技术领域
[0001] 本实用新型属于农用机械技术领域，具体是涉及一种自走式青饲料收获机。
背景技术
[0002] 目前，我国因地形等因素，仍有大面积
地块较小区域，因地块小，道路窄，不能采用大型饲料收获机作业，或使用大型饲料收获机作业，效率低，经济性差。而同时，目前市场小型青饲料收获机因结构限制，基本采用的结构形式基本都是采用多功能割台，即割台上集成了切割，喂入、切碎、揉搓、抛送的功能，这种割台因空间有限，集成功能太多，导致效率较低，切碎
质量不高，且抛送筒在
驾驶室前方，影响驾驶人员视线。即使部分产品采用分体式设计，但结构相对简单，饲料的质量难以达到大型青饲料收获机的饲料质量
水平，饲料利用率低。
[0003] 例如，中国
专利CN201720545430.0公开了一种玉米
青贮饲料收获机，割台上并排设置有两个转动方向相反的割刀拨轮，输料通道与所述输送装置入口相连接，所述输送装置的入口处设置有前输送辊和后输送辊，所述前输送辊和后输送辊由上下两组辊组成，所述输料通道II与铡切机构入口相连接，所述铡切机构内设置铡切辊，铡切辊通过铡切辊轴固定于
机架上。该青贮饲料收获机不仅能够完成自动
喂料、玉米秸秆茎节进行
破碎，还能通过可调破碎辊之间的间隙对玉米秸秆的籽粒度进行选择，籽粒的破碎适应宽泛度大。该装置操作方便，同时增加粗
研磨功能和细研磨功能，设计人性化，是高效、经济、环保的收获机。
[0004] 但是，上述专利存在的技术问题主要有：
[0005] ①切碎室为固定结构，而喂入装置为可旋转结构，这种结构会导致靠近切碎辊的喂入辊与切碎辊的距离会随着喂入装置的旋转而变大，从而导致对物料的夹持
力小，影响切碎质量，且因夹持力小，使物料较松散，从而会造成动力损耗过大；
[0006] ②喂入辊数量多、直径小，在收割玉米时因玉米杆较硬，柔性差，上述结果不会出现问题，但在收割燕麦、小麦、或茎秆较细的玉米时会因辊的直径小于作物的高度而造成喂入辊缠草；
[0007] ③空间占用较大，上述专利切碎辊到抛送器之间的通道为横向通道，占用的整机空间大，另外集草箱整体在油箱上部，下部放置了燃油箱，空间利用不充分，集草箱容积太小，实用性变差；
[0008] ④抛送装置两侧的物料通道夹
角偏小，物料通过时会因摩擦造成功率损耗大，抛送距离变小；
[0009] ⑤在不同地区和喂养不同牲畜时，需求的饲料长度不同，而上述专利未配置长度调整功能，适应性相对较差；
[0010] ⑥因青饲机作业的特殊性，喂入过量时如造成堵塞，清理非常不便，工作量大，影响效率，而上述专利未配置倒转反吐功能；
[0011] ⑦切碎
滚刀在作业一段时间或进入异物会导致刀片崩口或变钝，严重影响饲料的切碎质量，此时需要磨刀，保持刀的锋利，而上述专利未提及自动磨刀配置；
[0012] ⑧上述专利动力传动相对复杂，动力传动先从
发动机传到第一中间轴，再从第一中间轴到第二中间轴，再从第二中间轴到割台中间轴、切碎辊、抛送器。实用新型内容
[0013] 为了解决上述技术问题：本实用新型提供了一种自走式青饲料收获机，所述自走式青饲料收获机是一款用于田间青贮整株玉米、
高粱、小麦、牧草、构树等青贮作物的收获机械，可在田间直接完成收割、输送、切碎、揉搓、籽粒破碎、并抛送至自带的集草箱或随车作业的物料车中，产品割幅2.2m，机型小、作业灵活，主要应用于地块儿较小地区的青贮作业。也可应用于小型养殖企业或养殖户的作业需求。另外，割台可更换为捡拾割台或牧草割台，用于晾晒作物和牧草的青贮。
[0014] 本实用新型的技术方案如下：
[0015] 本实用新型提供了一种自走式青饲料收获机，包括喂入装置总成、割台、切碎装置总成、过渡筒装配、籽粒破碎器总成、动力系统、行走系统、机架、燃油箱、后转向桥、集草箱、液压系统、自动磨刀装置、驾驶室、操纵平台装配、辅助抛送装置和抛送筒；上述各个工作部件采用模块化设计，部件之间采用快速挂接结构连接；所述自动磨刀装置安装在切碎装置总成上方，通过
液压马达驱动磨刀石左右运动。
[0016] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喂入装置总成与切碎装置总成通过设置在外侧的快挂结构连为一体，两者相对
位置固定，工作时整体围绕切碎辊中心旋转。
[0017] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述从切碎装置总成到辅助抛送装置的之间的物料通道采用斜向后上方的布置，使抛送筒位置尽量靠近驾驶室后
侧壁。
[0018] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述割台为青饲料收获割台，或者更换为捡拾割台或割草割台。
[0019] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喂入装置总成包括喂入壳体、一浮动辊、一浮动辊拉簧、一浮动辊臂、二浮动辊、二浮动辊拉簧、二浮动臂、一定辊、二定辊、三定辊和浮动辊旋转支座；喂入装置总成设置浮动辊旋转支座为浮动辊旋转点；二浮动辊固定在二浮动臂上，二浮动臂绕浮动辊旋转支座旋转，在二浮动臂上设置了二浮动辊拉簧，二浮动臂的臂长相对一浮动辊臂较短；一浮动辊围绕二浮动辊进行旋转，通过一浮动辊臂将一浮动辊与二浮动辊连接，一浮动辊臂上设置一浮动辊拉簧，一浮动辊直径最大，且在其四周均布齿形板，齿形板与辊中心有一定的夹角；所述一定辊和三定辊分别配合一浮动辊和二浮动辊设置在其下部，二定辊设置在一定辊和三定辊之间。
[0020] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述切碎装置总成包括切碎壳体、切碎辊、定刀、底弧板和出口；切碎装置总成采用人字滚刀设计，在挨着三定辊处设有定刀，物料进入后被切成段状，并随切碎辊的旋转，将物料输送到后部出口，在切碎辊下部设置有底弧板。
[0021] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述割台包括护罩、分禾器、圆盘刀、喂入立筒、导禾杆、推禾杆、割台架、张紧轮、
齿轮箱、动力输出传动链、换向变速箱、中间
传动轴、割台出口、变速换向操作
手柄和挂接座；所述割台的中部设置有换向变速箱，换向变速箱内置三级速度调整齿轮及正反转离合，通过变速换向操作手柄在驾驶室操作实现速度的调整和工作部件的反转；割台的动力通过切碎辊右侧传动至中间传动轴，再由中间传动轴输入至换向变速箱，动力通过换向箱内齿轮和
离合器分别将动力输入到齿轮箱和喂入装置总成。
[0022] 作为本实用新型的一种优选技术方案，主传动采用联组带作为主要工作部件的动力传动；在动力输出壳体内内置了离合器，工作部件的动力全部由动力输出输出动力；切碎辊轴皮带轮、辅助抛送皮带轮与动力输出皮带轮相对位置固定不变，在抛送皮带轮两侧分别设置了第一张紧轮和第二张紧轮。
[0023] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述集草箱包括集草
箱体、油缸、三角
支架、升降管、限位座、液压马达和
输送链耙；在三角支架中设计了外
套管，升降管上设计了
滑轮，升降管一端插入三角支架中外套管内，一端与集草箱旋转点相连，工作时在油缸的推力下集草箱体开始上升，在限位座和升降管的限位下，开始集草箱体平行上升至第一位置，升降管在三角支架的外套管挡块限位下，停止平行上升，随着油缸继续伸长，集草箱体开始向后翻转，翻转至第二位置停止；此时，通过控制液压马达，驱动输送链耙开始旋转，辅助将饲料卸到接料车上。
[0024] 本实用新型的技术效果如下：本实用新型切碎室为可旋转结构，喂入室与切碎室连接后两个部件为一体，，采用5根喂入辊，结构更紧凑。本实用新型有效的减小了空间的占用，前部喂入辊采用大直径设计，拨齿采用倾斜圆周布置，有效的解决了收割茎秆较细作物的缠草问题；通道采用斜向通道设计，有效的减小了空间的占用，空间利用更充分，且避免了通道角度过小造成的物料在通道内摩擦产生的动力损耗。配置了自动磨刀装置，可实现切碎长度三级可调，并能快速实现工作部件倒转，工作过量可快速反转，吐出过量喂入作物，有效的降低劳动强度；粮箱采用二次加高技术，不仅使集草箱容积更大，且卸粮高度更高，更加实用。本实用新型的传动更简单，在发动机动力输出上集成离合器，直接从发动机动力输出到切碎辊、抛送器，减少了中间传动。整机采用模块化设计，各模块儿采用快速挂机技术，维修、保养方便。
附图说明
[0025] 图1为自走式青饲料收获机的整体结构示意图；
[0026] 图2为自走式青饲料收获机的喂入切碎结构的结构示意图；
[0027] 图3为自走式青饲料收获机的割台结构示意图；
[0028] 图4为自走式青饲料收获机的主传动结构示意图；
[0029] 图5为自走式青饲料收获机的集草箱结构及工作示意图。
具体实施方式
[0030] 下面结合具体实施方式及
说明书附图1～5详细地说明本实用新型的一种自走式青饲料收获机。
[0031] 本实用新型提供了一种小型自走式青饲料收获机包含喂入装置总成 1、割台2、切碎装置总成3、过渡筒装配4、籽粒破碎器总成5、动力系统6、行走系统7、机架8、燃油箱9、后转向桥10、集草箱11、液压系统12、自动磨刀装置13、驾驶室14、操纵平台装配15、辅助抛送装置 16、抛送筒17等。各工作部件采用模块化设计，部件之间采用快速挂接结构，装配、保养、维修、调整非常方便。同时割台2可更换为捡拾割台或割草割台，实现一机多用。
[0032] 本实用新型主要采取了以下技术方案。
[0033] 1)喂入装置由喂入壳体1-6、一浮动辊1-1、一浮动辊拉簧1-2、一浮动辊臂1-3、二浮动辊1-4、二浮动辊拉簧1-5、二浮动臂1-7、一定辊1-11、二定辊1-12、三定辊1-13、浮动辊旋转支座1-8等组成。切碎装置由切碎壳体1-10、切碎辊1-9、定刀1-14、底弧板1-15、出口1-16等组成，图2中喂入装置总成1与切碎装置总成3通过设置在外侧的快挂结构，连为一体，两者相对位置固定。工作时整体围绕图2中切碎辊1-9中心旋转。在图2中喂入装置总成1设置了浮动辊旋转点，如图3中浮动辊旋转支座1-8，二浮动辊1-4固定在二浮动臂1-7上，二浮动臂1-7可绕浮动辊旋转支座1-8旋转，另外在浮动臂上设置了二浮动辊拉簧1-5使浮动辊旋转支座1-8对物料有一定的预压力，另外为保证二浮动辊1-4与切碎辊1-9的距离较近，二浮动臂1-7的臂长相对较短，可使物料整齐、密实的进入切碎辊，有效保证饲料的切碎质量，并且动力消耗较小。一浮动辊1-1可以围绕二浮动辊1-4进行旋转，通过一浮动辊臂1-3将一浮动辊1-1与二浮动辊1-4连接，一浮动辊臂1-3上也设置拉簧，可对物料有一定的预压力和抓取力，使物料能够顺利进入
机体内。一浮动辊1-1直径设计较大，且在四周均布齿形板，板与辊中心有一定的夹角，在收割小麦、燕麦等茎秆较细作物时，喂入辊可快速脱离物料，避免了辊体缠草。图2 中切碎装置总成3采用人字滚刀设计，在挨着三定辊1-13处设有定刀，物料进入后被切成段状，并随切碎辊1-9的旋转，将物料输送到后部出口 1-16，在切碎辊1-
9下部设计有底弧板1-15，可以拆装，并更换为揉搓板，对物料起到揉搓作用，使饲料更有利于牲畜消化、吸收。
[0034] 2)割台部件由护罩2-1、分禾器2-2、圆盘刀2-3、喂入立筒2-4、导禾杆2-5、推禾杆2-6、割台架2-7、张紧轮2-8、齿轮箱2-9、动力输出传动链2-10、换向变速箱2-11、中间传动轴2-12、割台出口2-13、变速换向操作手柄2-14、挂接座2-15等组成，割台的主要功能是将作物切断，并整齐的喂入至切碎装置，该割台具有割茬高度低、损失小，空间紧凑、传动简单的特点。该割台在中部设计了换向变速箱2-11，该箱体内置三级速度调整齿轮及正反转离合，并通过变速换向操作手柄2-14在驾驶室操作实现速度的调整和工作部件的反转，从而实现切碎长度的调整和喂入过量的快吐功能。割台的动力通过图3中的切碎辊2-9右侧传动至中间传动轴2-12，再由中间传动轴2-12输入至换向变速箱2-11，动力通过换向箱内齿轮和离合器分别将动力输入到齿轮箱2-9和喂入装置。
[0035] 3)为解决空间利用及抛送装置两侧的物料通道夹角偏小问题，本实用新型从切碎装置总成3到辅助抛送装置16的之间的物料通道采用斜向后上方的布置，使抛送筒17位置尽量靠近驾驶室后侧壁，且通道形状依照物料抛送切线方向，可有效减少物料与过渡筒壁的摩擦，节约了整机空间，减小功耗。另外，为满足使用不同的使用条件，在通道中部设计了模块化设计的籽粒破碎总成，可根据用户的需求进行拆除。
[0036] 4)为解决刀刃变钝后影响饲料质量的问题，本实用新型设计了自动磨刀装置13,该装置安装在切碎装置总成3上方，通过液压马达驱动磨刀石左右运动，在磨刀石左右运动时，要保证，切碎装置总成3的切碎辊刀处于
怠速运转中，当磨刀石每运转一个来回，磨石会通过
棘轮结构向下移动，补偿磨石的磨损量。通过磨刀，可保持刀刃的锋利，有效解决了磨刀工作量的大问题。
[0037] 5)本实用新型主传动采用联组带3-3作为主要工作部件的动力传动。在动力输出壳体3-6内内置了离合器，工作部件的动力全部由动力输出输出动力。切碎辊轴皮带轮3-1、辅助抛送皮带轮3-4与动力输出皮带轮相对位置固定不变，为保证皮带的传递
扭矩，增大辅助抛送皮带轮3-4的包角，在该皮带轮两侧分别设计了第一张紧轮3-2和第二张紧轮3-5，一方面可以张紧皮带，另外可以增大辅助抛送皮带轮3-4的包角，传动非常简单。
[0038] 6)为满足小型青饲料收获机的作业特点，本实用新型在机器的尾部设计了后翻转的集草箱，因集草箱容积较大，为保持卸粮时整机
重心的
稳定性，采用后翻转卸粮的方式。集草箱主要由图5所示的集草箱体4-7、油缸4-1、三角支架4-2、升降管4-3、限位座4-4、液压马达4-5、输送链耙4-6组成。在三角支架4-2中设计了外套管，升降管4-3上设计了滑轮，升降管4-3一端插入三角支架4-2中外套管内，一端与集草箱旋转点相连，工作时在油缸4-1的推力下集草箱体4-7开始上升，在限位座4-4 和升降管4-3的限位下，开始集草箱体4-7平行上升至序号4-8位置，升降管4-3在三角支架4-2的外套管挡块限位下，停止平行上升，随着油缸 4-1继续伸长，集草箱体4-7开始向后翻转，翻转至序号4-9位置停止。此时，通过控制液压马达4-5，驱动输送链耙4-6开始旋转，辅助将饲料卸到接料车上。此结构的设计可有效节约空间占用，能将集料箱的容积做的更大，同时可增加卸粮的高度，满足高位卸粮的实际需求。
[0039] 在另一个具体实施方式中，如图1所示，一种小型高效的自走式青饲料收获机包含：割台2、喂入装置总成1、切碎装置总成3、过渡筒装配4、籽粒破碎器总成5、动力系统6、行走系统7、机架8、燃油箱9、后转向桥10、集草箱11、液压系统12、自动磨刀装置13、驾驶室(14)、操纵平台装配15、辅助抛送装置16、抛送筒17等部件，各部件采用模块儿化设计，其中籽粒破碎器总成5、自动磨刀装置13作为提高饲料质量的辅助配置，可作为选配装置，割台2、喂入装置总成1、切碎装置总成3、籽粒破碎器总成5、辅助抛送装置16、籽粒破碎器总成5、自动磨刀装置13等工作部件的结构形式可以有多种不同的结构，但工作原理都一样。整机的布置也不局限于小型青饲料收获机，也可应用于大型青饲料收获机。另外，图4种采用的是机械式离合器传动，离合器也可采用液压离合器传动。
[0040] 本实用新型各工作部件采用模块化设计，部件之间采用快速挂接结构，装配、保养、维修、调整非常方便。同时割台可更换为捡拾割台或割草割台，实现一机多用。本实用新型解决小型自走式青饲机目前存在的效率低，饲料质量差的
瓶颈问题；粮箱采用二次加高技术，不仅使集草箱容积更大，且卸粮高度更高，更加实用，解决了小型青饲机粮箱容积小，卸粮高度低，不实用的问题。
