一种喷砂用自动机械手臂
专利汇可以提供一种喷砂用自动机械手臂专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种 喷砂 用自动机械手臂，包括由H型 支撑 架和 导轨 组成的固定 支架 、驱动小车和可伸缩的支撑柱；所述固定支架的顶部固定有步进 电机 ，且所述步进电机通过 丝杆 与驱动小车相连接，以带动驱动小车在导轨上上下移动；所述驱动小车上设置有减速机，且所述减速机与可伸缩的支撑柱之间通过 齿轮 、 齿条 连接，以带动可伸缩的支撑柱左右移动。本发明所述的自动喷砂 机械臂 在使用的过程中，在可伸缩的支撑柱的另一侧安装固定喷砂枪，减速机转动通过齿轮、齿条带动可伸缩的支撑柱左右移动，同时步进电机通过丝杆带动驱动小车在导轨上上下移动，实现了对 工件 的自动喷砂处理，同时节约了人工成本，提高生产效率。，下面是一种喷砂用自动机械手臂专利的具体信息内容。
1.一种喷砂用自动机械手臂，其特征在于：包括由H型支撑架和导轨组成的固定支架、驱动小车和可伸缩的支撑柱；所述固定支架的顶部固定有步进电机，且所述步进电机通过丝杆与驱动小车相连接，以带动驱动小车在导轨上上下移动；所述驱动小车上设置有减速机，且所述减速机与可伸缩的支撑柱之间通过齿轮、齿条连接，以带动可伸缩的支撑柱左右移动。
2.根据权利要求1所述的一种喷砂用自动机械手臂，其特征在于：所述固定支架的顶部还固定有滑轮与导向轮；所述滑轮与导向轮上设置有传动链条，且所述传动链条的一端固定有配重块，另一端与驱动小车相连接，所述配重块设置在固定支架内部，并与驱动小车分居在导轨的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种喷砂用自动机械手臂，其特征在于：所述驱动小车上还设置有上压轮和下压轮，并分居在可伸缩的支撑柱的两侧，以起到限制可伸缩的支撑柱上下摆动的作用，所述驱动小车与导轨之间通过定位轮固定，以起到限制驱动小车前后摆动的作用，所述导轨由H型钢制成。
一种喷砂用自动机械手臂
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