)上。滑块(13.5)嵌镶在滑块槽(13.6) 中，能够在该滑块槽中上下滑动，滑块槽(13.6)固定在车体侧板上或直接加工在车体侧板上。 钢板弹簧(13.2)的两端分别固定在横撑杆(13.3)上，该横撑杆(13.3)固定或加工在竖撑(10.5) 上。当输土车在轨道上行驶时，钢板弹簧(13.2)对输土车起到缓冲减震的作用，滑块槽(13.6) 对车轮轴起到前后内外的限定作用。

车轮(13.1)是钢轮，其支撑钢轨上转动，其轮缘的形状要和1.i.1.1所述钢轨的支撑面相 配套，如车轮轮缘断面可以为三角形、凸圆形或倒梯形，分别和断面为三角形、马鞍形或倒梯形 的钢轨相配合。车轮的半径要大于与之配合钢轨的凹面深度，以避免其在钢轨上运行时，轨顶和 轮轴相接触。

当然，不设置滑块(13.5)、滑块槽(13.6)或钢板弹簧(13.2)时，也属于上述车轮机构 的技术方案。

2.i.2.2第二种车轮机构

用两根螺旋弹簧代替上述的钢板弹簧，该螺旋弹簧上端分别支撑在横撑杆下，其下端分别支 撑在一块钢板上，车轮轴固定在该钢板中间。

当然，只要将车轮轴和车体侧板固定连接，车轮连接在该车轮轴上旋转的机构，都属于上述 车轮机构的技术方案。

2.i.3齿条或齿条机构

齿条或齿条机构(11.3)是输土车和发电机(1.5)、自动挖土装置(1.3)、自动进土装置(1.4) 及自动调速装置的传动构件相连接的连接构件，它还是支撑活动底板控制机构的支撑构件。齿条 和上述装置传动机构上的齿轮相啮合，通过该传动机构带动发电机发电或其它装置运转作业。齿 条固定在输土车底架横撑板(11.1)下面的中间或者固定在车体两侧板的下部。前输土车齿条后 端和后输土车齿条前端之间的距离在保证输土车在转弯处能够顺利转弯的前提下以最小为宜。有 不同的齿条机构(11.3)：

2.i.3.1第一种齿条机构

齿条固定在输土车底架横撑板(11.1)下面的中间位置，该齿条上面对应于滑块(12.3)的 位置加工有滑块槽，该滑块槽中嵌镶滑块(12.3)，该滑块槽上面加工有两个纵向档条，用来挡 住滑块(12.3)防止其从滑块槽中脱离出来。为了能够顺利嵌入滑块(12.3)，在该滑块槽的侧 壁上开有横向槽，当将滑块(12.3)从该横向槽嵌入滑块槽中后，再将该横向槽封住。输土车转 弯时为了减轻齿条两端面的磨损，将其两端面加工成圆弧形。

2.i.3.2第二种齿条机构

该齿条机构由活动齿条(14.3)、转轮(14.5)上、固定齿条(14.1.1)、固定齿条(14.1.2) 和弹性挡块机构组成。固定齿条(14.1.1)和固定齿条(14.1.2)同2.i.3.1所述齿条(11.3) 一样固定在横撑板(11.1)下面的中间位置，在其上表面加工有滑块槽，该滑块槽中嵌镶滑块 (12.3)。活动齿条(14.3)通过连杆(14.4)固定在转轮(14.5)上，转轮(14.5)套接在转 轮槽(14.6)中，转轮槽(14.6)固定在输土车连接机构下面。扭簧(14.7)的一端固定在转轮 (14.5)上，其另一端固定在转轮槽(14.6)上，在该扭簧(14.7)和活动齿条(14.3)的扭动 下，转轮(14.5)能够在转轮槽(14.6)中旋转。固定齿条(14.1.1)和固定齿条(14.1.2)分别 固定在前后输土车下面，它们的两端或一端设置有弹性挡块机构。

弹性挡块机构由挡块体(15.1)、挡块槽(15.2)、弹簧(15.3)、滑块(15.4)、滑块槽(15.5) 和钢丝绳(15.6)组成。挡块体(15.1)嵌镶在挡块槽(15.2)中，其上分别固定弹簧(15.3) 和钢丝绳(15.6)，弹簧(15.3)的另一端固定在挡块槽(15.2)后壁上或齿条(14.1.1)或齿 条(14.1.2)上，钢丝绳(15.6)另一端固定在滑块(15.4)上，在钢丝绳(15.6)的拉动和弹 簧(15.3)及活动齿条(14.3)的推动下，挡块体(15.1)能够在挡块槽(15.2)中滑动，滑块 (15.4)嵌镶在滑块槽(15.5)中，在钢丝绳(15.6)的拉动和推关或脱开钢轨的推动下，滑块 (15.4)能够在滑块槽(15.5)中滑动。挡块槽(15.2)和滑块槽(15.5)分别安装在固定齿条 (14.1.1)或固定齿条(14.1.2)的端部侧面，滑块槽(15.5)在挡块槽(15.2)的后面。

在直线轨道前段安装推关钢轨，该推关钢轨是推动活动齿条(14.3)旋转扣接在齿条(14.1.1) 或齿条(14.1.2)上的构件，其是对应于活动齿条(14.3)的位置弯曲安装在钢轨之间的钢块条。 推关钢轨的弯曲度及长度以其下端阻挡活动齿条(14.3)时，能使该活动齿条(14.3)被挡块体 (15.1)挡住为宜。当输土车在直线轨道前段行驶时，该推关钢轨阻挡活动齿条(14.3)旋转， 当该活动齿条(14.3)的端部旋转至和挡块体(15.1)接触时，其推动该挡块体(15.1)向内滑 动，当活动齿条(14.3)旋转至和固定齿条(14.1.1)及固定齿条(14.1.2)在同一条直线上时， 挡块体(15.1)在弹簧(15.3)的推动下向外滑动阻挡住活动齿条(14.3)，使该活动齿条(14.3) 不能反方向旋转。这时，活动齿条(14.3)便被挡块体(15.1)扣接，有利于后面的输土车推动 其前面的输土车行驶和带动其它装置平稳运转。在弯曲轨道前段安装脱开钢轨，该脱开钢轨是使 活动齿条(14.3)脱离挡块体(15.1)的阻挡而弹回到和输土车车体横向平行的构件，其是对应 于滑块(15.4)的下端倾斜安装在钢轨之间的钢块。当输土车在弯曲轨道前段行驶时，该脱开钢 轨推动滑块(15.4)滑动，同时拉动连接在其上的钢丝绳(15.6)而拉动挡块体(15.1)滑动， 该挡块体(15.1)放开对活动齿条(14.3)的阻挡，在扭簧(14.7)的作用下，活动齿条(14.3) 反方向旋转至和输土车横向平行的位置。这时，由于齿条(14.1.1)及(14.1.2)之间留下较大 的空隙，有利于输土车链顺利通过弯曲轨道。

当然，若齿条或齿条机构(11.3)用其它方式安装在横撑板(11.1)上或者安装在车体(10.1) 的侧板上时，也属于上述齿条或齿条机构的技术方案。

2.i.4可倾板机构

可倾板机构(10.4)是活接在车体后端板的上部能够前后转动的机构，其由可倾板和可倾板 连接弹簧组成。可倾板由圆弧形的两侧板(16.2)和后钢板(16.1)构成钢板槽。后钢板(16.1) 的下端活接在输土车后端板的上面，两侧板(16.2)嵌镶在输土车两侧板的外面或内面。该可倾 板后钢板(16.1)的后面固定有可倾板连接弹簧(16.3)，该弹簧(16.3)的上端固定在后钢板 (16.1)的后面，其下端固定在输土车连接机构上或者输土车后端板上，在弹簧(16.3)的拉动 下，该可倾板搭接在后面输土车的倾斜前端板上。

当输土车连续进土时，该可倾板在弹簧(16.3)的拉力和土壤重力的作用下向后旋转搭接在 后面输土车的倾斜前端板上，使相邻两输土车之间不会留下空隙，从而防止土壤从该相邻两输土 车之间泄漏；当输土车转弯时，在后面输土车倾斜前端板的挤压作用下，该可倾板向前旋转，从 而能够使输土车顺利转弯。

2.ii支撑式输土车

支撑式输土车由车体、车轮机构和齿条或齿条机构，或者由车体、车轮机构、齿条或齿条机 构和防脱轨装置，或者由车体、车轮机构、齿条或齿条机构、可倾板机构，或者由车体、车轮机 构、齿条或齿条机构、可倾板机构和防脱轨装置组成。车轮机构安装在车体底板下面，齿条或齿 条机构安装在车体侧板上或者车体底板下面，可倾板活接在车体后端板的上端，防脱轨装置安装 在车体前面和车体后面的底板上。

该支撑式输土车可分为底卸支撑式输土车和侧卸支撑式输土车，底卸支撑式输土车是指通过 输土车底板上安装的活动底板机构卸掉其中的土壤，侧卸支撑式输土车是指通过输土车上活接的 侧板卸掉其中的土壤。该支撑式输土车又可分为顶撑支撑式输土车和半撑支撑式输土车，顶撑支 撑式输土车是指车轮轴安装在输土车底板下面的支撑杆上，输土车底板高于车轮顶端，半撑支撑 式输土车是指车轮轴安装在输土车底板上，输土车底板低于车轮顶端。该支撑式输土车还可分为 车轮外装支撑式输土车和车轮内装支撑式输土车，车轮外装支撑式输土车是指车轮安装在输土车 侧板的外面，车轮内装支撑式输土车是指车轮安装在输土车侧板的里面。对于车轮外装的半撑支 撑式输土车，不宜采用侧卸的方式卸土。

2.ii.1车体

车体由两侧板、两端板和底板组成。

2.ii.1.1侧板和端板

两侧板和两端板之间的连接类似于2.i.1.1所述的车体筐体，其区别在于：

①在该两侧板对应于防脱支撑轮(1.ii.1.4所述)的位置安装上支撑轮轨，该支撑轮轨是 纵向安装的钢板或钢板槽。

②对于侧卸支撑式输土车，分别用四根纵向支撑杆将两端板固定连接在一起，该纵向支撑杆 分别连接在两端板的角点处形成车体筐架。两侧板分别活接在上部的纵向支撑杆上，其能够围绕 该纵向支撑杆内外旋转。下部的纵向支撑杆上分别安装有卸土弹性挡块机构。该卸土弹性挡块机 构上的挡块(17.1)用弹簧(17.2)支撑在弹簧槽(17.7)中，该弹簧槽(17.7)固定在纵向支 撑杆下面。挡块(17.1)上固定钢丝绳(17.3)，在弹簧(17.2)的支撑和钢丝绳(17.3)的拉 动下，挡块(17.1)能够上下弹动。该钢丝绳(17.3)的另一端固定在滑块(17.5)上，滑块槽 (17.4)固定在纵向支撑杆下面，滑块(17.5)嵌镶在该滑块槽(17.4)中，弹簧(17.6)支撑 滑块(17.5)。滑块(17.5)突出该滑块滑槽的部分支撑在卸土钢轨上，在该卸土钢轨的支撑和 钢丝绳(17.3)的拉动以及弹簧(17.6)的支撑下，该滑块(17.5)可以在滑块槽(17.4)中滑 动。

2.ii.1.2底板

该车体底架类似于2.i.1.2所述车体底板，其区别在于：

(1)对于侧卸支撑式输土车，车体底板下面的横撑板或车体筐架下面固定底板和车轮机构。该 底板加工成“∧”形，当卸土时，输土车中的土壤从该底板的上表面溜下。

(2)对于车轮内装的半撑支撑式输土车，在底板钢板上和车轮相对应的位置加工有凹面。

(3)对于底卸支撑式输土车，底板下面的横撑板下面对应于两车轮的位置分别安装有两导土 板，该两导土板呈“八”形纵向安装。该导土板一方面可以防止土壤进入车轮机构的运动部件中， 另一方面可以防止土壤堆积在轨道上。

(4)对于车轮内装的底卸半撑支撑式输土车，在底板钢板相对应车轮的位置加工上横向凹面， 其分别延伸到该底板侧边，以使得车轮能够在该凹面下转动和活动底板滑移时不被车轮阻挡。

2.ii.2车轮机构

该车轮机构类似于2.i.2所述车轮机构，其区别在于：

(1)车轮机构安装在输土车底板下面的横撑板或车体筐体或筐架下面。对于顶撑支撑式输土 车，要在该横撑板下面对应车轮机构的位置固定竖撑杆，将车轮机构安装在该竖撑杆上，该竖撑 杆的作用是将车轮机构撑起，以免车轮顶端和导土板或底板接触；对于半撑支撑式输土车，可以 将车轮机构直接安装在输土车底板或底板下面的横撑板下面。

(2)组成车轮机构的构件中不设置滑块、滑块槽和横撑杆，一对车轮连接在同一根车轮轴上， 车轮可以用轴承连接在车轮轴上，也可以和车轮轴固定连接。

(3)当车轮用轴承连接在车轮轴上时，该车轮轴固定在输土车底板或底板下面的横撑板下面； 当车轮和车轮轴固定连接时，该车轮轴用轴承连接在输土车底板或底板下面的横撑板下面。

④车轮轮缘的形状要和与之配合的钢轨的支撑面相配套，即与1.ii.1.1所述钢轨的支撑面 相配套。

2.ii.3齿条或齿条机构

该齿条或齿条机构类似于2.i.3所述齿条或齿条机构，其区别在于：

(1)该齿条或齿条机构还可以固定连接在一竖撑板下面，该竖撑板固定在底板下面的横撑 板下面。

(2)对于侧卸支撑式输土车，齿条上不用设置滑块槽。

2.ii.4可倾板

该可倾板同2.i.4所述可倾板。

2.ii.5防脱轨装置

该防脱轨装置安装在输土车下面，其类似于现有技术9所述的“可收回式脱轨防护悬吊装置”。 其区别在于：安装时，将立柱定位在工作状态，而不用设置使该立柱收回的结构。该防脱轨装置 分别安装在车体前面和车体后面的底板或底板下面的横撑板下面，其一方面可以辅助输土车导 向，另一方面起到防止输土车脱轨的作用。

1.1.3输土车连接机构

输土车连接机构是将输土车首尾活动连接在一起形成封闭输土车链的机构。可以有不同的输 土车连接机构：

3.i球缺连接机构

球缺连接机构由前壳体(18.1)、球缺连接杆(18.2)、后壳体(18.3)和法兰盘(18.4)组 成。前壳体(18.1)两端都固定上法兰盘，其前端的法兰盘固定在前面输土车的后端板上；球 缺连接杆(18.2)套接在前壳体(18.1)和后壳体(18.3)中间的空腔中后，将前壳体(18.1) 和后壳体(18.3)固定在一起，球缺连接杆(18.2)后端的圆柱杆穿过后壳体(18.3)后在其后 面固定上法兰盘(18.4)，该法兰盘(18.4)固定在后面输土车的前端板上。

前壳体(18.1)、后壳体(18.3)和球缺连接杆(18.2)分别可以看作是这样形成的：先将一 空心球截成两个半球，然后再将该两半球分别从两端截下一个球缺，如果在剩下的带状球缺两端 面或一端面上分别固定上法兰盘，便形成了前壳体(18.1)或后壳体(18.3)，如果在其一端焊 接上圆柱杆，便形成了球缺连接杆(18.2)。当然，该球缺连接杆(18.2)也可以用实心球截取， 用于截取球缺连接杆(18.2)的空心球或实心球的外径小于用于截取前壳体(18.1)和后壳体 (18.3)的空心球的内径。为了缓冲减震，可以在前壳体(18.1)和后壳体(18.3)中间的空腔 中固定耐磨弹性材料，如耐磨吸油橡胶。当设置有活动齿条(14.3)时，该前壳体(18.1)或后 壳体(18.3)下面的外表面上固定或加工上转轮槽(14.6)。

安装时，也可以将上述前壳体(18.1)和后壳体(18.3)调换位置。

若将上述球缺连接机构中球缺连接杆(18.2)的中间球缺加工成球体，将该前壳体(18.1) 和后壳体(18.3)中间的空腔对应地加工成半圆形时，也属于上述球缺连接机构的技术方案。

3.ii车钩缓冲连接机构

车钩缓冲连接机构同现有技术10所述的车钩缓冲装置，但该车钩缓冲连接机构较现有技术 10所述的车钩缓冲装置规格尺寸小，其规格尺寸以适合在输土车上安装为宜。当设置有活动齿 条(14.3)时，在该车钩缓冲连接机构下面的外表面上固定转轮槽(14.6)。

3.iii链条连接机构或活接杆连接机构

链条连接机构是指用钢链条将输土车首尾连接在一起的机构；活接杆连接机构是指用钢杆分 别活动连接在前后输土车的后端板和前后端板上的连接机构。

当然，只要能将输土车首尾活动连接在一起的机构，如用绳子连接，也属于上述输土车连接 机构。

1.1.4自动挖土装置

自动挖土装置(1.3)是在输土车链的带动下自动挖掘挖方区的土壤，并将所挖掘下的土壤 自动送入到自动进土装置中的装置，其由自动推土车和传动机构或者由自动挖沟车、自动塌土挖 掘机构、自动推土车和传动机构组成。自动推土车或自动挖沟车安装在山坡上方的挖方区，自动 塌土挖掘机构套接在自动挖沟车上，在该自动挖沟车的带动下运行作业；传动机构安装在自动进 土装置下面，其连接在输土车链和自动推土车或自动挖沟车之间，对应的自动挖沟车和自动推土 车共用该传动机构。在挖方区可以安装一台或并列安装多台自动挖土装置(1.3)。

4.i自动挖沟车

自动挖沟车是在挖方区自动挖掘出深沟的挖掘装置，其将所挖掉的土壤自动送入到自动进土 装置中，其所挖出的深沟从挖方区的顶端到接近于自动进土装置的上面的水平面，该深沟和自动 挖沟车的宽度相同。在挖方区可以安装一台或并列安装多台自动挖沟车，挖方区的长度越长，需 要安装自动挖沟车的数量越多，当挖方区的长度特别短时，可以仅安装一台。当在挖方区并列安 装多台自动挖沟车时，一般各台自动挖沟车之间的距离相等，但如果挖方区的地形复杂时，该距 离也可以不相等。自动挖沟车由车体(19.3)、挖土犁(19.1)和车轮机构组成。挖土犁(19.1) 活接在车体(19.3)的前端，其能够围绕活接上下转动，车轮机构分后车轮机构(19.2.1)和前 车轮机构(19.2.2)，其分别连接在车体底板下面的后面和前面。

4.i.1车体

车体(19.3)是将挖方区的土壤推入到自动进土装置中的主体，其由下侧撑(19.6)、上侧 撑(19.7)、前端撑(19.8)、后端撑(19.9)、斜撑(19.10)、导土板(19.11)、后滑轮架(19.16.1)、 坍塌刀架(19.13)、前滑轮架(19.16.2)、车轮架(19.14)、推土板(19.15)和钢丝绳架(19.12) 组成。

4.i.1.1车架

下侧撑(19.6)、上侧撑(19.7)、前端撑(19.8)、后端撑(19.9)和斜撑(19.10)固定连 接成车架。前端撑(19.8)前端的上方焊接有用来与挖土犁(19.1)活动连接的销接管(20.1)， 该销接管(20.1)下面固定有弹簧架(20.2)，该弹簧架(20.2)上加工有弹簧座(20.3)。为了 保证挖土犁(19.1)能够灵活转动，将前端撑(19.8)前表面加工成斜面。下侧撑(19.6)、上 侧撑(19.7)和后端撑(19.9)使用钢筋、钢管或者钢板条，下侧撑(19.6)和上侧撑(19.7) 分别由多段构件组成，其从前到后分别固定连接在前端撑(19.8)和坍塌刀架(19.13)之间、 坍塌刀架(19.13)和坍塌刀架(19.13)之间以及坍塌刀架(19.13)和后端撑(19.9)之间或 者坍塌刀架(19.13)和导土板(19.11)之间。在上侧撑(19.7)上面还可以固定横撑。斜撑(19.10) 是将后端撑(19.9)支撑在下侧撑(19.6)上的构件，其上端固定在后端撑(19.9)上，其下端 固定在下侧撑(19.6)上，其倾斜度越大，则上侧撑(19.7)越陡，上侧撑(19.7)上铺设的推 土板(19.15)也越陡，从而挖沟车所能推送的土壤量越大。也可以不设置下侧撑(19.6)和斜 撑(19.10)，但这时对上侧撑(19.7)的刚度要求较高。

4.i.1.2导土板

导土板(19.11)是引导排卸土壤向挖沟车后面排卸的板件。由于自动挖沟车在挖方区作业 时的倾斜度很大，当将车体(19.3)上装不下的土壤从其后面排卸掉时，为了防止土壤落入行走 系统中，在挖沟车后面倾斜安装该导土板(19.11)，其上面连接在后端撑(19.9)上，其下面连 接在后面下侧撑(19.6)的后端，其还可以兼起支撑斜撑(19.10)的作用。当然，也可以不设 置该导土板(19.11)。

4.i.1.3滑轮架和钢丝绳架

后滑轮架(19.16.1)、前滑轮架(19.16.2)和钢丝绳架(19.12)分别是连接钢丝绳滑轮和 连接钢丝绳(19.4)的钢架，它们两边下端分别固定在下侧撑和上侧撑上，中间分别设置有钢丝 绳滑轮和钢丝绳套环。钢丝绳(19.4)是拉动输土车向下运行的钢丝绳，其穿过前滑轮架(19.16.2) 上的钢丝绳滑轮后固定在钢丝绳架(19.12)的钢丝绳套环上。钢丝绳(19.5)是拉动输土车向 上运行的钢丝绳，其穿过前滑轮架(19.16.2)和后滑轮架(19.16.1)上的钢丝绳滑轮后缠绕在 钢丝绳卷筒(19.18)上。为了防止自动挖沟车前翻，钢丝绳架(19.12)应设置在车体较靠前的 位置。钢丝绳(19.5)还可以穿过固定在山体上面的滑轮后固定在钢丝绳架上，这时，不用设置 后滑轮架(19.16.1)和钢丝绳卷筒(19.18)。

4.i.1.4坍塌刀架

坍塌刀架(19.13)是套接土壤坍塌挖掘刀的构件，其横断面呈槽状，形成嵌镶槽。安装时， 其开口端(21.1)向外，其前后两端面的上下部位分别固定在上侧撑(19.7)和下侧撑(19.6) 上，该上侧撑(19.7)和下侧撑(19.6)的外表面和该坍塌刀架(19.13)的外表面在同一平面 上。坍塌刀架(19.13)上对应于土壤坍塌挖掘机构套接架上的紧盯凹坑加工出若干个紧盯螺孔 (21.3)。在自动挖沟车车体前后可以分别设置一组或多组坍塌刀架(19.13)。

4.i.1.5车轮架

车轮架(19.14)是将后车轮机构(19.2.1)撑高的机构，其由横撑和竖撑组成。横撑对应 于后车轮机构(19.2.1)的位置固定在下侧撑(19.6)的下面，若不设置下侧撑(19.6)时，该 横撑则固定在上侧撑(19.7)的下面。竖撑固定在横撑下面，其长度以安装在其上的后车轮(19.17) 的顶端不和推土板(19.15)相接触为宜，其和后轮轴(19.19)通过轴承连接。若竖撑直接固定 在下侧撑或者上侧撑的下面时，不用设置该横撑。

若后轮轴(19.19)固定在下侧撑(19.6)、上侧撑(19.7)或者上侧撑(19.7)上固定的横 撑的下面，并在后车轮(19.17)上方的推土板(19.15)上加工上凹面时，则不用设置车轮架 (19.14)。

4.i.1.6推土板

推土板(19.15)是铺设在上侧撑或横向连接在上侧撑(19.7)上的横撑上面的板件。其两 侧边分别固定在车架两侧的上侧撑(19.7)的上表面，其前后两边分别固定在前端撑(19.8)和 后端撑(19.9)的上表面，其中间固定在横向连接在上侧撑(19.7)上的横撑的上表面。

4.i.2挖土犁

挖土犁(19.1)是自动挖沟车的挖土机构，其由挖土犁架(22.1)、犁铧(22.2)、滑轮架(22.3) 和销接管(22.4)组成。挖土犁架(22.1)的后端面上部活接在挖沟车体的前端撑(19.8)上 面，其能围绕该活接上下转动。犁铧(22.2)固定在挖土犁架(22.1)前端或者将该挖土犁架(22.1) 前端直接加工成形。滑轮架(22.3)固定在挖土犁架(22.1)上，其中间还固定一小滑轮架，在 该滑轮架上分别安装有两对滑轮，钢丝绳(19.4)和钢丝绳(19.5)分别从该两对滑轮的中间穿 过后可以提起或压下挖土犁(19.1)，从而调节其挖土深度。挖土犁架(22.1)的后端面上对应 于弹簧架(20.2)上的弹簧座(20.3)也加工有弹簧座，将螺旋弹簧固定在该两弹簧座上，该螺 旋弹簧起支撑挖土犁(19.1)和缓冲减震的作用。

4.i.3车轮机构

车轮机构是自动挖沟车的行走机构，其分为后车轮机构(19.2.1)和前车轮机构(19.2.2)。

后车轮机构(19.2.1)由后轮轴(19.19)和后车轮(19.17)，或者由后轮轴(19.19)、后车轮 (19.17)和钢丝绳卷筒(19.18)组成。后轮轴(19.19)两端安装一对后车轮(19.17)，该后轮 轴(19.19)安装在车体后下面。由于该自动挖沟车只是在挖方区的山坡上上下运行，不会产生 大的震动，故可以不用安装减震弹簧装置，当然，如果安装减震弹簧装置，也不会影响它的正常 运行。后车轮(19.17)是直径较大的充气轮胎。钢丝绳卷筒(19.18)固定在后轮轴(19.19) 的中间，在其上从右往左看逆时针方向缠绕钢丝绳(19.5)，当拉动该钢丝绳时，将会拉动该钢 丝绳卷筒旋转，进而通过后轮轴(19.19)带动后车轮(19.17)旋转，实现自动挖沟车从下向上 的运行。也可以不设置该钢丝绳卷筒，而将钢丝绳(19.5)穿过固定在挖方区上面的滑轮后固定 在该自动挖沟车的车体上，通过钢丝绳(19.5)的拉动来实现该自动挖沟车从下向上的运行。

前车轮机构(19.2.2)由前轮轴(19.21)和前车轮(19.20)组成，该前轮轴(19.21)两端 安装一对前车轮(19.20)，为了增大该自动挖沟车的安装倾斜度，其用轴承连接或者直接固定在 车体的下侧撑(19.6)或上侧撑(19.7)下面。当然，若将该前车轮机构(19.2.2)安装在如4.i.1.5 所述的车轮架上时，也属于车轮机构的技术方案。前车轮的轮径相对于后车轮的轮径小得多，该 前车轮可以是充气轮胎车轮，也可以是钢轮。

为了防止车轮和所挖出深沟的侧壁之间产生摩擦，车轮的外侧面以不超出车体侧撑的外表面 为宜。

4.ii自动塌土挖掘机构

自动塌土挖掘机构是在自动挖沟车所挖出的深沟根部的两侧面横向掏挖出斜沟，使得相邻深 沟之间所留下的土堆自动坍塌，从而将构成挖方区的实土坍塌为虚土，以减少自动推土车所需推 土能量的机械装置。该自动塌土挖掘机构由一系列不同型号的塌土挖掘机构构成，按构成该塌 土挖掘机构的挖掘刀的高度从高到低的顺序将其从小到大编排型号，其型号越小，挖掘刀的高度 越高，但长度越短，挖土深度越浅，反之，其型号越大，该挖掘刀的高度越低，但长度越长，挖 土深度越深。

当自动挖沟车运行作业完毕挖出深沟后，将自动塌土挖掘机构套接在该自动挖沟车上的坍塌 刀架(19.13)上，由该自动挖沟车带动其运行。安装时，先安装小型号的自动塌土挖掘机构， 其作业完毕后，拆卸下原先安装的小型号的自动塌土挖掘机构，再安装下一级大型号的。这样， 依次安装各型号的自动塌土挖掘机构，其作用完毕后将会在深沟侧壁下部横向挖掘出圆弧形的倾 斜沟，当该倾斜沟的深度足够深时，相邻深沟之间所留下的土堆将会自动坍塌。一台自动挖沟车 两侧面上对应安装一套或多套自动塌土挖掘机构，由于其运行完毕后，要求所挖土堆向一个方向 倒塌，因而在自动挖沟车两侧面上安装自动塌土挖掘机构时，塌土的一侧安装型号大的，而在对 应的另一侧安装型号稍小的。这样，塌土侧的斜沟深度大于另一侧的斜沟深度，土堆便会向塌土 侧倒塌；相邻两台自动挖沟车之间的距离越大，相邻深沟之间所留下的土堆越宽，所需自动塌土 挖掘机构的型号数量越多或规格尺寸越大，虽然减少了自动挖沟车的数量，但增加了自动塌土挖 掘机构的数量或对其结构强度提出了更高的要求。由于自动塌土挖掘机构运行时，其下面支撑在 深沟底面上，为了降低其与深沟底面的摩擦，可以在其下面安装滚轮。不同型号塌土挖掘机构的 结构特征不同，将该塌土挖掘机构分为三类结构特征基本相同的类型：小型号塌土挖掘机构、中 型号塌土挖掘机构和大型号塌土挖掘机构。

小型号塌土挖掘机构由挖掘刀(23.1)和套接架(23.2)组成，挖掘刀(23.1)呈弯曲状， 其固定在套接架(23.2)外端或者将该套接架(23.2)的外端直接加工成形。套接架(23.2)套 接在坍塌刀架(19.13)上，在其上对应于坍塌刀架(19.13)上的紧盯螺孔(21.3)加工出若干 个紧盯凹坑(23.3)，当该套接架套接在坍塌刀架(19.13)上后，用紧盯螺盯将其固定，以防止 其上下移动。套接架(23.2)或挖掘刀(23.1)下面安装滚轮(23.4)；中型号塌土挖掘机构由 挖掘刀(24.1)、套接架(24.2)和支撑架(24.5)组成，挖掘刀(24.1)类似于小型号塌土挖掘 机构的挖掘刀(23.1)，区别在于其固定在支撑架(24.5)的外端或者将该支撑架(24.5)的外端 部直接加工成形。支撑架(24.5)是凹面形或直面形的钢板，其将所挖掘掉的土壤和自动挖沟车 一起推入自动进土装置中，其固定在套接架(24.2)的外端或者将套接架(24.2)的外段直接加 工成形。套接架(24.2)套接在坍塌刀架(19.13)上，在其上对应于坍塌刀架(19.13)上的紧 盯螺孔(21.3)加工上紧盯凹坑(24.3)。套接架(24.2)、支撑架(24.5)或挖掘刀(24.1)下 面安装滚轮(24.4)；大型号塌土挖掘机构类似于上述中型号塌土挖掘机构，区别在于：其支撑 架更长，其上的挖掘刀高度更低。为了保证该支撑架的刚度，在其后面用斜撑支撑在自动挖沟车 车体上或在其前面用钢缆斜拉在自动挖沟车的车体上。

当然，当上述塌土挖掘机构下面不安装滚轮时，也属于该自动塌土挖掘机构的技术方案。

4.iii自动推土车

自动推土车是将挖方区的土壤自动推送到自动进土装置中的机械装置。当自动挖沟车及自动 塌土挖掘机构作业完毕后，卸下自动挖沟车而在原传动机构上装上该自动推土车。其类似于上述 自动挖沟车，区别在于：

①其规格尺寸大于自动挖沟车的规格尺寸，特别是其宽度要远远大于自动挖沟车的宽度。

②由于该自动推土车上不安装自动塌土挖掘机构，故其上不用设置坍塌刀架。

③其前端可以连接如4.i所述的挖土犁，也可以代替该挖土犁连接一块推土板。

④由于其车体较宽，故可用两根或多根钢丝绳拉动它上下运行。

4.iv传动机构

传动机构是连接在输土车链和自动挖沟车或自动推土车之间的机械传动机构，输土车链通过 该传动机构带动自动挖沟车或自动推土车在挖方区上下运行作业。传动轴(25.1)和自动多级变 速离合器(25.30)的输入轴连接，其上分别固定连接圆柱齿轮(25.2)和圆柱齿轮(25.3)。圆 柱齿轮(25.2)安装在进土轨道上两钢轨的中间位置，其和输土车上的齿条相啮合，在该齿条的 带动下旋转，圆柱齿轮(25.3)和自动控制器的传动机构相连接，带动自动调速装置工作。自动 多级变速离合器(25.30)的输出轴上固定连接圆柱齿轮(25.31)，传动轴(25.42)两端分别固 定连接圆柱齿轮(25.41)和锥齿轮(25.4)，圆柱齿轮(25.31)分别和自动进土装置上的传动 齿轮(25.45)以及圆柱齿轮(25.41)相啮合，其带动该自动进土装置上的进土轮运转作业。锥 齿轮(25.4)和锥齿轮(25.6)或锥齿轮(25.7)相啮合。传动轴(25.5)的两端分别固定连接 锥齿轮(25.6)和锥齿轮(25.7)，其中间分别固定连接圆柱齿轮(25.8)和圆柱齿轮(25.9)， 其用轴承连接在滑动架(25.10)上，能够和该滑动架(25.10)一起移动。滑动架(25.10)两 端分别固定弹簧(25.14)和弹簧(25.15)，两弹簧的另一端分别固定在滑块(25.12)和滑块(25.13) 上，在该两弹簧的拉动下滑动架(25.10)能够在滑槽(25.11)中滑动。滑块(25.12)和滑块 (25.13)分别安装在滑块槽(25.16)和滑块槽(25.17)中，其上分别固定钢丝绳(25.26)和 钢丝绳(25.27)，在两钢丝绳和弹簧(25.14)和弹簧(25.15)的拉动下，它们分别能够在滑块 槽(25.16)和滑块槽(25.17)中滑动。滑块槽(25.16)和滑块槽(25.17)分别固定在滑槽(25.11) 的两端，钢丝绳(25.26)和钢丝绳(25.27)的另一端分别固定在滑块(25.21)和滑块(25.22) 上。滑块(25.21)和滑块(25.22)分别在钢丝绳(25.26)和钢丝绳(25.27)的拉动及钢丝绳 (19.4)和钢丝绳(29.5)上固定的档杆(25.40)的推动下，能够在滑块槽(25.39)和滑块槽 (25.38)中上下滑动。传动轴(25.25)上分别固定连接圆柱齿轮(25.18)、卷筒(25.19)和 卷筒(25.20)，该两卷筒上分别缠绕钢丝绳(19.4)和钢丝绳(19.5)。钢丝绳(19.4)和钢丝 绳(19.5)在卷筒(25.19)和卷筒(25.20)上的缠绕方向相反。

当自动挖沟车或自动推土车向下运行到自动进土装置上方，将其推送的土壤推入该自动进土 装置里时，在钢丝绳(19.5)上固定的档杆(25.40)的推动下，滑块(25.22)在滑块槽(25.38) 中向上滑动，连接在其上的钢丝绳(25.27)拉动滑块(25.13)在滑块槽(25.17)中向外滑动， 将弹簧(25.15)拉伸，当滑块(25.22)将其上面的滑块(25.24)在滑块槽(38.38)中向上推动 时，该滑块(25.24)拉动钢丝绳(25.29)将弹性挡块(25.33)拉下，滑动架(25.10)在弹簧(25.15) 的拉动下向外滑动，当滑动架(25.10)滑动到其端面和滑动槽(25.11)的端面相接触时，弹性 挡快(25.32)弹起，该弹性挡块(25.32)和滑动槽(25.11)的端面将滑动架(25.10)定位，这 时，锥齿轮(25.4)和锥齿轮(25.7)相分离，圆柱齿轮(25.8)和圆柱齿轮(25.18)也相分离， 而锥齿轮(25.4)和锥齿轮(25.6)相啮合，圆柱齿轮(25.9)和圆柱齿轮(25.18)相啮合，带 动传动轴(25.25)向反方向旋转，钢丝绳(19.5)在卷筒(25.20)上缠绕，拉动自动挖沟车或 自动推土车向上运行，同时钢丝绳(19.4)从卷筒(25.19)上松卸。反之，当自动挖沟车或自动 推土车向上运行到设定的高度时，在钢丝绳(29.4)上固定的档杆的推动下，滑块(25.21)在滑 块槽(25.39)里向上滑动，拉动钢丝绳(25.26)，该钢丝绳(25.26)拉动滑块(25.12)在滑块 槽(25.16)里向外滑动，将连接在其上的弹簧(25.14)拉伸，当滑块(25.21)将其上面的滑块 (25.23)在滑块槽(25.39)里向上推动时，该滑块(25.23)通过连接在其上的钢丝绳(25.28) 将弹性挡块(25.32)拉下，滑动架(25.10)在弹簧(25.14)的拉动下向外移动，当滑动架(25.10) 移动到其端面和滑动槽(25.11)的另一端面相接触时，弹性挡块(25.33)弹起，该弹性挡块(25.33) 和滑槽(25.11)的端面将滑动架(25.10)定位，这时，锥齿轮(25.4)和锥齿轮(25.6)相分离， 圆柱齿轮(25.9)和圆柱齿轮(25.18)也相分离，而锥齿轮(25.4)和锥齿轮(25.7)相啮合， 圆柱齿轮(25.8)和圆柱齿轮(25.18)相啮合，带动传动轴(25.25)向正方向旋转，钢丝绳(19.4) 在卷筒(25.19)上缠绕，拉动自动挖沟车或自动推土车向下运行，同时钢丝绳(19.5)从卷筒(25.20) 上松卸后缠绕在车轮机构上的钢丝绳卷筒(19.18)上。当然，上述传动轴正方向旋转或反方向 旋转是相对的。当要安装自动塌土挖掘机构或由于自动进土装置中的进土量过多而需要将自动挖 沟车或自动推土车停车运行时，由操作工人放松连接在操纵杆(25.43)和弹块(25.37)上的钢 丝绳(25.34)，弹块(25.37)弹起，当滑动架(25.10)移动时，该弹块(25.37)嵌入到滑动架 (25.10)上的弹块槽中，将滑动架(25.10)定位，这时，锥齿轮(25.4)和锥齿轮(25.6)以及 锥齿轮(25.7)都将分离，圆柱齿轮(25.8)以及圆柱齿轮(25.9)和圆柱齿轮(25.18)也相分 离，传动轴(25.25)停止旋转。反之，当要启动自动挖沟车或自动推土车时，由操作工人先拉 紧钢丝绳(25.34)，弹块(25.37)弹下，然后再拉紧分别连接在操纵杆(25.44)和滑块(25.12) 以及弹性挡块(25.32)上的钢丝绳(25.35)和钢丝绳(25.36)，钢丝绳(25.35)先拉动滑块(25.12) 在滑块槽(25.16)里向外滑动，将连接在其上的弹簧(25.14)拉长，然后钢丝绳(25.36)将弹 性挡块(25.32)拉下，滑动架(25.10)在弹簧(25.14)的拉动下向外移动，当滑动架(25.10) 移动到其端面和滑动槽(25.11)的端面相接触时，锥齿轮(25.4)和锥齿轮(25.7)相啮合，圆 柱齿轮(25.8)和圆柱齿轮(25.18)相啮合，带动传动轴(25.25)旋转，当然，该停启操作装 置也可以设置在滑动架(25.10)的另一端。

上述传动轴(25.1)和传动轴(25.25)分别由其支撑架固定支撑在地面上，该两传动轴分 别用轴承连接在其支撑架上。齿轮轴(25.5)用轴承连接在滑动架(25.10)上，该滑动架(25.10) 安装在滑槽(25.11)上，该滑槽(25.11)固定在地面上。滑块(25.12)和滑块(25.13)分别 嵌镶在滑块槽(25.16)和滑块槽(25.17)中，滑块槽(25.16)和滑块槽(25.17)分别固定在 滑槽(25.11)两边的地面上。滑块(25.21)以及滑块(25.23)和滑块(25.22)以及滑块(25.24) 分别嵌镶在滑块槽(25.39)和滑块槽(25.38)中，滑块槽(25.39)和滑块槽(25.38)分别对 应于钢丝绳(19.4)和钢丝绳(19.5)固定在地面上或滑块槽架上。上述自动多级变速离合器 (25.30)的输出轴和自动挖土装置(1.3)以及自动进土装置(1.4)的传动构件相连接，该自 动多级变速离合器(25.30)的输出轴也可以只和自动进土装置(1.4)的传动构件相连接。

若用自动推土车直接将挖方区的土壤推入到自动进土装置中，而不设置自动挖沟车和自动塌 土挖掘机构时，也属于上述自动挖土装置的技术方案。

1.1.5自动进土装置

自动进土装置是将自动推土车或自动挖沟车推入其中的土壤自动送入到输土车中的装置，其 由进土漏斗、进土轮机构和传动机构组成。该进土轮机构安装在进土漏斗中间的进土室(26.3) 中，通过转动机构由输土车链带动旋转。

5.i进土漏斗

进土漏斗由漏斗体(26.1)、进土室(26.3)和进土槽(26.2)组成。进土室(26.3)连接在 漏斗体(26.1)和进土槽(26.2)之间。漏斗体(26.1)和进土室(26.3)固定在挖方区下面的峭 壁上，形成倾斜面，该峭壁是挖掘进土轨道的安装面时形成的。进土槽(26.2)用支撑杆支撑在 地面上或者用钢缆斜拉固定在漏斗体(26.1)上。漏斗体(26.1)和进土槽(26.2)的安装斜度 要使其上的土壤能够向下自溜。若不设置进土轮机构时，漏斗体(26.1)、进土室(26.3)和进土 槽(26.2)加工成一体构成该进土漏斗。

5.i.1漏斗体

漏斗体(26.1)是进土漏斗的上面部分，其是一块倾斜安装的钢板槽。为了支撑钢丝绳(19.4) 和钢丝绳(19.5)，在其中间设置有滑轮机构。漏斗体(26.1)下端活接盖板(26.5)。

5.i.1.1滑轮机构

该滑轮机构由滑轮架(26.9)、滑轮轴(26.8)和滑轮(26.6)组成，滑轮(26.6)安装在 滑轮轴(26.8)上，滑轮轴(26.8)固定在滑轮架(26.9)的顶端，滑轮架(26.9)固定在漏斗 体(26.1)的底板上。该滑轮架(26.9)的高度要保证当自动推土车或自动挖沟车行驶到进土漏 斗上面时，钢丝绳(19.4)能够将挖土犁(19.1)提起，使犁尖挖不上该位置的地面。

  5.i.1.2盖板

  盖板(26.5)的两侧板分别用弹簧(26.10)拉接在该漏斗体(26.1)的两侧板上，其上安装 有导电触体(26.11)，当土壤装满漏斗体(26.1)时，所装入的土壤挤压盖板(26.5)向上旋转， 导电触体(26.11)和固定在漏斗体(26.1)侧板上部的上导电触体(26.12)相接触，将连接在 操作台上的土满警报器线路导通，该警报器发出土满警报，操纵工人将停止自动挖土装置(1.3) 或自动进土装置(1.4)作业。反之，当该漏斗体(26.1)中的土壤被倒空时，盖板(26.5)被弹 簧(26.10)拉动向下旋转，导电触体(26.11)和固定在漏斗体(26.1)侧板下部的下导电触体 (26.13)相接触，将连接在操作台上的士空警报器线路导通，该警报器发出土空警报，操纵工 人将启动自动挖土装置(1.3)或自动进土装置(1.4)作业。

5.i.2进土室

进土室(26.3)是进土漏斗的中间部分，其是连接在漏斗体(26.1)下端的固定有顶板的箱 体构件，其上下端都开口，漏斗体(26.1)中的土壤通过该上端口溜入其中，其里面的土壤通过 该下端口进入进土槽(26.2)中。其两侧板上加工有轴承孔(26.4)或者在进土室(26.3)中安 装支撑架，用来安装进土轮机构。

5.i.3进土槽

进土槽(26.2)是进土漏斗的下面部分，其是连接在进土室(26.3)下端的一块倾斜安装的 钢板槽，其下端正对输土车的上面，土壤通过其下端溜入输土车中。其中间设置有滑轮机构，构 成该滑轮机构的滑轮架(26.14)是空心的，且其下面的进土槽板上也对应于该滑轮架空腔加工 有孔，钢丝绳(19.4)和钢丝绳(19.5)穿过该孔和滑轮架空腔后支撑在其上面安装的滑轮(26.7) 上。

5.ii进土轮机构

进土轮机构是将进土室(26.3)中的土壤输送到进土槽(26.2)中的机构，其由进土轮轴(28.8)、 挖土锨(28.7)和皮带轮(28.14)组成。进土轮轴(28.8)的两端分别用轴承安装在进土室(26.3) 两侧板上或者安装在进土室(26.3)中设置的支撑架上；挖土锨(28.7)固定在进土轮轴(28.8) 上，该挖土锨(28.7)是类似于铁锨头的挖土构件；皮带轮(28.14)固定在进土轮轴(28.8)的 一端部。

当进土轮轴(28.8)带动挖土锨(28.7)旋转时，该挖土锨(28.7)将进土室(26.3)中的土 壤挖掘推送到进土槽(26.2)中，进土轮轴(28.8)的旋转速度越大，其推送土壤的能力越大， 当进土轮轴(28.8)不旋转时，进土室(26.3)中的土壤被该进土轮轴(28.8)以及挖土锨(28.7) 阻挡，不能进入到进土槽(26.2)中。

5.iii传动机构

传动机构是连接在自动多级变速离合器(25.30)的输出轴和进土轮轴(28.8)之间的机械 传动机构，输土车链通过该传动机构带动进土轮轴(28.8)旋转。传动轴(28.1)上固定有圆柱 齿轮(28.2)和皮带轮(28.3)，该圆柱齿轮(28.2)和圆柱齿轮(25.31)相啮合。传动轴(28.6) 上固定有皮带轮(28.5)和锥齿轮(28.9)，皮带轮(28.5)通过皮带(28.4)和皮带轮(28.3) 相连接。传动轴(28.10)上固定有皮带轮(28.12)和锥齿轮(28.11)，该锥齿轮(28.11)和 锥齿轮(28.9)相啮合，该皮带轮(28.12)通过皮带(28.13)和皮带轮(28.14)连接，在皮 带轮(28.12)的带动下皮带轮(28.14)旋转，进而带动进土轮轴(28.8)和挖土锨(28.7)旋 转作业。

若不设置进土轮机构和传动机构，直接将土壤从漏斗体中溜入输土车中，也属于上述自动进 土装置的技术方案。

1.1.6自动调速装置

自动调速装置是通过自动控制进土轮轴(28.8)的转速，或者通过自动控制进土轮轴(28.8) 的转速和自动推土车或自动挖沟车的运行速度而自动调节装入输土车中的进土量，从而调节输土 车链的运行速度，进而调节发电机运转速度的机械装置。联网发电机的转速必须控制在一定范围 内时，发电机所发出的电才能够顺利并网。当电网用电量变化时，联网发电机的出力也变化，若 带动发电机的外力不变化时，该发电机的转速会发生变化。若输土车中装入的土量不变，当电网 用电量增大时，联网发电机的转速变小，这就要求装入输土车中的土量增加，才能提高输土车链 的运转速度，进而提高其带动的发电机的转速，使其所发出的电能够顺利并网；反之，当电网用 电量减小时，联网发电机的转速变大，这就要求装入输土车中的土量减少，才能降低输土车链的 运转速度，进而降低其带动的发电机的转速，使其所发出的电才能够顺利并网。该自动调速装置 能够实现上述自动调速功能。一套自动进土装置(1.4)或一套自动挖土装置(1.3)对应设置一 套自动调速装置。自动调速装置由自动控制器、自动多级变速离合器和传动机构组成。

6.i自动控制器

自动控制器是根据输土车链运行速度的变化自动调节自动多级变速离合器(25.30)的传动 比，从而改变进土轮转速、自动推土车或者自动挖沟车运行速度的控制装置。在其控制下，当输 土车链的运行速度太大时，将进土轮的转速、自动推土车或者自动挖沟车的运行速度变小，使装 入输土车中的土量减少，从而输土车链的运转速度降低。反之，当输土车链的运行速度减小时， 将进土轮的转速、自动推土车或者自动挖沟车的运行速度增大，使装入输土车中的土壤量加，从 而输土车链的运转速度加快。一台自动多级变速离合器(25.30)对应由一台自动控制器控制。

自动控制器由离心盘(29.1)、弹性带(29.2)、离心球机构和油压柱机构，或者由离心盘 (29.1)、弹性带(29.2)、弹性钢圈(29.3)、离心球机构和油压柱机构组成。离心盘(29.1) 是带缺状圆盘，其缺口向内，其内部边缘安装弹性带(29.2)或者弹性带(29.2)和弹性钢圈(29.3)， 其中间安装离心球机构。弹性带(29.2)的外圈表面紧贴在离心盘(29.1)的内表面上，其内圈 表面和离心球(29.8)相接触或紧贴在弹性钢圈(29.3)的外圆弧面上，该弹性带(29.2)中装 有耐压油，当其伸缩时，其中耐压油的油压降低或升高，其上设置有多个油压柱机构。离心球机 构的中间固定在传动轴(29.4)上，在该传动轴(29.4)的带动下旋转。为了减轻离心球对弹性 带(29.2)表面的磨损，安装弹性钢圈(29.3)。

6.i.1弹性钢圈

弹性钢圈(29.3)有内外两个圆弧面，弹性带(29.2)的内圈表面紧贴在其外圆弧面上，离 心球(29.8)支撑在其内圆弧面上旋转。该弹性钢圈(29.3)可以由两个钢圈组成，也可以用本 身可伸缩的弹性材料制作成整体弹性钢圈。

6.i.2离心球机构

离心球机构由离心球(29.8)和弹簧(29.9)，或者由离心球(29.8)、弹簧(29.9)和离心 球支撑柱(29.7)，或者由离心球(29.8)、弹簧(29.9)、离心球支撑柱(29.7)和空心柱(29.6)， 或者由离心球(29.8)、弹簧(29.9)、离心球支撑柱(29.7)、空心柱(29.6)和套筒(29.17) 组成，弹簧(29.9)的内端固定在传动轴(29.4)、空心柱(29.6)或套筒(29.17)上，其外端 固定在离心球(29.8)或离心球支撑柱(29.7)的内端；空心柱(29.6)固定或加工在套筒(29.17) 或者传动轴(29.4)的外壁上；离心球支撑柱(29.7)套接在空心柱(29.6)中间的空腔中，或 者通过弹簧(29.9)连接在传动轴(29.4)或套筒(29.17)的外壁上；离心球(29.8)固定在 弹簧(29.9)或离心球支撑柱(29.7)外端；套筒(29.17)和传动轴(29.4)固定连接在一起。 为了使得弹性钢圈(29.3)的受力均衡，可以对称设置多套离心球机构。

6.i.3油压柱机构

油压柱机构由油柱(29.10)、连接构件和钢丝绳组成，油柱(29.10)下端和弹性带(29.2) 接通，该油柱(29.10)上面的油面通过一系列连接构件和钢丝绳相连接，该钢丝绳的另一端连 接在自动多级变速离合器的可滑动轴箱(31.2)上和其侧面的弹性挡块上。

油柱(29.10)中安装有活塞(29.5)，该活塞(29.5)上设置有密封圈，使其和油柱(29.10) 的内壁密封，以防止耐压油渗漏。油柱(29.10)的上端连接有空心螺栓(29.13)，其下端阻挡 活塞(29.5)向上滑动。空心螺栓(29.13)下面的空心螺杆外表面加工有外螺纹，其和加工在 油柱(29.10)上段内壁上的内螺纹相配合连接，通过调节空心螺栓(29.13)在油柱(29.10) 上端的高度来调节使自动多级变速离合器(25.30)变速时离心球机构的转速。该活塞上连接连 杆(29.14)，在油柱(29.10)中的耐压油和连杆(29.14)的推动下，活塞能够在油柱(29.10) 中上下滑动。连杆(29.14)连接在滑块(29.18)下面，滑块(29.18)支撑在杠杆(29.15)上 的滑槽中，杠杆(29.15)一端部固定钢丝绳，该钢丝绳的另一端连接在自动多级变速离合器 (25.30)的可滑动轴箱(31.2)上或其侧面的弹性挡块上。

自动多级变速离合器(25.30)的变速级数越多，油压柱机构的设置数量也越多，其设置数 量是自动多级变速离合器变速级数的两倍加一个，除了每一级变速分别要有两个油压柱机构控制 外，自动多级变速离合器(25.30)上的可滑动轴箱(31.2)的滑动还要再由一个油压柱机构控 制。对于控制一台自动多级变速离合器的自动控制器，各油压柱机构需将钢丝绳拉动的长度不同， 因而各油柱(29.10)的高度也不同。为了提高该自动控制器的通用性，也可以设置更多的油压 柱机构，安装时，将不需用的油柱(29.10)用堵塞堵住。

只要在油柱(29.10)中耐压油的推动下能将钢丝绳拉动的机构，都属于上述油压柱机构 的技术方案。

6.ii自动多级变速离合器

自动多级变速离合器(25.30)是在自动控制器的控制下，通过改变其中的齿轮啮合关系而 改变其输出轴转速的机械装置，其由输入轴箱(31.3)、可滑动轴箱(31.2)和输出轴箱(31.1) 组成。可滑动轴箱(31.2)的上下面都开口，其安装在输出轴箱(31.1)和输入轴箱(31.3)的 中间，其前端面用钢丝绳(29.16.7)拉接在自动控制器的杠杆(29.15)上，活塞(29.5)向上 滑动时推动该杠杆(29.15)转动而拉动该钢丝绳(29.16.7)，从而将可滑动轴箱(31.2)向前 拉动，该可滑动轴箱(31.2)后端面用弹簧(31.11)拉接在弹簧架(31.12)后壁上，该弹簧架 (31.12)固定在输入轴箱(31.3)或输出轴箱(31.1)的后端部，在钢丝绳(29.16.7)和弹簧 (31.11)的拉动下，可滑动轴箱(31.2)能够前后滑动。该可滑动轴箱(31.2)内部固定有多 个轴承架，相邻轴承架上安装传动轴(31.5)，每条传动轴(31.5)上安装一个惰轮，其分别和 连接在输入轴(31.6)及输出轴(31.4)上的输入齿轮及输出齿轮相啮合，其规格尺寸和该输入 齿轮及输出齿轮相对应，其数量和自动多级变速离合器的变速级数相等。由于各惰轮的大小不同， 各个传动轴的安装高度也不同，从而各轴承架的高度也不相同。输入轴箱(31.3)的上面开口， 其固定在地面上，其两侧板上面加工有滑槽，为了支撑可滑动轴箱(31.2)向前滑动，该滑槽向 前延伸或者可滑动轴箱(31.2)两侧板下边向后延伸，可滑动轴箱(31.2)两侧板下面嵌镶在该 滑槽中。输入轴(31.6)安装在输入轴箱(31.3)的两端板上，其前段伸出该输入轴箱(31.3) 的前端板后和传动轴(25.1)相连接，在输入轴箱(31.3)内部的输入轴(31.6)上固定输入齿 轮，该输入齿轮是规格不同的一系列齿轮，该输入齿轮分别和安装在可滑动轴箱(31.2)中的惰 轮相啮合。输出轴箱(31.1)的下面开口，其两侧板下面加工有滑槽，可滑动轴箱(31.2)两侧 板上面嵌镶在该滑槽中，为了保证可滑动轴箱(31.2)滑动时和输出轴箱(31.1)之间的连接， 该可滑动轴箱(31.2)两侧板上边向后延伸或者输出轴箱(31.1)的两侧板下边向前延伸。可以 将输出轴箱(31.1)直接支撑在可滑动轴箱(31.2)上，但为了减轻该输出轴箱(31.1)在可滑 动轴箱(31.2)上的压力，最好用支撑架将其支撑在地面上。输出轴(31.4)连接在输出轴箱(31.1) 的两端板上，其后段伸出输出轴箱后端板后固定连接圆柱齿轮(25.31)，在输出轴箱内部的输出 轴上固定连接输出齿轮，该输出齿轮分别和安装在可滑动轴箱(31.2)中的惰轮相啮合，输出齿 轮是规格不同的一系列齿轮。各级输入齿轮和输出齿轮的规格尺寸要保证由于它们传动比的变化 所引起的输出轴和输入轴之间的转速变化大于由于输入轴本身的转速变化而引起的输出轴的转 速变化。

在自动多级变速离合器(25.30)输入轴箱(31.3)的右侧板上设置有弹性挡块机构，弹性 挡块分别用弹簧支撑在挡块槽底端或者输入轴箱(31.3)的右侧板上，其还分别用钢丝绳拉接在 自动控制器的油压柱机构上，在该弹簧和钢丝绳的支撑和拉动下，该弹性挡块能够上下弹动。自 动多级变速离合器(25.30)的变速级数越多，所需设置弹性挡块的数量也越多，其设置数量和 该自动多级变速离合器(25.30)的变速级数相同。可滑动轴箱(31.2)的右侧板下面设置一挡 块(32.2)，当输入轴箱(31.3)右侧板上的弹性挡块弹起时，其会阻挡住该挡块(32.2)，从而 阻挡该可滑动轴箱(31.2)向前滑动。在自动多级变速离合器输入轴箱(31.3)左侧板上也设置 有弹性挡块机构，其上的弹性挡块用弹簧(32.5)拉接在弹簧架(32.4)的端面或者输入轴箱(31.3) 的左侧板上，该弹性挡块还分别用钢丝绳拉接在自动控制器的油压柱机构上，在该弹簧(32.5) 和钢丝绳的拉动下，该弹性挡块能够上下弹动，自动多级变速离合器(25.30)的变速级数越多， 所设置的该弹性挡块的数量也越多，其设置数量和自动多级变速离合器的变速级数相同。可滑动 轴箱(31.2)的左侧面下面设置一个弹性挡块(32.6)，该弹性挡块(32.6)在弹簧(32.7)的 支撑和输入轴箱(31.3)左侧板上的弹性挡块推动下，能够在挡块槽(32.8)中上下弹动，当弹 性挡块(32.6)弹下被输入轴箱(31.3)左侧板上的弹性挡块阻住时，可滑动轴箱(31.2)被阻 挡不能向后滑动。

当然，若将上述输出轴箱(31.1)和输入轴箱(31.3)或者将它们右侧面和左侧面调换位置， 也属于该自动多级变速离合器的技术方案。

6.iii自动调速装置的自动调速过程

自动多级变速离合器(25.30)上的传动齿轮在第一级传动时，可滑动轴箱(31.2)位于最 后端，输入齿轮(31.9.1)通过惰轮(31.8.1)和输出齿轮(31.7.1)相啮合，此时，自动多级 变速离合器的增速传动比最大。当自动多级变速离合器处于该第一级传动的状态时，自动控制器 上油柱(29.10.4)、油柱(29.10.5)和油柱(29.10.6)中的活塞(29.5)处在最高端，分别在 钢丝绳(29.16.4)、钢丝绳(29.16.5)和钢丝绳(29.16.6)的拉动下，自动多级变速离合器左 侧板上的弹性挡块全部弹起，在弹簧(32.3)的支撑下，其右侧板上的弹性挡块也全部弹起，弹 性挡块(32.1.1)和输入轴箱(31.3)的后端将可滑动轴箱(31.2)阻挡定位。

当输土车链的行驶速度增高时，自动控制器上的离心球(29.8)的旋转速度加快，离心球支 撑柱(29.7)在离心球(29.8)离心力的拉动下向外伸出，弹性钢圈(29.3)被压缩伸胀，其挤 压弹性带(29.2)收缩，使其中耐压油的油压升高，推动自动控制器上油柱(29.10.7)中的活 塞(29.5)向上滑动，从而推动连杆(29.14)和杠杆(29.15)构成的连杆机构拉动钢丝绳(29.16.7)， 该钢丝绳(29.16.7)将自动多级变速离合器上的可滑动轴箱(31.2)向前拉紧。当输土车链的 运转速度提高到设定速度时，发电机的转速超过其设定转速，在自动控制器上油压柱机构中耐压 油的推动下，钢丝绳(29.16.1)将自动多级变速离合器右侧面上的弹性挡块(32.1.1)拉下， 这时，在钢丝绳(29.16.7)的拉动下，自动多级变速离合器上的可滑动轴箱(31.2)向前滑动， 当滑动到其右侧面上的挡块(32.2)被弹性挡块(32.1.2)挡住时，其左侧面上的弹性挡块(32.6) 弹过弹性挡块(32.1.4)而被其挡住，在弹性挡块(32.1.2)和弹性挡块(32.1.4)的定位下， 输入齿轮(31.9.2)通过惰性轮(31.8.2)和输出齿轮(31.7.2)相啮合，而输入齿轮(31.9.1) 和输出齿轮(31.7.1)与惰性轮(31.8.1)相分离，此时，该自动多级变速离合器(25.30)处 于第二级传动状态，其增速传动比小于上述第一级传动，该传动比所引起的输出轴转速的降低大 于由于输入轴本身的转速增加而引起的输出轴转速的增加，总体上输出轴转速降低，因而进土轮 转速、自动推土车或者自动挖沟车的运行速度随之降低，装入输土车中的土壤减少，使得输土车 链的行驶速度降低。若输土车链的运转速度继续增高，自动多级变速离合器(25.30)将被自动 控制到其第三级甚至更高级传动，其输出轴转速也继续降低，其带动的进土轮转速和自动推土车 或者自动挖沟车的运行速度随之也降的更低，装入输土车中的土壤更少，使得输土车链的运转速 度降低更多。当自动多级变速离合器(25.30)被自动控制到其最高级传动时，其输出轴转速降 至最低，其带动的进土轮转速和自动推土车或者自动挖沟车的运行速度随之也降至最低，装入输 土车中的土壤最少。若当自动多级变速离合器(25.30)被自动控制到其最高级传动时，输土车 链的运转速度还高于设定速度，则该自动多级变速离合器(25.30)上的可滑动轴箱被拉到最前 端，在弹性挡块(32.1.6)和输入轴箱前端的定位下，输入齿轮以及输出齿轮不和惰轮相啮合， 此时，该自动多级变速离合器(25.30)处于分离状态，进土轮、自动推土车或自动挖沟车将停 止作业。

若自动多级变速离合器(25.30)处于分离状态或在其最高级传动，当输土车链的运转速度 降低到低于设定值时，要求将其调节到下一级传动。假设自动多级变速离合器处于分离状态，当 输土车链的运转速度降低时，自动控制器上的离心球机构旋转速度减慢，离心球支撑柱(29.7) 在弹簧(29.9)的拉动下向内缩进，弹性钢圈(29.3)收缩，弹性带(29.2)胀开，其中耐压油 的油压降低，自动控制器上的油柱(29.10.3)、油柱(29.10.2)、油柱(29.10.1)或油柱(29.10.7) 中的活塞(29.5)向下滑动，其上的连杆(29.14)和杠杆(29.15)构成的连杆机构将钢丝绳 (29.16.3)、钢丝绳(29.16.2)、钢丝绳(29.16.1)及钢丝绳(29.16.7)松开，该钢丝绳(29.16.7) 放松对可滑动轴箱(31.2)向前的拉紧力。当输土车的运转速度降低到设定速度时，输土车所带 动的发电机的转速低于其设定转速，由于油压柱机构中的耐压油压力降低，其上连接的钢丝绳 (29.16.6)也被松开，在弹簧(32.5)的拉动下，自动多级变速离合器(25.30)左侧面上的弹 性挡块(32.1.6)被拉下，这时，在弹簧(31.11)的拉动作用下，自动多级变速离合器(25.30) 上的可滑动轴箱向后滑动，当其滑动到其右侧面上的挡块(32.2)被弹性挡块(32.1.3)挡住时， 其左侧面上的弹性挡块(32.6)也被弹性挡块(32.1.5)挡住，在该两弹性挡块的定位下，该自 动多级变速离合器(25.30)处于第三级传动状态；当输土车的运转速度再降低时，该自动多级 变速离合器(25.30)依次被调节到第二级或第一级传动。

1.1.7自动卸土装置

自动卸土装置(1.7)是将卸土轨道上运行的输土车中的土壤自动卸下并疏散到土壤堆放区 的装置。在卸土轨道上安装多台自动卸土装置形成多级卸土，输土车在各级之间轮换卸土。为了 卸土轨道的稳定，卸土时首先从卸土轨道的上段依次向其下段进行。自动卸土装置由自动卸土机 构，或者由自动卸土机构和疏土机构组成。

7.i自动卸土机构

自动卸土机构是将输土车中的土壤自动卸下的机构，其由车体卸土机构和卸土钢轨组成，它 们相配合而自动卸土，输土车的车体结构形成车体卸土机构，卸土钢轨安装在卸土轨道段的吊桥 臂架上。

7.i.1车体卸土机构

车体卸土机构分为底卸式车体卸土机构和侧卸式车体卸土机构。底卸式输土车车体的活动底 板机构形成该底卸式车体卸土机构；侧卸式输土车的车体结构形成该侧卸式车体卸土机构。

7.i.2卸土钢轨

卸土钢轨分为底卸式输土车卸土钢轨和侧卸式输土车卸土钢轨。该卸土钢轨安装在卸土轨道 段吊桥臂架上。

7.i.2.1底卸式输土车卸土钢轨

底卸式输土车卸土钢轨由支撑钢轨(34.1)，或者由支撑钢轨(34.1)、引导钢轨(34.2)和 弹性档块(34.3)组成。支撑钢轨(34.1)是将滑块(12.7)和滑块(12.8)支撑在起来，从而 通过底板控制机构将输土车车体的活动底板拉动供起的钢块条，为了不使滑块(12.7)和滑块 (12.8)猛然起落，其两端部呈倾斜面。该支撑钢轨(34.1)安装在吊桥臂架的两侧架上，其安 装高度以将滑块(12.7)和滑块(12.8)支撑在其上时，输土车底架的活动底板被拉动供起到其 最大位置为宜，其长度以滑块(12.7)和滑块(12.8)支撑在其上时，能将输土车中的土壤卸完 为宜。引导钢轨(34.2)是将滑块(12.7)和滑块(12.8)引导到支撑钢轨(34.1)上的钢块条。 该引导钢轨(34.2)顺应支撑钢轨(34.1)的后端面倾斜安装，其下端分别活接在吊桥臂架的两 侧架上，其能够上下转动。该引导钢轨(34.2)下端部稍低于滑块(12.7)和滑块(12.8)的下 表面，在接近其上端面处用弹性档块(34.3)支撑。弹性挡块(34.3)活接在吊桥臂架的两侧架 上，挡块体(35.1)上分别固定有弹簧(35.2)和钢丝绳(35.3)，该弹簧(35.2)和钢丝绳(35.3) 的另一端分别固定在吊桥臂架上和操作手柄(35.4)上，在弹簧(35.2)和钢丝绳(35.3)的拉 动下其能够内外弹动。

7.i.2.2侧卸式输土车卸土钢轨

侧卸式输土车卸土钢轨由支撑钢轨，或者由支撑钢轨、弹性挡块和压紧滚轮组成。支撑钢轨 对应于侧卸支撑式输土车上的滑块(17.5)的位置安装在吊桥臂架底架上，其上表面是滑块(17.5) 的支撑面，该支撑面的两端倾斜，其前端从前往后向上倾斜，其后端从前往后向下倾斜；弹性挡 块是将滑块(17.5)引导到支撑钢轨上的构件，该挡块体顺应支撑钢轨的后端面倾斜安装，其前 端面下部活动连接在吊桥臂架底架上，其上端部下面固定钢丝绳和支撑弹簧，该弹簧的另一端固 定在吊桥臂架底架上，该钢丝绳另一端固定在操作手柄上，在该弹簧和钢丝绳的支撑和拉动下， 其能够上下弹动；压紧滚轮是在两块弯曲钢条上安装的两组滚轮，其对应于输土车车体两侧板上 的支撑轮轨固定在卸料轨道段末端吊桥臂架的两侧架上或者空车轨道上的滚轮架上。

当然，若卸土轨道的长度较短，仅需设置一台自动卸土装置时，则不用设置上述引导钢轨 (34.2)和弹性档块(34.3)或者弹性挡块。

7.i.3自动卸土机构的卸土过程

7.i.3.1底卸式输土车自动卸土机构的卸土过程

当输土车卸土时，操作工人拉紧钢丝绳(35.3)，挡块体(35.1)弹起，将引导钢轨(34.2) 沿斜面(35.5)支撑在其上表面，从而滑块(12.7)和滑块(12.8)被引导到支撑钢轨(34.1) 上，在支撑钢轨(34.1)的支撑下，滑块(12.7)和滑块(12.8)随输土车的运行而向上滑动， 将固接在其上的钢丝绳(12.4)和钢丝绳(12.5)拉动，钢丝绳(12.4)拉动滑块(12.3)滑动， 同时，钢丝绳(12.5)拉动连杆(12.2)向上转动，连杆(12.2)支撑拉动连杆(12.1)和活动 底板向上供起呈“∧”形，输土车中的土壤从该供起的底板上表面溜下，溜到疏土钢板上。当卸 下的土壤堆顶端接近于疏土钢板下端而不能疏土，要在其上安装下一级疏土钢板时，需要停止输 土车在该自动卸土装置上卸土，而将其转到另外的自动卸土装置上卸土，这时，操作工人松开钢 丝绳(35.3)，挡块体(35.1)在弹簧(35.2)的拉动下弹下，引导钢轨(34.2)滑落到其下部 的支撑表面上，从而滑块(12.7)和滑块(12.8)穿过支撑钢轨(34.1)前端和引导钢轨(34.2) 后端之间的空隙，从支撑钢轨(34.1)的下面通过，输土车上的活动底板不被拉动供起，该输土 车不卸土。

7.i.3.2侧卸式输土车自动卸土机构的卸土过程

当输土车卸土时，操作工人松开固定在挡块体下面的钢丝绳，该挡块体在其下面弹簧的支撑 下向上弹起，输土车车体上卸土弹性挡块机构上的滑块(17.5)被引导到支撑钢轨上面，在该支 撑钢轨的支撑下滑块(17.5)向上滑动，将固接在其上的钢丝绳(17.3)拉动，该钢丝绳(17.3) 拉动挡块(17.1)向下弹动，放开输土车车体上活动连接的两侧板，该两侧板在输土车中所装土 壤的推动下，向外旋转，将输土车中的土壤从供起的底板上表面溜下，溜到疏土钢板上。卸完土 的空输土车行驶到安装压紧滚轮的轨道段时，该压紧滚轮压在输土车车体两侧板上的支撑轮轨上 而将该两侧板向内压紧，直至挡块(17.1)阻挡住该两侧板而阻止其向外旋转。当卸下的土壤堆 顶端达到疏土钢板下端而不能疏土，要在其上安装下一级疏土钢板时，需要停止输土车在该自动 卸土装置上卸土，而将输土车转到另外的自动卸土装置上卸土，这时，操作工人拉紧固定在挡块 体下面的钢丝绳，该挡块体在该钢丝绳的拉动下向下弹动，输土车车体上卸土弹性挡块机构上的 滑块(17.5)不被支撑钢轨支撑，输土车上的两侧板在挡块(17.1)的阻挡下不向外旋转，该输 土车不卸土。

7.ii.疏土机构

疏土机构是将从输土车中卸下的土壤疏散到土壤堆放区的机构，其安装在卸土轨道段吊桥臂 架钢桁架底架的下面，其由多级疏土板和连接机构或者由多级疏土板、连接机构和转轮机构 (36.6)组成，该疏土机构分级疏土。

7.ii.1多级疏土板

若将安装在吊桥臂架底架上的疏土机构定为第一级疏土机构，则和该第一级疏土板下端相连 的下级疏土板是第二级疏土板，依次向下连接第三、第四…至更高级疏土板。两块第一级疏土板 (36.1.1)和第一级疏土板(36.1.2)呈“∧”形倾斜安装，该安装倾斜度要保证其上的土壤能 够自动向下溜滑。疏土板(36.1.1)的上端活接在疏土板(36.1.2)的上端。钢丝绳(36.5)固 定在疏土板(36.1.1)下端，其另一端固定在转轮机构(36.6)上，在钢丝绳(36.5)的拉动和 其自重的作用下，疏土板(36.1.1)能够上下转动。输土车中的土壤被卸下后从疏土板(36.1.1) 和疏土板(36.1.2)的上表面溜下，当溜下的土堆顶端接近它们的下端时，第一级疏土机构不能 疏土，需要安装第二级疏土机构。安装第二级疏土机构时，先停止输土车在该疏土装置上面卸土， 使输土车转到另外的自动卸土装置上卸土，将两块疏土板(36.1.1)和(36.1.2)分别用支撑杆 (36.4.1)和(36.4.2)支撑在所卸下的土堆上，由于构成该土堆的土壤是虚土，其容易下沉， 故安装该支撑杆(36.4.1)和(36.4.2)时，将安装部位的土壤夯实，并在支撑杆(36.4.1)和 (36.4.2)的下端加工上平板。为了便于将疏土板(36.1.1)提起，将和疏土板(36.1.1)连接 的第二级疏土板固定在支撑杆(36.4.1)的上端，用斜撑将其支撑在土堆上或者用钢缆将其拉接 在吊桥臂架钢桁架上，而将和疏土板(36.1.2)连接的第二级疏土板固定在该疏土板(36.1.2) 的下端。第二级疏土板安装好后，便可以使输土车转到该疏土装置上面卸土，而将安装工人转移 到另外的自动卸土装置上安装其下一级疏土板。安装第三级疏土板和更高级疏土板时，将它们上 端连接在其上一级疏土板的下端，并用钢缆或斜撑将其拉接或支撑在上一级疏土板下端的支撑杆 上。这样依次分级疏土，当最后一级疏土板的下端接近土壤堆放区的地面时，该自动卸土装置作 用完毕，需要拆卸该卸土轨道及自动卸土装置，将输土车转移到另外的轨道架高机构上运行卸土。

当然，若山坡下部土壤堆放区的地形比较规则，卸土轨道两边的地势高度差很小或者没有高 度差时，不用仅在卸土轨道的一侧卸土，故不用将疏土板(36.1.1)提起支撑在疏土板支撑弹块 (6.7)上，上述疏土板(36.1.1)的上端可以固定在疏土板(36.1.2)的上端，不用设置转轮机 构(36.6)，这时，可以将第二级疏土板固定在第一级疏土板(36.1.1)的下端。

7.ii.2连接机构

连接机构由吊杆或钢丝绳(36.2)、钢丝绳(36.3.1)和吊杆或钢丝绳(36.3.2)组成。吊杆 或钢丝绳(36.2)的下端固定在疏土板(36.1.2)的上表面，其上端固定在吊桥臂架钢桁架底架 上。钢丝绳(36.3.1)和吊杆或钢丝绳(36.3.2)的下端分别固定在疏土板(36.1.1)和疏土板 (36.1.2)的上表面，它们的上端分别固定在吊桥臂架钢桁架底架上。在吊杆或钢丝绳(36.2)、 钢丝绳(36.3.1)和吊杆或钢丝绳(36.3.2)的吊接下，两疏土板(36.1.1)和(36.1.2)被固定 在吊桥臂架钢桁架底架下面。

7.ii.3转轮机构

转轮机构(36.6)是拉上或放下疏土板(36.1.1)，使卸下的土壤向卸土轨道的一边或两边 疏散的机构，其固定在轨道架高机构吊桥臂架的侧架上。一般来说，在沟壑沟畔或者山根部的地 面上卸土时，土壤堆放区的上部要高于其下部，这样，当卸在土壤堆放区上部的土堆已经接近于 上侧疏土板的下端，而卸在土壤堆放区下部的土堆可能离下侧疏土钢板的下端还很高，这时，需 要将疏土钢板(36.1.1)拉上，使疏土机构只向土壤堆放区的下部疏土。

转轮机构(36.6)由棘轮(37.1)、钢丝绳(37.2)和纽簧(37.3)组成。棘轮(37.1)的 内轮上分别固定钢杆(37.4)、钢杆(37.5)和钮簧(37.3)，钢杆(37.4)和钢杆(37.5)的另 一端分别固定钢丝绳(36.5)和钢丝绳(6.5)，钮簧(37.3)的另一端固定在棘轮(37.1)的外 轮上，棘轮(37.1)的外轮上还固定钢丝绳(37.2)，钢丝绳(37.2)的另一端固定在操纵杆(37.6) 上。当需要将疏土钢板(36.1.1)向上旋转时，操作工人通过操纵杆(37.6)拉动钢丝绳(37.2)， 钢丝绳(37.2)拉动棘轮(37.1)的外轮旋转，该外轮带动其内轮旋转，进而带动钢杆(37.4) 向上旋转和钢杆(37.5)向下旋转，钢杆(37.4)拉动钢丝绳(36.5)，进而拉动疏土钢板(36.1.1) 向上旋转，同时，钢杆(37.5)向下旋转时放松钢丝绳(6.5)，疏土板支撑弹块(6.7)在弹簧 (6.6)的拉动下向内弹进，疏土钢板(36.1.1)被支撑在该疏土板支撑弹块(6.7)上后，松开 钢丝绳(37.2)，棘轮(37.1)的外轮在纽簧(37.3)的拉动下反方向旋转到原位置，而其内轮 不旋转，这时，卸下的土壤向卸土轨道的一侧疏散。当需要将支撑在疏土板支撑弹块(6.7)上 的疏土钢板(36.1.1)放下时，操作工人通过操纵杆(37.6)拉动钢丝绳(37.2)，钢丝绳(37.2) 拉动棘轮(37.1)的外轮旋转，该外轮带动其内轮旋转，进而带动钢杆(37.4)向下旋转和钢杆 (37.5)向上旋转，钢杆(37.4)向下旋转时放松钢丝绳(36.5)，钢杆(37.5)向上旋转时拉 动钢丝绳(6.5)，进而拉动疏土板支撑弹块(6.7)向外弹出，在其自重的作用下，疏土钢板(36.1.1) 落下，这时，卸下的土壤向卸土轨道的两侧疏散。设置转轮机构(36.6)的目的是缩短钢丝绳(6.5) 或钢丝绳(36.5)的长度，若将钢丝绳(6.5)和钢丝绳(36.5)分别连接在操作杆上，由工人 分别拉动时，不用设置该转轮机构(36.6)。

上述疏土机构安装时要和自动卸土机构相对应，以便于能够将卸下的土壤全部疏散。对应于 卸土钢轨的疏土机构，其规格尺寸可能较大，为了拆卸的方便，构成该疏土机构的各级疏土板可 以是由多块规格尺寸较小的钢板拼接而成。

当然，如果用人工或其他机械将从输土车中卸下的土壤疏散到物料堆放区的设定位置时，也 可以不安装上述疏土机构。如果用人工或其他机械将输土车中的土壤卸下并疏散到物料堆放区的 设定位置时，也可以不安装上述自动卸土装置。

1.1.8启动装置

启动装置是将输土车链启动的装置。其是由支撑在输土轨道旁边的若干个漏斗构成，该漏斗 下端的漏斗槽正对输土车的上面，启动前由人工或其他机械在漏斗中先装满土壤，并用挡土板将 漏斗槽堵住，不让其中的土壤溜出，当需要启动输土车链时，取开该挡土板，使漏斗体中的土壤 溜入输土车中，在土壤重力的作用下，输土车链启动。

当然，也可以用人工或其他机械将输土轨道旁边的土壤直接装入输土车中进行启动或者由工 人推动输土车链进行启动。

1.1.9助拉电机

助拉电机(1.6)是安装在空车轨道(1.1.4)旁边，帮助拉动空输土车向上运行的电动机。 在空车轨道上行驶的空输土车在其上面输土车的拉动和其下面输土车的推动下向上行驶时，由于 上面的输土车的拉力从上而下具有递减效应，因而空车轨道中间的空输土车受到的拉力很小或者 根本不受拉力，但其要受到下面输土车的推动，这样，该空输土车或者其下的空输土车将被挤压 容易脱轨，为了防止这种脱轨事故的发生，在空车轨道上安装该助拉电机(1.6)。助拉电机(1.6) 输出轴上连接的输出齿轮安装在钢轨的中间位置，其上的圆柱齿轮(38.10)和输土车上的齿条 相啮合。该助拉电机(1.6)直接由发电机(1.5)给其供电，与该助拉电机输入轴相连接的减速 器(38.7)和连接在发电机传动机构上的增速器(38.2)的传动比相同，这样，两者的转速相同， 由于发电机(1.5)也是由输土车链带动旋转的，故该助拉电机、发电机和输土车链同步运转。

下列所述的情形，也属于上述输土装置的技术方案：

(1)不安装自动挖土装置(1.3)，而用人工或其他机械挖掘挖方区的土壤。

(2)不安装自动进土装置(1.4)，而用人工或其它机械给输土车中装入土壤。

(3)不安装自动调速装置。

(4)不安装自动卸土装置(1.7)，而用人工或其他机械卸下输土车中的土壤或者卸下后由人工 或其他机械将卸下的土壤疏散到土壤堆放区；

(5)将输土车不封闭安装在轨道上，用人工或其它机械将卸土轨道上卸完土的空车推或拉到进 土轨道上。

(6)在各传动机构上增加或减少设置常用的连轴器、离合器、变速器、换向器、飞轮以及齿轮 等传动零件，或者用常规的其它传动机构代替上述的传动机构，或者将上述传动机构中的传动零 件调换位置，而不改变上述传动机构的基本传动方案。

该轨道输土车链输土装置的优点在于：

(1)便于挖土装置(1.3)直接由输土车链(1.2)带动，不需要另外的能源带动挖土装置(1.3) 运行作业；该挖土装置所挖掘的土壤可以直接送入进土装置和输土车中，不需要另外设置将挖下 的土壤输送到进土装置和输土车中的输土装置；挖土装置可以是由体积重量较小的多套装置组 成，便于拆卸、移动和安装；当将该挖土装置安装在挖方区的山坡上运行作业时，由于其分散布 置，其作业完毕后有利于将被挖后的山坡平整成平地。

(2)输土车链(1.2)可以灵活移动，当一级挖方区被作业完毕后，不需要将构成该输土车链 (1.2)的每辆输土车都拆卸安装，仅需将两相邻的输土车之间拆开，当将一辆输土车转移到相 邻的轨道上运行时，便可方便地实现输土车链(1.2)的转移。

(3)自动卸土装置可以直接将输土车中的土壤卸到土壤堆放区，不需要另外设置用来将卸下的 土壤输送到土壤堆放区的输土装置；疏土装置在土壤堆放区上分散布置，其作业完毕后有利于将 该土壤堆放区的地面平整成平地，特别是有利于将山根下的山沟平整成平地。

(4)由于输土车之间是活动连接，可适应各种不同的地形，对山坡坡面的处理仅限于能够方便 地安装轨道装置，山坡坡面处理的工程量不大。

(5)便于多套装置在相邻各作用单位山体的山坡面上组合安装，可以实现各台装置中的发电机 连续发电，同时，当装置互相配合运行作业时，将被挖掘的山坡挖成阶梯形，避免由于挖掘后形 成的地势差过大而引起的土壤塌方。

(6)便于安装多台发电机，这样，单台发电机的规格较小，便于拆卸、运输和安装。

其缺点在于：

当输土车在轨道上运行时可能会发生脱轨事故。

1.2轨道输土车输土装置

轨道输土车输土装置和轨道输土车链输土装置类似，其区别在于：①在轨道装置上架设电缆， 该电缆与电网线连接；钢轨是适合胶套轮齿轮卡轨车行驶的齿轨。②输土车是胶套轮齿轮卡轨车， 其不用连接成输土车链，在其上安装电机，该电机和轨道装置上架设的电缆连接，该电机由输土 车车轮轴带动发电或者通过其带动输土车行驶，当输土车在输土轨道上行驶时，其带动该电机发 电；当输土车在空车轨道上行驶时，该电机带动其向上行驶；③在空车轨道上不用设置助拉电机。

1.3圆形桁架机构输土装置

圆形桁架机构输土装置由支撑轨道装置、输土车、圆形桁架机构、自动进土装置和自动疏土 机构组成。其适宜安装在坡面较小并且较平整规则的山坡面上。其也可以安装在较大的山坡面上， 当安装在较大山坡面上时，需要设置较大的圆形桁架机构和支撑轨道。该土壤输送装置安装好后， 会将山坡面分成三部分，上面部分是挖方区，中间部分是土壤输送和发电区，下面部分和它们根 部区域是用来堆放土壤的土壤堆放区。当土壤堆放区上所堆放的土壤堆太高而该土壤输送装置不 能运行作业时，将自动进土装置、自动调速装置、疏土机构、外圈支撑轨道拆掉向内移动一级后 重新安装，将连接在圆形桁架机构外圈的输土车也卸掉，并将该圆形桁架机构的外圈拆掉，将输 土车重新安装在圆形桁架机构的次外圈后再进行运行作业，这样，依次分级拆卸安装。若先次安 装的输土装置通过分级仍不能运行作业时，将整个装置拆卸下来，将其移动位置后重新安装，一 般从原先安装的位置向上移动或者移到另外的山坡面上。

1.3.1轨道装置

轨道装置呈圆环形封闭安装在山坡面上，其作用是支撑输土车在其上运转。若安装坡面的面 积较大，从而所安装的圆形桁架机构直径也较大时，还需要在安装坡面上安装多道同心圆环封闭 轨道，其内层轨道是支撑圆形桁架机构在其上运转的轨道，当输土车在外圈运行作业完毕后，将 其依次安装在内圈时，拆卸掉外圈轨道，内层轨道便依次支撑输土车在其上运转。

1.3.2输土车

输土车固定在圆形桁架机构的外圈，当该输土车在轨道上运转时，带动圆形桁架机构旋转， 进而带动和该圆形桁架机构相连接的发电机旋转发电。在圆环形轨道上端行驶的输土车被装入土 壤，装有土壤的输土车运行到轨道下端时，会自动倒掉或者用人工或其他机械卸掉其中的土壤， 卸掉土壤后的空车在圆形桁架机构的带动下，又旋转到圆环形轨道上端装土。

1.3.3圆形桁架机构

该圆形桁架机构是固定和支撑输土车的桁架机构，其可以由钢筋或钢管固定连接而成，也可 以由木杆或其它材料固定连接而成，输土车运转时通过其带动发电机旋转发电，其最外圈固定输 土车。该圆形桁架机构围绕安装在其中间的支撑轴旋转，其中间是轮毂，该轮毂在圆形桁架机构 的下面部分固定连接皮带轮或齿轮，或者将其外表面加工成皮带轮或齿轮，通过它们和发电机连 接。轮毂用滚动轴承和支撑轴连接，该轮毂同连接在其上的圆形桁架机构围绕支撑轴旋转。安装 该圆形桁架机构时，要将其支撑在安装面上，其中间位置用支撑轴支撑，最外圈用输土车支撑， 该圆形桁架直径较大时，可以在其主体部位的下面安装一圈或多圈支撑轮，该支撑轮支撑在同心 圆环轨道上。由于该圆形桁架机构支撑在山坡面上，其自身重量沿安装面向下的分力以及输土车 沿安装面向下的分力全靠支撑轴在其固定面上的支撑力来平衡，故该支撑轴要有足够的强度，并 且要求其要足够牢靠地固定在山坡面上。

1.3.4自动进土装置

自动进土装置和1.1.5所述的自动进土装置相似，其区别之处在于该自动进土装置一般只安 装一台，安装在圆形桁架机构顶部。

1.3.5自动疏土机构

自动疏土机构是将从输土车中卸下的土壤自动疏散到土壤堆放区设定位置的机构，其是一倾 斜漏斗，其安装在圆形桁架机构最下端和土壤堆放区的上面，其安装时要被架高到一定的高度， 以便于能够将卸下的土壤顺利疏散。

下列所述的情形，也属于圆形桁架机构输土装置的技术方案：

(1)不用安装上述的自动进土装置，而用人工或其它机械给输土车中装入土壤。

(2)不用安装上述的自动疏土机构，而用人工或其它机械将卸下的土壤疏散到土壤堆放区。

上述圆形桁架机构输土装置，其优点在于输土车在轨道上运行时，由于受到圆形桁架结构的 支撑，不容易脱轨。其缺点在于：

(1)需要另外设置挖土装置和输土装置将挖方区的土壤挖掘并运送到自动进土装置中，增大了 固定投资和运行成本。

(2)输土车不能灵活移动，当一级作业完毕后，需要将每辆输土车都拆卸下，转移到下一级 轨道上安装运行，还要多次对整台装置拆卸、移动和安装；

(3)需要安装的轨道较多，且要求所有的轨道装置安装在一个平面上，对于复杂的地形，安装 表面处理的工程量很大；

(4)所要安装的发电机、自动进土和自动疏土机构的数量少而规格大，不便于拆卸、运输和安 装；

(5)仅能挖掘和输送小于圆形桁架机构中间位置以上的山坡面上的土壤，能量转化不完全，造 地量不大。

1.4摩天轮输土装置

该输土装置由送土斗、圆形桁架机构、支撑机构、自动进土装置和自动疏土机构组成，其和 1.3所述的圆形桁架机构输土装置相类似，其区别在于：①不用安装轨道装置。②圆形桁架机构 垂直支撑在所要作用的山坡下面，形成一个摩天轮。③所述的自动进土装置架在摩天轮的顶端。 ④将1.3所述的输土装置中的输土车变为送土斗。⑤其仅适用于所要作用的山坡坡面是非常陡峭 的情形。

上述输土装置还可以安装在其它堆体或坑体上，将构成该堆体或坑体的固体物料输送到它们 下面，也可以将该堆体或坑体上面堆放的固体物料输送到它们下面，例如，可以将其安装在垃圾 回填坑的坑壁上，将该垃圾回填坑上面堆放的垃圾输送到其下部，将垃圾的相对重力势能转化为 电能。

2发电装置

发电装置是在输土车链(1.2)、输土车、圆形桁架机构或摩天轮的带动下，将它们的运转动 能转化为电能的装置，其由发电机及其传动机构组成。

2.1输土车链(1.2)带动的发电装置

2.1.1发电机

发电机(1.5)安装在输土轨道(1.1.2)旁边，由输土车链(1.2)带动其转子旋转发电， 其发出的交流电可以并网。在输土轨道上可以安装多台发电机组成发电机组，组成该发电机组的 发电机的功率和数量根据具体作用山坡的高度和输土车的规格来确定。为了输土车链(1.2)的 顺利启动和停车，将各台发电机的并网转速在其能够顺利并网的范围内错开设置。

2.1.2传动机构

该传动机构是连接在发电机和输土车链(1.2)之间，使该输土车链(1.2)带动发电机转子 旋转的机构，其由齿轮(38.1)、增速器(38.2)和自动离合器(38.3)组成。齿轮(38.1)安 装在输土轨道(1.1.2)段两钢轨的中间，其和输土车上的齿条相啮合。增速器(38.2)的传动 比要保证当输土车链(1.2)在设定的速度下行驶时，其带动发电机(1.5)所发出的电能够顺利 并网。自动离合器(38.3)由自动控制器和离合器组成，自动控制器控制离合器使其自动分离和 结合。自动控制器类似于6.i所述自动控制器，其区别是该自动控制器上仅设置3个油压柱机构。 离合器类似于6.ii所述自动多级变速离合器，其区别是该离合器仅设置一级传动，其只存在分 离和结合两种传动状态，当可滑动轴箱处于中间时其是结合状态，当可滑动轴箱滑动到输入轴箱 后端时其是分离状态。电路开关(38.6)固定在离合器可滑动轴箱的侧板上，当发电机(1.5) 不给助拉电机(1.6)供电时，传动轴(38.8)两端分别和自动离合器(38.3)的输出轴以及发 电机(1.5)的输入轴连接，增速器(38.2)的输出轴和自动离合器(38.3)的输入轴连接，当 输土车链的运行速度增高或降低至发电机(1.5)所发的电能够顺利并网或者不能够顺利并网时， 在该自动控制器的作用下离合器自动结合或分离，并同时接通或断开电路开关(38.6)，使得发 电机(1.5)给电网中送电或不送电；当发电机(1.5)给助拉电机(1.6)供电时，增速器(38.2) 的输出轴和自动离合器(38.3)的输入轴以及发电机(1.5)的输入轴连接，助拉电机(1.6)的 输入导线和发电机(1.5)的输出导线连接，发电机(1.5)的输出导线通过电路开关(38.6)和 电网线连接，当输土车链的运行速度增高或降低至发电机(1.5)所发的电能够顺利并网或者不能 够顺利并网时，该自动控制器控制电路开关(38.6)自动结合或分离，使发电机给电网中送电或 不送电，但发电机一直工作给助拉电机(1.6)供电。

2.2轨道输土车带动的发电装置

2.2.1发电机

该发电机既是发电机又是电动机，其安装在输土车上，其和电网线路相接通，其输入轴或输 出轴上的齿轮和输土车车轮轴上的齿轮相啮合。当输土车在输土轨道上行驶时，其带动该发电机 发电；当输土车在其它轨道上行驶时，该发电机成为电动机，其又带动输土车行驶。

2.2.2传动装置

该传动装置由固定在发电机输入轴及输出轴上的齿轮和固定在输土车车轮轴上的齿轮组成， 固定在发电机上的齿轮和固定在输土车上的齿轮相啮合。

2.3圆形桁架机构和摩天轮带动的发电装置

2.3.1发电机

发电机可以设置在圆形桁架机构的中间，其安装在建造在地下的发电机室中，其也可以安装 在圆形桁架机构或摩天轮下面的支撑架上。该发电机所发出的电可以并网。

2.3.2传动机构

对于安装在圆形桁架机构中间位置的发电机，圆形桁架机构中间轮毂上的皮带轮或齿轮和 固定在发电机输入轴上的皮带轮或齿轮用传动皮带相连接或直接相啮合；对于安装在圆形桁架机 构或摩天轮下面支撑架上的发电机，在发电机输入轴上固定有若干个摩擦轮，由摩天轮或圆形桁 架机构的边缘摩擦带动该摩擦轮旋转。

在上述各传动机构上增加或减少设置常用的连轴器、离合器、变速器、换向器、飞轮以及齿 轮机构等传动构件，或者用常规的其它传动机构代替上述的传动机构，或者将构成上述传动机构 的某些构件调换位置，而不改变上述传动机构的基本传动方案时，也属于该传动机构的技术方案。

有益效果

本申请的主要有益效果是：

1.能产生大量的清洁电能，会有效地解决当前能源短缺的状况，本发明装置特别适合安装 在我国黄土高原地区，让广袤黄土高原地区的山沟为我国的经济发展提供巨大的清洁电能；使我 国在国际竞争中具有能源上的比较优势。

2.能将大面积的高山深沟地区改造成优良的水平可耕地和生产生活用地，会有效解决当前 耕地不足的现况，为增加粮食的产量提供耕地保障；特别是对于我们这样一个地少人多的国家更 具有重要的意义。

3.能有效地保护环境，按产生1千瓦时电能消耗0.4千克标准煤和4升水，产生0.272千克碳 粉尘、0.997千克二氧化碳、0.03千克二氧化硫和0.015千克氮氧化物计算，若在我国黄土高原 地区的一般山脉对应两山体上同时安装4组本发明装置，其将会带动120万千瓦的发电机发电， 按每天满负荷发电15小时计算，则每天发电量达1800万千瓦时，将会节约7200吨标准煤和7200 万升水，减少排放于空气中的碳粉尘4896吨、二氧化碳17946吨、二氧化硫540吨和氮氧化物 270吨。

4.由于本发明装置能将土山坡基本挖平，能够从根本上解决水土流失问题，也能从根本上消 除泥石流和山体滑坡等自然灾害的发生，特别是能够从根本上解决我国黄土高原地区的水土流失 难题。

5.由于本发明装置需要每天拆卸安装，需要大量的劳动力，能够解决大量的劳动力就业。

6.运用本发明装置将高山深沟地区进行改造，能够提高当地人民的交通和生活质量。

7.本发明装置所发出的电能顺利并网，将会减少火力发电所带来的煤炭消耗、环境污染和交 通压力问题。

8.由于本发明装置适合安装在山大沟深的偏僻地区，这些地区都人家稀少，当产生大面积土 地后，有利于规模化耕作，特别在能有效弥补我国规模化农业不足的缺陷。

9.利用本发明装置平整土地后，若在山顶和留下的山坡上种植树术，在山坡中间和山根部的 平地上种植农作物，将会形成一个良好的生态系统。

10.本发明装置结构简单、成本低廉、操作方便、移动灵活和能够自动化作业，其运转会产 生巨大的经济效益。

(四)附图说明

图1.在山坡上安装轨道输土车链输土装置的示意图

图2.作用山体横断面的示意图

图3.钢轨嵌镶滑槽立体图

图4.支撑掌立体图

图5.轨道架高机构的示意图

图6.吊桥臂架钢桁架底架立体图

图7.吊桥臂架整体安装方案示意图

图8.活动支撑滑架的示意图

图9.膨胀螺钉的示意图

图10.悬挂式输土车的示意图

图11.底卸式输土车车体底架的示意图

图12.底卸式输土车车体底板控制机构的示意图

图13.悬挂式输土车车轮机构的示意图

图14.活动齿条机构的示意图

图15.安装在齿条端部的弹性档块示意图

图16.可倾板立体图

图17.侧卸式输土车卸土弹性档块示意图

图18.球缺连接机构立体图

图19.自动挖沟车的示意图

图20.自动挖沟车车体前端撑立体图

图21.坍塌刀架横截面的示意图

图22.挖土犁立体图

图23.小型号挖掘装置立体图

图24.中型号挖掘装置立体图

图25.自动挖土装置的传动机构示意图

图26.进土漏斗主视图

图27.进土漏斗侧视图

图28.自动进土装置的传动机构示意图

图29.自动控制器俯视图

图30.自动控制器正视图

图31.多级变速离合器的结构示意图

图32.多级变速离合器轴箱右侧面的示意图

图33.多级变速离合器轴箱左侧面的示意图

图34.底卸式输土车卸土钢轨的示意图

图35.支撑引导钢轨的弹性档块的示意图

图36.第一级疏土机构的示意图

图37.转轮机构的示意图

图38.发电装置的示意图

图39.自动控制器的传动示意图

(五)具体实施方式

实施例一

1选择作用山脉

在黄土高原地区选择两列相对应的长梁型山脉，它们长100公里，如附图2所示，它们横断 面都呈“∧”形，山体根部中间是一条断面呈“∨”形的山沟(2.3)。

2安装前的准备

2.1组织搬迁当地居民、从附近的变电站架设输电线路和建修运输道路。

2.2对选定的山脉进行勘察测量和进行装置的安装设计。

2.2.1勘察测量山脉

勘察山脉的黄土覆盖厚度，测量山脉的地貌地形，包括对山坡坡面上局部山沟和局部隆起、 山根部地形和山沟尺寸的测量，为安装设计提供可靠的测量数据。对于上述选定的山脉从其最上 部向下部依次每隔300～500米作为一个作用单位山体，每个作用单位山体上安装一套本发明装 置。附图2所示的山脉，对于两列山脉上部的第一个作用单位山体，勘察测量组提供了下列数据：

①山体(2.1)和山体(2.2)上覆盖的黄土层厚度分别为60米和100米。

②山体(2.1)的坡面A1的坡度是30度，相对高度是500米，从山根部到山沟(2.3)的沟 边是宽为200米的平面；山体(2.2)的坡面B1的坡度是45度，相对高度是400米，从山根部 到山沟(2.3)的沟边是宽为100米的平面；山沟(2.3)深50米，下底宽10米，上面宽50米， 其两岸的高度差是20米。

③山体(2.1)坡面a1的坡度是30度，相对高度是300米；山体(2.2)的坡面b1的坡度是 25度，相对高度是550米。

④山体(2.1)坡面A1上有一条沿坡面A1高度方向的纵向山沟，该山沟的出口与山沟(2.3) 相通，其出口上面宽50米。坡面A1的其它坡面比较平整，仅有多条高度在1米～2米之间的波 纹状起伏。山体(2.2)坡面B1的下部有一条沿山体(2.2)长度方向的较大的横向凸起(2.7)， 该凸起(2.7)的坡度是50度，坡面长80米，该凸起(2.7)上面和坡面B1之间存在一条和其 长度方向相同的沟(2.6)，该沟(2.6)的上面宽度是30米。该坡面B1上的其它坡面比较平整， 仅有多条高度在1米～2米之间的波纹状起伏。山体(2.1)和山体(2.2)的坡面a1和坡面b1比 较平整，仅有多条高度在1米～2米之间的波纹状起伏。

⑤勘察测量时还提供了沿该选定作用单位山体依次向下30个作用单位山体的详细数据资料。 为了装置的连续安装，要不断沿该选定山脉向下勘察和测量，确定出作用单位山体，对每一个作 用单位山体提供准确可靠的测量数据。

2.2.2装置的安装设计

根据勘察测量数据，确定出装置的具体安装方案。对于上述作用单位山体，设计出下列安装 方案：

①为了平地的方便，在相对应的作用单位山体(2.1)和作用单位山体(2.2)的坡面A1、坡 面B1、坡面a1和坡面b1上同时安装轨道输土车链输土装置。

②为了避免相邻作用单位山体间由于挖掘土壤形成的落差太大而引起土壤塌方，在各坡面上 从上向下依次分别在30个作用单位山体上安装30套装置作业，形成多级分层的作业模式。这样， 当装置在第30座作用单位山体上运行时，第一座作用单位山体已被作用完毕。

③由于山体(2.1)在坡面A1侧的地势较低，将其上部约60％的土壤输送在该侧的山根部； 由于山体(2.2)在坡面B1侧的地势较高，将其上部约40％的土壤输送在该侧的山根部。

④装置运行完毕后留下不能被作用的山坡上端距山根部被填高后的平面的高度为100米，留 下不能被作用山坡上的土壤不被挖掘。

⑤通过计算，求出当将山体(2.1)和山体(2.2)上部挖掘掉的土壤分别被输送到它们之间 的山根部时，将该山根部被填起的地面距山坡B1原山根部为60米，则需要在山体(2.1)坡面 A1的跟部建造高度为70米的水塔，在山体(2.2)坡面B1的跟部建造高度为50米高的水塔分 别作为卸土轨道段轨道架高机构的塔身。

⑥分别确定出在各个具体作用单位山体上安装本发明装置时所需要的详细数据，包括轨道装 置的具体安装位置，自动挖土装置(1.3)、自动进土装置(1.4)、自动调速装置和的自动卸土装 置(1.7)的具体安装位置和所要预留的挖方区和土壤堆放区的范围，各轨道架高机构的安装位 置及其塔身的建造高度，各轨道竖撑杆的具体安装位置，根据土壤的力学性质确定各轨道竖撑杆 的埋入深度、固定方法和支撑塔的地基处理程度。

3装置的安装

先分别在山体(2.1)的A1坡面和山体(2.2)的B1坡面上分别安装本发明装置。

3.1安装轨道装置

3.1.1安装卸土轨道装置

3.1.1.1安装卸土轨道

如图5所示，在山坡根部土壤堆放区用钢筋混凝土板建造圆台形水塔作为塔身，同列相邻水 塔之间相距60米。输土轨道(1.1.2)和空车轨道(1.1.4)及卸土轨道(1.1.3)结合处的水塔 列呈圆弧形，使得输土轨道(1.1.2)和空车轨道(1.1.4)及卸土轨道(1.1.3)能够平顺连接。 在山体(2.1)的坡面A1下的山根平面上建造两列相互平行的水塔，它们之间相距80米。外边 一列距山沟沟畔50米，该水塔体分两次建造，两次建造高度分别是40米和30米。山体(2.2) 的坡面B1下的山根平面上建造一列水塔塔身，其距山根部40米处，该水塔的建造高度是40米， 其建造在高度为10米的夯实土堆上。水塔上面塔口周围的钢筋混凝土板上浇注有固定塔盖的螺 杆，由钢筋混凝土板塔盖覆盖在水塔上后，该塔盖上的螺孔套在塔口周围的螺栓上固定。塔盖上 浇注有固定塔架钢桁架的螺杆，塔架钢桁架利用该螺杆固定在塔盖上。塔架钢桁架是将钢管用螺 栓连接成的棱台，坡面A1下和坡面B1下水塔上面的塔架钢桁架高度都是10米。塔架钢桁架上 面是倾斜度为10的斜面。在塔架钢桁架两侧架上面安装支撑滚轮，在其上固定安装吊桥臂架 (5.2)。固定于塔架钢桁架上的吊桥臂架钢桁架上面用螺栓固定塔顶(5.1.2)，该塔顶(5.1.2) 是呈锥形的钢桁架结构，其顶端的横杆两边分别安装有拉环和钢丝绳滑轮。

吊桥臂架是由多节标准钢桁架拼接而成的。每接钢桁架是由钢管和刚条用螺栓固定连接成的 断面为矩形的箱体钢桁架结构，其由底架、顶架和两侧架组成，其两端部开口，供输土车进出。 在构成吊桥臂架钢桁架端部焊接上钢板，该钢板的下表面和吊桥臂架钢桁架底架的下表面在同一 平面，在其周围钻出多个螺栓孔形成连接法兰。固定在塔身(5.1.1)上的吊桥臂架钢桁架底架 上的横撑钢板(6.4)两端升出侧钢板(6.2)，螺栓穿过该升出部分上的螺孔将吊桥臂架钢桁架 固定在塔架钢桁架上。在吊桥臂架钢桁架底架两侧钢板(6.2)下面安装有两块疏土板支撑弹块 (6.7)，该疏土板支撑弹块(6.7)上面用销套接在吊桥臂架钢桁架底架两侧钢板(6.2)下面， 其内面固定弹簧(6.6)，外面固定钢丝绳(6.5)，该弹簧(6.6)的另一端固定在吊桥臂架钢桁 架底架的横撑钢板(6.4)上，该钢丝绳(6.5)的另一端固定在转轮机构(36.6)上。横撑钢板 (6.4)的中间安装疏土机构。

横撑杆用回转扣件固定在吊桥臂架侧架的竖撑钢管上，其成对对称安装，同侧相邻横撑杆之 间的距离是1米。将图4所示的支撑掌固定在横撑杆上，安装该支撑掌时，先将其套接在横撑杆 上，然后将活接在掌盖(4.2)上的螺杆(4.3)旋转嵌入在掌板(4.1)上的螺杆缺口(4.4)中， 拧上螺母。在支撑掌上安装图3所示的钢轨嵌镶滑槽，将支撑掌掌盖上表面的螺杆(4.5)套入 钢轨嵌镶滑槽底板上的螺孔(3.5)中后拧上螺栓，再将断面呈马鞍形的钢轨镶入该钢轨嵌镶滑 槽中。该钢轨的支撑凹面深10厘米，拧紧拧在钢轨嵌镶滑槽体(3.1)两侧壁上的紧盯螺杆。旋 转支撑掌使其上安装的钢轨和与之相邻的钢轨平顺对接后，拧紧螺杆(4.3)上的螺母将支撑掌 固定。

安装吊桥臂架时采用图7所示的整体安装法，先在地面上将吊桥臂架钢桁架用螺栓拼接成58 米长的吊桥臂架(5.2)，并在其上安装上钢轨和钢轨嵌镶滑槽，其底架钢板下表面形成滑轨。在 该吊桥臂架(5.2)上距上端25米处的滑轨上加工上滚轮槽，再在其上端部下面安装车轮(7.1)， 并在水塔下面安装卷扬机(7.6)。该卷扬机(7.6)上的拉动钢丝绳(7.3)、钢丝绳(7.4)和钢 丝绳(7.5)分别穿过固定在塔架钢桁架上面滑轮架上的滑轮后固定在吊桥臂架(5.2)的两端部 和中间。当拉动钢丝绳(7.3)时，吊桥臂架(5.2)的下端被吊起，其在车轮的支撑下向前移动， 当吊起端搭接在塔身顶端后，卸掉车轮(7.1)，拉动钢丝绳(7.4)并松开钢丝绳(7.3)，吊桥 臂架(5.2)被提起，当其被提升至和塔身钢桁架上面相平行时，拉动钢丝绳(7.5)并松开钢丝 绳(7.4)，则吊桥臂架(5.2)在塔身上端钢桁架上的支撑滚轮支撑下向前滚动，当其滚动到支 撑滚轮落入滑轨上的滚轮槽后，用螺栓将其固定在塔身上端的塔架钢桁架上，两边对称安装两对 斜拉杆，吊桥臂架(5.2)便被稳定地安装在塔身(5.1.1)上了。安装该斜拉杆时，一对斜拉杆 的下端勾接在距吊桥臂架端部10米处，另一对斜拉杆的下端勾接在距吊桥臂架端部2米处，斜 拉杆的上端都勾接在塔顶(5.1.2)的拉环上，该斜拉杆的中间用花篮螺栓拧紧。在相邻塔身上 都安装上吊桥臂架(5.2)后，工人用绳子吊起一截长1.8米的吊桥臂架钢桁架用螺栓固定在任 意一个吊桥臂架的端部，将两相邻的吊桥臂架连接起来。当输土车在山体(2.1)A1坡面根部的 轨道架高机构上运行至所卸土堆太高而不能卸土时，要将输土车链转移到另一列轨道架高机构上 运行，并将该轨道架高机构水塔上面的塔盖、塔架钢桁架、塔顶(5.1.2)和吊桥臂架(5.2)都 拆卸掉，而在原水塔上再加高建造30米水塔体后重新安装上述构件。

3.1.1.2安装卸土钢轨

在卸土轨道上每隔10米安装一套图34所示的卸土钢轨。将支撑钢轨(34.1)用螺栓固定在 轨道架高机构吊桥臂架的两侧架上，再将引导钢轨(34.2)的下端用销连接在吊桥臂架的两侧架 上。在距引导钢轨(34.2)前端面往后0.5米处，在其下面安装弹性挡块(34.3)。该弹性挡块(34.3) 将该引导钢轨(34.2)支撑，使该引导钢轨(34.2)顺应支撑钢轨(34.1)后端面倾斜。图35所 示的挡块体(35.1)上分别固定有弹簧(35.2)和钢丝绳(35.3)，该弹簧(35.2)和钢丝绳(35.3) 的另一端分别固定在吊桥臂架和操作手柄(35.4)上，该操作手柄由地面上的工人控制。

将图36所示的钢丝绳(36.2)、钢丝绳(36.3.1)和钢丝绳(36.3.2)的上端分别固定在吊桥 臂架钢桁架底架的横撑钢板(6.4)下面，疏土板(36.1.1)的上段搭接在疏土板(36.1.2)的上 端，钢丝绳(36.2)的下端固定在疏土板(36.1.2)上部的上表面，钢丝绳(36.3.1)和钢丝绳(36.3.2) 的下端固定在疏土板(36.1.1)和疏土板(36.1.2)下部的上表面。钢丝绳(36.5)的下端固定 在疏土板(36.1.1)的下端，其上端固定在转轮机构(36.6)上。

将图37所示的转轮机构(36.6)用螺栓固定在吊桥臂架钢桁架底架的下面，棘轮(37.1)用 轴承安装在转轮架(37.7)上。在棘轮(37.1)的内轮上分别焊接上钢杆(37.4)和钢杆(37.5)， 将纽簧(37.3)的一端固定在棘轮(37.1)的内轮上，钢杆(37.4)和钢杆(37.5)的外端分别固 定钢丝绳(36.5)和钢丝绳(6.5)，该钢丝绳(6.5)的另一端固定在疏土板支撑弹块(6.7)上， 纽簧(37.3)的另一端固定在棘轮(37.1)的外轮内表面上，棘轮(37.1)的外轮外表面上固定 钢丝绳(37.2)，该钢丝绳(37.2)的另一端固定在操纵杆(37.6)上，由地面上的工人控制该操 纵杆(37.6)。

3.1.2安装其它轨道装置

3.1.2.1安装进土轨道、输土轨道和空车轨道

在山坡上距山顶40米处用推土机推出10的倾斜面用来安装进土轨道。该倾斜安装面宽12 米，在其两端部分别形成转弯半径为12米的弯曲面，同时该弯曲面两端分别向下弯曲在山坡面 上。用推土机将比较平整的坡面(如仅有多条高度在1米～2米之间的波纹状起伏的坡面)从进 土轨道的两端沿山坡面向下推出两条路面，作为输土轨道和空车轨道的安装面。山体(2.2)坡 面B1上的沟(2.6)的两沟畔上分别安装轨道架高机构。

轨道架高机构的塔身(5.1.1)是由钢桁架拼接而成的棱台体，该钢桁架是由钢管用螺栓连 接成的钢桁架结构，其上面连接成倾斜面。该塔身(5.1.1)垂直于水平面建造在经夯实了的地 基上，其用6根钎缆卸拉在地瞄上，并在其根部堆积夯实的土壤堆加固。塔身(5.1.1)上安装 吊桥臂架，该吊桥臂架由吊桥臂架钢桁架拼接而成，如图6所示在该吊桥臂架钢桁架一端部钢板 的下面用螺栓固定有吊钩(6.10)，该吊钩由钢筋弯曲而成，在其另一端部钢板的下面钻有吊环 孔(6.8)，该吊钩(6.10)钩接在与其相邻的钢桁架上的吊环孔(6.8)上，该吊环孔下面呈圆弧 形。在连接在塔身(5.1.1)上的吊桥臂架钢桁架上面用螺栓固定塔顶(5.1.2)。

安装该吊桥臂架(5.2)时采用桁架链安装法，先在支撑塔塔身(5.1.1)上部的塔身钢桁架 上用螺栓固定一节吊桥臂架钢桁架，其两端不设置吊环孔(6.8)和吊钩(6.10)，而在其两端部 下面分别安装如图8所示的活动支撑滑架。先在固定在塔身上面的吊桥臂架钢桁架上用螺栓固定 一套钢丝绳滑轮架，同时，在地面上将所要安装的吊桥臂架钢桁架首位钩接成吊桥臂架钢桁架链。 然后将卷扬机上的提升钢丝绳和拉动钢丝绳分别穿过钢丝绳滑轮架上的滑轮后和该吊桥臂架钢 桁架链上的第一节钢桁架连接，并将弹性挡块(8.6)拉入挡块槽(8.7)下，当该吊桥臂架钢桁 架链中的第一节钢桁架被提升到支撑滑板(8.1)上面时，松开弹性挡块(8.6)使之弹出。这时， 开启拉动钢丝绳同时松开提升钢丝绳，在该拉动钢丝绳拉动下吊桥臂架钢桁架链中的第一节钢桁 架在支撑滑板(8.1)前端的支撑下逆时针方向旋转且向内滑动，直至其端面的连接法兰螺孔和 塔架钢桁架上的吊桥臂架钢桁架端面上的连接法兰螺孔对齐后，用螺栓将它们固定在一起。吊桥 臂架钢桁架链上的第一节钢桁架安装完毕后，将钢丝绳支撑滑轮架转移到该第一节钢桁架上并用 螺栓固定，然后将拉动钢丝绳固定到第二节钢桁架前端，开启该拉动钢丝绳拉动第二节钢桁架， 其上的吊钩在第一节钢桁架的吊环孔上旋转，当旋转到该第一节钢桁架和该第二节钢桁架上的连 接法兰螺孔对齐后，用螺栓将它们固定在一起。这样依次安装，直至将构成该吊桥臂架(5.2) 钢桁架链的全部钢桁架安装完。当安装到需安装钢拉杆的位置时，安装上斜拉杆，便将该吊桥臂 架(5.2)稳定地安装在塔身上了。当安装相邻轨道架高机构之间的吊桥臂架钢桁架时，用人工 将其拉起来，当拉到支撑滑架的支撑滑板上后，用螺栓将其连接在任意一个吊桥臂架桁架的端部。 吊桥臂架(5.2)安装完毕后，如上述卸土轨道上安装钢轨的方法在其上安装钢轨。

图8所示活动支撑滑架的安装。将支撑滑板(8.1)嵌镶在滑板槽(8.2)上，其后端与滑板 槽(8.2)的后壁面用弹簧(8.3)连接，其前端与斜撑杆(8.4)的上端用销连接。滑板槽(8.2) 用螺栓固定在吊桥臂架底架的端部钢板(6.1)和两侧钢板(6.2)的下表面；斜撑杆(8.4)的 下端和滑块(8.5)用销连接。滑块(8.5)嵌镶在滑块槽(8.7)中，滑块槽(8.7)用螺栓固定 在塔身钢桁架上。弹性挡块(8.6)下端用销连接在滑块槽(8.7)上，该滑块槽(8.7)后面加 工有档块槽。弹性挡块(8.6)偏上方连接压缩弹簧(8.8)和拉绳(8.9)，该弹簧(8.8)的另 一端固定在塔身钢桁架上，该拉绳(8.9)由人工拉动。

进土轨道、输土轨道和空车轨道上每隔一段距离设置一个通行通道，在设置通行通道的地面 上挖掘一坑体形成该通行通道，将吊桥臂架直接支撑在通行通道两侧的安装面上，吊桥臂架的两 端地面上埋入钢筋混凝土块作为固定体，将该吊桥臂架用螺栓固定在该固定体上，按上述卸土轨 道上安装钢轨的方法在该吊桥臂架上安装钢轨。

在进土轨道、输土轨道和空车轨道的安装地基面上成对固定竖撑杆，该竖撑杆是钢管，其上 面部分的外表面加工上方向向上的牙齿，竖撑杆垂直于水平面夯实固定在地基中，其深入地基部 分的长度是升出地基部分长度的2倍，该竖撑杆的下面用斜撑杆支撑在地面上，其上面用钎缆卸 拉在地瞄上。相对应的两根竖撑杆构成一组，同组竖撑杆之间的距离是1.2米，同列相邻竖撑杆 之间的距离是1米。在同组两根竖撑杆的下部和上端分别用螺栓横向固定两根钢管将它们横向固 定在一起。安装在输土轨道段的竖撑杆，每隔10组用石块将其夯实加固，特别是安装在输土轨 道和进土轨道连接转弯处的竖撑杆，每根都需要用石块将其夯实加固。横撑杆用回转扣件连接在 竖撑杆上，在该回转扣件内表面加工上方向向下的牙齿，使其和对应于竖撑杆外表面的牙齿相互 配合。支撑掌安装在横撑杆上，该支撑掌的安装方法同上述在卸土轨道上安装支撑掌的方法。在 该支撑掌上安装钢轨嵌镶滑槽和钢轨，它们的安装方法同上述在卸土轨道上安装钢轨嵌镶滑槽和 钢轨的方法。

一个作用单位山体分别和其两边相邻的作用单位山体共用输土轨道或空车轨道。

3.1.2.2安装推关钢轨和脱开钢轨

在轨道的直线段和曲线段的前段分别安装推关钢轨和脱开钢轨。推关钢轨弯曲固定在钢轨内 侧，其从上到下向内弯曲，其下端能够将活动齿条(14.3)阻挡而使其被挡块体(15.1)挡住。 脱开钢轨倾斜固定在钢轨中间，其从上到下向上倾斜，其下端能够支撑滑块(15.4)向上滑动， 从而拉动连接在其上的钢丝绳(15.6)使挡块体(15.1)放开对活动齿条(14.3)的阻挡。

3.2安装自动进土装置

在进土轨道后面形成的高约7米的峭壁上安装进土漏斗，将峭壁以上的3米部分推成斜面， 在该斜面上安装如图26和图27所示的进土漏斗。

安装进土漏斗时，先在安装斜面上部固定漏斗体(26.1)，漏斗体(26.1)是下底为梯形的槽 板，其上宽6米、下宽2米、长2.5米，用螺栓固定在其底板两侧边的两侧板高1米，该两侧板 下端的上面焊接一条横撑杆。盖板(26.5)用销连接在该横撑杆上，焊接在盖板(26.5)两边的 三角形侧板紧贴在漏斗体(26.1)两侧板的外表面，相邻漏斗体(26.1)侧板的上端相互紧靠在 一起。在漏斗体(26.1)的下端连接进土室(26.3)。进土室(26.3)的长宽高分别是2米、1米 和1米，其上端连接在漏斗体(26.1)下端，用螺丝将该进土室(26.3)的侧板与漏斗体(26.1) 的侧板连接在一起，进土室(26.3)两侧板的中间分别加工有轴承孔(26.4)，用来安装进土轮机 构。安装进土轮机构时，先将进土室(26.3)的一个侧板卸掉，用轴承将进土轮轴(28.8)的一 端安装在进土室(26.3)另一侧侧板上的轴承孔(26.4)中，然后将卸掉的侧板安装并用螺栓固 定在进土室(26.3)上，最后在进土轮轴(28.8)的外端用键连接皮带轮(28.14)。进土室(26.3) 的下端连接进土槽(26.2)。进土槽(26.2)宽2米、两侧板高1米，用螺丝分别将该进土槽(26.2) 的侧板和底板与进土室(26.3)的侧板和底板连接在一起。在进土槽(26.2)底板下面的中间位 置用螺栓固定一条横撑杆，将该横撑杆的两端分别支撑在支撑架上，支撑架固定在其下的地面上， 进土槽(26.2)下端正对输土车的上面。用图9所示的膨胀螺钉将漏斗体(26.1)和进土室(26.3) 在地基面上固定，它们安装倾斜度为20度。固定安装时，先将膨胀螺钉旋入地基土壤中，然后 使其上端的螺栓穿过漏斗体(26.1)或进土室(26.3)底板上的螺孔和弹性垫片后，在其上端拧 紧螺母。

在进土轨道上部共安装66套进土漏斗。

3.3安装自动挖土装置及自动调速装置

先用推土机或人工将挖方区坡面上可能阻挡自动挖沟车上下行驶的凸起及沟壑平整。

3.3.1安装自动挖沟车

在挖方区坡面上安装图19所示的自动挖沟车，每隔两台进土漏斗对应安装一台自动挖沟车， 同时，在进土轨道下段的挖方区上面安装2台自动推土车。将各台自动挖沟车在挖方区坡面上错 开布置。

3.3.1.1安装车体

车体前端撑(19.8)的上面焊接有用来和挖土犁.(19.1)活动套接的销接管(20.1)，下面 焊接有倾斜弹簧架(20.2)，该弹簧架(20.2)上加工有弹簧座(20.3)。车体前部下侧撑(19.6) 的前端用螺栓固定在前端撑(19.8)两端的后面，后端用螺栓固定在前坍塌刀架(19.13)的前 面，车体中部的下侧撑(19.6)分固定在前后坍塌刀架(19.13)上。弯曲状的上侧撑(19.7) 也分段用螺栓固定在前部下侧撑(19.6)和前坍塌刀架(19.13)之间、坍塌刀架(19.13)之间 以及后坍塌刀架(19.13)和后端撑(19.9)之间。两侧相对应的上侧撑(19.7)上每隔50厘米 用螺栓固定横撑钢板条。该横撑钢板条上用螺钉固定上推土板(19.3)，推土板(19.3)和车轮 相对应的位置加工上凹面。后部上侧撑(19.7)后端和后部下侧撑(19.6)之间用螺栓固定斜撑 (19.10)，在后部上侧撑(19.7)后端和后部下侧撑(19.6)的后端之间用螺栓固定导土板(19.11)。 在车体上分别安装前滑轮架(19.16.2)、后滑轮架(19.16.1)和钢丝绳架(19.12)，它们两边 下端分别用螺栓固定在下侧撑(19.6)和上侧撑(19.7)上，滑轮架横杆的中间分别安装一个钢 丝绳滑轮。钢丝绳(19.4)分别穿过安装在滑轮架(22.3)和前滑轮架(19.16.2)上的滑轮后 固定在钢丝绳架(19.12)上。前部下侧撑(19.6)的下面用螺栓固定连接轴承座，前轮轴(19.21) 用滚动轴承安装在该轴承座上，一对钢制前车轮(19.20)通过过盈配合固定在前轮轴(19.21) 两端。后部下侧撑(19.6)的下面分别用螺栓固定连接车轮架(19.14)上部的横撑钢板条，该 横撑钢板条的下面用螺栓固定连接竖撑，该竖撑下面用螺栓固定连接轴承座，后轮轴(19.19) 用滚动轴承安装在该轴承座上，一对后车轮通过过盈配合固定在后轮轴(19.19)的两端。钢丝 绳卷筒(19.18)用花键连接在后轮轴(19.19)的中间，在其上从右往左看逆时针方向缠绕钢丝 绳(19.5)。

3.3.1.2安装挖土犁

将图22所示的挖土犁体(22.1)的后端面上部用销连接在挖沟车车体前端撑(19.8)的前 端面上部。犁铧(22.2)套接在犁体(22.1)上后用螺栓固定。犁体(22.1)的后端面上对应于 弹簧架(20.2)上的弹簧座也加工有弹簧座，将螺旋弹簧固定连接在它们中间。滑轮架(22.3) 用螺栓固定在犁体(22.1)上，在该滑轮架(22.3)上面横撑杆的中间固定一条短横撑杆，在该 两横撑杆上对应安装两对钢丝绳滑轮。

3.3.2安装自动塌土挖掘机构

当自动挖沟车运行作业完毕挖出深沟后，将自动塌土挖掘机构套接在坍塌刀架(19.13)上， 由该自动挖沟车带动运行。安装时，先安装小型号的自动塌土挖掘机构作业，作业完毕后，再依 次拆卸下原先安装的小型号自动塌土挖掘机构，再安装下一级大型号的。

安装图23所示小型号挖掘装置，将套接架(23.2)的外端直接加工成挖掘刀(23.1)，在套 接架(23.2)和挖掘刀(23.1)的下面的缺口中安装滚轮(23.4)。在套接架(23.2)两侧面上 对应于坍塌刀架(19.13)上的紧盯螺孔加工出若干个紧盯凹坑(23.3)。安装时，一台自动挖沟 车两侧面上对应安装四套该自动塌土挖掘机构，将套接架(23.2)嵌镶在自动挖沟车两侧边坍塌 刀架(19.13)的嵌镶槽中，然后拧上紧盯螺盯将其盯紧。

安装图24所示的中型号挖掘装置，套接架(24.2)和刀架之间用螺丝固定钢板条形成支撑 架筐，在该支撑架筐上固定上薄铁皮形成支撑架(24.5)，该支撑架(24.5)外端加工成刀架。 挖掘刀(24.1)用螺丝固定在该刀架上，在支撑架(24.5)和刀架的下面留每隔1米留有用来安 装滚轮(24.4)的缺口，滚轮(24.4)中间穿上横杆后用螺栓将该横杆固定在该缺口中。在套接 架(24.2)两侧面上对应于坍塌刀架(19.13)上的紧盯螺孔加工出若干个紧盯凹坑(24.3)。安 装时，一台自动挖沟车两侧面上对应安装两套该自动塌土挖掘机构，将套接架(24.2)嵌镶在自 动挖沟车两侧边坍塌刀架(19.13)的嵌镶槽中，然后用紧盯螺盯将其盯紧。

安装大型号的自动塌土挖掘机构时，一台自动挖沟车两侧中间位置对应安装一套该自动塌土 挖掘机构，其后面用斜撑支撑在自动挖沟车车体上，其前面用钢缆斜拉在自动挖沟车车体上。

在自动挖沟车两侧面上安装自动塌土挖掘机构时，塌土的一侧安装大型号的，而在另一侧安 装型号稍小的。

3.3.3安装自动推土车

自动塌土挖掘机构作用完毕，挖方区的土壤坍塌成虚土后，拆卸下自动挖沟车，在其传动机 构上对应安装自动推土车。自动推土车的安装类似于上述自动挖沟车的安装，区别在于：每套传 动机构和自动调速装置对应安装一台自动推土车。由于自动推土车上不安装自动塌土挖掘机构， 故其上不用设置坍塌刀架，在其前端代替挖土犁(19.1)连接一块推土板。  安装时，每隔一台 进土漏斗的中间位置对应安装一台自动推土车，将各台自动推土车在挖方区坡面上错开布置。

3.3.4安装传动机构

安装图25所示的传动机构。将传动轴(25.1)用滚动轴承连接在轴承座上，在传动轴(25.1) 上用键连接圆柱齿轮(25.2)，将轴承座固定在进土轨道的地面上，使得圆柱齿轮(25.2)处于 两钢轨的中间位置。将皮带轮(25.3)用键连接在钢轨外的传动轴(25.1)上，该传动轴(25.1) 用联轴器和自动多级变速离合器(25.30)的输入轴相联。图31所示的自动多级变速离合器 (25.30)的输入轴箱(31.3)固定在地面上。在其中安装输入轴(31.6)时，先将其一侧板卸 掉，用滚动轴承将该输入轴(31.6)的一端安装在另一侧侧板的安装孔中，输入轴(31.6)上分 别用键连接有圆柱齿轮(31.9.1)、圆柱齿轮(31.9.2)和圆柱齿轮(31.9.3)，然后将卸掉的侧 板安装并用螺栓固定在该输入轴箱(31.3)的侧面，再用滚动轴承将输入轴(31.6)的另一端安 装在该侧板的安装孔中。输入轴箱(31.3)固定完毕后，将可滑动轴箱(31.2)的两侧板下面分 别嵌镶在该输入轴箱(31.3)两侧板上面的滑槽中，并在其前后端分别固定上钢丝绳(31.16.7) 和弹簧(31.11)，其中的轴承架及传动轴(31.5)采用分层安装法安装，既先安装最内层，安装 好后将轴承架用螺栓固定在可滑动轴箱(31.2)的两侧钢板上，这样，依次分层安装至最外层。 可滑动轴箱(31.2)安装完毕后，将滑动轴箱(31.2)两侧板上面嵌镶在输出轴箱(31.1)两侧 板下面的滑槽中，其中输出轴(31.4)及其上连接的圆柱齿轮(31.7.1)、圆柱齿轮(31.7.2) 和圆柱齿轮(31.7.3)的安装方法同输入轴(31.6)及其上圆柱齿轮的安装方法。用支撑架将输 出轴箱(31.1)支撑在地面上。滑槽(25.11)固定在地面上，其两端分别用两隔板隔开，在其 两端部形成滑块槽(25.16)和滑块槽(25.17)，滑动架(25.10)、滑块(25.12)和滑块(25.13) 分别嵌镶在滑槽(25.11)、滑块槽(25.16)和滑块槽(25.17)中，滑动架(25.10)的两端部 分别用弹簧(25.14)和弹簧(25.15)连接在滑块(25.12)和滑块(25.13)上，滑块(25.12)、 滑块(25.13)分别和滑块(25.21)、滑块(25.22)用钢丝绳(25.26)、钢丝绳(25.27)连接， 弹性挡快(25.32)、弹性挡快(25.33)和弹性挡快(25.37)分别安装在滑槽(25.11)的侧板 上，弹性挡快(25.32)、弹性挡快(25.33)分别和滑块(25.23)、滑块(25.24)用钢丝绳(25.28)、 钢丝绳(25.29)连接，分别连接在滑块(25.12)和弹性挡快(25.32)上的钢丝绳(25.35)和 (25.36)固定在操作杆(25.44)上，弹性挡快(25.37)上连接的钢丝绳(25.34)固定在操作 杆(25.43)上，操作杆(25.43)和操作杆(25.44)分别安装在进土轨道下面山坡上的操作台 上，1台操作台上同时安装5台传动机构的操作杆，由1人控制。传动轴(25.5)的两端分别用 键固定连接圆锥齿轮(25.6)和圆锥齿轮(25.7)，其中间分别用键固定连接圆柱齿轮(25.8) 和圆柱齿轮(25.9)，该传动轴(25.5)用滚动轴承连接在滑动架(25.10)上。传动轴(25.25) 的中间用键固定连接圆柱齿轮(25.18)，其上还用花键固定连接卷筒(25.19)和(25.20)，该 传动轴(25.25)用滚动轴承连接在轴承座上，该轴承座固定在地面上。滑块槽(25.38)和滑块 槽(25.39)分别用支撑架支撑在地面上，滑块(25.21)、滑块(25.23)和滑块(25.22)、滑块 (25.24)分别嵌镶在滑块槽(25.39)和滑块槽(25.38)中，滑块(25.21)和滑块(25.22) 分别位于滑块(25.23)和滑块(25.24)的下面。钢丝绳(19.4)和钢丝绳(19.5)分别缠绕在 卷筒(25.19)和卷筒(25.20)上，它们的缠绕方向相反，在它们根部分别固定有档杆。钢丝绳 (19.4)分别穿过滑轮架(26.14)、滑轮架(26.9)、滑轮架(22.3)及滑轮架(19.16.2)上安装 的滑轮后固定在自动挖沟车或自动推土车的钢丝绳架(19.12)上，钢丝绳(19.5)分别穿过滑 轮架(26.14)、滑轮架(26.9)、滑轮架(22.3)及滑轮架(19.16.1)上安装的滑轮后缠绕在钢丝 绳卷筒(19.18)上，其从右往左看逆时针缠绕。

3.3.5安装自动控制器

安装图29和图30所示的自动控制器。该自动控制器安装在自动多级变速离合器(25.30) 的输出轴箱(31.1)上面，将其用支撑架支撑在地面上。传动轴(29.4)上端用键和圆锥齿轮(39.4) 连接，该圆锥齿轮(39.4)和圆锥齿轮(39.3)相啮合，齿轮轴(39.2)上固定的皮带轮(39.1) 用皮带和皮带轮(25.3)连接，使得传动轴(29.4)呈垂直立轴。该传动轴(29.4)的下端安装 离心球机构。套筒(29.17)用键和传动轴(29.4)相连接。6个空心柱(29.6)内端的外表面 焊接在套筒(29.17)的外表面，弹簧(29.9)的内端固定在空心柱(29.6)内壁上，其外端钩 接在离心球支撑柱(29.7)的内端，离心球支撑柱(29.7)嵌镶在套筒(29.17)的空腔中，其 外端加工成球状，形成离心球(29.8)。传动轴(29.4)的中心正对离心盘(29.1)的中心。将 弹性带(29.2)装入离心盘(29.1)的带缺状圆盘中，使得其上连接的高度不同的7个油柱 (29.10.1)~(29.10.7)分别升出圆盘上的升出孔，然后将弹性钢圈(29.3)嵌镶在离心盘(29.1) 中，使离心球(29.8)嵌入其内圈弧面上，通过油柱向弹性带(29.2)中注入耐压油，在密封活 塞上面分别焊接上连杆(29.14)后，将其分别装入油柱(29.10.1)~(29.10.7)中。油柱(29.10.1) ~(29.10.7)的上端分别拧上空心螺栓(29.13)，连杆(29.14)的上端焊接在滑块(29.18)下 面，滑块(29.18)支撑在杠杆(29.15)下面。杠杆(29.15)一端部分别固定钢丝绳(29.16.7) 和钢丝绳(29.16.1)~(29.16.6)，该钢丝绳分别连接在三级变速离合器的可滑动轴箱(31.2)、 弹性挡块(32.1.1)~(32.1.3)和弹性挡块(32.1.4)~(32.1.6)上。

每隔一台进土漏斗的中间位置对应安装一套传动机构和自动调速装置。

3.4安装输土车链

3.4.1安装输土车

输土车底板下面连接的齿条上表面中间加工上滑块槽，将图12所示的滑块(12.3)嵌镶于 该滑块槽中，嵌镶时，将其从滑块槽侧壁上所开的横向槽中嵌入后，用螺钉将一块钢条固定在该 横向槽侧面缺口上而将其封住。连杆(12.2)的下端用销连接在滑块(12.3)上，其上端和两根 拉动连杆(12.1)用销连接在一起，钢丝绳(12.4)和钢丝绳(12.5)的一端分别固定在滑块(12.3) 上和连杆(12.2)上端的销孔中，它们的另一端分别固定在滑块(12.7)和滑块(12.8)上。在 齿条前后端的外侧面分别用螺栓固定图15所示的挡块槽(15.2)，将挡块体(15.1)嵌镶在其中， 该挡块体(15.1)上分别固定弹簧(15.3)和钢丝绳(15.6)，该弹簧(15.3)的另一端固定在 挡块槽(15.2)的后壁上，该钢丝绳(15.6)另一端固定在滑块(15.4)上，该滑块(15.4)嵌 镶在滑块槽(15.5)中，该滑块槽(15.5)用螺栓固定在齿条外侧面，其位于挡块槽(15.2)的 后面。固定在输土车底架下面的齿条上表面用螺栓固定5根横撑板(11.1)，相邻横撑板(11.1) 之间相距40厘米，该横撑板(11.1)的上表面被加工成圆弧形。

图10所示车体的两侧板和两端板用螺栓固定连接成车体筐体，在该车体筐体的内壁下部用 螺栓固定一层橡胶板，其中两端板上固定的橡胶板是斜板，其下面厚上面薄。将车体前端板上面 加工成向前倾斜状，其后端板的顶端低于两侧板的顶端，形成缺口，其上用销连接可倾板机构 (10.4)。将该车体筐体用螺栓固定在横撑板(11.1)上，使得齿条两端缩进于车体两端，且其 两端距车体两端分别为10厘米。在活动底板(11.2)的中间吊接滑轮(12.9)，将构成活动底板 (11.2)的两钢板在其中间用销连接在一起后装入该车体筐体中，使其支撑在横撑板(11.1)上， 该两钢板的内端面分别加工成倾斜面，其外端面加工成圆弧面，在其下表面靠近内端面处用螺栓 固定两弹簧钩环，两弹簧的上端分别钩接在该弹簧钩环上，下端分别固定在齿条(11.3)的上表 面。将连杆(12.1)的一端用销连接在活动底板(11.2)下表面。在车体两侧板的外面分别用螺 栓固定滑块槽，滑块(12.7)和(12.8)分别安装在该滑块槽中。图16所示的可倾板机构(10.4) 的两侧板(16.2)的后端焊接在其后钢板(16.1)的两边，该后钢板(16.1)的下端用销连接在 输土车后端板上面的缺口中，该两侧板(16.2)嵌镶在输土车两侧板的内面，该可倾板的后面焊 接上挂钩，弹簧(16.3)的一端钩接在该挂钩上，其另一端钩接在连接于输土车后端板上球缺连 接机构的前壳体(18.1)上。

竖撑钢板(10.3)的上面部分用螺栓固定在车体侧板上，其下面用螺栓固定在横撑板(11.1) 的下面，在一辆输土车两侧板上前后共安装4对该竖撑钢板(10.3)。前后两对竖撑钢板(10.3) 中间位置的车体侧板上分别用螺栓固定滑块槽(13.6)。附图13所示的车轮(13.1)用滚动轴承 连接在车轮轴(13.4)外端，该车轮轴(13.4)的中间固定在钢板弹簧(13.2)下面，其内端焊 接在滑块(13.5)上。该滑块(13.5)嵌镶在滑块槽(13.6)中，该钢板弹簧(13.2)的两端分别 用螺栓固定在横撑杆(13.3)上。该车轮(13.1)是钢轮，其断面是凸圆形的车轮轮缘，该车轮 的直径为30厘米。

输土车安装完毕后，由工人将其抬入钢轨上，使其车轮嵌入断面为马鞍形的钢轨槽中。

3.4.2连接输土车链

先在轨道下部用钢管架设一阻挡钢架固定在输土轨道安装面上，将最下端的输土车阻挡住， 防止其向下行驶，然后从下向上依次将输土车用球缺连接机构连接成输土车链。等连接到该输土 车链捎长于卸土轨道时，工人拆卸掉阻挡钢架并将该输土车链缀住缓慢放下，使之停留在卸土轨 道上，最后从输土轨道和空车轨道下部同时将输土车连接成一封闭的输土车链。

连接输土车链时先在前壳体(18.1)和后壳体(18.3)的内腔中用胶粘贴耐磨吸油橡胶，将 前壳体(18.1)前端的法兰盘用螺栓固定在前面输土车的后端板上，再将球缺连接杆(18.2)套 接在前壳体(18.1)和后壳体(18.3)中间的空腔中，然后将前壳体(18.1)和后壳体(18.3) 用螺栓固定在一起，球缺连接杆(18.2)后端的圆柱杆穿过后壳体(18.3)后在其上焊接上连接 法兰(18.4)上，该连接法兰(18.4)固定在后面输土车的前端板上。最后，将图14所示的焊 接有连接杆(14.4)的转轮(14.5)嵌镶于转轮槽(14.6)中后，将该转轮槽(14.6)用螺栓固 定在后壳体(18.3)的下面，将纽簧(14.7)的一端固定在该转轮(14.5)上，其另一端固定在 转轮槽(14.6)上，在连接杆(14.4)的下端用螺栓固定活动齿条(14.3)，该活动齿条(14.3) 的外端侧面上焊接一推动杆。

当在电机的安装位置、进土轨道(1.1.1)和空车轨道(1.1.4)上安装输土车链时，使输土 车下连接的齿条和圆柱齿轮(38.1)、圆柱齿轮(38.10)以及圆柱齿轮(25.2)相啮合。

3.5安装启动装置

在输土轨道旁边安装20个进土漏斗作为启动装置，使该漏斗下端的漏斗槽正对输土车的上 面。

3.6安装电机及其传动机构

在输土轨道(1.1.2)和空车轨道(1.1.4)旁边分别安装发电机(1.5)和助拉电机(1.6)。 在输土轨道(1.1.2)旁边安装20台500千瓦及10台15千瓦的发电机(1.5)，在空车轨道(1.4) 旁边安装10台10千瓦的助拉电机(1.6)。助拉电机(1.6)由15千瓦的发电机(1.5)供电。 将发电机(1.5)或助拉电机(1.6)安装在轨道的直线段。

图38所示齿轮轴(38.4)用滚动轴承连接在轴承座上，该轴承座固定在输土轨道(1.1.2) 旁边的地面上，使得圆柱齿轮(38.1)处于两钢轨的中间位置能够和输土车下连接的齿条相啮合。 增速器(38.2)的输入轴用联轴器和齿轮轴(38.4)相连接。电路开关(38.6)用螺栓固定在离 合器的可滑动轴箱上。传动轴(38.8)两端用联轴器分别连接在自动离合器(38.3)的输出轴和 500千瓦发电机(1.5)的输入轴上，传动轴(38.8)用滚动轴承连接在轴承座上，该轴承座固 定在输土轨道(1.1.2)旁边的地面上，控制各离合器的自动控制器上的油压柱机构中的空心螺 栓被调整到不同的高度，使得各台发电机的并网转速在其能够顺利并网的范围内错开。增速器 (38.2)的输出轴和自动离合器(38.3)的输入轴以及15千瓦发电机(1.5)的输入轴连接，助 拉电机(1.6)的输入导线和发电机(1.5)的输出导线连接，发电机(1.5)的输出导线通过电 路开关(38.6)和电网线连接。

传动轴(38.5)两端用联轴器分别连接在减速器(38.7)的输入轴和助拉电机(1.6)的输 出轴上，传动轴(38.9)内端用联轴器和减速器(38.7)的输出轴相连接，其用滚动轴承连接在 轴承座上，该轴承座固定在地面上，该传动轴(38.9)外端用键连接圆柱齿轮(39.10)，该圆柱 齿轮(39.10)处于两钢轨的中间位置能够和输土车下连接的齿条相啮合。

4装置的运转

傍晚电网用电量低峰期到来前，在启动漏斗中装满土壤，由工人逐个取开其上的挡土板，使 漏斗体中的土壤溜入输土车中，工人在空车轨道段推动输土车链帮助启动，在土壤重力和工人推 力的作用下，输土车链启动旋转。先使进土轨道下段的15台自动挖沟车和2台自动推土车工作， 其工作完毕后，再启动进土轨道上段的17台自动挖沟车工作，同时在进土轨道下段的15台自动 挖沟车上分次套接自动塌土挖掘机构，使挖方区的土堆向进土轨道下端坍塌。当该自动塌土挖掘 机构工作完毕后，挖方区有一半坡面已坍塌成虚土，这时，再在进土轨道上段的17台自动挖沟 车上分次套接自动塌土挖掘机构，并将进土轨道下段的15台自动挖沟车换成自动推土车。当进 土轨道上段的17台自动挖沟车工作完毕后，将它们换成自动推土车，挖方区的坡面已全部坍塌 成虚土。这时，早晨电网用电量高峰期到来，自动推土车工作。

先启动卸土轨道最上段的卸土装置卸土，当卸下的土壤堆顶端接近于第一级疏土钢板下端而 不能疏土时，停止输土车在此第一级自动卸土装置上卸土，而将其转到与之相邻的卸土轨道下段 的自动卸土装置上卸土，这时，操作工人在轨道最上段的第一级疏土钢板下端安装第二级疏土钢 板。这样，依次类推，直至整个卸土轨道上的卸土装置不能卸土时，对于山体(2.1)A1坡面将 输土车链转移到另一列轨道架高机构上运行，而在原水塔上加高建造40米水塔后重新安装卸土 装置。

至第二天傍晚电网用电量低峰期到来时，第一作用单位山体上部挖方区的土壤已被挖掘运输 完毕。将相邻于第一作用单位山体的第二作用单位山体上的卸土轨道和第一作用单位山体上的输 土轨道下端平顺连接，将该第二作用单位山体上的进土轨道和第一作用单位山体上的输土轨道上 端平顺连接，将输土车链从输土轨道下端接近轨道连接处拆卸开来，将拆卸开的上面的一辆输土 车由工人抬移到连接轨道上，启动该输土车链运转，便将输土车链倒入第二作用单位山体上。利 用一天时间将第一作用单位山体上的进土轨道、自动挖土装置、自动进土装置和自动调速装置移 动到下一级后重新安装，并在该第一作用单位山体上重新安装上输土车链。当在第3天傍晚电网 用电量低峰期到来时，第二作用单位山体上部挖方区的土壤已被挖掘运输完毕，这时，从第二作 用单位山体进土轨道上卸开输土车链，将第3作用单位山体上的进土轨道及卸土轨道分别和第二 作用单位山体上的空车轨道平顺连接，将第二作用单位山体上输土车链倒入第3作用单位山体上 运转作业，同时，第一作用单位山体上的输土车链也开始运转，而将第二作用单位山体上的进土 轨道、自动挖土装置、自动进土装置和自动调速装置向里面移动一级后重新安装。这样，当山体 两边各依次安装有30台装置同时运转作业时，每天将会挖完一个作用单位山体上部挖方区的土 壤，并总共能够带动60万千瓦的发电机并网发电。30台装置同时运转作业时，不用再安装新的 输土车链，而将原先安装的输土车链倒换运转。

5平整土地

一个作用单位山体被作用完毕后，用平地机和人工将被挖掘后的山坡及土壤堆放区平整成水 平的可耕地。

实施例二

实施例二类似于上述实施例一，其区别在于：

1.安装半撑侧卸支撑式输土车运输土壤。安装卸土轨道及其装置时，在吊桥臂架钢桁架的侧 架上不用安装横撑杆和支撑掌，而在吊桥臂架钢桁架底架的中间平行于其侧部钢板设置两根钢轨 支撑钢板(6.11)，该钢轨支撑钢板(6.11)上固定钢轨嵌镶滑槽，该钢轨嵌镶滑槽中嵌镶工字 型钢轨，安装在内外转弯处的吊桥臂架底架，其外面的钢轨支撑钢板高于内面的钢轨支撑钢板。 在吊桥臂架钢桁架的底架两边分别安装卸土支撑钢轨，其上安装的挡块体上表面是滑块(17.5) 的支撑面，该支撑面从前到后向上倾斜。顺应该卸土支撑钢轨的后端面倾斜安装挡块体，该挡块 体的前端用销连接在吊桥臂架底架上，其下面固定钢丝绳和弹簧，该弹簧的另一端支撑在吊桥臂 架底架上，该钢丝绳另一端固定在操作手柄上。在卸料轨道段末端的吊桥臂架钢桁架两侧架上对 应于输土车车体两侧板上的支撑轮轨分别用螺栓固定压紧滚轮。

2.安装输土轨道时，先用挖掘机在安装面上挖一条沟，然后每隔10米在该沟中埋入平面固 定体，在山体(2.2)坡面B1上的沟(2.6)的两沟畔上也安装轨道架高机构。将由钢筋混凝土 浇注成的长方体墩固定体垂直于地基面放入沟中，然后用土壤将其周围夯实而将沟填平，该填沟 土壤稍高于固定体上表面，在该固定体上表面浇注有螺杆，该螺杆上穿有减震弹簧，将轨枕板穿 过该螺杆后，支撑在夯实土壤和减震弹簧上，最后，在螺杆上端垫上弹性垫片和拧紧螺母，将轨 枕板压紧在夯实的土壤上。相邻平面固定体相距20米，在各个平面固定体上面的轨枕板之间又 紧密排列轨枕板，这些轨枕板用图9所示的膨胀螺钉固定在地面上。将螺杆(9.2)和空心钻杆 (9.1)固定在一起，将固定螺母(9.3)旋在螺杆(9.2)上后，向下压紧螺杆(9.2)，使膨胀 片向内收缩到最大程度，然后将该固定螺母(9.3)用固定螺钉固定在空心钻杆(9.1)的上表面。 这样，就将螺杆(9.2)和空心钻杆(9.1)固定在一起了。然后将空心钻杆(9.1)旋入地基土 壤中，当空心钻杆(9.1)旋入到其上表面稍低于地基面后，拆卸下固定螺母(9.3)，将减震弹 簧穿过螺杆(9.2)支撑在空心钻杆(9.1)的上表面，将轨枕板穿过螺杆(9.2)后，支撑在夯 实土壤和该减震弹簧上，最后，在螺杆上拧紧螺母，便将轨枕板压紧在夯实的地基面上了。

安装空车轨道时，在其安装面上不用挖沟，只是用推土机将其推平且夯实后，直接在其上面 铺设轨枕板。轨枕板也不用连续紧密铺设，相邻轨枕板之间相距2米，且这些轨枕板仅用膨胀螺 钉固定在地基面上即可。

安装进土轨道时，在其安装面上也不用挖沟，只是用推土机将其推平且夯实后，直接在其上 面铺设轨枕板。其上段铺设得疏些，下段铺设得密些，其最上端相邻轨枕板之间相距2米，而最 下端轨枕板之间紧密排列。除了其下段连续用5个平面固定体固定外，其余都用膨胀螺钉固定。

将上述轨枕板铺设好后，将图3所示的钢轨嵌镶滑槽用螺栓固定在其上，并将工字型钢轨嵌 镶于该钢轨嵌镶滑槽中，形成封闭平顺的轨道装置。

3.安装输土车

将一根齿条固定安装在车体底板下的横撑板下面，其上表面不用加工滑块槽。分别将4根纵 向支撑杆用螺栓固定在车体两端板的角点处，车体两侧板上端分别用销连接在位于上部的纵向支 撑杆上。位于下部的纵向支撑杆上分别安装有卸土弹性挡块机构。图17所示的挡块体(17.1) 用弹簧(17.2)支撑在挡块槽的中，该挡块体(17.1)上固定钢丝绳(17.3)。该钢丝绳(17.3) 的另一端固定在滑块(17.5)上，滑块槽(17.4)固定在车体下部的纵向支撑杆下面，滑块(17.5) 嵌镶在该滑块槽(17.4)中。滑块(17.5)下面焊接有一块突出该滑块滑槽的部分。车体底板下 的横撑板上面用螺栓固定底板，该底板加工成“∧”形，在其和车轮相对应的位置加工有凹面槽。 两对车轮通过过盈配合分别连接在一根车轮轴两端，该车轮轴用滚动轴承连接在输土车车体底板 下的横撑板下面。该车轮轮缘的形状类似于现在火车车轮轮缘的形状。在车体前面和车体后面的 底架上分别安装防脱轨装置，其类似于现有技术9所述的“可收回式脱轨防护悬吊装置”，其区 别在于，安装时，将立柱定位在工作状态，而不用设置使该立柱收回的结构。

4.连接输土车链

连接输土车链时用车钩缓冲连接机构，该车钩缓冲连接机构同现有技术10所述的车钩缓冲 装置，但该车钩缓冲连接机构较现有技术10所述的车钩缓冲装置规格尺寸小。由于不设置活动 齿条，该车钩缓冲连接机构下面的外表面上不用固定转轮槽(14.6)。