专利汇可以提供一种行星式球磨机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公布了一种行星式球磨 机器人 ,它包括 外壳 体、 支撑 板、转盘和内壳体,内壳体与第二减速 电机 的 输出轴 连接,内壳体内设置有电机室,电机室的上方设置有球磨室,球磨室的内部圆形阵列有多个自动卸料球磨罐,自动卸料球磨罐与缸体连接,缸体上设置有第一 齿轮 ,电机室的内部设置有第一减速电机,第一减速电机的输出轴上设置有第二齿轮,第一齿轮与第二齿轮之间 啮合 连接;球磨室的内部且在位于自动卸料球磨罐的下方设置有接料斗,接料斗的侧下端设置有出料管;出料管的出料口设置在料筒内。本发明的目的是提供一种行星式 球磨机 器人,能够实现自动化出料,降低了工人的劳动强度提高了生产效率。,下面是一种行星式球磨机器人专利的具体信息内容。
1.一种行星式球磨机器人,其特征在于,它包括外壳体(19),其内部设置有支撑板(22),支撑板(22)的上端安装有转盘(21),转盘(21)的上端固定连接内壳体(17),内壳体(17)与第二减速电机(20)的输出轴连接,内壳体(17)内设置有电机室(4),电机室(4)的上方设置有球磨室(10),球磨室(10)的内部圆形阵列有多个自动卸料球磨罐(11),自动卸料球磨罐(11)与缸体(16)连接,缸体(16)安装在内壳体(17)内的轴承(15)上,缸体(16)上设置有第一齿轮(6),电机室(4)的内部设置有第一减速电机(2),第一减速电机(2)的输出轴上设置有第二齿轮(3),第一齿轮(6)与第二齿轮(3)之间啮合连接;球磨室(10)的内部且在位于自动卸料球磨罐(11)的下方设置有接料斗(12),接料斗(12)的侧下端设置有出料管(5),出料管(5)向外穿过内壳体(17)后固定在支撑架(7)上;内壳体(17)的底部外壁连接法兰(23),法兰(23)上且在位于出料管(5)的正下方设置有料筒(24);出料管(5)的出料口设置在料筒(24)内;自动卸料球磨罐(11)包括罐体(1108),罐体(1108)的上端设置有进料口(1106),进料口(1106)处设置有罐盖(1105);罐体(1108)的内部设置有多个研磨球(1101);
罐体(1108)的下端均匀分布有多个甩料孔(1111),罐体(1108)的内部设置有可上下升降的内衬(1110);内衬(1110)为环形结构;内衬(1110)的外壁与罐体(1108)的内壁接触,并将甩料孔(1111)进行遮挡。
2.根据权利要求1所述的一种行星式球磨机器人,其特征在于,出料管(5)为波纹软管。
3.根据权利要求1所述的一种行星式球磨机器人,其特征在于,内衬(1110)的内壁为上大下小的锥形面(11101)。
4.根据权利要求1所述的一种行星式球磨机器人,其特征在于,罐盖(1105)的材质为玛瑙、尼龙、聚氨酯、聚四氟乙烯、不锈钢、硬质合金、氮化硅、碳化硅、氧化锆、高锰钢或高铝,且罐盖(1105)为铸造一体成型。
5.根据权利要求1所述的一种行星式球磨机器人,其特征在于,缸体(16)的下端连接充气阀(1);缸体(16)的上端穿插在罐体(1108)内;内衬(1110)的中部设置有套筒(1103),套筒(1103)与内衬(1110)之间通过支撑件(1102)连接,套筒(1103)套设在缸体(16)上;缸体(16)的内部设置有活塞(1114),活塞(1114)上设置有O型密封圈(1115),活塞(1114)的上端连接升降杆(1113),升降杆(1113)的上端横向设置连接杆(1109),连接杆(1109)穿过套筒(1103)的U槽(1117)后与螺帽(1116)连接;缸体(16)的上端设置有用于连接杆(1109)上下升降的线性滑槽(1107);缸体(16)的顶部设置有端盖(1104),端盖(1104)与缸体(16)之间通过螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种行星式球磨机器人,其特征在于,罐体(1108)的内侧壁上设置有耐磨层,耐磨层材质为玛瑙、尼龙、聚氨酯、聚四氟乙烯、聚丙烯、不锈钢、硬质合金、氮化硅、碳化硅、氧化锆、铬钢/高锰钢、高铝。
7.根据权利要求6所述的一种行星式球磨机器人,其特征在于,接料斗(12)为盒体结构,接料斗(12)的底部且在位于自动卸料球磨罐(11)的正下方设置有通孔(1201),通孔(1201)处设置有挡料凸台(1202),挡料凸台(1202)为环形结构。
8.根据权利要求7所述的一种行星式球磨机器人,其特征在于,接料斗(12)的底部设置有导杆(14),导杆(14)的下端向下活动穿过导向轴套(13)与球磨室(10)的底板;导向轴套(13)与球磨室(10)的底板焊接固定;接料斗(12)与球磨室(10)的底板之间连接支撑弹簧(8);接料斗(12)的底部安装振动电机(9)。
9.根据权利要求8所述的一种行星式球磨机器人,其特征在于,罐体(1108)的的下端侧壁上连接罩体(1112),挡料凸台(1202)活动设置在罩体(1112)的内部。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种行星式球磨机器人,其特征在于,外壳体(19)的底部设置万向轮(18)。
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