技术领域
[0001] 本
发明涉及
破碎机技术领域，特别涉及一种立轴冲击式破碎机。
背景技术
[0002] 立轴冲击式破碎机是石料和矿用加工领域的常用设备，主要包括进料斗、
转子、
主轴、破碎腔、主
机架、传动机构和动
力源等，其中，动力源通过传动机构带动转子作高速旋转运动，物料经转子
加速后，以一定的速度抛入破碎腔，并在破碎腔内与周护板和物料发生高速撞击实现破碎。根据出料粒度和物料的硬度，立轴冲击式破碎机需要调整转子转速，以适应不同的工况要求。
[0003] 如图1和图2所示，现有的立轴冲击式破碎机，一般以
电机作为驱动源，通过单台或双台电机进行驱动。电机1’通过皮带轮和皮带带动主轴2’转动，再由主轴2’驱动转子，控制转子以一定的速度旋转。基于这种现有的立轴冲击式破碎机，一般通过更换不同直径的带轮，改变
传动比，从而实现转速的调整。
[0004] 然而，这种现有的立轴冲击式破碎机，其存在以下几方面的问题：
[0005] (1)以电机作为驱动源，由于电
机体积庞大，因此立轴冲击式破碎机整体尺寸和重量偏大，不便于安装和运输，目前只能用在固定式生产线中，而并不适合在移动设备上布置和安装，严重限制了立轴冲击式破碎机更广泛的应用。且，当电机驱动的立轴冲击式破碎机在以燃油
发动机作为动力源时，必须再增加一套发电设备才能驱动主机，成本较高，功率利用率较底。
[0006] (2)双电机驱动不仅体积大，而且因两台电机存在转速差，电机不同步，将造成一台电机负载加大，功率损耗增大，易造成电机老化速度加快。
[0007] (3)普通电机转速是一定的，
现有技术中是通过更换不同直径的带轮，改变传动比，来调整转速的。然而，带轮更换过程费时费力，且不能根据出料粒度，实时调整转子转速；同时必须要配置多种型号的带轮，增加制造和维护成本。虽然变频电机可以实现无极调速，但价格昂贵，目前还未在立轴冲击式破碎机上使用。
发明内容
[0008] 本发明所要解决的一个技术问题是：现有的立轴冲击式破碎机，以电机作为驱动源，不适合在移动设备上布置和安装。
[0009] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种立轴冲击式破碎机，其包括破碎腔、转子和主轴，转子设置于破碎腔中，主轴竖向布置并与转子驱动连接，其还包括致动机构，致动机构包括
液压马达，液压马达与主轴驱动连接，且液压马达通过驱动主轴转动来驱动转子转动。
[0010] 可选地，致动机构还包括传动机构，传动机构驱动连接于液压马达与主轴之间，用于将液压马达的转动转化为主轴的转动。
[0011] 可选地，传动机构包括
传动轴和轴间传动机构，传动轴竖向布置并驱动连接于液压马达的输出端与轴间传动机构之间，轴间传动机构驱动连接于传动轴与主轴之间，以使液压马达输出的转矩能够依次通过传动轴和轴间传动机构传递至主轴。
[0012] 可选地，轴间传动机构包括带传动机构或者链传动机构。
[0013] 可选地，轴间传动机构包括带传动机构，带传动机构包括第一带轮、第二带轮和皮带，传动轴驱动连接于液压马达的输出端与第一带轮之间，第一带轮通过皮带与第二带轮驱动连接，第二带轮与主轴驱动连接。
[0014] 可选地，传动机构还包括
联轴器，联轴器驱动连接于液压马达的输出端与传动轴的上端之间。
[0015] 可选地，联轴器通过键与液压马达的输出端和/或传动轴的上端驱动连接。
[0016] 可选地，联轴器的一端通过
花键与液压马达的输出端连接，和/或，联轴器的另一端通过平键与传动轴的上端连接。
[0017] 可选地，立轴冲击式破碎机还包括锥套，锥套套设于主轴的上端与转子之间，以使主轴通过锥套与转子驱动连接。
[0018] 可选地，立轴冲击式破碎机还包括燃油发动机，燃油发动机用于驱动液压马达转动。
[0019] 本发明的立轴冲击式破碎机，采用液压马达作为驱动源，体积较小，重量较轻，结构较为紧凑，便于安装和运输，因此，可以方便地在移动设备上进行安装和布置，使用更加灵活，应用范围更广。
[0020] 通过以下参照
附图对本发明的示例性
实施例进行详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0021] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022] 图1示出现有技术中采用单电机驱动的立轴冲击式破碎机的结构示意图。
[0023] 图2示出现有技术中采用双电机驱动的立轴冲击式破碎机的结构示意图。
[0024] 图3示出本发明一实施例的立轴冲击式破碎机的结构示意图。
[0025] 图4示出图3中传动轴总成与第一带轮的组合结构示意图。
[0026] 图5示出图3中主轴总成与第二带轮的组合结构示意图。
[0027] 图中：
[0028] 1’、电机；2’、主轴；
[0029] 1、液压马达；
[0030] 21、联轴器；
[0031] 22、传动轴总成；221、传动轴；222、传动轴上
轴承组；223、传动轴下轴承组；
[0032] 23、安装座；
[0033] 24、轴间传动机构；241、第一带轮；242、第二带轮；243、皮带；
[0034] 3、主轴总成；31、锥套；32、主轴；33、主轴上承组；34、主轴下轴承组；
[0035] 4、机架；5、转子；6、破碎腔；7、转子护罩；8、进料斗。
具体实施方式
[0036] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0037] 对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权
说明书的一部分。
[0038] 在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、
水平”和“顶、底”等所指示的方位或
位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
[0039] 在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行
声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0040] 图3-5示出了本发明的一个实施例。参照图3-5，本发明所提供的立轴冲击式破碎机，包括破碎腔6、转子5和主轴32，转子5设置于破碎腔6中，主轴32竖向布置并与转子5驱动连接，而且，该立轴冲击式破碎机还包括致动机构，致动机构包括液压马达1，液压马达1与主轴32驱动连接，且液压马达1通过驱动主轴32转动来驱动转子5转动。
[0041] 本发明的立轴冲击式破碎机，采用液压马达1作为驱动源，体积较小，重量较轻，结构较为紧凑，便于安装和运输，因此，可以方便地在移动设备上进行安装和布置，使用更加灵活，应用范围更广。
[0042] 另外，由于液压马达1可以直接以燃油发动机作为其动力源，因此，本发明的立轴冲击式破碎机还可以适用于以燃油发动机为动力源的破碎设备，其中尤其适用于以燃油发动机为动力源的大功率移动式破碎设备。而且，本发明的立轴冲击式破碎机可以通过液压控制系统方便地实现对转子转速的调节，相较于传统通过更换不同直径的带轮改变传动比来进行转速调节的情况，调节更加方便、快捷和准确，且能够基于较低的成本实现实时无级调速，方便灵活地满足不同工况需要；同时，也能够较好地解决因双电机驱动时两个电机之间转速不同步所造成的功率损耗问题。
[0043] 下面结合图3-5所示的实施例来对本发明进行进一步地说明。
[0044] 如图3-5所示，在该实施例中，立轴冲击式破碎机包括机架4和设置于机架4上的进料斗8、破碎腔6、转子5、转子护罩7、主轴总成3及致动机构，其中，进料斗8和转子护罩7设置在破碎腔6的上方，转子5设置在破碎腔6内部并通过主轴总成3与致动机构驱动连接，从而致动机构能够通过驱动主轴总成3转动而带动转子5转动，实现对由进料斗8落下的物料的加速。
[0045] 如图5所示，在该实施例中，主轴总成3包括锥套31、主轴32、主轴上承组33和主轴下轴承组34，其中：主轴32竖向布置，主轴32的上端与转子5驱动连接，主轴32的下端则与致动机构驱动连接；锥套31套设于主轴32的上端与转子5之间，以使主轴32通过锥套31与转子5驱动连接；主轴上承组33和主轴下轴承组34则分别套设置于主轴32的上端和下端。基于此，当主轴32转动时，主轴32能够通过锥套31带动转子5转动，连接方便且传动顺畅。
[0046] 在该实施例中，致动机构包括液压马达1和驱动连接于液压马达1与主轴32之间的传动机构。如图3所示，该实施例的传动机构包括联轴器21、传动轴总成22、轴间传动机构24和安装座23，安装座23固定于机架4上，传动轴总成22安装于安装座23上，联轴器21驱动连接于液压马达1与传动轴总成22之间，轴间传动机构24则驱动连接于传动轴总成22与主轴总成3之间，从而液压马达1所输出的转矩能够依次通过传动轴总成22和轴间传动机构24传递至主轴32，将液压马达1的转动转化为主轴32的转动。
[0047] 如图4所示，在该实施例中，传动轴总成22包括传动轴221、传动轴上轴承组222和传动轴下轴承组223，其中：传动轴221竖向布置，其上端通过联轴器221与液压马达1的输出端驱动连接，其下端与轴间传动机构24驱动连接，也即传动轴221驱动连接于液压马达1的输出端与轴间传动机构24之间；传动轴上轴承组222和传动轴下轴承组223则分别设置于传动轴221的上端和下端。
[0048] 联轴器221可以通过多种方式驱动连接于液压马达1的输出端与传动轴221的上端之间，例如，可以通过键与液压马达1的输出端和/或传动轴221的上端驱动连接。在该实施例中，联轴器21的一端可以通过花键与液压马达1的输出端连接，而联轴器21的另一端则可以通过平键与传动轴221的上端连接，实现更加顺畅高效的传动。
[0049] 结合图3、图4和图5可知，在该实施例中，轴间传动机构24包括带传动机构，带传动机构包括第一带轮241、第二带轮242和皮带243，其中，传动轴221驱动连接于液压马达1的输出端与第一带轮241之间，第一带轮241通过皮带243与第二带轮242驱动连接，第二带轮242则与主轴32驱动连接。基于此，轴间传动机构24能够通过带传动方式将液压马达1输出的转矩传递至主轴32。当然，轴间传动机构24还可以采用其他结构形式，例如，其也可以包括链传动机构，使得轴间传动机构24通过链传动方式将液压马达1输出的转矩传递至主轴
32。
[0050] 由于采用液压马达1作为驱动源，该实施例的立轴冲击式破碎机体积较小，重量较轻，结构较为紧凑，便于安装和运输，可以方便地在移动设备上进行安装和布置，使用更加灵活，应用范围更广；并且，能够直接以燃油发动机为动力源，直接利用燃油发动机驱动液压马达1转动，而无需额外增加一台电机，从而可以使得整体结构更加简单紧凑，成本更低；同时还可以有效避免因采用双电机驱动而造成的功率损耗问题。
[0051] 该实施例的立轴冲击式破碎机在工作时，动力源(例如燃油发动机)可以通过液压系统为液压马达1提供
扭矩，驱动液压马达1转动，而液压马达1所输出的转矩则依次经过传动轴221、第一带轮241、皮带243、第二带轮242及主轴32传递至转子5，带动转子5高速旋转，对物料进行加速，实现有效破碎。在工作过程中，可以通过控制液压马达1的转速实现对转子5转速的实时无级调速，调节更加方便、快捷和准确，可以灵活地满足不同工况的需要，同时成本较低。
[0052] 以上所述仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
