技术领域
[0001] 本
发明涉及一种翘曲板材搬送物流系统，且特别是有关于一种系使板材于搬送过程保持其平整性，并且限制板材行进方向的搬送物流系统。
背景技术
[0002] 近年，面板的应用可说是越来越广泛，面板的尺寸也随着消费者的需求，而逐渐增大中。然大尺寸的面板于搬运过程中，大部分都会面临面板翘曲的难题。
[0003] 现有的厂商无不绞尽脑汁，以避免面板于搬运过程中所可能遭遇的面板翘曲的难题，但其成效仍不彰，故如何于克服面板于搬运过程中所产生的翘曲，其仍有可以讨论的空间。
发明内容
[0004] 有鉴于上述的课题，本发明的目的在于提供一种翘曲板材搬送物流系统，其系使板材于搬送过程保持其平整性，并且限制板材行进方向，以避免板材产生翘曲的情况。
[0005] 上述为了达到上述的目的，本发明的技术手段在于提供一种翘曲板材搬送物流系统，其包含有：
[0007] 一承接模块，其相邻于该浅盆转移模块；
[0008] 一第一导引模块，其相邻于该承接模块；
[0009] 一第二导引模块，其相邻于该第一导引模块；
[0010] 一板材接收模块，其相邻于该承接模块；
[0011] 一进料模块，其位于该第一导引模块的上方；
[0012] 一检测模块，其相邻于该第二导引模块；以及
[0013] 一出料模块，其位于该检测模块的上方；
[0014] 其中，一具有一板材的浅盆位于该承接模块；该进料模块下压且吸取位于该承接模块的板材，并使该板材保持平整，该进料模块连同该板材进行一第一轴向移动，该进料模块将该板材放置于该第一导引模块；该第一导引模块限制该板材的移动方向，并防止该板材翘曲，该板材在该第一轴向由该第一导引模块移动至该第二导引模块；该承接模块进行一第三轴向移动，该承接模块将该浅盆传送给该浅盆转移模块；该浅盆转移模块连同该浅盆进行一第二轴向移动，该板材接收模块进行该第三轴向移动，该浅盆转移模块将该浅盆传送给该板材接收模块，该板材接收模块、该浅盆转移模块与该承接模块回到其最初
位置；位于该第二导引模块的该板材移回该第一导引模块，该第一导引模块连同该板材进行该第二轴向移动，而使该第一导引模块移动至该检测模块与该板材接收模块之间；该出料模块将位于该第一导引模块的板材于该第一轴向移动至该检测模块，该第一导引模块回到其最初位置；该出料模块将位于该检测模块的该板材于该第一轴向移至位于该板材接收模块的该浅盆。
[0015] 所述的翘曲板材搬送物流系统，其中：该承接模块具有一承台、一底滚轮单元、一侧滚轮单元与一升降单元；该底滚轮单元设于该承台的顶端；该侧滚轮单元设于该承台的两侧；该升降单元设于该承台的底端。
[0016] 所述的翘曲板材搬送物流系统，其中：该浅盆转移模块具有一线性位移单元、一承台、一线性传输单元与一侧滚轮单元；该承台设于该线性位移单元；该线性传输单元设于该承台的两侧；该侧滚轮单元设于该线性传输单元的一侧。
[0017] 所述的翘曲板材搬送物流系统，其中：该第一导引模块具有至少一动
力源、一底滚轮单元、一上导轮单元、一侧导轮单元、一承台与一线性位移单元；该承台设于该线性位移单元；该底滚轮单元设于该承台的顶端；该上导轮单元设于该承台的两侧；该侧导轮单元设于该上导轮单元之间；该动力源设于该承台，以驱动该底滚轮单元、该上导轮单元与该侧导轮单元。
[0018] 所述的翘曲板材搬送物流系统，其中：该第二导引模块具有至少一动力源、一底滚轮单元、一上导轮单元、一侧导轮单元、一承台与一线性位移单元；该承台设于该线性位移单元；该底滚轮单元设于该承台的顶端；该上导轮单元设于该承台的两侧；该侧导轮单元设于该上导轮单元之间；该动力源设于该承台，以驱动该底滚轮单元、该上导轮单元与该侧导轮单元。
[0019] 所述的翘曲板材搬送物流系统，其中：该检测模块具有一承台、一线性移动单元、一龙
门、一轴向移动单元与一检测单元；该线性移动单元设于该承台的两侧；该龙门设于该承台的顶端，并且耦接该线性移动单元；该轴向移动单元设于该龙门；该检测单元设于该轴向移动单元。
[0020] 所述的翘曲板材搬送物流系统，其中：该板材接收模块具有一承台、一底滚轮单元、一侧滚轮单元与一升降单元；该底滚轮单元设于该承台的顶端；该侧滚轮单元设于该承台的两侧；该升降单元设于该承台的底端。
[0021] 所述的翘曲板材搬送物流系统，其中：还具有一上载模块与一下载模块；该上载模块位于该浅盆转移模块的上方；该下载模块相邻于该板材接收模块。
[0022] 所述的翘曲板材搬送物流系统，其中：该上载模块具有一线性传输单元、一侧滚轮单元与一承台；该线性传输单元设于该承台的两侧；该侧滚轮单元设于该线性传输单元；该下载模块具有一线性传输单元、一侧滚轮单元与一承台；该线性传输单元设于该承台的两侧；该侧滚轮单元设于该线性传输单元。
[0023] 所述的翘曲板材搬送物流系统，其中：该进料模块具有一线性位移单元、一升降单元与一
吸嘴单元；该升降单元设于该线性位移单元；该吸嘴单元连接该升降单元；该出料模块具有一线性位移单元、一升降单元与一吸嘴单元；该升降单元设于该线性位移单元；该吸嘴单元连接该升降单元。
[0024] 基于上述，本发明的翘曲板材搬送物流系统，其系利用出料模块与进料模块下压且吸取板材，而使板材保持平整，以避免板材于搬运过程中产生翘曲的情况。
[0025] 另外，本发明的第一导引模块的上导轮单元与侧导轮单元可限制板材的移动方向，进而可避免板材于移动过程中产生翘曲的情况。
附图说明
[0026] 图1为本发明的一种翘曲板材搬送物流系统的简易立体示意图。
[0027] 图2为一上载模块或一下载模块的立体示意图。
[0028] 图3为一浅盆转移模块、一承接模块与一板材接收模块的立体示意图。
[0029] 图4为承接模块或板材接收模块的立体示意图。
[0030] 图5为一第一导引模块的立体示意图。
[0031] 图6为第一导引模块的局部立体示意图。
[0032] 图7为第一导引模块与一第二导引模块的立体示意图。
[0033] 图8为一检测模块的立体示意图。
[0034] 图9为一进料模块或一出料模块的立体示意图。
[0035] 图10为本发明的翘曲板材搬送物流系统的简易动作示意图。
[0036] 图11为本发明的翘曲板材搬送物流系统的又一简易动作示意图。
[0037] 附图标记说明：10上载模块；100线性传输单元；101侧滚轮单元101；102承台；11浅盆转移模块11；110线性位移单元；111承台；113侧滚轮单元；12承接模块；120承台；121底滚轮单元；122侧滚轮单元；123升降单元；13第一导引模块；130动力源；131底滚轮单元；132上导轮单元；133侧导轮单元；134承台；135线性位移单元；14第二导引模块；140承台；141侧导轮单元；142底滚轮单元；143上导轮单元；144动力源；15检测模块；150承台；151线性移动单元；152龙门；153轴向移动单元；154检测单元；16板材接收模块；160承台；161底滚轮单元；162侧滚轮单元；163升降单元；17进料模块；170线性位移单元；171升降单元；172吸嘴单元；
18出料模块；180线性位移单元；181升降单元；182吸嘴单元；19下载模块；190线性传输单元；191侧滚轮单元；192承台；20浅盆；21板材。
具体实施方式
[0038] 以下凭借特定的具体
实施例说明本发明的具体实施方式，所属技术领域中具有通常知识者可由本
说明书所揭示的内容，轻易地了解本发明的其他优点与功效。
[0039] 请配合参考图1所示，本发明系一种翘曲板材搬送物流系统，其包含有一上载模块10、一浅盆转移模块11、一承接模块12、一第一导引模块13、一第二导引模块14、一检测模块
15、一板材接收模块16、一进料模块17、一出料模块18与一下载模块19。
[0040] 请再配合参考图1所示，为了便于论述，图中所述的X轴向、Y轴向与Z轴向，其分别以第一轴向、第二轴向与第三轴向说明，但不限定。
[0041] 请配合参考图2所示，上载模块10具有一线性传输单元100、一侧滚轮单元101与一承台102。线性传输单元100设于承台102的两侧，线性传输单元100具有二传输皮带1000与二驱动单元1001。各驱动单元1001与各传输皮带1000设于承台102的一侧，驱动单元1001系驱动传输皮带1000，以使传输皮带1000转动。驱动单元1001为一
马达与皮带的总成，其系论述于本实施例中，但不限制。侧滚轮单元101设于线性传输单元100。侧滚轮单元101由复数个滚轮所组成。
[0042] 请配合参考图3所示，浅盆转移模块11具有一线性位移单元110、一承台111、一线性传输单元112与一侧滚轮单元113。浅盆转移模块11设于上载模块10的下方。承台111设于线性位移单元110。线性位移单元110于本实施例中可为一滑轨与线性滑块的组合，但不限定。线性传输单元112设于承台111的两侧。侧滚轮单元113设于线性传输单元112的一侧。线性传输单元112与侧滚轮单元113系如上述的线性传输单元100与侧滚轮单元101，故不在此赘述，特先陈明。
[0043] 请配合参考图3与图4所示，承接模块12相邻于浅盆转移模块11。承接模块12具有一承台120、一底滚轮单元121、一侧滚轮单元122与一升降单元123。底滚轮单元121设于承台120的顶端。侧滚轮单元122设于承台120的两侧。升降单元123设于承台120的底端。升降单元123为一气压缸。
[0044] 请配合参考图5所示，第一导引模块13相邻于承接模块12。第一导引模块13具有至少一动力源130、一底滚轮单元131、一上导轮单元132、一侧导轮单元133、一承台134与一线性位移单元135。承台134设于线性位移单元135。线性位移单元135系如上述的线性位移单元110，故不在此赘述。底滚轮单元131设于承台134的顶端。
[0045] 请配合参考图5所示与图6所示，上导轮单元132设于承台134的两侧。侧导轮单元133设于上导轮单元132之间。动力源130设于承台134，以驱动上导轮单元132于第二轴向平移。动力源130是气压缸。于本实施例中，二动力源130设于承台134的两侧。
[0046] 请配合参考图7与图6所示所示，第二导引模块14的构件与第一导引模块13相同，唯，在图7中该第二导引模块14未显示该上导轮单元143及驱动该上导轮单元143的动力源144，第二导引模块14相邻于第一导引模块13。第二导引模块14具有一承台140、一侧导轮单元141、一底滚轮单元142、一上导轮单元143、至少一动力源144与一线性位移单元；该承台
140设于该线性位移单元。上导轮单元143设于承台140的两侧。底滚轮单元142设于承台140的顶端，并且位于上导轮单元143与承台140之间。侧导轮单元141系承台140的两侧。动力源
144设于承台140，以驱动上导轮单元143于第二轴向平移。动力源144的设置方式系如上述的动力源130。
[0047] 请配合参考图8所示，检测模块15相邻于第二导引模块14。检测模块15具有一承台150、一线性移动单元151、一龙门152、一轴向移动单元153与一检测单元154。线性移动单元
151设于承台150的两侧。线性移动单元151于本实施例中可为滑轨与线性滑块的组合，但不限制。龙门152设于承台150的顶端，并且耦接线性移动单元151。轴向移动单元153设于龙门
152。检测单元154设于轴向移动单元153。
[0048] 请再配合参考图3与图4所示，板材接收模块16相邻于承接模块12。板材接收模块16具有一承台160、一底滚轮单元161、一侧滚轮单元162与一升降单元163。底滚轮单元161设于承台160的顶端。侧滚轮单元162设于承台160的两侧。升降单元163设于承台160的底端。升降单元163为一气压缸。
[0049] 请配合参考图1与图9所示，进料模块17设于第一导引模块13的上方。进料模块17具有一线性位移单元170、一升降单元171与一吸嘴单元172。升降单元171设于线性位移单元170。吸嘴单元172连接升降单元171。吸嘴单元172系耦接一正
负压供应单元(图中未示)。
[0050] 出料模块18设于检测单元15的上方。出料模块18具有一线性位移单元180、一升降单元181与一吸嘴单元182。升降单元181设于线性位移单元180。吸嘴单元182连接升降单元181。吸嘴单元182系耦接一正负压供应单元(图中未示)。
[0051] 请再参考图2所示，下载模块19相邻于板材接收模块16。下载模块19具有一线性传输单元190、一侧滚轮单元191与一承台192。线性传输单元190设于承台192的两侧。侧滚轮单元191设于线性传输单元190。侧滚轮单元191与线性传输单元190系如上述的侧滚轮单元101与线性传输单元102，故不在此赘述。
[0052] 上载模块10的线性传输单元100将浅盆20朝向第一轴向移动，以及侧滚轮单元101系引导浅盆20朝向第一轴向移动。直至浅盆20移动至承接模块12。浅盆20承载至少一板材(图未显示)。
[0053] 进料模块17的线性位移单元170将吸嘴单元172于第一轴向移动至位于承接模块12的上方。升降单元171系使吸嘴单元172于第三轴向移动，当移动为下降时，吸嘴单元172下压且吸取板材21，而使板材21保持平整。升降单元171在第三轴向移动。吸嘴单元172系连同板材21移动。线性移动单元170又于第一轴向，而将吸嘴单元172连同板材21移动至第一导引模块13的上方。前述的第三轴向移动可为下降或上升。
[0054] 请配合参考图10所示，升降单元171在第三轴向移动，以使吸嘴单元172能将板材21放置于第一导引模块13。待吸嘴单元172将板材21放置于第一导引模块13后，吸嘴单元
172与板材21相互分离。吸嘴单元172回到最初位置，该最初位置为吸嘴单元172于未作动时的位置，即吸嘴单元172回到承接模块12的上方。
[0055] 请配合参考图3，承接模块12的升降单元123系使承台120于第三轴向移动，以使承台120的高度等同浅盆转移模块11的承台111的高度。承接模块12的底滚轮单元121与侧滚轮单元122系使位于承接模块12的浅盆20于第一轴向移动，以使浅盆20移动至浅盆转移模块11。
[0056] 板材接收模块16的升降单元163系使承台160朝向第三轴向移动，以使承台160的高度等同浅盆转移模块11的承台111的高度。浅盆转移模块11的线性位移单元110系使承台111于第二轴向移动，即朝向板材接收模块16的方向移动。浅盆转移模块11的线性传输单元
112与侧滚轮单元113系使浅盆20朝向第一轴向移动，其系使浅盆20移动至板材接收模块16的承台160。待浅盆20移动至板材接收模块16后，板材接收模块16、承接模块12与浅盆转移模块11回到最初位置，该最初位置为承接模块12与浅盆转移模块11于未作动时的位置。
[0057] 请配合参考图5至图7所示，位于第一导引模块13的板材21系受到上导轮单元132与侧导轮单元133的限制，该限制限制板材21的移动方向，以及防止板材21翘曲。底滚轮单元131、上导轮单元132与侧导轮单元133系使板材于第一轴向移动，即使板材21朝向第二导引模块14方向移动。
[0058] 待板材21移动至第二导引模块14，上导轮单元143、侧导轮单元141与底滚轮单元142系使板材21于第一轴向移动，以使板材21离开第二导引模块14，离开第二导引模块14的板材21系得以进行下一制程。
[0059] 经过制程后的板材21回到第二导引模块14，上导轮单元143侧导轮单元141与底滚轮单元142系使板材21于第一轴向移动，以使板材21离开第二导引模块14，并回到第一导引模块13。
[0060] 请配合参考图11所示，第一导引模块13的线性位移单元131系使承台134连同板材21于第二轴向移动，即移动至检测模块15与板材接收模块16之间。待第一导引模块13的承台134移动至检测模块15与板材接收模块16之间后，出料模块18作动，以使板材21在第一轴向移动，而将板材21移动至检测模块15。
[0061] 第一导引模块13的承台134回到最初位置，该最初位置为承台134于未作动时的位置，即承台134回到第二导引模块14与承接模块12之间。请配合参考图8，检测模块15的线性移动单元151系使龙门152移动至板材21的上方。龙门152与轴向移动单元153系配合板材21的所欲检测部位，而将检测单元154移动至板材21的所欲检测部位。
[0062] 当板材21检测完毕后，图9所示的出料模块18的线性位移单元180将吸嘴单元182移动至检测模块15的上方。升降单元181系使吸嘴单元182于第三轴向移动，即使吸嘴单元182朝向位于检测模块15的承台150的板材21方向移动。吸嘴单元182下压且吸取板材21，并使板材21保持平整。升降单元181系再使吸嘴单元182连同板材21于第三轴向移动，而使板材21与检测模块15相互分离。
[0063] 线性位移单元180系使吸嘴单元182连同板材21于第一轴向移动，即使吸嘴单元182连同板材21朝向图1与图4所示的板材接收模块16方向移动。待板材21移动至板材接收模块16的上方后，升降单元181系使吸嘴单元182连同板材21于第三轴向移动，即板材21朝向位于板材接收模块16的浅盆20方向移动。当板材21放置于浅盆20后，吸嘴单元182系停止
吸附板材21，并回到最初位置。
[0064] 板材接收模块16的底滚轮单元161与侧滚轮单元162系使具有板材21的浅盆20于第一轴向移动，即具有板材21的浅盆20系朝向图2所示的下载模块19方向移动。待浅盆20位于下载模块19的承台192后，线性传输单元190与侧滚轮单元191系使浅盆20于第一轴向移动，即朝向远离板材接收模块16方向移动，而使板材21得以进行另一制程。
[0065] 综合上述，本发明的进料模块17与出料模块18下压且吸取板材21，而使板材21保持平整，以避免板材21于搬运过程中产生翘曲的情况。
[0066] 本发明的第一导引模块13与第二导引模块14的上导轮单元132、143与侧导轮单元133、141可限制板材21的移动方向，进而可避免板材21于移动过程中产生翘曲的情况。
[0067] 综上所述，本发明虽然本发明已以实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，但都将落入本发明的保护范围之内。
