技术领域
[0001] 本
发明涉及一种具有可转动的磨台和至少一磨辊的辊磨机，所述磨辊可转动地保持于旋转杆上并且与所述磨台以滚动方式接合，而所述旋转杆则设置成绕旋转杆轴转动。
背景技术
[0002] 工业上使用的辊磨机中，被驱动的磨台通过磨床来驱动磨辊。在该种情况下，通常需要在磨台下设置
齿轮机构。对于大产量的磨机而言，必须顾及所述齿轮机构的高昂的投资成本，较长的采购时间以及不合要求的利用率。
[0003] 因此有人提议，以驱动磨辊的方式取代驱动磨台。如果设置多个磨辊，就有可能将驱动辊磨机的功率分散到相应的多个
驱动器上。如此，就有可能使用较小型的驱动器，从而较便宜。
[0004] 在DE 38 01 728C2和DE 36 02 932A1中，带
马达和齿轮机构的完整驱动器设置在保持磨辊的旋转杆上。由于驱动器很重，对该
实施例中的旋转杆的
轴承的要求会较高。所述马达还要承受由
研磨过程产生的强烈的振动。
[0005] DE 19702854提出一种
位置固定的作为可选择的结构类型的马达。其中驱动功率通过万向轴传递到固定于旋转杆的齿轮机构。该万向轴必须确保连接中的
角度补偿以及中间轴中的纵向轴向补偿。万向轴中所需的角度补偿导致了图示的驱动结构中的各种不同的位移角。因此，该驱动结构的缺点在于，旋转运动不能等速地(homokinetically)传递，其又导致了系统中的不良振动。
发明内容
[0006] 因此，本发明的目的为改进具有可转动磨台以及通过固定马达驱动并保持在旋转杆上的磨辊的辊磨机，以使由磨辊的
传动系统导致的系统振动最小化。
[0007] 根据本发明，所述目的通过
权利要求1的特征部件来达到。
[0008] 根据本发明的辊磨机主要包括：可转动的磨台；至少一磨辊，所述磨辊可转动地保持于旋转杆上并且与所述磨台以滚动方式接合，所述旋转杆设置成绕旋转杆轴转动；以及传动系统，所述传动系统与所述磨辊相关联，以便通过固定马达驱动所述磨辊。所述传动系统具有联接器，其设置于所述旋转杆轴或所述旋转杆轴的延伸部分中以及其可补偿所述旋转杆的旋转运动。
[0009] 所述联接器在所述旋转杆轴或所述旋转杆轴的延伸部分中的配置应理解如下，即所述旋转杆轴与所述联接器相交。
[0010] 归因于所述传动系统的结构，有可能使用一种允许旋转运动等速传递的联接器，以使由所述传动系统导入系统中的振动最小化。
[0011] 必要的补偿运动可进一步地最小化，继而就有可能使用较便宜和免维护的补偿联接器。
[0012] 所述马达这样设置以便可在适当位置固定，从而容许使用一般可行性标准的马达，以致于可以更低成本来获得所述传动系统的部件。
[0013]
从属权利要求所涉及的为本发明的其它实施例。
[0014] 根据较佳的实施例，所述联接器的形式为扭转刚性补偿联接器，以便能确保较长的使用寿命。所述联接器可以
用例如齿式
联轴器、层状联接器或万向轴来构成。如果采用万向轴，中间轴可限定成以这样的方式设置，即被所述旋转杆轴或其延伸部分横切，而旋转运动因此可被等速传递。
[0015] 根据一个实施例，所述旋转杆为空
心轴的形式，部份所述传动系统设置于所述空心轴内。该驱动器还包括一或多个齿轮机构，所述齿轮机构可选择性地设置，以便固定于适当位置和/或设置在旋转杆上和/或设置在所述磨辊的附近。
[0016] 还可以将至少一齿轮机构构成为固定于磨辊的周转齿轮系统。该周转齿轮系统可为具有转矩部份的齿轮机构，尤其是行星齿轮系统。
[0017] 还可以设置与所述旋转杆成工作
接触的压
力系统，以便调节所述磨辊的压制压力。
[0018] 根据较佳的实施例，所述旋转杆以这样的方式构造，以致于其定向成穿过磨机
机架，所述磨辊保持在所述旋转杆的位于所述磨机机架内的一端，而所述旋转杆的另一端则设置在位于所述磨机机架外面的轴承中。
[0019] 所述磨辊还可通过磨辊轴承设置在所述旋转杆上，所述磨辊轴承、所述旋转杆的轴承和所述接器可以具有共油室。
[0020] 所述磨辊绕磨辊轴转动，所述固定马达可设置成将其马达轴大体位于磨辊轴的延伸部份中。不过，也可考虑其它结构。例如，所述固定马达的
驱动轴也可这样设置，以便相对于所述磨辊轴成偏置平行，所述传动系统被重新定向为跨180°地从马达到所述磨辊。
附图说明
[0021] 本发明的其它优点和结构将在下文中参照
说明书和附图来进行详述，其中：
[0022] 图1所示为根据第一实施例的辊磨机的截面侧视图；
[0023] 图2所示为根据第二实施例的辊磨机的截面侧视图；
[0024] 图3a所示为根据第三实施例的辊磨机的三维视图；
[0025] 图3b所示为根据图3a的辊磨机的侧视图；以及
[0026] 图3c所示为沿着图3b的线A-A的截面图。
具体实施方式
[0027] 图1所示的辊磨机主要包括：可转动的磨台1；至少一磨辊3，所述磨辊可转动地保持于旋转杆2上；以及传动系统，所述传动系统与所述磨辊相关联，以便通过固定在适当位置的马达4驱动所述磨辊。所述旋转杆2设置在轴承5中，以便绕旋转杆轴6转动。所述旋转杆2进一步贯穿磨机机架7，所述磨辊3保持在所述旋转杆2的位于所述磨机机架7内的一端，而所述旋转杆2的另一端则设置在位于所述磨机机架外面的轴承5中。
[0028] 其中还设置了压力系统8，尤其是液压
气动弹性系统8，以便调节所述磨辊3的压制压力。
[0029] 所述压力系统也设置在所述磨机机架7的外面并且与所述旋转杆成工作接触。
[0030] 所述磨辊3设置成通过磨辊轴承9在所述旋转杆2上转动。旋转杆2还可构成为空心轴，以致于部份的所述传动系统可以
传动轴10的方式设置于所述空心轴内。所述传动轴的旋转运动通过毂11传递到磨辊3。传动轴10的另一端与马达4在工作上连接，所述马达这样设置以便固定在适当位置，一或多个齿轮机构可以置于其间。所述齿轮机构可以这样设置，以便既可固定在适当位置又可设置在旋转杆上。由于部份的所述传动系统构成为可固定于适当位置，而另一部分，尤其是设在旋转杆2中的传动轴10，也通过旋转杆2转动，所以需要设置联接器12，其可补偿所述旋转杆的旋转运动。联接器12设置在旋转杆轴6中并且传递等速旋转运动。
[0031] 联接器12最好为扭转刚性补偿联接器，尤其是可设置曲齿式联轴器。
[0032] 根据本发明的特定结构，磨辊轴承9、轴承5和联接器12具有共同的油室13。
[0033] 根据图2的实施例与第一实施例不同之处实际只在于：在所述传动系统中进一步设置固定的齿轮机构14以及周转齿轮系统15形式的共转齿轮机构。所述周转齿轮系统15在所述磨辊3的附近固定于所述旋转杆2的端部上。根据本发明的较佳实施例，所述周转齿轮系统的形式为具有转矩部份的齿轮机构以及可构成为行星齿轮系统。
[0034] 所述周转齿轮系统15如常具有
恒星齿轮15a、多个行星齿轮15b及行星齿轮支座15c。恒星齿轮15a可设置成用于旋转运动，并通过传动轴10驱动。所述行星齿轮支座与磨辊以转动地固接的方式连接。所述周转齿轮系统15还通过磨损保护件15d来保护，所述磨损保护件最好可以替换。其中还可限定合适的力矩支承件，其可以由例如压力系统8的侧导承来构成。
[0035] 根据图1和图2的首两个实施例中的固定马达4是设置在旋转杆2的延伸部分，而图3a至图3c中的固定马达4′则是横向地设置在旋转杆2的旁边。
[0036] 在该实施例中，旋转杆2也是用空心轴的形式，以致于传动轴10可设置在空心轴内，以便将旋转运动传递给磨辊3。
[0037] 在该实施例中，所述传动系统进一步包括由马达4′特别构成的固定式传动系统以及同样随着所述旋转杆2移动的传动系统，所述传动系统除了设置于旋转杆2内的传动轴10之外还包括辅助轴16、第一齿轮机构17(尤其是齿状的齿轮机构)以及作为选择的第二齿轮机构18。
[0038] 其中在固定和可移动的传动系统之间的连接位置处又可设置联接器12，在该情况下，所述联接器也可设置在旋转杆轴6或其延伸部分中。因此，所述传动系统重新定向为从马达4′，经由轴16、第一和第二齿轮机构17，18，跨180°地到与所述磨辊3连接的传动轴10。不过，归因于特殊的传动结构，在该情况下还有可能选择确保旋转运动等速传递的联接器，以致于将由磨辊的传动系统所导致的系统振动减至最小。
