技术领域
[0001] 本实用新型涉及纺织机械领域，尤其是涉及一种机械切割式布料自动剪样贴布机。
背景技术
[0002] 小布样是布厂提供给客户的产品参考，因为纺织产品的多样性和时尚型，导致样板无法实现批量生产。小批量样板的制作涉及叠布、剪布、贴布、打/贴标签纸等多个工序，在整个纺织行业目前大部分工序都依赖人工完成，人
力成本高，且也不利于提高生产效率。实用新型内容
[0003] 基于此，有必要提供一种能够提高生产效率的机械切割式自动剪样贴料机。
[0004] 一种机械切割式自动剪样贴料机，包括：
[0005]
喂料机构，具有用于放置待裁剪的物料的摆料平台及扫描装置，所述扫描装置用于扫描所述物料上的标签信息；
[0006] 机械切割机构，具有横向切割刀具及纵向切割刀具，所述横向切割刀具及所述纵向切割刀具分别用于从两垂直方向切割所述物料形成料版；
[0007] 送料机构，用于将所述料版送至贴合工位与点胶后的贴合板贴合；
[0008] 打印标签机构，具有打印装置及送板装置，所述打印装置与所述扫描装置电连接以用于将所述标签信息打印在贴合板上，所述送板装置用于将打印有所述标签信息的贴合板依次送至点胶工位及所述贴合工位；
[0009] 点胶机构，用于在位于所述点胶工位上的所述贴合板上点胶；以及[0010] 控制机构，所述控制机构与所述扫描装置、所述机械切割机构、所述送料机构、所述打印装置、所述送板装置及所述点胶机构分别电连接，所述控制机构用于控制所述扫描装置扫描所述标签信息、控制所述机械切割机构按照预设的尺寸裁剪所述物料形成所述料版、控制所述送料机构将所述料版送至所述贴合工位并与点胶后的所述贴合板贴合、控制所述打印装置在所述贴合板上打印所述标签信息、控制所述送板装置将所述贴合板送至所述贴合工位、以及控制所述点胶机构在所述贴合板上点胶。
[0011] 在其中一个
实施例中，所述喂料机构还具有摆料输送带及摆料驱动装置；所述摆料驱动装置与所述摆料输送带连接以通过驱动所述摆料输送带转动将所述物料送至所述摆料平台；所述摆料驱动装置与所述控制机构电连接且能够由所述控制机构控
制动作。
[0012] 在其中一个实施例中，所述喂料机构还包括对位装置、压力辊、感应器及压力辊驱动装置；所述对位装置用于对所述摆料平台上的物料的
位置进行指示对准；所述压力辊驱动装置与所述压力辊连接以用于驱动所述压力辊向下压住位于所述摆料平台上的所述物料；所述感应器设在所述压力辊上用于感应所述压力辊是否
接触所述物料；
[0013] 所述控制机构与所述感应器及所述压力辊驱动装置分别电连接，以用于通过所述感应器的感应
信号控制所述压力辊驱动装置动作。
[0014] 在其中一个实施例中，所述横向切割刀具为直切刀；所述纵向切割刀具为
滚刀或直切刀。
[0015] 在其中一个实施例中，所述送料机构包括吸料装置、吸料
导轨及吸料驱动装置；所述吸料装置可滑动设在所述吸料导轨上且能够沿所述吸料导轨运动；所述吸料驱动装置与所述吸料装置连接以控制所述吸料装置吸料，并将所述料版沿所述吸料导轨输送至所述贴合工位；所述吸料驱动装置与所述控制机构电连接且能够由所述控制机构控制动作。
[0016] 在其中一个实施例中，所述吸料装置为抓针或具有多个吸气柱孔的吸料面板；所述抓针的针头为能够抓取所述料版的弯折结构；所述具有多个吸气柱孔的吸料面板能够与外界吸气装置连接以在所述吸气柱孔中形成
负压吸取所述料版。
[0017] 在其中一个实施例中，所述送板装置包括送板输送带及送板驱动装置；所述送板输送带的一端位于所述打印装置的出料口以用于接收从所述打印装置打印出的贴合板；所述送板驱动装置与所述送板输送带连接以通过驱动所述送板输送带转动将所述贴合板依次输送至所述点胶工位及所述贴合工位。
[0018] 在其中一个实施例中，所述机械切割式自动剪样贴料机还包括废料回收机构，所述废料回收机构具有吸
风装置，所述吸风装置与所述控制机构电连接且能够由所述控制机构控制吸取所述摆料平台上的废料。
[0019] 在其中一个实施例中，所述机械切割式自动剪样贴料机还包括收料机构，所述收料机构用于收取所述料版与所述贴合板贴合好的成品。
[0020] 在其中一个实施例中，所述收料机构包括收料框、收料导轨及收料驱动装置；所述收料框可滑动设在所述收料导轨上；所述收料驱动装置与所述收料框连接以用于驱动所述收料框沿所述收料导轨运动；所述送料机构能够将所述成品吸取并输送至所述收料框中；每当有所述成品新放入所述收料框时，所述收料驱动装置控制所述收料框向下移动一个所述成品的厚度位；所述收料驱动装置与所述控制机构电连接且能够由所述控制机构控制动作。
[0021] 上述机械切割式自动剪样贴料机设计精巧，结构合理，实用可靠，可替代人工进行剪样、贴料和打印的多工序操作，有利于提高工作效率，减少人工成本，降低出错率。该机械切割式自动剪样贴料机可广泛应用于布厂、制
鞋厂及
薄膜制造厂等样品的制作领域，具有较强的实用性。
附图说明
[0022] 图1为一实施例的机械切割式自动剪样贴料机的俯视图；
[0023] 图2为图1所示机械切割式自动剪样贴料机的立体结构示意图；
[0024] 图3为图1所示机械切割式自动剪样贴料机的另一视
角的立体结构示意图。
具体实施方式
[0025] 为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0026] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0027] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的
说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0028] 请结合图1、图2和图3，一实施例的机械切割式自动剪样贴料机10包括
机架100、喂料机构200、机械切割机构300、送料机构400、打印标签机构500、点胶机构600、收料机构700及控制机构800。喂料机构200、机械切割机构300、送料机构400、打印标签机构500、点胶机构600、收料机构700及控制机构800设在机架100上。
[0029] 本实施例以布样20的机械裁剪及贴合为例进行说明，可理解，在其他实施例中，需要与贴合板40进行贴合的物料不限于由布样20裁剪形成的布版30，如还可以为薄膜产品或皮制品等裁剪成的料版。
[0030] 喂料机构200具有摆料平台210及扫描装置220。摆料平台210用于放置待裁剪的布样20。扫描装置220用于扫描布样20上的标签信息。
[0031] 在本实施例中，该喂料机构200还包括摆料输送带230及摆料驱动装置(图未示)。摆料输送带230的上表面与摆料平台210基本齐平设置。摆料驱动装置通过传动机构与摆料输送带230连接以通过驱动摆料输送带230转动将布样20送至摆料平台210。摆料驱动装置与控制机构800电连接且能够由控制机构800控制动作。
[0032] 在本实施例中，该机架100上进一步设置有放布框240。放布框240的位置与摆料输送带230及摆料平台210的位置对应，以用于放置布样20，并可将布样20以非褶皱的方式输送至摆料输送带230。
[0033] 进一步，在本实施例中，该喂料机构200还包括对位装置(图未示)、压力辊250、感应器(图未示)及压力辊驱动装置(图未示)。对位装置可以为红外线发射器等，用于在摆料平台210上指示布样20的放置位置，以便于在摆料平台210上准确放置布样20。压力辊驱动装置与压力辊250连接以用于驱动压力辊250向下压住位于摆料平台上的布样20。感应器设在压力辊250上用于感应压力辊250的下方是否有布样20。控制机构800与感应器及压力辊驱动装置分别电连接，以用于通过感应器的感应信号控制压力辊驱动装置动作，如控制机构800能够控制压力辊驱动装置驱动压力辊250下压以将布样20布头压平整，当感应器检测到压力辊250接触布样20时，控制机构800控制压力辊驱动装置停止动作，压力辊250停止下压。通过设在该压力辊250、感应器及压力辊驱动装置，可以较为方便的将布样20的布头压住，防止在后续加工过程中布样20发生移位或卷曲等现象，保证后续加工过程的
精度。
[0034] 机械切割机构300具有横向切割刀具310、纵向切割刀具320及切割驱动装置。该横向切割刀具310及纵向切割刀具320分别用于从两垂直方向切割所述布样20形成布版30。该切割驱动装置包括横向切割驱动装置和纵向切割驱动装置。其中，该横向切割驱动装置与该横向切割刀具310连接，用于驱动横向切割刀具310下压沿横向切割。该纵向切割驱动装置与该纵向切割刀具320连接，用于驱动纵向切割刀具320下压沿纵向切割。
[0035] 具体在本实施例中，该横向切割刀具310为直切刀，用于沿布样20的纬向切割布样。该纵向切割刀具320为滚刀，用于在摆料输送带230输送布样20时沿布样20的经向切割布样。本实施例的纵向切割刀具320包括多个滚刀。多个滚刀间隔设置，以将布样20沿径向切割成多条段布。当该纵向切割刀具320有多个滚刀时，其中至少有部分滚刀能够被提起来不运行，如由三个滚刀构成的纵向切割刀具320，其中部的滚刀要求能够被提起来不运行等。
[0036] 进一步，在本实施例中，该横向切割刀具310与该纵向切割刀具320的刀口均为齿形刀口，能够切割形成齿形边框的布版30。
[0037] 可理解，在其他实施例中，该横向切割刀具310也可以为滚刀，相应的，横向切割驱动装置能够驱动横向切割刀具310沿横向运动；该纵向切割刀具320也可以为直切刀或直切刀与滚刀的组合等；该纵向切割刀具320也可以只包括有一个直切刀或滚刀，相应的，其能够将该布样20经向分成两条段布；该直切刀及滚刀的刀口形状也不限于齿形刀口，如也可以为齐刀口(即刀口齐平)或波浪形刀口等。
[0038] 机械切割机构300与控制机构800电连接，可由控制机构80控制
切割线类型及切割尺寸等，以适应不同幅面的切割尺寸、不同厚度的切割布种及切割线要求。
[0039] 在本实施例中，机械切割式自动剪样贴料机10还包括设在机架100上的废料回收机构(图未示)。该废料回收机构具有吸风装置及废料回收框。吸风装置与控制机构800电连接且能够由控制机构800控制吸取摆料平台210上的废料，并将废料吸至废料回收框中。该废料回收框包括设置在机械切割机构300两侧的回收框以及设在摆料输送带230末端的回收框，其中，设在机械切割机构300两侧的回收框主要用于收集吸风装置吸取的废料，设在摆料输送带230末端的回收框用于收集布样20加工后的尾料。通过设置废料回收机构，可以收集在切完布后所产生的线头、布条等废料，保证摆料平台210的清洁。
[0040] 送料机构400主要用于将布版30送至贴合工位102与点胶后的贴合板40贴合。此外，在本实施例中，该送料装置400还用于在贴合工位102将布版30下压与点胶后的贴合板40贴合，并还可用于将贴合后的成品吸取并输送至收料机构700处。
[0041] 具体在本实施例中，该送料机构400包括吸料装置410、吸料导轨420及吸料驱动装置430。吸料装置410可滑动设在吸料导轨420上且能够沿吸料导轨420运动。吸料驱动装置430与吸料装置410连接以控制吸料装置410吸取物料，并能够将物料沿吸料导轨420输送至相应的工位，如将布版输送至贴合工位102，将成品输送至收料工位104等。吸料驱动装置
430可以为驱动
电机等，其与吸料装置410之间可以通过
丝杆等传动连接，以准确将细料装置410输送至合适的工位。该吸料驱动装置430与控制机构800电连接且能够由控制机构800控制动作。
[0042] 进一步，在本实施例中，该吸料装置410为具有多个吸气柱孔的吸料面板。该吸料面板的吸料面为平面结构，且该吸气柱孔开口于该表面。该吸气柱孔能够与外界吸气装置连接以在吸气柱孔中形成负压吸取布版或成品等物料。可理解，在其他实施例中，该吸料装置410也可以为抓针等结构，该抓针的针头为能够抓取布版的弯折结构。
[0043] 打印标签机构500具有打印装置510及送板装置520。打印装置510与扫描装置220电连接。打印装置510接收扫描装置220发送的标签信息，并将标签信息打印在贴合板40的标签位置上。送板装置520用于将打印有标签信息的贴合板40依次送至点胶工位106及贴合工位102。
[0044] 具体在本实施例中，该送板装置520包括送板输送带及送板驱动装置(图未示)。送板输送带的一端位于打印装置510的出料口处以用于接收从打印装置510打印出的贴合板。送板驱动装置与送板输送带连接以通过驱动送板输送带转动将贴合板依次输送至点胶工位106及贴合工位102。
[0045] 在本实施例中，贴合板40优选为A4纸板，可以用于贴合布版30。可理解，在其他实施例中，针对不同的物料，该贴合板40不限于A4纸板，如也可以为其他硬质板材等。
[0046] 点胶机构600用于在位于点胶工位106上的贴合板40上点胶。在本实施例中，该点胶机构600具有点胶容器610及点胶驱动装置(图未示)。点胶驱动装置设在机架100上。点胶容器610与点胶驱动装置连接且能够由该点胶驱动装置驱动向下运动至贴合板40进行点胶。该点胶驱动装置与控制机构800电连接且能够由控制机构800控制动作。可理解，在其他实施例中，该点胶机构600的点胶原理不限于上面所述，如也可以采用点胶头开口可控的点胶容器，采用重力滴胶等形式进行点胶。
[0047] 收料机构700用于收取布版30与贴合板40贴合好的成品。具体在本实施例中，该收料机构包括收料框710、收料导轨(图未示)及收料驱动装置(图未示)。收料框710可滑动设在收料导轨上。收料驱动装置与收料框710连接以用于驱动收料框710沿收料导轨运动。送料机构400能够将成品吸取并输送至收料框710中。每当有成品新放入收料框710时，收料驱动装置控制收料框710向下移动一个成品的厚度位。收料驱动装置与控制机构电连接且能够由控制机构控制动作。
[0048] 控制机构800与扫描装置220、机械切割机构300、送料机构400、打印装置510、送板装置520及点胶机构600等分别电连接，以分别控制相应结构动作。在本实施例中，控制机构800采用PLC编程，具有存储装置、输入装置和显示装置等。其中，存储装置可以存储需要机械裁剪的物料的尺寸及形状；输入装置用于输入操作指令。显示装置可用于显示操作指令及机器的工作状态等。
[0049] 以下以一具体的剪样、贴合及收料过程为例进行说明，该过程具体包括如下步骤：
[0050] 1、准备两
块长1码的梭织布(尺寸为：长174mm，宽92mm)，A4纸板8个放置在打印装置510上。
[0051] 2、在摆料平台210上以布边位置放入的方式摆放所述1码的梭织布(称为母板布)，开启红外线对齐和压力辊把布边压住，与此同时扫描装置220扫描布边的条码获取打印信息并传输到打印装置510。
[0052] 3、母板布随着摆料输送带230运动，被运输到机械切割机构300的下方，随着横向3个滚刀的运动在母板布上裁出3条直的齿型条纹，母板布被裁成4条段布；然后通过纵向的切刀按照一定的距离在4段布上切2刀，就可以实现切出2个A4布版(尺寸为：16.8cm*19cm)。具体A4布版的个数是可以通过PLC编程与客户要求结合起来。
[0053] 4、裁切出来的A4布版通过细料装置410吸布，并通过导轨运输的方式把A4布版送到贴合工位102。
[0054] 5、打印装置510接收到条码信息，在A4纸板上的标签位置打印出标签信息；然后A4纸板在送板装置520的运输下带到到点胶机构600进行点胶，随后被运输到贴合工位102等待A4布版。
[0055] 6、在贴合工位102将A4布版与A4纸板进行贴合，得到成品A4版。
[0056] 7、送料机构400接着把成品A4版通过导轨运输的方式送到收料机构700。
[0057] 经过以上步骤即可完成梭织A4布样的剪样和贴样操作。
[0058] 上述机械切割式自动剪样贴料机10设计精巧，结构合理，实用可靠，可替代人工进行剪样、贴布和打印的多工序操作，有利于提高工作效率，减少人工成本，降低出错率。该机械切割式自动剪样贴料机10可广泛应用于布厂、
制鞋厂及薄膜制造厂等样品的制作领域，具有较强的实用性。
[0059] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0060] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型
专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干
变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附
权利要求为准。
