破碎机
阅读：492发布：2020-05-12
专利汇可以提供破碎机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种 破碎 机，能够从因异物混入而导致的运转停止迅速地恢复。具有：以能够自由旋转的方式支承在 破碎机 的侧面 框架 (19)上的破碎 转子 (32)；以能够旋转的方式设在侧面框架(19)上的壳体(41)；支承在该壳体上、面对破碎转子(32)周围的破碎室(31)的 钻头 (33)；杠杆(90)，相对于壳体(41)与破碎转子(32)配置在相反侧，以能够相对于侧面框架(19)转动的方式设置，在该杠杆上设有按压壳体(41)而将钻头(33)保持为面对破碎室(31)的 姿态 的保持部；弹性部件(93)，其以设定的弹压 力 弹压杠杆(90)，在经由保持部施加在杠杆(90)上的旋转力超过弹压力的情况下，使杠杆(90)转动动作，容许钻头(33)从破碎室(31)转动退避。，下面是破碎机专利的具体信息内容。
1.一种破碎机，其特征在于，具有：
破碎机框架(19)；
破碎转子(32)，其以能够自由旋转的方式支承在所述破碎机框架上；
壳体(41；341；441)，其以能够自由转动的方式设在所述破碎机框架上；
固定刃(33)，其支承在所述壳体上，面对所述破碎转子周围的破碎室(31)；
杠杆(90；290；490)，其与所述破碎转子相比相对于所述壳体配置在相反侧，以能够相对于所述破碎机框架转动的方式设置，该杠杆上的与转动中心不同的位置设有保持部，该保持部按压所述壳体，将所述固定刃保持为面对所述破碎室的姿态；
弹压机构(61、93；91、193)，其以设定的弹压力弹压所述杠杆的与所述保持部和所述转动中心都不相同的端部，在经由所述保持部施加在所述杠杆上的旋转力超过所述弹压力的情况下，使所述杠杆转动动作，将所述保持部对所述壳体的约束解除，容许所述固定刃从所述破碎室转动退避。
2.如权利要求1所述的破碎机，其特征在于，具有辊(95；295；495)，其以能够转动的方式设在所述杠杆(90；290；490)的保持部上，与所述壳体(41；341；441)抵接。
3.如权利要求1所述的破碎机，其特征在于，所述弹压机构(91、93；91、193)具有：
棒(91)，其以能够转动的方式设在所述杠杆(90；290；490)的一端，嵌插在固定于所述破碎机框架(19)上的支承部件(48；248；348；448)上；
弹簧机构(93；193)，其通过所述棒夹装在所述杠杆以及所述支承部件之间。
4.如权利要求3所述的破碎机，其特征在于，具有对所述弹簧机构(93；193)的所述弹压力进行调整的弹压力调整机构(92)。
5.如权利要求1所述的破碎机，其特征在于，所述弹压机构(91、93；91、193)相对于所述杠杆(90；490)配置在所述壳体(41；441)侧。
6.如权利要求5所述的破碎机，其特征在于，
所述壳体(441)具有对与所述杠杆(490)的保持部的搭靠量进行调整的调整机构(446)。
7.如权利要求6所述的破碎机，其特征在于，
所述调整机构(446)具有：
插销(447)，其与所述杠杆的保持部抵接；
盒(452)，其固定在所述壳体(441)上，使所述插销的一部分向所述保持部侧突出并将其收纳，
所述调整机构通过调整所述插销的突出量来调整搭靠量。
8.如权利要求6所述的破碎机，其特征在于，
所述杠杆(490)的保持部，与所述调整机构(446)抵接的外周面呈曲面，
所述调整机构具有：固定在所述壳体(441)上的盒(452)以及插销(447)，该插销以能够进退的方式设在所述盒中，该插销与所述保持部的抵接部呈曲面，
根据所述插销相对于所述盒的进退量，所述插销与所述保持部的接点在所述保持部的外周面上移动，所述插销与所述保持部的搭靠量变化。
9.如权利要求1所述的破碎机，其特征在于，
所述壳体(41；341；441)以如下方式形成：从相对于所述破碎机框架(19)的转动中心(42)到所述固定刃(33)的距离与从所述转动中心到与所述杠杆(90；290；490)的保持部抵接部分的距离相等。
10.如权利要求1所述的破碎机，其特征在于，
所述壳体(41；341；441)以如下方式形成：相对于从相对于所述破碎机框架(19)的转动中心(42)到所述固定刃(33)的距离，从所述转动中心到与所述杠杆(90；290；490)的保持部抵接部分的距离短。
11.如权利要求1所述的破碎机，其特征在于，
所述壳体(41；341；441)以如下方式形成：相对于从相对于所述破碎机框架(19)的转动中心(42)到所述固定刃(33)的距离，从所述转动中心到与所述杠杆(90；290；490)的保持部抵接部分的距离长。
破碎机
技术领域
背景技术
[0002] 作为以废弃物的资源再生化及减容化为主要目的、对废木材等的废弃物(被破碎物)进行破碎处理的破碎机的一例，公知具有破碎转子和砧座(固定刃)的破碎装置，其中，破碎转子在外周部上配设有破碎钻头(旋转刃)，砧座(固定刃)设在该破碎转子的外周侧。
[0003] 这种破碎机中，例如有下述的破碎机，利用保险销来保持设有砧座的壳体，在异物(金属块等)混入被破碎物、在破碎转子的钻头与壳体的固定刃之间咬入异物的情况等、在破碎作业中过大的冲击力施加在固定刃上时，保险销折损而使壳体退避，由此，抑制破碎机(固定刃等)损伤(参照专利文献1)。
[0004] 专利文献1：日本特开2005-319349号公报
发明内容
[0005] 但是，在采用通过保险销保持壳体的结构的破碎机中，需要每当保险销折损便将保险销更换成新的，直至恢复作业需要较多的麻烦。
[0006] 本发明是鉴于上述情况而做出的，其目的在于提供一种破碎机，能够从因异物混入而导致的运转停止迅速地恢复作业。
[0007] (1)为实现上述目的，本发明是一种破碎机，其特征在于，具有：破碎机框架；破碎转子，其以能够自由旋转的方式支承在所述破碎机框架上；壳体，其以能够自由转动的方式设在所述破碎机框架上；固定刃，其支承在所述壳体上，面对所述破碎转子周围的破碎室；杠杆，其与所述破碎转子相比相对于所述壳体配置在相反侧，以能够相对于所述破碎机框架转动的方式设置，该杠杆上设有保持部，该保持部按压所述壳体，将所述固定刃保持为面对所述破碎室的姿态；弹压机构，其以设定的弹压力弹压所述杠杆，在经由所述保持部施加在所述杠杆上的旋转力超过所述弹压力的情况下，使所述杠杆转动动作，容许所述固定刃从所述破碎室转动退避。
[0008] 这样，由于具有按压壳体、将固定刃保持为面对破碎室的姿态的保持部以及以设定的弹压力弹压杠杆的弹压机构，在经由保持部施加在杠杆上的旋转力超过弹压力的情况下，使杠杆转动动作，容许固定刃从破碎室转动退避，因此，万一，当混入被破碎物中的金属块等的异物咬入破碎转子的钻头与壳体的固定刃之间、对固定刃施加过大的冲击力(过载)时，固定刃转动退避，能够防止因过大的冲击力而损伤破碎转子的轴承及构造物，并且，不必在保险销折损时那样更换新的部件，能够迅速地恢复作业。
[0009] (2)在上述(1)中，优选具有辊，其以能够转动的方式设在所述杠杆的保持部上，与所述壳体抵接。
[0010] 由此，在壳体转动的情况下，杠杆的辊在壳体上滚动，能够抑制壳体与杠杆的保持部之间产生的摩擦。
[0011] (3)另外，在上述(1)中，优选所述弹压机构具有：棒，其以能够转动的方式设在所述杠杆的一端，嵌插在所述破碎机框架上固定的支承部件上；弹簧机构，其通过所述棒夹装在所述杠杆以及所述支承部件之间。
[0012] (4)在上述(3)中，优选具有对所述弹簧机构的所述弹压力进行调整的弹压力调整机构。
[0013] 由此，能够根据被破碎物的硬度等调整固定刃转动退避的负载，能够调整破碎作业中固定刃转动退避的频度，因此，能够抑制破碎转子的轴承及构造物的破损，且能够充分确保被破碎物的破碎力，能够高效地进行破碎作业。
[0014] (5)在上述(1)中，优选所述弹压机构相对于所述杠杆配置在所述壳体侧。
[0015] (6)另外，在上述(1)中，优选所述壳体具有对与所述杠杆的保持部的搭靠量进行调整的调整机构。
[0016] 由此，能够根据被破碎物的硬度等调整固定刃转动退避的负载，能够调整破碎作业中固定刃转动退避的频度，因此，能够抑制破碎转子的轴承及构造物的破损，且能够充分确保被破碎物的破碎力，能够高效地进行破碎作业。
[0017] (7)在上述(6)中，优选所述调整机构具有：插销，其与所述杠杆的保持部抵接；盒，其固定在所述壳体上，使所述插销的一部分向所述保持部侧突出并将其收纳，所述调整机构通过调整所述插销的突出量来调整搭靠量。
[0018] (8)另外，在上述(6)中，优选所述杠杆(490)的保持部，与所述调整机构抵接的外周面呈曲面，所述调整机构具有：固定在所述壳体上的盒以及插销，该插销以能够进退的方式设在所述盒中，与所述保持部的抵接部呈曲面，根据所述插销相对于所述盒的进退量，所述插销与所述保持部的接点在所述保持部的外周面上移动，所述插销与所述保持部的搭靠量变化。
[0019] (9)在上述(1)中，优选所述壳体以如下方式形成：从相对于所述破碎机框架的转动中心到所述固定刃的距离与从所述转动中心到与所述杠杆的保持部抵接部分的距离相等。
[0020] 由此，施加在固定刃上的负载与经由壳体施加在保持部上的负载相等，因此，能够容易地设定考虑了使固定刃从破碎室转动退避的冲击力的弹压机构的弹压力。
[0021] (10)另外，在上述(1)中，优选所述壳体以如下方式形成：相对于从相对于所述破碎机框架的转动中心到所述固定刃的距离，从所述转动中心到与所述杠杆的保持部抵接部分的距离短。
[0022] 由此，能够缩小壳体在破碎机框架内部占据的范围，能够提高包括壳体在内的各部件的配置上的自由度。
[0023] (11)而且，在上述(1)中，优选所述壳体以如下方式形成：相对于从相对于所述破碎机框架的转动中心到所述固定刃的距离，从所述转动中心到与所述杠杆的保持部抵接部分的距离长。
[0024] 由此，作为相对于施加在固定刃上的冲击力按压壳体、将固定刃保持为面对破碎室的姿态所需的力，与从相对于破碎机框架的转动中心到固定刃的距离与从转动中心到与所述杠杆的保持部的抵接部分的距离相等的情况相比变小，因此，能够使与按压壳体的力的大小相关的杠杆及弹压机构等的各结构小型化。
[0025] 发明的效果
[0027] 图1是表示本发明的第一实施方式的自行式破碎机的整体构造的侧视图。
[0028] 图2是表示本发明的第一实施方式的自行式破碎机的整体构造的俯视图。
[0029] 图3是表示本发明的第一实施方式的自行式破碎机所具有的破碎装置的附近的详细构造的立体侧视图，是表示壳体为闭位置的情况的图。
[0030] 图4是表示本发明的第一实施方式的自行式破碎机所具有的破碎装置的附近的详细构造的立体侧视图，是表示壳体转动中的情况的图。
[0031] 图5是表示本发明的第一实施方式的自行式破碎机所具有的破碎装置的附近的详细构造的立体侧视图，是表示壳体为开位置的情况的图。
[0032] 图6是将本发明的第一实施方式的保护装置以及壳体与周边结构一同抽出进行表示的俯视图。
[0033] 图7是表示本发明的第一实施方式的壳体以及杠杆的详细的立体俯视图。
[0034] 图8是表示本发明的第一实施方式的变形例的自行式破碎机所具有的破碎装置的附近的详细构造的立体侧视图。
[0035] 图9是将本发明的第一实施方式的变形例的保护装置以及壳体与周边结构一同抽出进行表示的俯视图。
[0036] 图10是表示本发明的第二实施方式的自行式破碎机所具有的破碎装置的附近的详细构造的立体侧视图，是表示壳体为闭位置的情况的图。
[0037] 图11是表示本发明的第二实施方式的自行式破碎机所具有的破碎装置的附近的详细构造的立体侧视图，是表示壳体转动中的情况的图。
[0038] 图12是表示本发明的第二实施方式的自行式破碎机所具有的破碎装置的附近的详细构造的立体侧视图，是表示壳体为开位置的情况的图。
[0039] 图13是表示本发明的第三实施方式的自行式破碎机的整体构造的侧视图。
[0040] 图14是表示本发明的第三实施方式的自行式破碎机的整体构造的俯视图。
[0041] 图15是表示本发明的第三实施方式的自行式破碎机所具有的破碎装置的附近的详细构造的立体侧视图，是表示壳体为闭位置的情况的图。
[0042] 图16是表示本发明的第三实施方式的自行式破碎机所具有的破碎装置的附近的详细构造的立体侧视图，是表示壳体为开位置的情况的图。
[0043] 图17是表示本发明的第四实施方式的自行式破碎机所具有的破碎装置的附近的详细构造的立体侧视图，是表示壳体为闭位置的情况的图。
[0044] 图18是表示本发明的第四实施方式的自行式破碎机所具有的破碎装置的附近的详细构造的立体侧视图，是表示壳体转动中的情况的图。
[0045] 图19是表示本发明的第四实施方式的自行式破碎机所具有的破碎装置的附近的详细构造的立体侧视图，是表示壳体为开位置的情况的图。
[0046] 图20是表示本发明的第四实施方式的壳体及其搭靠部以及保护装置与周边结构一同抽出进行表示的侧视图，是表示壳体为闭位置的情况的图。
[0047] 图21是将本发明的第四实施方式的壳体以及保护装置与周边结构一同抽出进行表示的俯视图。
[0048] 图22是图21的A-A线剖视图。
[0049] 图23是表示本发明的第四实施方式的破碎装置的附近的详细构造的立体侧视图，是表示壳体的恢复作业中的插销与保持部刚接触后的情况的图。
[0050] 图24是表示本发明的第四实施方式的破碎装置的附近的详细构造的立体侧视图，是表示壳体的恢复作业中的插销和保持部的状态的图。
[0051] 图25是将本发明的第四实施方式的壳体及其搭靠部以及保护装置与周边结构一同抽出进行表示的侧视图，是表示将插销的位置调整至盒的开口部侧的情况的图。
[0052] 图26是将本发明的第四实施方式的壳体及其搭靠部以及保护装置与周边结构一同抽出进行表示的侧视图，是表示将插销的位置调整至盒的里侧的情况的图。
[0053] 附图标记的说明
[0054] 1行驶体
[0055] 2破碎功能构成部
[0056] 3排出传送带
[0057] 4动力装置
[0058] 5车架
[0059] 10料斗
[0060] 11送料传送带
[0061] 12破碎装置
[0062] 13推压辊装置
[0063] 14保护机构
[0064] 15驱动轮
[0065] 16输送带
[0066] 19侧面框架
[0067] 20旋转轴
[0068] 22旋转轴
[0069] 23支承部件
[0070] 24按压辊
[0071] 27弯曲板
[0072] 28液压缸
[0073] 30主体架
[0074] 31破碎室
[0075] 32破碎转子
[0076] 33砧座
[0077] 34支承部件
[0078] 35破碎钻头
[0079] 36支承部件
[0080] 38螺栓
[0081] 39弯曲板
[0082] 40筛屏
[0083] 41壳体
[0084] 42转动轴
[0085] 48止动件支承部件
[0086] 50止动件
[0087] 51支承部件
[0088] 63筛屏支承部件
[0089] 64旋转轴
[0090] 66液压缸
[0092] 70滑块
[0093] 72臂
[0094] 90杠杆
[0095] 90a、90b、90c销
[0096] 91棒
[0097] 92垫片
[0098] 93弹性部件
[0099] 94杠杆支承部件
[0100] 95辊
[0101] 96杠杆托架
具体实施方式
[0102] 下面，利用附图说明本发明的实施方式。
[0103] 图1是表示本发明的第一实施方式的自行式破碎机的整体构造的侧视图。图2是其俯视图。另外，图3～图5是表示自行式破碎机所具有的破碎装置12的附近的详细构造的立体侧视图，图3表示壳体为闭位置的情况，图4表示壳体转动中的情况，图5表示壳体为开位置的情况。另外，在下文中，将与图1以及图2中的左、右对应的方向称为自行式破碎机的后、前，或一方、另一方。
[0104] 在图1以及图2中，本实施方式的自行式破碎机大致由以下部件构成：能够自力行驶的行驶体1；设在行驶体1上、将接收的被破碎物破碎的破碎功能构成部2；将由破碎功能构成部2破碎的破碎物输送并将其排出至机外的排出传送带3；具有作为所搭载的各仪器的动力源的发动机等的动力装置(动力单元)4等。
[0105] 行驶体1由车架5、设在该车架5的前后两端的驱动轮6以及从动轮7、将输出轴连结至驱动轮6的轴上的驱动装置(行驶用液压马达)8、绕挂在驱动轮6以及从动轮7上的履带(无限轨道履带)9构成。此外，在车架5上设有主体架30，通过该主体架30支承破碎功能构成部2、排出传送带3以及动力装置4等。
[0106] 破碎功能构成部2具有：将投入的被破碎物接收的料斗10；作为收容配置在该料斗10内的被破碎物的输送机构的送料传送带11(参照图2)；将通过该送料传送带11导入的被破碎物破碎的破碎装置12(参照图3～图5)；在该破碎装置12之前，将导入破碎装置12的被破碎物按压在送料传送带11上的推压辊装置13(参照图3～图5)。
[0107] 送料传送带11具有：设在后述的破碎转子32侧(破碎机前方侧)的链轮状的驱动轮15；设在其相反侧(破碎机后方侧)的未图示的从动轮；卷绕在这两个设在输送方向两端部的驱动轮15以及从动轮之间，在宽度方向上排列设置多列(例如4列，参照图2)的输送体(输送带、链带)16。
[0108] 通过设在料斗10的侧壁体17(参照图1)后部的轴承18(参照图1)支承从动轮，通过设在侧壁体17的前方侧的破碎装置12的侧面框架19(参照图3)上的轴承84支承驱动轮15。由此，送料传送带11从上述料斗10内的下部、即料斗10的侧壁体17的内侧到破碎转子32(后述)附近大致水平地延伸设置，被收纳配置在料斗10以及破碎装置12的侧面框架19内。
[0109] 送料传送带11的驱动轮15的旋转轴20，经由联轴节等连结在与轴承相比设在宽度方向外侧的驱动装置(未图示)的输出轴上。送料传送带11以该未图示的驱动装置使驱动轮15旋转驱动，由此，使输送体16在驱动轮15以及从动轮之间循环驱动。
[0110] 推压辊装置13以接近破碎转子32(后述)的后方侧的方式、且在送料传送带11的上部以与其输送面相对的方式设置，将在送料传送带11上输送的被破碎物从上部推入并将破碎物向破碎转子32导入。该推压辊装置13具有：支承部件(臂)23，在破碎装置12的上方通过设在侧面框架19上的轴承(未图示)对该支承部件23的转动轴22进行轴支承，由此，该支承部件23被支承为能够在铅直面内自由转动(能够在图3中上下方向上自由摆动)；按压辊24，其相对于该支承部件23以能够自由旋转的方式设置。
[0111] 支承部件23在一端具有转动轴22，在另一端(顶端侧的一端)具有按压辊24。支承部件23的下部侧的端面(与破碎转子32的上部相对的端面)弯曲形成为圆弧状，在该弯曲部上安装有弯曲板27，该弯曲板27构成后述的破碎室31的一部分。另一方面，支承部件23的按压辊24安装部分形成为直径比按压辊24的直径小的圆弧状，成为按压辊24的外周面从支承部件23突出的结构。按压辊24的宽度方向(图3中的纸面正交方向)的尺寸设定为，与送料传送带11的输送面的宽度相等或比其大。
[0112] 按压辊24在其主体部内内置有驱动装置(未图示)，通过该驱动装置，以与在送料传送带11的输送面上输送的被破碎物的输送速度大致相同的周速度旋转驱动按压辊24，与送料传送带11协动地将推入的送料传送带11上的被破碎物导入破碎室31。
[0113] 液压缸28的基侧顶端部经由销53以能够转动的方式连结在托架29上，该托架29固定在侧面框架19上；液压缸28的活塞杆侧顶端部经由销82以能够转动的方式连结在托架54上，该托架54设在支承部件23的后方侧(图3中左侧)顶端部上。通过该液压缸28的伸缩动作，能够使推压辊装置13以旋转轴22为中心转动，使其相对于送料传送带11上下运动(换言之，相对于破碎装置12远离或接近)。
[0114] 破碎装置12位于主体架30(参照图1)的长度方向大致中央部，如图3所示，该破碎装置12具有：在破碎室31内高速旋转的破碎转子32；设在该破碎转子32的径向外侧的砧座(固定刃)33；保护该砧座33及破碎转子32等的保护机构14。在破碎转子32的周围，从通过送料传送带11以及按压辊24供给被破碎物的部分(破碎装置12的后方部分)起、在破碎转子32的正转方向(图3中的顺时针方向、破碎物流通方向)上，以包围破碎转子32的方式设有弯曲板27、砧座33、弯曲板39、筛屏(筛部件)40，通过这些弯曲板27、砧座33、弯曲板39、筛屏40等，划分出上述破碎室31，该破碎室31是破碎片绕破碎转子32周绕的圆筒状的空间。
[0115] 破碎转子32以能够自由旋转的方式支承在轴承(未图示)上，该轴承设置在设在破碎装置12的侧面框架19或主体架30上的未图示的支承部件等上，在该破碎转子32的外周部上，具有多个支承部件34、以及由螺栓38安装在各支承部件34的正转方向前面侧的破碎钻头(撞击板或破碎刃等)35。破碎钻头35以破碎转子32向正转方向旋转时其刃面比支承部件34先行的方式配置，通过该刃面打击被破碎物。此外，图3～图5中，代表性地表示了一组破碎钻头35、支承部件34以及螺栓38。
[0116] 砧座33具有供导入破碎室31的被破碎物撞击的撞击面33a，以撞击面33a与伴随着破碎转子32的旋转在破碎室31内周绕的破碎片(被破碎物)相对的方式，与壳体41上的上述弯曲板39的安装部相比在破碎转子32的正转方向上游侧经由支承部件51安装该砧座33。支承部件51通过未图示的螺栓等安装在壳体41上。
[0117] 壳体41在破碎室31侧保持砧座33，该壳体41被支承为能够以转动轴42为支点在前后方向上转动，其中，所述转动轴42在前伸的推压辊装置13的转动轴22的上方被支承在设于侧面框架19上的未图示的轴承上，该壳体41在从该转动轴42来看向前侧延伸的前端部上具有向前方突出的搭靠部46。壳体41以从该转动轴42到砧座33的距离与到搭靠部46的长度(距离)大致相等的方式形成。在此，壳体41的转动轴42、砧座33以及搭靠部46分别相当于杠杆原理中的支点、力点、作用点，因此，与施加在砧座33(力点)上的负载大致相同的负载施加在搭靠部46(作用点)上。通常时(破碎作业时)，壳体41的搭靠部46支承在设于侧面框架19的内壁面上的保护装置14(后述)的保持部上，砧座33在破碎室31内保持在与被破碎物相对的闭位置(图3所示的位置)上。在破碎作业中过大的负载施加在砧座33上的情况下，在保护装置14上也施加相同程度的负载，该保护装置14的保持部移动，壳体41的约束解除(参照图4)，壳体41以转动轴42为中心，砧座33转动至从破碎室31退避的开位置(图5所示的位置)。
[0118] 筛屏40设在弯曲板39的破碎物流通方向下游侧且位于破碎转子32的径向外侧，大致沿与破碎转子32同心的圆弯曲。另外，筛屏40具有从与破碎转子32相对的内径面贯通至相反面、将破碎物排出至破碎机外的多个排出孔(未图示)。比该未图示的排出孔的孔径R小的破碎物被排出至破碎机外。
[0119] 在破碎转子32的下方，设有将筛屏40保持在破碎转子32的外周侧位置的框型的筛屏支承部件(筛屏支架)63。该筛屏支承部件63的后端部经由转动轴64固定在侧面框架19或主体架30上所设的未图示的支承部件上，是能够以转动轴64为中心在上下方向上转动的结构。在筛屏支承部件63的前端部，设有使筛屏支承部件63相对于破碎转子32进退的连杆机构69。
[0120] 连杆机构69具有：液压缸66，经由销68将该液压缸66的基侧端部以能够转动的方式连结在固定于侧面框架19上的托架67上；滑块70，其设在液压缸66的活塞杆侧端部上，伴随着液压缸66的伸缩前后移动；臂72，其两端以能够自由转动的方式连结在筛屏支承部件63的前端部和滑块70上，当液压缸66收缩则筛屏支承部件63从图3的状态下降。
[0121] 图3所示的状态表示破碎作业时，连杆机构69使液压缸66伸长由此保持筛屏支承部件63的姿态。当使液压缸66缩短，则臂72的另一侧端部即滑块70侧的端部与滑块70一同向液压缸66的缩退方向(图3中右方向)平行移动，筛屏支承部件63以转动轴64为中心向下方转动。这样使筛屏支承部件63下降，便能够将载置在筛屏支承部件63上的筛屏40从形成在侧面框架19的下部的切口部(未图示)向侧方拉出，能够容易地更换筛屏40。
[0122] 在此，返回图1以及图2。排出传送带3，其排出侧(前方侧)部分通过从动力装置4突出设置的支承部件75悬吊支承。另外，其相反侧(后方侧)部分经由支承部件36从主体架30悬吊支承。由此，排出传送带3以从破碎装置12的下方通过动力装置4的下方、从动力装置4的下方朝向自行式破碎机前方侧外方向上倾斜的方式配置。排出传送带3具有：框架77；传送带罩78，该传送带罩78设在传送带皮带(未图示)上，传送带皮带卷绕在设在该框架77的长度方向两端的驱动轮(未图示)和从动轮(未图示)之间。另外，排出传送带3的驱动轮(未图示)经由联轴节等连结在驱动装置(排出传送带用液压马达)79的输出轴上，该驱动装置79与轴承相比设在宽度方向外侧，通过使该驱动装置79旋转驱动，能够使传送带皮带在驱动轮以及从动轮之间循环驱动。
[0123] 另外，动力装置4经由支承部件80搭载在主体架30的长度方向另一侧的端部上。在该动力装置4的后方侧且在宽度方向一方侧(图2中下侧)的区域中，设有驾驶席81，在该驾驶席81前方设有行驶操作用的操作杆85。另外，在自行式破碎机的驾驶席81的下方侧面上，设有用于进行行驶操作以外的操作、设定、监控等的操作盘83。
[0124] 在此，利用图3～图5、图6以及图7对前述的保护装置14的详细进行说明。
[0125] 图6是将图3所示的保护装置14以及壳体41与周边结构一同抽出进行表示的俯视图，图7是表示图6所示的壳体41以及杠杆90的详细的立体俯视图。在图6以及图7中，左、右方向与图1～图5所示的自行式破碎机的后、前方向相对应。
[0126] 保护装置14具有：杠杆托架96，其设在杠杆支承部件94上，该杠杆支承部件94沿机体宽度方向(图6中上下方向)配置，两端固定在侧面框架19、19上；杠杆90，其经由销90b以能够转动的方式设在杠杆托架96上；辊95，其经由销90c以能够旋转的方式设在杠杆90的壳体41侧的一端上；棒91，其经由销90a以能够转动的方式设在杠杆90的相对于壳体41的相反侧的一端上；弹性部件93，其通过棒91夹装在杠杆90以及止动件支承部件
48之间；垫片92，其插入杠杆支承部件94与弹性部件93之间。
48之间；垫片92，其插入杠杆支承部件94与弹性部件93之间。
[0127] 杠杆支承部件94配置在壳体41的前方。
[0128] 杠杆托架96设在杠杆支承部件94的大致中央即与壳体41的搭靠部46相对应的位置上，所述杠杆支承部件94的两端固定在侧面框架19、19上，杠杆托架96向杠杆支承部件94的壳体41侧突出设置。
[0129] 杠杆90具有向壳体41方向(图3中左方向)折弯的L字状的形状。另外，杠杆90经由销90b在销90a侧(棒91侧)的一端与销90b的距离比销90c侧(壳体41侧)的一端与销90b的距离长的位置上以能够转动的方式连接在杠杆托架96上。因此，在相当于杠杆原理的力点的销90a侧的一端上施加在转动方向上的力(旋转力)经由相当于支点的销90b在相当于作用点的销90c侧的一端成为更大的力(旋转力)。
[0130] 杠杆90的比销90b更靠销90c侧的部分，设在壳体41侧的一端上，起到保持部的作用，推压壳体41的搭靠部46并将砧座33保持为面对破碎室31的姿态。在该保持部与搭靠部46的抵接位置上，经由销90c以能够旋转的方式设有辊95。当搭靠部46相对于杠杆90的保持部相对运动时，辊95在搭靠部46上滚动，降低保持部与搭靠部46之间产生的摩擦力。
[0131] 棒91经由销90a以能够转动的方式设在杠杆90的与壳体41相反侧的一端上，嵌插在固定于侧面框架19、19上的止动件支承部件48上。止动件支承部件48配置在壳体41的上方(图3中上方向)，棒91从杠杆90的销90a在该止动件支承部件48的方向上延伸。
[0133] 垫片92插入止动件支承部件48与弹性部件93之间，通过未图示的螺栓等以不会脱落的方式固定。该垫片92是对弹性部件93产生的向杠杆90的弹压力进行调整的弹压力调整机构。若增加垫片92的数量或将垫片92更换成更厚的垫片，则弹性部件93对杠杆90的弹压力变大，因此杠杆90的保持部所产生的对壳体41的保持力变大。相反地，若减少垫片92的数量或将垫片92更换成更薄的垫片，则弹性部件93对杠杆90的弹压力变小，因此，杠杆90的保持部所产生的对壳体41的保持力变小。
[0134] 在上文中，棒91和弹性部件93构成弹压机构，该弹压机构以设定的弹压力弹压杠杆90，在经由保持部施加在杠杆90上的旋转力超过弹压力的情况下使杠杆90转动动作，容许砧座33从破碎室31转动退避，垫片92构成调整弹性部件93的弹压力的弹压力调整机构。
[0135] 返回图3～图5，在破碎作业时(图3的状态时)，使壳体41处于闭位置，通过侧面框架19上所具有的保护装置14的杠杆90的保持部推压壳体41的搭靠部46，即，以配置在破碎钻头35的旋转轨道的附近的姿态固定、保持砧座33。此时，设在杠杆90的保持部上的辊95通过经由杠杆90传递的弹性部件93的弹压力，将壳体41的搭靠部46向后方向推。当搭靠部46将辊95向前方向推的力超过经由杠杆90传递至辊95的弹性部件93的弹压力，则杠杆90转动，设在保持部上的辊95向前方向移动。其结果是，壳体41的搭靠部46越过辊95，容许壳体41的转动。通过这样构成，在过大的冲击力施加在砧座33上的情况下，保护装置14的杠杆90向开方向(图3中逆时针方向)转动，保持部对搭靠部46的拘束解除，壳体41以转动轴42为中心转动，砧座33从破碎室31退避，能够防止包括砧座
33在内的破碎机各部的损伤。此时，在本实施方式的情况下，即使是在由于过载而像图5那样、砧座33从破碎室31退避之后，也能够借助例如液压缸、手动千斤顶或以手动等从上方将壳体41的搭靠部46推入，由此使壳体41的姿态即砧座33相对于破碎室31的位置恢复至图3的状态。另外，在固定在侧面框架19上的止动件支承部件48上设有止动件50，利用该止动件50限制壳体41的向开方向(图3中逆时针方向)的转动范围，能够防止壳体41与其他的构成部件之间的干涉。
33在内的破碎机各部的损伤。此时，在本实施方式的情况下，即使是在由于过载而像图5那样、砧座33从破碎室31退避之后，也能够借助例如液压缸、手动千斤顶或以手动等从上方将壳体41的搭靠部46推入，由此使壳体41的姿态即砧座33相对于破碎室31的位置恢复至图3的状态。另外，在固定在侧面框架19上的止动件支承部件48上设有止动件50，利用该止动件50限制壳体41的向开方向(图3中逆时针方向)的转动范围，能够防止壳体41与其他的构成部件之间的干涉。
[0136] 对如上述那样构成的本实施方式的动作进行说明。
[0137] 通过具有抓斗等适宜的作业工具的重机(液压挖掘机等)将被破碎物投入料斗10后，被破碎物载置在送料传送带11的输送带16上，通过循环驱动的输送带16向破碎装置12输送。当被破碎物输送至推压辊装置13附近，按压辊24上冲到被破碎物上，通过按压辊
24的自重将被破碎物按压在送料传送带11的输送面上。这样，按压辊24以与送料传送带
11之间夹持有被破碎物的状态，与送料传送带11协动，将被破碎物导入破碎室31。此时，被破碎物以被按压辊24和送料传送带11夹持的部分为支点以悬臂梁状向破碎室31内突出。
24的自重将被破碎物按压在送料传送带11的输送面上。这样，按压辊24以与送料传送带
11之间夹持有被破碎物的状态，与送料传送带11协动，将被破碎物导入破碎室31。此时，被破碎物以被按压辊24和送料传送带11夹持的部分为支点以悬臂梁状向破碎室31内突出。
[0138] 高速旋转的破碎转子32的破碎钻头35从下方撞击到突出至破碎室31内的被破碎物上，由此，被破碎物被粗破碎(1次破碎)。这样经过粗破碎并在破碎室31内跳起的被破片与砧座33撞击，因其冲击力而被更细地破碎。破碎片其后也伴随着破碎转子32的旋转在破碎室31内周绕，与破碎钻头35、砧座33、破碎室31的内壁面等撞击而被破碎(2次破碎)。然后，周绕的破碎片中被细粒化至能够通过筛屏40的排出孔的大小的那部分依次通过筛屏40而从破碎室31排出。从破碎室31排出的破碎物落下至排出传送带3上，通过排出传送带3被排出至机外。
[0139] 如上述那样进行破碎作业时，在进行前述的2次破碎时，万一在破碎钻头35与砧座33之间咬入石块、金属等的异物的情况下，会从破碎钻头35对砧座33施加过大的负载，该负载会经由壳体41的搭靠部46传递至保护装置14的杠杆90的保持部。
[0140] 如前所述，保护装置14构成为，在过大的冲击力施加在砧座33上等的情况下，保护装置14的杠杆90向开方向(图3中逆时针方向)转动，将保持部对搭靠部46的拘束解除。如图5所示，壳体41和砧座33相对于侧面框架19以转动轴42为中心转动，从破碎室31退避，防止包括砧座33在内的破碎机各部的损伤。
[0141] 通过止动件50吸收壳体41转动退避时的壳体41的跳起冲击力。另外，壳体41因自重而向原来的位置(闭位置)的方向返回。不过，若通过未图示的位置传感器等检测到壳体41的退避，自行式破碎机会停止被破碎物的破碎动作、即传送带11等所进行的被破碎物的搬入、破碎转子32的旋转等。
[0142] 在如上述那样构成的本实施方式中，由于构成为在壳体41的砧座33的相反侧设置搭靠部46，通过杠杆90的保持部保持该搭靠部46，经由杠杆90通过弹压机构来容许该搭靠部46的动作，因此，即使在万一在破碎钻头35与砧座33之间咬入石块、金属等的异物的情况下，通过弹压机构以及杠杆90旋转，对砧座33进行支承的壳体41转动，砧座33从破碎室31退避。由此，能够防止过大的负载经由破碎钻头35施加在破碎转子32的轴承及包括砧座33在内的构造物上，其结果是，能够防止破碎转子的轴承及构造物的破损，并且，不再需要像保险销折损时那样更换新的零件，能够迅速地恢复作业。
[0143] 另外，由于设置了对弹压机构的向杠杆90的弹压力进行调整的弹压力调整机构，因此，根据被破碎物的硬度，对杠杆90的保持部推压壳体41的搭靠部46而将砧座33保持为面对破碎室31的姿态的力(以下称为保持力)进行调整，由此，能够对破碎作业时壳体41转动退避的频度进行调整。例如，在被破碎物是异物混入的可能性少且容易破碎的性状的情况下，由于破碎装置不易陷入过载状态，因此通过调整弹压力将保持力设定得较大，能够更可靠地破碎被破碎物。另一方面，例如在被破碎物是混合废弃物等那样异物混入可能性高的情况下，由于破碎装置容易陷入过载状态，因此通过调整弹压力将保持力设定得较小，使砧座33容易退避由此抑制破碎装置的损伤。这样，能够设定考虑了对破碎转子32的轴承及构造物的破损的抑制和对被破碎物的破碎力的确保这两方面的保持力，能够高效地进行破碎作业。
[0144] 另外，由于以从壳体41的转动轴42到砧座33的距离与到搭靠部46的长度大致相等的方式形成，因此，施加在搭靠部46上的负载与施加在砧座33上的负载大致相同，因此，容易考虑施加在砧座33上的负载而设定弹压机构的弹压力。另外，在壳体41以及保护装置14的设置空间受到限制的情况下，也可以相对于从壳体41的转动轴42到砧座33的长度，将从转动轴42到搭靠部46的长度(距离)缩短。在此情况下，虽然比施加在力点即砧座33上的负载大的负载作用在作用点即搭靠部46上，不过，通过支点即杠杆90的销90b的设置位置的改变及基于弹性部件93的弹压力的调整等，能够使保持壳体41的搭靠部46的保持力变大从而进行应对。相反地，在壳体41以及保护装置14的设置空间存在富裕的情况下，可以相对于从壳体41的转动轴42到砧座33的长度，将从转动轴42到搭靠部46的长度增长。在此情况下，由于比施加在力点即砧座33上的负载小的负载作用在作用点即搭靠部46上，因此能够使保护装置14对壳体41的搭靠部46进行保持的保持力具有富裕，因此，能够期待保护装置14的小型化等的效果。
[0145] 此外，在本实施方式中，作为保护装置14的弹性部件93以采用橡胶弹簧及聚氨酯弹簧的情况为例进行了说明，但并不限于此，例如可以如图8以及图9所示那样，采用作为弹性部件193的线圈弹簧。同样在此情况下，能够获得与上述实施方式同样的效果。
[0146] 另外，在本实施方式中，以采用一个保护装置14的情况为例进行了说明，但并不限于此，例如，也可以在杠杆支承部件94的两端部具有保护装置14。
[0147] 另外，作为调整弹性部件93对杠杆90的弹压力的弹压力调整机构，构成为以通过垫片的数量及厚度来进行弹压力调整，但并不限于此，例如也可以设置调整用的螺钉，通过拧转该螺钉来调整弹压力。另外，也可以将弹性部件93更换成具有不同弹性力的部件。
[0148] 利用图10～图12对本发明的第二实施方式进行说明。
[0149] 本实施方式，是表示将第一实施方式中所示的破碎装置12的保护装置14换掉、采用保护装置214的情况的实施方式。图中，对与第一实施方式相同的部件标注相同附图标记，适宜地省略说明。
[0150] 图10～图12是表示本实施方式的破碎装置12的附近的详细构造的立体侧视图，图10表示壳体为闭位置的情况，图11表示壳体转动中的情况，图12表示壳体为开位置的情况。另外，在下文中，将与图1中的左、右对应的方向称为自行式破碎机的后、前，或一方、另一方。
[0151] 在图10～图12中，保护装置214具有：杠杆托架296，其设在杠杆支承部件294上，该杠杆支承部件294沿机体宽度方向(图中的纸面正交方向)配置，两端固定在侧面框架19上；杠杆290，其经由销290b以能够转动的方式设在杠杆托架296上；棒91，其经由销290a以能够转动的方式设在杠杆290的相对于杠杆托架296相反侧的一端上；辊295，其经由销290c以能够旋转的方式设在凸部290d上，该凸部290d设置在杠杆290的主体部的壳体41侧；棒支承部件248，其沿机体宽度方向(图中的纸面正交方向)配置，两端支承在侧面框架19上；弹性部件93，其通过棒91夹装在杠杆290以及棒支承部件248之间；垫片92，其插入棒支承部件248与弹性部件93之间。
[0152] 杠杆支承部件294配置在壳体41的前方。
[0153] 以设在杠杆托架296上的销290b侧的一端与销290c的距离比设在棒91上的销290a侧的一端与销290c的距离短的方式配置杠杆290的销290c。由此，在转动方向上施加在力点即销290a侧的一端上的力经由支点即销290b，在作用点即销290c处成为更大的力。
[0154] 杠杆290在其主体部的壳体41侧具有凸部290d，该凸部290d具有保持部的功能，其按压壳体41的搭靠部46而将砧座33保持为面对破碎室31的姿态。在该保持部290d的与搭靠部46的抵接位置上，经由销290c以能够旋转的方式设有辊295。当搭靠部46相对于杠杆290的保持部290d相对运动时，辊295在搭靠部46上滚动，降低保持部290d与搭靠部46之间产生的摩擦力。
[0155] 棒91经由销290a以能够转动的方式设在杠杆290的与杠杆托架296相反侧的一端上，嵌插在固定于侧面框架19、19上的棒支承部件248上。棒支承部件248配置在壳体41的前方且配置在杠杆支承部件294的下方(图10中下方向)，棒91从杠杆290的销290a在该棒支承部件248的方向上延伸。
[0156] 在破碎作业时(图10的状态时)，使壳体41处于闭位置，通过侧面框架19上所具有的保护装置214的杠杆290的保持部290d推压壳体41的搭靠部46，即，以配置在破碎钻头35的旋转轨道的附近的姿态固定、保持砧座33。此时，设在杠杆290的保持部290d上的辊295通过经由杠杆290传递的弹性部件93的弹压力，将壳体41的搭靠部46向后方向推。当搭靠部46将辊295向前方向推的力超过经由杠杆290传递至辊295的弹性部件93的弹压力，则杠杆290转动，设在保持部290d上的辊295向前方向移动。其结果是，壳体41的搭靠部46越过辊295，容许壳体41的转动。通过这样构成，在过大的冲击力施加在砧座33上的情况下，保护装置214的杠杆290向开方向(图10中逆时针方向)转动，保持部290d对搭靠部46的拘束解除，壳体41以转动轴42为中心转动，砧座33从破碎室31退避，能够防止包括砧座33在内的破碎机各部的损伤。此时，在本实施方式的情况下，即使是在由于过载而像图12那样、砧座33从破碎室31退避之后，也能够借助例如液压缸、手动千斤顶或以手动等将壳体41的搭靠部46从上推入，由此使壳体41的姿态即砧座33相对于破碎室31的位置恢复至图10的状态。另外，在固定在侧面框架19上的止动件支承部件
48上设有止动件50，利用该止动件50限制壳体41向开方向(图10中逆时针方向)的转动范围，能够防止壳体41与其他的构成部件之间的干涉。
48上设有止动件50，利用该止动件50限制壳体41向开方向(图10中逆时针方向)的转动范围，能够防止壳体41与其他的构成部件之间的干涉。
[0157] 其他的结构与本实施方式的第一实施方式相同。
[0158] 对如上述那样构成的本实施方式的动作进行说明。
[0159] 进行破碎作业时，万一在破碎钻头35与砧座33之间咬入石块、金属等的异物的情况下，会从破碎钻头35对砧座33施加过大的负载，该负载会经由壳体41的搭靠部46传递至保护装置214的杠杆90的保持部290d。
[0160] 如前所述，保护装置214构成为，在过大的冲击力施加在砧座33上等的情况下，保护装置214的杠杆290向开方向(图3中逆时针方向)转动，将保持部290d对搭靠部46的拘束解除。如图12所示，壳体41和砧座33相对于侧面框架19以转动轴42为中心转动，从破碎室31退避，防止包括砧座33在内的破碎机各部的损伤。
[0161] 通过止动件50吸收壳体41转动退避时的壳体41向上跳起的冲击力。另外，壳体41因自重而向原来的位置(闭位置)的方向返回。不过，若通过未图示的位置传感器等检测到壳体41的退避，自行式破碎机会停止被破碎物的破碎动作、即传送带11等所进行的被破碎物的搬入、破碎转子32的旋转等。
[0162] 根据如上述那样构成的本实施方式，能够获得与第一实施方式相同的效果。
[0163] 利用图13～图16对本发明的第三实施方式进行说明。
[0164] 本实施方式，是表示将第一实施方式中所示的破碎装置的保护装置用于料桶(tab)式自行式破碎机的实施方式。各图中，对与第一实施方式相同的部件标注相同附图标记，适宜地省略说明。
[0165] 图13是表示本发明的第三实施方式的自行式破碎机的整体构造的侧视图，图14是其俯视图，图15以及图16是对图13所示的自行式破碎机所具有的破碎装置312的附近的详细构造进行表示的立体侧视图，图15表示壳体为闭位置的情况，图16表示壳体为开位置的情况。另外，在下文中，将与图13中的左、右对应的方向称为自行式破碎机的后、前，或一方、另一方。
[0166] 在图13以及图14中，本实施方式的自行式破碎机大致由以下部件构成：能够自力行驶的行驶体301；设在行驶体301上、将接收的被破碎物破碎的破碎功能构成部302；将以破碎功能构成部302破碎的破碎物输送并排出至机外的排出传送带303；具有所搭载的各仪器的动力源即发动机等的动力装置(动力单元)304等。
[0167] 破碎功能构成部302具有：大致圆筒形状的旋转式蓄留机构(旋转式料桶)99，其设在自行式破碎机的上方(图1中上方向)，从设在其上方的开口部将被破碎物从大致铅直上方接收并蓄留；破碎装置312(参照图15以及图16)，其设在该旋转式料桶99的下方，将通过旋转式料桶99导入的被破碎物破碎。
[0168] 通过未图示的液压马达旋转驱动旋转式料桶99，由此，将蓄存在该旋转式料桶99内部的多数的被破碎物依次导入破碎装置312中。
[0169] 破碎装置312如图15所示，具有：在破碎室331内高速旋转的破碎转子32；设在该破碎转子32的径向外侧的砧座(固定刃)33；保护该砧座33及破碎转子32等的保护机构314。在破碎转子32的周围，从通过送料传送带11以及按压辊24供给被破碎物的部分(破碎装置312的上方部分)起、在破碎转子32的正转方向(图15中的顺时针方向、破碎物流通方向)上，以包围破碎转子32的方式设有砧座33、弯曲板39、筛屏(筛部件)40，通过这些砧座33、弯曲板39、筛屏40等，划分出上述破碎室331，该破碎室331是破碎片绕破碎转子32周绕的圆筒状的空间。
[0170] 壳体341在破碎室331侧保持砧座33，该壳体341被支承为能够以转动轴342为支点在前后方向上转动，其中，所述转动轴342在前伸的旋转式料桶99的下方、支承在设于侧面框架319上的轴承(未图示)上，该壳体341在从该转动轴342来看前方向斜下侧(图中右下方向)的端部上具有突起部46。通常时(破碎作业时)，壳体341的搭靠部46支承在设于侧面框架319的内壁面上的保护装置314(后述)的保持部(后述)上，砧座33在破碎室31内保持在与被破碎物相对的闭位置(图15所示的位置)上。在破碎作业中过大的负载施加在砧座33上的情况下，保护装置314的保持部移动，壳体341的约束解除，壳体341以转动轴342为中心，砧座33转动至从破碎室331退避的开位置(图16所示的位置)。
[0171] 保护装置314具有：杠杆托架96，其设在杠杆支承部件94上，该杠杆支承部件94沿机体宽度方向(图15中纸面正交方向)配置，两端固定在侧面框架319上；杠杆90，其经由销90b以能够转动的方式设在杠杆托架96上；辊95，其经由销90c以能够旋转的方式设在杠杆90的壳体341侧的一端上；棒支承部件348，其沿机体宽度方向(图15中纸面正交方向)配置，两端支承在侧面框架319上；棒91，其经由销90a以能够转动的方式设在杠杆90的相对于壳体341相反侧的一端上；弹性部件93，其通过棒91夹装在杠杆90以及棒支承部件348之间；垫片92，其插入杠杆支承部件94与弹簧93之间。
[0172] 与杠杆90的销90b相比销90c侧的部分，设在壳体41侧的一端上，起到保持部的作用，推压壳体41的搭靠部46并将砧座33保持为面对破碎室31的姿态。
[0173] 杠杆支承部件94配置在壳体41的前方下侧(图15中右下方向)。
[0174] 杠杆托架96设在杠杆支承部件94的大致中央即与壳体341的搭靠部46相对应的位置上，所述杠杆支承部件94的两端固定在侧面框架319上，杠杆托架96向杠杆支承部件94的上侧(图15中上方向)突出设置。
[0175] 棒91经由销90a以能够转动的方式设在杠杆90的相对于壳体41相反侧的一端上，嵌插在固定于侧面框架319上的棒支承部件348上。棒支承部件348相对于杠杆支承部件94配置在壳体341的相反侧，棒91从杠杆90的销90a在该棒支承部件348的方向上延伸。
[0176] 其他的结构与本实施方式的第一实施方式相同。
[0177] 对如上述那样构成的本实施方式的动作进行说明。
[0178] 通过具有抓斗等适宜的作业工具的重机(液压挖掘机等)将被破碎物投入旋转式料桶99后，通过旋转式料桶99旋转，蓄存在旋转式料桶99内部的多数的被破碎部被导入破碎装置312。
[0179] 高速旋转的破碎转子32的破碎钻头35与被导入破碎室331内的被破碎物发生撞击，将被破碎物粗破碎，其被破片与砧座33撞击，由于其冲击力而被更细地破碎。破碎片其后也伴随着破碎转子32的旋转在破碎室331内周绕，与砧座33、破碎室331的内壁面等撞击而被破碎。然后，周绕的破碎片中的被细粒化至能够通过筛屏40的排出孔的大小的那部分依次通过筛屏40而从破碎室331排出。从破碎室331排出的破碎物落下至排出传送带303上，通过排出传送带303被排出至机外。
[0180] 如上述那样进行破碎作业时，万一在破碎钻头35与砧座33之间咬入石块、金属等的异物的情况下，会从破碎钻头35对砧座33施加过大的负载，该负载会经由壳体341的搭靠部46传递至保护装置314的杠杆90的保持部。
[0181] 如前所述，保护装置314构成为，在过大的冲击力施加在砧座33上等情况下，保护装置314的杠杆90向开方向(图15中逆时针方向)转动，解除保持部对搭靠部46的拘束。如图16所示，壳体341和砧座33相对于侧面框架319以转动轴342为中心转动，从破碎室
331退避，防止包括砧座33在内的破碎机各部的损伤。
331退避，防止包括砧座33在内的破碎机各部的损伤。
[0182] 通过未图示的止动件来吸收壳体341转动退避时壳体341的跳起冲击力。另外，壳体341因自重而向原来的位置(闭位置)的方向返回。不过，若通过未图示的位置传感器等检测到壳体341的退避，自行式破碎机会停止被破碎物的破碎动作、即基于旋转式料桶99的旋转动作而实现的被破碎物的搬入、破碎转子32的旋转等。
[0183] 根据如上述那样构成的本实施方式，能够获得与第一实施方式相同的效果。
[0184] 此外，在本实施方式中，以在料桶式的破碎机上采用第一实施方式的保护装置的情况为例进行了说明，但并不限于此，也可以采用第二实施方式的保护装置。同样在此情况下，能够获得与第一实施方式相同的效果。
[0185] 利用图17～图26对本发明的第四实施方式进行说明。
[0186] 本实施方式，是代替第一实施方式中所示的搭靠部46以及保护装置14，采用搭靠部446以及保护装置414的实施方式，通过对搭靠部446与按压该搭靠部446而将壳体441的姿态保持为闭位置的保护装置414的搭靠量(后述)进行调整，能够对因壳体441转动而使砧座33从破碎室31退避的频度进行调整。
[0187] 以下，参照附图对本实施方式的详细进行说明。各图中，对与第一实施方式相同的部件标注相同附图标记，适宜地省略说明。
[0188] 图17～图19是表示本实施方式的自行式破碎机所具有的破碎装置12的附近的详细构造的立体侧视图，图17表示壳体441处于破碎作业时的位置即闭位置的情况，图18表示壳体441从闭位置向开位置转动中的情况，图19表示壳体441处于砧座33的退避位置即开位置的情况。另外，在下文中，与第一实施方式相同地、将与图1以及图2中的左、右对应的方向称为自行式破碎机的后、前，或一方、另一方。
[0189] 在图17～图19中，壳体441在破碎室31侧保持砧座33，该壳体441被支承为能够以转动轴42为支点在前后方向上转动，其中，所述转动轴42在前伸的推压辊装置13的转动轴22的上方、支承在设于侧面框架19上的未图示的轴承上，该壳体441在从该转动轴42观察向前侧延伸的前端部上具有向前方突出的搭靠部446(后述)。壳体441以从支点即转动轴42到力点即砧座33的距离与到作用点即搭靠部446的长度(距离)大致相等的方式形成，与施加在砧座33上的负载大致相同大小的负载作用在搭靠部446上。此外，也可以如第一实施方式中记载的那样，使从转动轴42到搭靠部446的长度(距离)与从壳体
441的转动轴42到砧座33的长度相比较长，或反之使其较短。
441的转动轴42到砧座33的长度相比较长，或反之使其较短。
[0190] 通常时(破碎作业时)，壳体441的搭靠部446支承在设于侧面框架19的内壁面上的保护装置414的保持部490d(后述)上，砧座33在破碎室31内保持在与被破碎物相对的闭位置(图17所示的位置)上。在破碎作业中过大的负载施加在砧座33上的情况下，在保护装置414上也施加相同程度的负载，该保护装置414的保持部490d向前方向移动，解除对壳体441的搭靠部446的约束，壳体441以转动轴42为中心旋转(参照图18)，砧座33转动至从破碎室31退避的开位置(图19所示的位置)。
[0191] 下文中，将为了解除搭靠部446的约束而必需的保持部490d向前方向的移动量称为搭靠量。
[0192] 在此，参照图20～图26对搭靠部446以及保护装置414的详细进行说明。
[0193] 图20是将闭位置的壳体441及其搭靠部446以及保护装置414与周边结构一同抽出进行表示的侧视图，图21是将图20所示的壳体441以及保护装置414与周边结构一同抽出进行表示的俯视图，图22是图21的A-A线剖视图。此外，图21中的左、右方向与图1以及图2所示的自行式破碎机的后、前方向相对应。
[0194] 在图20～图22中，搭靠部446具有：与保护装置414的保持部490d抵接的插销(latch)447；以使插销447与保持部490d的抵接部分突出的状态保持插销447的盒452；将盒452相对于壳体441固定的基部449。
[0195] 盒452具有使插销447向保护装置414侧突出的开口部，将该开口部的相反侧即盒452上的开口部的里侧(以下，记载为里侧)朝向壳体441的转动退避方向，而且，将盒452以开口部侧与里侧相比远离壳体441的转动中心即转动轴42的方式相对于转动退避方向倾斜配置。也就是说，在使壳体441处于闭位置的情况(参照图20)下，盒452的里侧朝向后斜上方向(图20中左斜上方向)配置，盒452的开口部侧朝向前斜下方向(图20中右斜下方向)配置。另外，在盒452的开口部侧延伸的壁面中，壳体441侧的壁面形成得比保持部490d侧的壁面长。
[0196] 插销447以沿着盒452上的壳体441侧以及保持部490d侧的壁面向其进深方向以及开口部方向能够滑动(能够进退)的方式保持，通过相对于盒452滑动插销447，对该插销447从盒452的开口部的突出量进行调整。另外，插销447的盒452开口部侧的一端从盒452保持部490d侧的侧面到开口部侧的端面(朝向滑动方向形成的面)呈曲面。
[0197] 壳体441为闭位置的情况下，插销447相对于其突出部分的滑动方向将横方向与保持部490d抵接，插销447被推压至盒452的壳体441侧的壁面上。此时，从保持部490d作用在插销447上的力相对于插销447的滑动可能方向垂直，由此，在插销447与盒452的壳体441侧的壁面之间作用摩擦力，因此，由于插销447被保持部490d推压因而插销447的相对于盒452的滑动受到抑制。另外，同样在保持部490d与插销448的接点位于该插销448的曲面部分的情况下，由于从保持部490d作用在插销447上的力的相对于插销447滑动方向的垂直方向的成分，因而在插销447与盒452的壳体441侧的壁面之间作用摩擦力。
[0198] 在插销447的盒452的里侧的一端上，设有螺栓孔(未图示)，在该螺栓孔的内周部上设有内螺纹部，螺栓450向着沿插销447的滑动方向的方向插入其中，在该螺栓450的主体部(未图示)的外周上设有与上述螺栓孔螺合的外螺纹部。在本实施方式中，多个(例如3根)螺栓450在插销447的里侧的一端上在左右方向(图21中上下方向)上并列配置。
[0199] 螺栓450以能够在设在盒452的里侧的一端上的贯通孔(未图示)中滑动的方式贯穿安装，以螺栓450的形成为直径比贯通孔大的头部450a位于盒452的外部的方式配置。由此，插销447与螺栓450相对于盒452一体地滑动，另外，通过螺栓450限制插销447向盒452开口部方向的滑动可能范围。由于插销447向开口部方向的滑动可能范围由螺栓450的头部450a与插销447的距离决定，因此，通过使螺栓450旋转，调整插销447向螺栓孔的插入量，改变螺栓450的头部450a与插销447的距离来进行调整。
[0200] 在图22中，在盒452内，设有弹簧451，该弹簧451通过螺栓450夹装在盒452与插销447之间。由于该弹簧451，插销447被向着盒452的开口部侧弹压，配置在滑动可能范围的开口部侧的一端。
[0201] 另外，在从插销447的滑动方向上的盒452的开口部侧施加在插销447上的力超过弹簧451的弹压力的情况下，插销447向盒452的里侧滑动。作为这样的情况，在图23以及图24中表示将壳体441从开位置变成闭位置(复位)的情况。图23是表示插销447与保持部490d接触后的情况的图，图24是表示从图23所示的位置进一步将壳体441向闭位置侧移动的状态的图。在图23以及图24中，伴随着壳体441从开位置方向向闭位置方向移动，插销447向盒452的里侧滑动。由此，插销447的向保户装置414侧的突起量暂时变小。
[0202] 图25是表示相对于图20中的插销447的位置(以下称为基准位置)，将插销447配置在盒452的开口部侧的情况的图。
[0203] 如图25所示，将螺栓450的头部450a与插销447的距离增长，将插销447相对于基准位置向盒452的开口部侧移动，增大插销447向保护装置414侧的突起量，由此，增大搭靠部446相对于保持部490d的搭靠量，增大保持部490d保持插销447的力。另外，如图26所示，将螺栓450的头部450a与插销447的距离缩短，将插销447相对于基准位置向盒
452的里侧移动，减小插销447向保护装置414侧的突起量，由此，减小搭靠部446相对于保持部490d的搭靠量，减小保持部490d保持插销447的力。
452的里侧移动，减小插销447向保护装置414侧的突起量，由此，减小搭靠部446相对于保持部490d的搭靠量，减小保持部490d保持插销447的力。
[0204] 返回至图17～图19。
[0205] 保护装置414具有：杠杆托架496，其设在杠杆支承部件494上，该杠杆支承部件494沿机体宽度方向(图中的纸面正交方向)配置，两端固定在侧面框架19上；杠杆490，其经由销490b以能够转动的方式设在杠杆托架496上；棒91，其经由销490a以能够转动的方式设在杠杆490的相对于杠杆托架496相反侧的一端上；辊495，其经由销490c以能够旋转的方式设在凸部490d上，该凸部490d设置在杠杆490的主体部的壳体441侧；棒支承部件448，其沿机体宽度方向(图中的纸面正交方向)配置，两端支承在侧面框架19上；
弹性部件93，其通过棒91夹装在杠杆490以及棒支承部件448之间；垫片92，其插入棒支承部件448与弹性部件93之间。
弹性部件93，其通过棒91夹装在杠杆490以及棒支承部件448之间；垫片92，其插入棒支承部件448与弹性部件93之间。
[0206] 杠杆支承部件494配置在壳体441的前方(图17中右侧)。
[0207] 杠杆490的销490c，以设在杠杆托架496上的销490b侧的一端与销490c的距离比设在棒91上的销490a侧的一端与销490c的距离短的方式配置。由此，在转动方向上施加在力点即销490a侧的一端上的力经由支点即销490b，在作用点即销490c处成为更大的力。
[0208] 杠杆490在其主体部的壳体441侧具有凸部490d，该凸部490d具有保持部的功能，推压壳体441的搭靠部446、将砧座33保持为面对破碎室31的姿态。在该保持部490d的与搭靠部446的抵接位置上，经由销490c以能够旋转的方式设有辊495。当搭靠部446相对于杠杆490的保持部490d相对运动时，辊495在搭靠部446上滚动，降低保持部490d与搭靠部446之间产生的摩擦力。
[0209] 棒91经由销490a以能够转动的方式设在杠杆490的与杠杆托架496相反侧的一端上，嵌插在固定于侧面框架19、19上的棒支承部件448上。棒支承部件448配置在壳体441的前方(图17中右方向)且配置在杠杆支承部件494的上方(图17中上侧)，棒91从杠杆490的销490a在该棒支承部件448的方向上延伸。
[0210] 在破碎作业时(图17的状态时)，使壳体441处于闭位置，通过侧面框架19上所具有的保护装置414的杠杆490的保持部490d推压壳体41的搭靠部446，即，以配置在破碎钻头35的旋转轨道的附近的姿态固定、保持砧座33。此时，设在杠杆490的保持部490d上的辊495通过经由杠杆490传递的弹性部件93的弹压力，将壳体441的搭靠部446的插销447向后方向(图17中左方向)推。当搭靠部446将辊495向前方向(图17中右方向)推的力超过经由杠杆490传递至辊495的弹性部件93的弹压力，则杠杆490转动，设在保持部490d上的辊495向前方向(图17中右方向)移动。当保持部490d的辊495的移动量超过搭靠部446相对于保持部490d的搭靠量，则壳体441的搭靠部446越过保持部490d的辊495，容许壳体441的转动。通过这样构成，通过调整弹性部件93的弹压力，在超过保护装置414中预先设定的基准负载的冲击载荷施加在砧座33上等情况下，保护装置414的杠杆490向开方向(图17中逆时针方向)转动，解除保持部490d对搭靠部446的拘束，壳体441以转动轴442为中心转动，砧座33从破碎室31退避，能够防止包括砧座33在内的破碎机各部的损伤。此时，在本实施方式的情况下，即使是在由于过载而像图19那样、砧座33从破碎室31退避之后，也能够通过将搭靠部446或壳体441从上面推入，由此使砧座33以及壳体441的姿态恢复至图17的状态。另外，在固定在侧面框架19上的止动件支承部件48上设有止动件50，利用该止动件50限制壳体441的向开方向(图17中顺时针方向)的转动范围，能够防止壳体441与其他的构成部件之间的干涉。
[0211] 其他的结构与本实施方式的第一实施方式相同。
[0212] 对如上述那样构成的本实施方式的动作进行说明。
[0213] 进行破碎作业时，万一在破碎钻头35与砧座33之间咬入石块、金属等的异物的情况下，会从破碎钻头35对砧座33施加过大的负载，该负载会经由壳体441的搭靠部446传递至保护装置414的杠杆490的保持部490d。
[0214] 如前所述，保护装置414构成为，在超过通过调整弹性部件93的弹压力而预先设定的基准的冲击载荷施加在砧座33上的情况下，保护装置414的杠杆490向开方向(图17中逆时针方向)转动，保持部的辊495向前方向移动，搭靠部446的插销447越过保持部的辊495，解除保护装置414对壳体441的拘束，容许壳体441的转动。在此情况下，如图19所示，壳体441和砧座33相对于侧面框架19以转动轴42为中心转动，从破碎室31退避，防止包括砧座33在内的破碎机各部的损伤。
[0215] 通过改变插销447相对于盒452的突出量，来调整作为砧座33从破碎室31退避的基准的冲击载荷。例如，增大插销447的突起量，增大插销447相对于保持部490d的搭靠量，由此，增大保护装置414的保持部490d对壳体441的保持力。或者，减小插销447的突起量，减小插销447相对于保持部490d的搭靠量，由此，减小保护装置414的保持部490d对壳体441的保持力。
[0216] 通过止动件50吸收壳体41转动退避时的壳体41的跳起冲击力。另外，壳体41因自重而向原来的位置(闭位置)的方向返回。不过，若通过未图示的位置传感器等检测到壳体41的退避，自行式破碎机会停止被破碎物的破碎动作、即被破碎物的搬入、破碎转子32的旋转等。
[0217] 在由于过载、砧座33从破碎室31退避的情况下，通过借助例如液压缸、手动千斤顶或以手动等将搭靠部446或壳体441从上推入，由此使砧座33以及壳体41的状态恢复至闭位置。
[0218] 根据如上述那样构成的本实施方式，能够获得与第一实施方式相同的效果。
[0219] 另外，由于构成为，在壳体441的搭靠部446上设置插销447，通过调整插销447的位置来调整其相对于保持部490d的搭靠量，因此，不必更换保护装置414的垫片92及弹性部件93，便能够对作为壳体441转动退避的基准的负载进行调整。
[0220] 而且，由于构成为，在使壳体441从开位置向闭位置移动的情况下，即，在使砧座33从退避位置恢复至破碎位置的情况下，插销447被保持部490d按压并滑动，从盒452的突出量暂时变小，因此，能够以更小的力使砧座33的位置恢复。
[0221] 此外，在以上说明的各实施方式中，作为保护装置的弹性部件以采用橡胶弹簧及聚氨酯弹簧的情况为例进行了说明，但并不限于此，例如可以如图8以及图9所示那样，采用作为弹性部件的线圈弹簧。另外，以采用一个保护装置的情况为例进行了说明，但并不限于此，例如，也可以在杠杆支承部件的两端部具有保护装置。另外，作为调整弹性部件对杠杆的弹压力的弹压力调整机构，构成为以通过垫片的数量及厚度来进行弹压力调整，但并不限于此，例如也可以是设置调整用的螺钉、通过拧转该螺钉来调整弹压力。另外，也可以将弹性部件更换成具有不同弹性力的部件。
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