技术领域
[0001] 本
发明涉及易拉罐输送设备技术领域，尤其是涉及一种易拉罐输送集罐装置。
背景技术
[0002] 目前，现有输送产品依靠输送带自身传动
力，直接输送至集罐台末端进行汇集，现有的产品输送从烘房出口经过光检设备检测后，需经过提升机提升至3米高空平台进行操作，由人工处理倒罐、缺罐后，再进行手动控制分层后达到
单层集罐完成效果，导致设备自动化程度不高，产品无规律输送，倒罐、缺罐概率很高，人工劳动力得不到解放，需定点处理倒罐、缺罐问题，手动控制单层集满后分层问题。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种易拉罐输送集罐装置，以至少解决
现有技术中存在的技术问题之一。
[0004] 为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案；
[0005] 本发明提供的易拉罐输送集罐装置，包括
支架和依次设置在所述支架上的第一传送区域、第二传送区域、第三传送区域和第四传送区域；
[0006] 所述第二传送区域的两侧均设置有振动护栏装置，所述第三传送区域上设置有循环阻挡装置；
[0007] 若干个易拉罐在所述第一传送区域汇集后经过传送带传送至所述第二传送区域，在所述第二传送区域的末端经过所述循环阻挡装置阻挡后在所述第二传送区域聚集，同时，两个所述振动护栏装置在预设时间段内交替伸缩对所述第二传送区域内的易拉罐进行振动推挤，以使所述第二传送区域内的易拉罐避免缺罐，当多个易拉罐当多个易拉罐在所述第三传送区域达到预设长度时，所述循环阻挡装置工作，预设长度的多个易拉罐在所述第三传送区域的传送带的作用下传送至所述第四传送区域。
[0008] 在上述技术方案中，进一步地，所述振动护栏装置包括驱动
气缸、
推杆和导向杆；所述驱动气缸通过
支撑架固定在所述支架上，所述驱动气缸的输出端与所述推杆的中部连接；两个所述导向杆分别位于所述驱动气缸的两侧，并分别与所述推杆固定连接，且所述导向杆穿过所述支撑架并与其滑动连接。
[0009] 在上述任一技术方案中，进一步地，靠近所述推杆处设置有接近
开关，所述
接近开关与所述驱动气缸相电连接。
[0010] 在上述任一技术方案中，进一步地，所述循环阻挡装置包括循环链条、至少两个
挡板和分层阻挡机构；
[0011] 所述支架的两侧分别设置有支撑板，每一支撑板上设置有一组所述循环链条，所述循环链条通过所述支撑板上的传动
齿轮相传动连接，两个所述挡板相间隔的设置所述循环链条上；所述分层阻挡机构设置在所述第三传送区域和第二传送区域的交汇处的上方；当多个易拉罐在所述第二传送区域时，所述挡板挡住易拉罐，同时在所述第二传送区域的易拉罐增多时，所述挡板在所述传动链条和所述第二传送区域的易拉罐的推动下向前移动，当所述挡板移动至预设的距离时，所述分层阻挡机构向下移动阻挡易拉罐向前移动，此时所述第三传送区域的传送带将集结的易拉罐整体传送至所述第四传送区域，另一个挡板经过传动链条传动至所述第三传送区域和第二传送区域的交汇处，所述分层阻挡机构向上移动复位。
[0012] 在上述任一技术方案中，进一步地，所述挡板上开设有与单个易拉罐形状相匹配的凹槽。
[0013] 在上述任一技术方案中，进一步地，所述分层阻挡机构包括升降气缸、横板和多个插柱；
[0014] 所述升降气缸的输出端与所述横板的中部相固定连接，多个插柱相间隔的设置在所述横板上。
[0015] 在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一传送区域的护栏上设置有接近开关，所述接近开关与所述第二传送区域的传送带的驱动部相电连接，当所述第一传送区域的易拉罐集结到预设的长度，易拉罐
挤压所述接近开关，所述接近开关控制所述驱动部转动。
[0016] 在上述任一技术方案中，进一步地，在所述第二传送区域和第三传送区域的交汇处设置有光电检测装置，所述光电检测装置用于检测集结的易拉罐是否缺罐，当所述光电检测装置检测集结的易拉罐缺罐时，进行报警。
[0017] 在上述任一技术方案中，进一步地，所述第四传送区域的末端设置有挡板，所述挡板用于与从所述第三传送区域传送的易拉罐相配合。
[0018] 在上述任一技术方案中，进一步地，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一传送区域设置在所述第一支架上，所述第二传送区域、第三传送区域和第四传送区域依次设置在所述第二支架上。
[0019] 采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
[0020] 本发明提供的易拉罐输送集罐装置，所述第二传送区域的两侧均设置有振动护栏装置，所述第三传送区域上设置有循环阻挡装置；若干个易拉罐在所述第一传送区域汇集后经过传送带传送至所述第二传送区域，首先将数量不定产品在第一传送区域进行小批量集罐，避免单个或只有少量罐进入集罐台时引发倒罐，在所述第二传送区域的末端经过所述循环阻挡装置阻挡后在所述第二传送区域聚集，同时，两个所述振动护栏装置在预设时间段内交替伸缩对所述第二传送区域内的易拉罐进行振动推挤，使易拉罐自行达到调整
位置补充空缺位置效果，以使所述第二传送区域内的易拉罐避免缺罐，当多个易拉罐在所述第三传送区域达到预设长度时，所述循环阻挡装置工作，预设长度的多个易拉罐在所述第三传送区域的传送带的作用下传送至所述第四传送区域。去除了产品原有无规律输送方式，大大降低了倒罐、缺罐的概率问题，产品集罐的整体输送至集罐完成、检测工序以及单层集满分层均是由设备自动完成，无需人工定点操作，解放了劳动力，只需设备报警时前往处理即可，另外，该输送方式整体是在地面进行，无需提升至3米高空，对空间进行了优化，安全、方便。
[0021] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
[0022] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023] 图1为本发明
实施例提供的易拉罐输送集罐装置的俯视结构示意图；
[0024] 图2为图1所示的易拉罐输送集罐装置的侧视结构示意图；
[0025] 图3为本发明实施例提供的易拉罐输送集罐装置的立体结构示意图；
[0026] 图4为图3所示的A部的放大结构示意图；
[0027] 图5为本发明提供的易拉罐输送集罐装置的局部结构示意图。
[0028] 附图标记：
[0029] 1-支架；2-第一传送区域；3-第二传送区域；4-第三传送区域；5-第四传送区域；6-振动护栏装置；61-驱动气缸；62-推杆；63-导向杆；64-支撑架；7-循环阻挡装置；71-循环链条；72-挡板；721-凹槽；73-分层阻挡机构；731-升降气缸；732-横板；733-插柱；8-光电检测装置；9-易拉罐。
具体实施方式
[0030] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本
申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0031] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“
水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0033] 下面结合具体的实施方式对本发明做进一步地解释说明。
[0034] 实施例一
[0035] 如图1-图5所示，本实施例提供的易拉罐输送集罐装置，包括支架1和依次设置在所述支架1上的第一传送区域2、第二传送区域3、第三传送区域4和第四传送区域5；
[0036] 所述第二传送区域3的两侧均设置有振动护栏装置6，所述第三传送区域4上设置有循环阻挡装置7；若干个易拉罐9在所述第一传送区域2汇集后经过传送带传送至所述第二传送区域3，所述第一传送区域2的护栏上设置有接近开关，所述接近开关与所述第二传送区域3的传送带的驱动部相电连接，当所述第一传送区域2的易拉罐9集结到预设的长度，易拉罐9挤压所述接近开关，所述接近开关控制所述驱动部转动，首先将数量不定产品在第一传送区域2进行小批量集罐，避免单个或只有少量罐进入集罐台时引发倒罐，在所述第二传送区域3的末端经过所述循环阻挡装置7阻挡后在所述第二传送区域3聚集，同时，两个所述振动护栏装置6在预设时间段内交替伸缩对所述第二传送区域3内的易拉罐9进行振动推挤，使易拉罐9自行达到调整位置补充空缺位置效果，以使所述第二传送区域3内的易拉罐9避免缺罐，当多个易拉罐9在所述第三传送区域4达到预设长度时，所述循环阻挡装置7工作，预设长度的多个易拉罐9在所述第三传送区域4的传送带的作用下传送至所述第四传送区域5。去除了产品原有无规律输送方式，大大降低了倒罐、缺罐的概率问题，产品集罐的整体输送至集罐完成、检测工序以及单层集满分层均是由设备自动完成，无需人工定点操作，解放了劳动力
[0037] 在上述实施例的一个可选的实施方式中，所述振动护栏装置6包括驱动气缸61、推杆62和导向杆63；所述驱动气缸61通过支撑架64固定在所述支架1上，所述驱动气缸61的输出端与所述推杆62的中部连接；两个所述导向杆63分别位于所述驱动气缸61的两侧，并分别与所述推杆62固定连接，且所述导向杆63穿过所述支撑架64并与其滑动连接。
[0038] 可选的，靠近所述推杆62处设置有接近开关，所述接近开关与所述驱动气缸61相电连接。
[0039] 在该实施方式中，通过两个驱动气缸61驱动推杆62交替伸缩进行调整，当集罐发生缺罐空挡的时候，通过两个驱动气缸61交替伸缩半个易拉罐9位置，使易拉罐9自行达到调整位置补充空缺位置效果，循环阻挡装置7缓慢退行，直至整层集罐完毕。
[0040] 在上述实施例的
基础上，如图5所示，所述循环阻挡装置7包括循环链条71、至少两个挡板72和分层阻挡机构73；
[0041] 所述支架1的两侧分别设置有支撑板，每一支撑板上设置有一组所述循环链条71，所述循环链条71通过所述支撑板上的传动齿轮相传动连接，两个所述挡板72相间隔的设置所述循环链条71上；所述分层阻挡机构73设置在所述第三传送区域4和第二传送区域3的交汇处的上方；当多个易拉罐9在所述第二传送区域3时，所述挡板72挡住易拉罐9，同时在所述第二传送区域3的易拉罐9增多时，所述挡板72在所述传动链条和所述第二传送区域3的易拉罐9的推动下向前移动，当所述挡板72移动至预设的距离时，所述分层阻挡机构73向下移动阻挡易拉罐9向前移动，此时所述第三传送区域4的传送带将集结的易拉罐9整体传送至所述第四传送区域5，另一个挡板72经过传动链条传动至所述第三传送区域4和第二传送区域3的交汇处，所述分层阻挡机构73向上移动复位。
[0042] 可选的，所述挡板72上开设有与单个易拉罐9形状相匹配的凹槽721。
[0043] 另外，如图3和图4所示，所述分层阻挡机构73包括升降气缸731、横板732和多个插柱733；
[0044] 所述升降气缸731的输出端与所述横板732的中部相固定连接，多个插柱733相间隔的设置在所述横板732上。
[0045] 在该实施方式中，当集罐的易拉罐9到达第二传送区域3的末端时，其中一个挡板72进行对其挡住，传动链条带动挡板72缓慢退行，也就是向第四传送区域5的方向前行，当所述挡板72移动至预设的距离时，所述升降气缸731驱动横板732下移以使插柱733阻挡易拉罐9向前移动，进行分层处理，此时所述第三传送区域4的传送带将集结的易拉罐9整体传送至所述第四传送区域5，另一个挡板72经过传动链条传动至所述第三传送区域4和第二传送区域3的交汇处。
[0046] 如图5所示，另外，在所述第二传送区域3和第三传送区域4的交汇处设置有光电检测装置8，所述光电检测装置8用于检测集结的易拉罐9是否缺罐，当所述光电检测装置8检测集结的易拉罐9缺罐时，进行报警。由光电开关统一进行检测，缺罐报警人工处理。
[0047] 在上述实施例的一个可选的实施方式中，所述第四传送区域5的末端设置有挡板72，所述挡板72用于与从所述第三传送区域4传送的易拉罐9相配合。通过分层阻挡机构73进行分层处理，放行至末端成型集罐区域，等待
机械臂抓取。
[0048] 需要说明的是，所述支架可以包括第一支架和第二支架，所述第一传送区域设置在所述第一支架上，所述第二传送区域、第三传送区域和第四传送区域依次设置在所述第二支架上。第一支架的宽度可以小于第二支架的宽度。
[0049] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行
修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的
权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
