技术领域
[0001] 本
发明涉及汽车配件更换领域，特别涉及一种汽
车轮胎自动装胎装置。
背景技术
[0002] 世界轮胎工业发展历史经历了两个阶段。第一阶段是从1845年到1885年，1845年第一个生胶实心轮胎被研究出来，在1865年人们用实心
橡胶轮胎代替了原来的
铁轮，邓禄普在1885年研究出了有内胎的
充气轮胎，这年是世界轮胎的第一次轮胎技术革命。第二个阶段为从1946年至今。在1946年，米其林公司研制出子午线，这年成为了第二次轮胎技术革命。
子午线轮胎比以往使用的轮胎有着显著的优点，它克服了斜交轮胎的
滚动阻力大，使用寿命短和缓冲性能差等缺点。子午线轮胎中的绿色轮胎更是比普通的子午线轮胎有着显著的优点，它可以降低轮胎的滚动阻力22％～24％，轿车可以节省
燃料达到3％～5％，对大型的货车可以节省6％～8％。子午线轮胎因为其优越的性能在全球各国得到飞速的发展，到目前为止，全球子午线轮胎产量达到了18亿条以上，占全球轮胎总产量的90％以上。从1970年2010年全球轮胎的子午化率从当时的不到15％提升到95％以上。子午线轮胎已成为轮胎工业的发展方向，是轮胎工业发展中不可逆转的潮流。现在汽车行业普遍都采用
真空轮胎，真空轮胎具有以下几个优点，弹性和
耐磨性能非常好，并且具有良好的抓地力和轮胎的
散热能力。真空轮胎中全
钢子午线真空胎性能更佳，由于其良好的性价比，已被国家经济委员会和全国轮胎协会向整个社会推广。轮胎工业是汽车的上游产业，国内汽车工业飞速发展给轮胎工业带来难得的发展机遇，并且为轮胎工业持续发展打下了坚实的
基础。2012年，我国的轮胎生产量达到了6.55亿条，比往年同比增长了18％。同时，随着汽车技术不断地创新，汽车行驶公里数也在不停地增长。人们对
汽车轮胎的更换
频率也从开始的5年减少至现在的2.5年，减少了一倍。在一些发达地区的汽车行业已经发展非常成熟，他们轮胎的更换周期也不会超过2年，这种更换周期的缩短肯定会给轮胎工业带来刺激性的增长。随着科技的进步，传统的装配轮胎方法需要很多的人力、物力，而且在装配过程中，容易损伤
轮毂，降低轮胎的安全系数，可能会使汽车在行驶过程中发生交通事故，威胁人身安全，造成不必要的损失。特此开发了一种汽车轮胎自动装胎装置。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于解决上述技术中出现的问题，提供一种汽车轮胎自动装胎装置，该装置利用机械装胎手等机构可以实现自动化装胎，极大的提高了装胎效率和装胎
质量，还减少了人力成本。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
[0005] 一种汽车轮胎自动装胎装置，包括底座、传动机构、
定位抱臂机构、轮毂定位夹紧机构、机械装胎手和装胎辅助机构，所述的机械装胎手设置在轮毂定位夹紧机构上方，所述装胎辅助设备设置在机械装胎手一侧，所述传动机构连接夹紧机构，所述定位抱臂机构设置在夹紧机构一侧。
[0006] 进一步的，作为优选的技术方案，所述的机械装胎手包括：辅助轮压体、辅助压轮安装轴、
锁紧
螺母、辅助压轮安装座、滚压头
底板、主压轮安装座和主压轮，所述滚压头底板下并列设置辅助压轮安装座和主压轮安装座，所述辅助压轮安装轴分别连接辅助压轮安装座和辅助压轮体，所述主压轮轮安装座连接主压轮。
[0007] 进一步的，作为优选的技术方案，所述的定位抱臂机构包括：升降
气缸、
电动机、双排链条、轮胎总成托板、升降
连杆和
轴承座，其特征在于，所述的双排链条设置在轴承座上，所述双排链条一端还设置有链条张紧器。所述升降气缸连接电动机，所述电动机连接双排链条。
[0008] 进一步的，作为优选的技术方案，所述的轮毂夹紧机构包括轮毂夹具，所述轮毂夹具包括：
导轨、夹具
垫块和轮毂夹块，所述导轨设置在底座上，所述导轨上设置滑轨，所述滑轨键连接轮毂滑块，所述轮毂滑块一侧设置夹具垫块。
[0009] 进一步的，作为优选的技术方案，所述的传动机构上还并列设置有轮胎总成托板和过渡位
支架。
[0010] 本发明所具有的有益效果：
[0011] 本发明利用机械装胎手等机构可以实现自动化装胎，极大的提高了装胎效率和装胎质量，使用传动机构和升降机构配合减少了人力成本。
附图说明
[0012] 图1为本发明结构示意图；
[0013] 图2为本发明机械装胎手结构示意图。
[0014] 图中：1、底座；2、轮胎总成托板；3、传动机构；4、过渡位支架；5、轮毂定位夹紧机构；6、机械装胎手；7、装胎辅助手；8、装胎辅助器；9、定位抱臂机构；10、辅助压轮体；11、辅助压轮安装轴；12、锁紧螺母；13、辅助压轮安装座；14、滚压头底板；15、主压轮安装座；16、主压轮体。
具体实施方式
[0015] 下面结合附图和具体
实施例对本发明作进一步的说明。
[0016] 实施例1
[0017] 一种汽车轮胎自动装胎装置，包括底座1、传动机构3、定位抱臂机构9、轮毂定位夹紧机构5、机械装胎手6和装胎辅助机构，其特征在于，所述的机械装胎手6设置在轮毂定位夹紧机构5上方，所述装胎辅助设备设置在机械装胎手6一侧，所述传动机构3连接夹紧机构，所述定位抱臂机构9设置在夹紧机构一侧。
[0018] 传动机构3包括：2个大缸径气缸、长轴、杠杆、2个短轴，两个大缸径气缸通过一个长轴实现同步运动，带动两个杠杆旋转，气缸与杠杆的长轴连接，输送线平台与杠杆的短轴连接。当气缸电磁
阀换位时，气缸开始工作，之后短轴的一端从
水平状态抬起，从而带动整个输送线平台的升降。
[0019] 定位抱臂机构9包括：升降气缸、电动机、双排链条、轮胎总成托板2、升降连杆和轴承座，其特征在于，所述的双排链条设置在轴承座上，所述双排链条一端还设置有链条张紧器。所述升降气缸连接电动机，所述电动机连接双排链条。定位抱臂的作用是把轮毂与轮胎抱至装胎
角度为装胎做准备。定位抱臂由气缸推动，使两个抱臂把轮胎向轮毂
挤压，使轮胎贴近轮毂。定位抱臂传动杆把气缸的直推变成抱臂的旋转动作。当气缸
活塞杆收缩时，传动杆逆
时针旋转，为了保证
活塞杆与传动杆的
位置关系，气缸座必须可以绕轴旋转。当气缸活塞杆收缩时，通过鱼眼接头带动传动杆旋转一定的角度，传动杆固定在带座轴承座上，由传动杆分出两个力矩，通过推胎连杆和后轴爪带动两个后摆动臂向里旋转，使轮胎与轮毂贴合，为
机器人装胎做准备。
[0020] 轮毂定位夹紧机构5包括：夹紧气缸、轮毂夹具、不完全
齿轮、导向气缸、连杆和轮毂夹具底座1，利用两个大缸径气缸通过两个不完全齿轮带动一个
连杆机构实现两对夹具向轮毂夹持运动。两个不完全齿轮和另一对夹具的不完全齿轮
啮合来带动连杆实现轮毂夹紧运动。为了使夹具可以稳定可靠地夹持轮毂，避免连杆机构出现死点现象，需要在两对夹具上分别加一个导向气缸，使连杆可以克服死点运动。轮毂夹具包括：导轨、夹具垫块和轮毂夹块，所述导轨设置在底座1上，所述导轨上设置滑轨，所述滑轨键连接轮毂滑块，所述轮毂滑块一侧设置夹具垫块。轮毂定位夹紧装置的另一个重要的零件就是夹具部分。输送线在把轮毂与轮胎运动到装胎工位时，可能由于
电机的原因造成轮毂前后微小的窜动，这是不可避免的。当轮毂偏心时，轮毂夹具夹持，可以把轮毂夹持到中心位。
[0021] 机械装胎手6包括：辅助轮压体、辅助压轮安装轴11、锁紧螺母12、辅助压轮安装座13、滚压头底板14、主压轮安装座15和主压轮，所述滚压头底板14下并列设置辅助压轮安装座13和主压轮安装座15，所述辅助压轮安装轴11分别连接辅助压轮安装座13和辅助压轮体
10，所述主压轮轮安装座连接主压轮。机器人装胎手是把轮胎压入轮毂的主要机构，它分为两部分，分别是主装胎手和辅助装胎手，辅助压轮安装轴11有细
螺纹，可以通过螺纹调节辅助装胎手与主装胎手上下位置关系。主装胎手的作用是把轮胎边缘压入轮毂的
胎圈座的位置；辅助装胎手是把轮胎边缘从轮毂
轮辐表面斜挤到轮毂外，然后主装胎手把轮胎边缘压入轮毂。
[0022] 优选的，选用装胎辅助压胎手装置安装在装胎机底座1的辅助装置支架上，压胎手随着辅助装置向下向前快速的组合运动，压紧轮胎后部，保证装胎的可靠性。辅助装置的初始位置可根据轮胎的不同参数通过电动机自动调整。
[0023] 本发明的
说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的，在本发明基础上，本领域技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中一些技术特征做出一些替换和
变形，均在本发明的保护范围内。
