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冲击 破碎清理装置

阅读：182发布：2020-05-11

专利汇可以提供冲击破碎清理装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及煤矿清理设备技术领域，具体是一种用于清理煤矿井下开拓工作面运料矿车的冲击破碎清理装置。包括冲击破碎清理工作头，还包括龙门支架、行走小车、液压工作臂，龙门支架顶端的横梁上设置有轨道，行走小车设置在轨道上，液压工作臂设置在行走小车上，液压工作臂下端连接冲击破碎清理工作头，龙门支架的立柱上设置有四个用于对矿车的四个边角进行夹紧的夹紧机构。本发明清理速度快，效率高，清净率达到90%以上，使运料矿车无结底的进入生产循环；能对进入翻车机翻笼的矸石大块进行及时破碎，避免大块卡死翻笼，确保矸石运输系统的畅通。解决了在煤矿井下开拓工作面运料矿车结底难清理及大块矿石难破碎的问题。，下面是冲击破碎清理装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种冲击破碎清理装置，包括冲击破碎清理工作头，其特征在于：还包括龙门支架、行走小车、液压工作臂，龙门支架顶端的横梁上设置有轨道，行走小车设置在轨道上，液压工作臂设置在行走小车上，液压工作臂下端连接冲击破碎清理工作头，龙门支架的立柱上设置有四个用于对矿车的四个边角进行夹紧的夹紧机构。
2.根据权利要求1所述的冲击破碎清理装置，其特征在于：夹紧机构包括夹紧液压缸和四连杆机构，夹紧液压缸与四连杆机构连接，通过夹紧液压缸拉伸使四连杆机构对矿车进行夹紧。
3.根据权利要求1所述的冲击破碎清理装置，其特征在于：行走小车通过液压马达控制行走小车的前进和后退，通过行走小车中设置的驱动液压缸的拉伸进行侧方伸展，从而实现行走小车的前后和纵向移动。
4.根据权利要求1所述的冲击破碎清理装置，其特征在于：液压工作臂由三个液压缸联合控制，在工作角度范围内可调幅，三个液压缸全部收缩时，液压工作臂缩回，与液压工作臂连接的冲击破碎清理工作头处于水平放置状态；三个液压缸全部拉伸时，液压工作臂伸展，与液压工作臂连接的冲击破碎清理工作头处于垂直放置状态。

说明书全文

冲击 破碎清理装置

技术领域

[0001] 本发明涉及煤矿清理设备技术领域，具体是一种用于清理煤矿井下开拓工作面运料矿车的冲击破碎清理装置。

背景技术

[0002] 煤矿井下开拓工作面大量使用固定式矿车运输水泥、砂石料及开拓工作面进尺所产生的矸石尾料，由于井下潮湿淋水及巷道喷浆施工，在固定矿车底部普遍存在着水泥砂石混合料的结底，结底量可达15%～20%，个别的达到30%以上，在翻车机卸车时结底不能卸出，形成循环运输，造成矿车有效运输量减少、运输效率下降，在机车往返运输中空载运输重量增大，白白浪费电力和机车运输资源，给煤矿运输生产造成较大经济损失；再者开拓工作面产生的矸石尾料时常会有近1立方米的岩石大块，在翻车机翻卸时卡死翻笼，使翻车机不能正常工作甚至酿成机械事故，由于水泥砂石混合料的性质决定了结底非常坚硬，加之矿车底面为内圆弧及其狭窄空间，使之清理难度非常大，矸石大块在混合料的结底由人工手持风镐破碎清理，劳动强度高，噪音、灰尘大，清理一辆矿车需要两个人一天的工作量，对于运输系统来说清理周期长，实际生产中往往造成多数矿车得不到及时清理的现状，岩石大块卡在翻笼内需人工持工具破碎，费时费力，也存在一定的安全隐患，不可避免地造成翻笼停车甚至造成翻笼的破坏。

发明内容

[0003] 本发明旨在解决上述问题，从而提供一种能够实现对运料矿车内坚硬结底和岩石大块的清理和破碎的冲击破碎清理装置。

[0004] 本发明解决所述问题，采用的技术方案是：一种冲击破碎清理装置，包括冲击破碎清理工作头，还包括龙门支架、行走小车、液压工作臂，龙门支架顶端的横梁上设置有轨道，行走小车设置在轨道上，液压工作臂设置在行走小车上，液压工作臂下端连接冲击破碎清理工作头，龙门支架的立柱上设置有四个用于对矿车的四个边角进行夹紧的夹紧机构。

[0005] 采用上述技术方案的本发明，与现有技术相比，其突出的特点是：清理速度快，效率高，清净率达到90%以上，使运料矿车无结底的进入生产循环；能对进入翻车机翻笼的矸石大块进行及时破碎，避免大块卡死翻笼，确保矸石运输系统的畅通。解决了在煤矿井下开拓工作面运料矿车结底难清理及大块矿石难破碎的问题。

[0006] 作为优选，本发明更进一步的技术方案是：夹紧机构包括夹紧液压缸和四连杆机构，夹紧液压缸与四连杆机构连接，通过夹紧液压缸拉伸使四连杆机构对矿车进行夹紧。

[0007] 行走小车通过液压马达控制行走小车的前进和后退，通过行走小车中设置的驱动液压缸的拉伸进行侧方伸展，从而实现行走小车的前后和纵向移动。

[0008] 液压工作臂由三个液压缸联合控制，在工作角度范围内可调幅，三个液压缸全部收缩时，液压工作臂缩回，与液压工作臂连接的冲击破碎清理工作头处于水平放置状态；三个液压缸全部拉伸时，液压工作臂伸展，与液压工作臂连接的冲击破碎清理工作头处于垂直放置状态。附图说明

[0009] 图1 是本发明实施例结构示意图；图中：四连杆机构1；夹紧液压缸2；行走小车3；龙门支架4；轨道5；液压工作臂6；液压缸
7；冲击破碎清理工作头8；矿车9。

[0010] 具体实施方式：下面结合实施例对本发明作进一步说明，目的仅在于更好地理解本发明内容，因此，所举之例并不限制本发明的保护范围。

[0011] 参见图1，一种冲击破碎清理装置，包括冲击破碎清理工作头8，还包括龙门支架4、行走小车3、液压工作臂6，龙门支架4顶端的横梁上设置有轨道5，行走小车3设置在轨道5上，液压工作臂6设置在行走小车3上，液压工作臂6下端连接冲击破碎清理工作头8，龙门支架4的立柱上设置有四个用于对矿车9的四个边角进行夹紧的夹紧机构。

[0012] 夹紧机构包括夹紧液压缸2和四连杆机构1，夹紧液压缸2与四连杆机构1连接，通过夹紧液压缸2拉伸使四连杆机构1对矿车9进行夹紧，收缩即为夹紧松开，整体装置有四个夹紧机构，分别对矿车9的四个角进行夹紧固定。

[0013] 行走小车3通过液压马达控制行走小车3的前进和后退，通过行走小车3中设置的驱动液压缸的拉伸进行侧方伸展，从而实现行走小车3的前后和纵向移动。

[0014] 液压工作臂6由三个液压缸7联合控制，在工作角度范围内可调幅，三个液压缸7全部收缩时，液压工作臂6缩回，与液压工作臂6连接的冲击破碎清理工作头8处于水平放置状态；三个液压缸7全部拉伸时，液压工作臂6伸展，与液压工作臂6连接的冲击破碎清理工作头8处于垂直放置状态。

[0015] 以龙门支架4为支撑，通过夹紧液压缸2驱动四连杆机构1夹紧固定待清理的矿车9，龙门支架4之上安装行走小车3，行走小车3由液压马达驱动沿龙门支架4上的轨道5前后左右方向行走，使其上安装的可调幅的液压工作臂6能对结底矿车9任意位置进行清理或破碎，冲击破碎清理工作头8安装于液压工作臂6下端，冲击破碎清理工作头8由先导方向阀控制实现工作机具的高频冲击，进而实现对坚硬结底和岩石大块的清理或破碎。

[0016] 操作使用方法：整体装置在煤矿井下进行装配，把运料矿车9推到龙门支架4下的指定位置，启动夹紧机构的夹紧液压缸2，使其运动为夹紧状态，通过夹紧液压缸2带动四连杆机构1把矿车9四角夹紧。启动行走小车3的液压马达，水平移动行走小车3，同时开启液压工作臂6的三个液压缸7一同调整，把冲击破碎清理工作头8调整至矿车9的结底或者有大块矿石的位置，打开冲击破碎清理工作头8的控制阀，实现高频冲击，对坚硬结底和岩石大块进行清理或破碎。

[0017] 该设备主要用于矿车9的清理工作，以三吨矿车9为工作对象，结底在30%以下时能够在30～40分钟内完成清理，清净率达到90%以上，使运料矿车9无结底的进入生产循环；能对进入翻车机翻笼的矸石大块进行及时（十分钟内）破碎，避免大块卡死翻笼，确保矸石运输系统的畅通，清理速度快，效率高。

[0018] 以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及其附图内容所作的等效变化，均包含于本发明的权利范围之内。

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