技术领域
[0001] 本
发明涉及挤压材料输送的技术领域，具体是涉及一种挤压材料的输送装置及输送系统。
背景技术
[0002] 从挤压机输送出来的管材或棒材需要通过输送装置向前运输后切断。目前，管材生产出料架为平直型，管材生产出来后直线度不受控制，通过输送装置输出后，经过一段时间就会冷却定型。如果需要校直，需再对管材进行
热处理后，矫直其直线度才能达到技术要求。这样对企业来说，就增加了热处理和矫直工序，导致生产成本增加。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种挤压材料的输送装置及输送系统。本发明能够在管材热态下输出的过程中进行校直，节省了热处理和矫直工序，缩短生产周期，降低生产制造成本。
[0004] 本发明提供一种挤压材料的输送装置，用于与挤压机对接并对从挤压机出来的管材进行输送，包括：
[0005] 料架，用于与所述挤压机对接；
[0006] 直线托槽，设置在料架上，沿其长度方向开设有多个安装孔；
[0007] 多个导向滚轮，每个导向滚轮对应安装在一个安装孔处，每个导向滚轮具有从两侧到中部逐渐向所述导向滚轮轴线方向凹陷的凹缘；
[0008] 传动组件，用于带动多个导向滚轮同步转动；
[0009] 当管材位于滚动的导向滚轮的凹缘上时，所述管材被所述凹缘托住并在所述凹缘的带动下直线移动。
[0010] 在上述技术方案的
基础上，所述直线托槽具有开口大而底部小的凹槽，所述安装孔开设于凹槽的底部。
[0011] 在上述技术方案的基础上，所述凹缘的底部为圆弧状，用于至少包住所述管材的周壁10％。
[0012] 在上述技术方案的基础上，所述直线托槽通过至少一个翻料壁转动连接在料架上，每个翻料壁的端部铰接一个翻料
气缸，所述翻料气缸的
活塞杆伸缩带动所述直线托槽转动，实现管材滚动到物料放置台上。
[0013] 在上述技术方案的基础上，所述输送装置还包括棒材
输送机构，所述棒材输送机构位于所述直线托槽上方，所述棒材输送机构设于料架上或通过
支架设于料架旁，所述棒材输送机构包括托辊架和多个安装在托辊架上的托辊，多个托辊能够在传动组件的带动下同步转动，从而带动从挤压机出来的棒材移动。
[0014] 在上述技术方案的基础上，所述托辊架的一端为可转动的活动端，另一端可放置在料架上，该活动端与至少一个转动气缸铰接，所述转动气缸的
活塞杆伸缩带动所述托辊架转动，使得托辊架的另一端放置在料架上或远离料架。
[0015] 在上述技术方案的基础上，所述料架
支撑在多个升降气缸上，可通过多个升降气缸调节料架的高度。
[0016] 本发明提供一种带有上述输送装置的输送系统，还包括：用于控制所述导向滚轮转动的控制装置。
[0017] 在上述技术方案的基础上，还包括至少两个
传感器，每个传感器均位于直线托槽的下方；
[0018] 其中，一个传感器用于在管材进入直线托槽并位于至少一个导向滚轮上时，将信息传递给控制装置，所述控制装置还用于在接收到该传感器的信息后，控制多个导向滚轮转动；
[0019] 一个传感器用于在管材的端部靠近直线托槽的尾端时，将信息传递给控制装置，所述控制装置还用于在接收到该传感器的信息后，控制多个导向滚轮停止转动。
[0020] 在上述技术方案的基础上，所述直线托槽通过至少一个翻料壁转动连接在料架上，每个翻料壁的端部铰接一个翻料气缸；
[0021] 控制装置还用于在管材的端部靠近直线托槽的尾端时，开始管材冷却计时，当管材冷却时间达到预设时间时，控制翻料气缸的活塞杆伸出，带动所述直线托槽转动，使管材滚动到物料放置台上。
[0023] (1)本发明的料架设有直线托槽，直线导槽的安装孔内安装有导向滚轮，导向滚轮的周向具有托住管材凹缘，在多个导向滚轮在传动装置的带动下同步转动时，管材在凹缘的带动下向料架的尾端移动。由于直线托槽是长条状的，安装孔在直线托槽的长度方向设置，则多个导向滚轮分布在一条直线上，当管材位于导向滚轮的凹缘上时，管材被凹缘托住并在凹缘的带动下移动，而且凹缘限制管材的移动方向，管材只能直线移动，从而在管材热态下实现校直。本发明在管材尚未冷却定型的时候，在输送过程中进行校直，节省了热处理和矫直工序，缩短生产周期，降低生产制造成本。
[0024] (2)本发明的直线托槽通过翻料壁转动连接在料架上，翻料壁的端部连接翻料气缸，翻料气缸的活塞杆伸缩带动翻料壁转动，从而带动直线托槽转动，实现管材滚动到物料放置台上。本发明在完成管材的热态校直后，还能在管材冷却成型后将管材自动运送到物料放置台上，避免人工搬运，费时费
力，进一步节约了生产制造成本。
[0025] (3)本发明的装置还包括棒材输送机构，棒材输送机构位于直线托槽上方，当挤压机挤出的是棒材时，直线托槽不能对棒材进行校直，只需要对从挤压机挤出的棒材输送出来即可，本发明的装置可以实现棒材的运输和管材的校直、运输，功能多样，符合实际生产需要，实用性强。而且，棒材输送机构的托辊架的一端转动的活动端，可以在转动气缸的带动下转动远离料架。在进行管材校直时，托辊架转动远离料架；在进行棒材输送时，托辊架放置在料架上，位于直线托槽的上方。输送管材和校直棒材，互不干扰。
[0026] (4)本发明的输送系统具有控制装置，控制导向滚轮的转动从而控制管材在输送装置上运输或停止。而且，本发明采用传感器检测到棒材，并将信息传送给控制装置，从而实现自动化控制，提高生产效率。同时，通过预设管材冷却时间，在管材冷却后，控制翻料气缸的活塞杆伸出，带动直线托槽转动，将管材移动到物料放置台上，实现自动翻料，提高生产效率。
附图说明
[0027] 图1是本发明
实施例挤压材料的输送装置的一个工作状态下的主视结构示意图，其中，辊架竖直设置。
[0028] 图2是本发明实施例导向滚轮的结构示意图。
[0029] 图3是本发明实施例挤压材料的输送装置的右视结构示意图。
[0030] 图4是本发明实施例挤压材料的输送装置的另一个工作状态下的右视结构示意图，其中，辊架转动到直线托槽的上方。
[0031] 附图标记：料架1、直线托槽2、导向滚轮3、凹缘31、翻料壁4、翻料气缸5、辊架6、转动气缸7、承接板8、
电机9、第一传动
链轮组10、第二传动链轮组11、支架12、升降气缸13。
具体实施方式
[0032] 下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
[0033] 参见图1和图3所示，一种挤压材料的输送装置，用于与挤压机对接并对从挤压机出来的管材进行输送，包括：料架1、直线托槽2、多个导向滚轮3和传动组件。
[0034] 其中，料架1用于与挤压机对接；直线托槽2设置在料架1上，沿其长度方向开设有多个安装孔；每个导向滚轮3对应安装在一个安装孔处，每个导向滚轮3具有从两侧到中部逐渐向所述导向滚轮3轴线方向凹陷的凹缘31；传动组件用于带动多个导向滚轮3同步转动。
[0035] 当管材位于滚动的导向滚轮3的凹缘31上时，管材被凹缘31托住并在凹缘31的带动下直线移动。
[0036] 具体地，直线托槽2具有开口大而底部小的凹槽，安装孔开设于凹槽的底部。进一步地，直线托槽2可以为V形槽。参见图2所示，导向滚轮3的凹缘31的底部为圆弧状，用于至少包住管材的周壁10％，进一步可优选15％～45％。其中，安装孔的形状与导向滚轮3相匹配，至少凹缘的底部的圆弧状要凸出安装孔。通过凹缘的两侧限定管材两侧的
位置，进一步保障管材位置，使管材只能直线移动，在移动过程中被校直。
[0037] 其中，导向滚轮3通过转动轴设置在料架1上，传动组件包括第一传动链轮组10，第一传动链轮组10在电机9的驱动下，通过链条带动转动轴端部的
齿轮转动，带动转动轴转动，多个导向滚轮3所在的转动轴的齿轮之间通过链条传动，从而在电机9的驱动下同步转动。
[0038] 作为一种实施例，直线托槽2可以通过至少一个翻料壁4转动连接在料架1上，每个翻料壁4的端部铰接一个翻料气缸5，翻料气缸5的活塞杆伸缩带动直线托槽2转动，实现管材滚动到物料放置台上。其中，翻料气缸5的活塞杆与翻料壁4铰接，物料放置台和料架1之间可以通过倾斜设置的承接板8承接，便于管材滚动到物料放置台上。
[0039] 参见图1和图4所示，作为另一种实施例，为了满足实际生产的需求，输送装置还可以包括棒材输送机构，棒材输送机构位于直线托槽2上方，棒材输送机构设于料架1上或通过支架12设于料架1旁，棒材输送机构包括托辊架6和多个安装在托辊架6上的托辊，多个托辊能够在传动组件的带动下同步转动，从而带动从挤压机出来的棒材移动。在该实施例中，传动组件包括第一传动链轮10和第二传动链轮11，第一传动链轮10带动导向滚轮3，第二传动链轮11带动托辊转动，第一传动链轮10和第二传动链轮11均包括齿轮和链条。
[0040] 进一步优化，为了使管材和棒材的输送互不干扰，托辊架6的一端为可转动的活动端，另一端可放置在料架1上，该活动端与至少一个转动气缸7铰接，转动气缸7的活塞杆伸缩带动托辊架6转动，使得托辊架6的另一端放置在料架1上或远离料架1。在本实施例中，棒材输送机构通过支架12设于料架1旁，托辊架6的一端与支架12
枢接，要输送棒材时，托辊架6
水平设置，另一端放置在料架1上，需要校直管材时，托辊架6翻转，另一端转动远离料架1，竖直放置在支架12上。其中，转动气缸7的一端铰接在支架12上，也可以与地面铰接。同理，当棒材输送机构直接设于料架1上时，托辊架6的一端直接与料架1的一端枢接，另一端与料架1不连接，需要输送棒材时，托辊架6的另一端放置在料架1上，需要校直管材时，托辊架6的另一端转动远离料架1。
[0041] 进一步地优化，料架1支撑在多个升降气缸13上，可通过多个升降气缸13调节料架1的高度。升降气缸13可以调节料架1的高度，使得料架1可以与不同的挤压机对中，同时，也可以在输送机构具有棒材输送机构时，例如图3的实施例的结构，调整料架1的高度，使得托辊架6水平放置。
[0042] 此外，在直线托槽2的尾端还可以设置缓冲座，当管材的端部移动到直线托槽2的尾端时，管材的端部撞上缓冲座，阻挡管材前移并缓冲，避免管材端部损伤。
[0043] 本发明实施例还提供一种带有上述输送装置的输送系统，还包括：用于控制导向滚轮3转动的控制装置，控制装置根据管材在直线托槽2的位置，控制多个导向滚轮3转动或停止。
[0044] 作为一种实施例，该输送系统还包括至少两个传感器，每个传感器均位于直线托槽2的下方。其中，一个传感器用于在管材进入直线托槽2并位于至少一个导向滚轮3上时，将信息传递给控制装置，控制装置还用于在接收到该传感器的信息后，控制多个导向滚轮3转动；一个传感器用于在管材的端部靠近直线托槽2的尾端时，将信息传递给控制装置，控制装置还用于在接收到该传感器的信息后，控制多个导向滚轮3停止转动。
[0045] 当直线托槽2通过至少一个翻料壁4转动连接在料架1上时，每个翻料壁4的端部铰接一个翻料气缸5。
[0046] 控制装置还用于在管材的端部靠近直线托槽2的尾端时，开始管材冷却计时，当管材冷却时间达到预设时间时，控制翻料气缸5的活塞杆伸出，带动直线托槽2转动，使管材滚动到物料放置台上。
[0047] 当输送装置还可以包括上述棒材输送机构时，控制装置与
控制棒材的输送类似。在进行棒材时，控制装置控制转动气缸7的活塞杆伸出，使得托辊架6转动至水平状态，放置在料架1上；并通过传感器在棒材进入托辊架6并位于至少一个托辊上时，将信息传递给控制装置，控制装置在接收到该传感器的信息后，控制多个托辊转动，带动棒材移动；当管材的端部靠近托辊架6的尾端时，将信息传递给控制装置，控制装置接收到该传感器的信息后，控制多个辊架6停止转动从而实现棒材的自动运输。当需要输送管材时，控制装置控制转动气缸7的活塞杆收缩，带动托辊架6转动至竖直状态，远离料架1，实现棒材、管材运输的切换，而互不干扰。
[0048] 此外，当料架1是支撑在多个升降气缸13上，可以通过控制装置控制升降气缸13的活塞杆伸缩，调整料架1的高度。
[0049] 本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种
修改和变型，倘若这些修改和变型在本发明
权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也在本发明的保护范围之内。
[0050]
说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。
