机床刀具的监控方法和装置
阅读：711发布：2023-03-14
专利汇可以提供机床刀具的监控方法和装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 申请 公开了一种机床刀具的监控方法和装置。该方法包括：在机床加工过程中，采集驱动目标刀具的 电机 的转速和电机 电流 ；根据电机的转速和电机电流确定目标刀具运转时的实际负载；判断目标刀具运转时的实际负载是否超出预设负载；若目标刀具运转时的实际负载超出预设负载，则触发报警提醒。通过本申请，解决了相关技术中因刀具运转出现异常导致产品 缺陷 和机床受损的问题。，下面是机床刀具的监控方法和装置专利的具体信息内容。
1.一种机床刀具的监控方法，其特征在于，包括：
在机床加工过程中，采集驱动目标刀具的电机的转速和电机电流；
根据所述电机的转速和所述电机电流确定所述目标刀具运转时的实际负载；
判断所述目标刀具运转时的实际负载是否超出预设负载；
若目标刀具运转时的实际负载超出预设负载，则触发报警提醒。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集驱动目标刀具的电机的转速和电机电流包括：
通过驱动目标刀具的电机的主轴编码器采集电机的转速；
采集预设时间段内驱动目标刀具的电机的多个电流，将多个电流进行平均，得到所述电机电流。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，触发报警提醒包括：采用声光报警的方式进行报警提醒，并发送所述目标刀具的报警信息至目标对象。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在目标刀具运转时的实际负载超出预设负载的情况下，触发报警提醒之后，所述方法还包括：
检测是否接收清除报警指令，其中，所述清除报警指令用于清除报警提醒；
若接收到所述清除报警指令，则控制机床继续加工；
若未接收到所述清除报警指令，则采用预设方式降低所述目标刀具的负载。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设方式为以下之一：改变所述目标刀具的主轴旋转速度，改变所述目标刀具的切削进给率和改变所述目标刀具的切削方向。
6.一种机床刀具的监控装置，其特征在于，包括：
采集单元，用于在机床加工过程中，采集驱动目标刀具的电机的转速和电机电流；
确定单元，用于根据所述电机的转速和所述电机电流确定所述目标刀具运转时的实际负载；
判断单元，用于判断所述目标刀具运转时的实际负载是否超出预设负载；
报警单元，用于在目标刀具运转时的实际负载超出预设负载的情况下，触发报警提醒。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述采集单元包括：
第一采集模块，用于通过驱动目标刀具的电机的主轴编码器采集电机的转速；
第二采集模块，用于采集预设时间段内驱动目标刀具的电机的多个电流，将多个电流进行平均，得到所述电机电流。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述报警单元还用于采用声光报警的方式进行报警提醒，并发送所述目标刀具的报警信息至目标对象。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至5中任意一项所述的机床刀具的监控方法。
10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的机床刀具的监控方法。
机床刀具的监控方法和装置
技术领域
背景技术
[0002] 在机加工领域，在使用刀具进行机加工的过程中，常常会出现编程错误、刀具安装错误，人操作失误等，致使刀具运转时超出负载，处于异常运转状态，刀具在异常运转状态下进行工件的加工，容易造成磨损以及出现弯折或断裂，需要停机及时更换，降低了生产效率。在使用刀具加工产品时，刀具磨损时会使得加工的产品质量出现缺陷，报废率高，浪费资源和成本，刀具弯折或断裂时甚至可能出现机床和工件碰撞的情况，损坏工件甚至机床部件，导致生产事故的发生。
[0003] 针对相关技术中因刀具运转出现异常导致产品缺陷和机床受损的问题，目前尚未提出有效的解决方案。发明内容
[0004] 本申请的主要目的在于提供一种机床刀具的监控方法和装置，以解决相关技术中因刀具运转出现异常导致产品缺陷和机床受损的问题。
[0005] 为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种机床刀具的监控方法。该方法包括：在机床加工过程中，采集驱动目标刀具的电机的转速和电机电流；根据电机的转速和电机电流确定目标刀具运转时的实际负载；判断目标刀具运转时的实际负载是否超出预设负载；若目标刀具运转时的实际负载超出预设负载，则触发报警提醒。
[0007] 进一步地，触发报警提醒包括：采用声光报警的方式进行报警提醒，并发送目标刀具的报警信息至目标对象。
[0008] 进一步地，在若目标刀具运转时的实际负载超出预设负载，则触发报警提醒之后，该方法还包括：检测是否接收清除报警指令，其中，清除报警指令用于清除报警提醒；若接收到清除报警指令，则控制机床继续加工；若未接收到清除报警指令，则采用预设方式降低目标刀具的负载。
[0009] 进一步地，预设方式为以下之一：改变目标刀具的主轴旋转速度，改变目标刀具的切削进给率和改变目标刀具的切削方向。
[0010] 为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种机床刀具的监控装置。该装置包括：确定单元，用于根据电机的转速和电机电流确定目标刀具运转时的实际负载；判断单元，用于判断目标刀具运转时的实际负载是否超出预设负载；报警单元，用于在目标刀具运转时的实际负载超出预设负载的情况下，触发报警提醒。
[0011] 进一步地，采集单元包括：第一采集模块，用于通过驱动目标刀具的电机的主轴编码器采集电机的转速；第二采集模块，用于采集预设时间段内驱动目标刀具的电机的多个电流，将多个电流进行平均，得到电机电流。
[0012] 进一步地，报警单元还用于采用声光报警的方式进行报警提醒，并发送目标刀具的报警信息至目标对象。
[0013] 为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述任意一种机床刀具的监控方法。
[0014] 为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一种机床刀具的监控方法。
[0015] 通过本申请，采用以下步骤：在机床加工过程中，采集驱动目标刀具的电机的转速和电机电流；根据电机的转速和电机电流确定目标刀具运转时的实际负载；判断目标刀具运转时的实际负载是否超出预设负载；若目标刀具运转时的实际负载超出预设负载，则触发报警提醒，解决了相关技术中因刀具运转出现异常导致产品缺陷和机床受损的问题。通过根据电机的转速和电机电流确定目标刀具运转时是否负载，在超负载的情况下进行报警提示，进而达到了及时发现刀具运转过程中的异常情况，减少缺陷产品的产生，保证机床安全运行的效果。附图说明
[0016] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0017] 图1是根据本申请实施例提供的机床刀具的监控方法的流程图；以及[0018] 图2是根据本申请实施例提供的机床刀具的监控装置的示意图。
具体实施方式
[0019] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0020] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0021] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0022] 下面结合优选的实施步骤对本发明进行说明，图1是根据本申请实施例提供的机床刀具的监控方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
[0023] 步骤S101，在机床加工过程中，采集驱动目标刀具的电机的转速和电机电流。
[0024] 需要说明的是，在采用刀具进行机床加工的过程中，刀具的运行状态直接关系到产品的质量与机床整机的运行安全。例如，在刀具运行异常的情况下仍进行工件的加工，一方面会容易造成刀具的磨损和断裂，需要及时停机更换刀具，影响生产效率，另一方面，刀具的磨损会直接造成工件的缺陷，影响产品的质量，同时，断裂的刀具在加工时会影响整机的运行，轻则造成工件的损伤，重则发生机床与工件的撞击，造成生产事故。
[0025] 因而，在机床加工过程中，监控目标刀具的运行状态格外重要，影响刀具的运行状态的因素有多种，在刀具的安装位置和刀具的切削方向符合生产规范的情况下，电机的转速和电机电流是表征刀具运行状态的主要因素，设定需要监控的刀具为目标刀具，采集驱动目标刀具的电机的转速和电机电流。
[0026] 为了准确地采集驱动目标刀具的电机的转速和电机电流，可选地，在本申请实施例提供的机床刀具的监控方法中，采集驱动目标刀具的电机的转速和电机电流包括：通过驱动目标刀具的电机的主轴编码器采集电机的转速；采集预设时间段内驱动目标刀具的电机的多个电流，将多个电流进行平均，得到电机电流。
[0027] 例如，设定主轴刀具为目标刀具，对于驱动主轴刀具的电机的转速，通过电机的主轴编码器采集电机转速；对于驱动主轴刀具的电机的电流，先采集原始电流数据，对原始电流数据进行滤波处理，消除数据干扰带来的波动，再对的电流数据作平均，从而得到较为精确的电流值。
[0028] 通过本实施例，得以较为准确地采集驱动目标刀具的电机的转速和电机电流。
[0029] 步骤S102，根据电机的转速和电机电流确定目标刀具运转时的实际负载。
[0030] 需要说明的是，在刀具的运转过程中，出现断刀等异常情况时，电机转速会瞬间下降，为了升高电机的转速，此时电流会增大，电流增大，电机扭矩值增大，实际负载则会增加。
[0031] 例如，刀具运转时的负载表现为扭矩保护值，在机床加工过程中会涉及到多把刀具，可对每把刀具的负载值进行设定，得到预设负载，在算得主轴电机的扭矩值的情况下，选定目标刀具的预设负载，即可算得目标刀具的扭矩保护值：目标刀具扭矩保护值＝主轴电机扭矩值×目标刀具预设负载×0.01。例如，额定功率为7.5KW的主轴电机的扭矩值为57NM，设定主轴刀具的预设负载为5.00，从而算得主轴刀具扭矩保护值为2.85NM，即主轴刀具的实际负载为2.85NM。
[0032] 步骤S103，判断目标刀具运转时的实际负载是否超出预设负载。
[0033] 例如，预设负载为刀具运行过程中符合安全生产的负载值，若主轴刀具的预设负载为2.5NM，额定扭矩值为57NM的主轴电机驱动的主轴刀具的实际负载为2.85NM，主轴刀具运转时的实际负载超出预设负载，说明刀具处于异常运行状态，此时容易生产出缺陷产品，甚至发生生产事故。
[0034] 步骤S104，若目标刀具运转时的实际负载超出预设负载，则触发报警提醒。
[0035] 例如，目标刀具为主轴刀具，在主轴刀具运转时的实际负载超出预设负载，触发报警提醒，提醒工作人员注意查看主轴刀具的运行状态以及主轴刀具的物理状态，改变驱动主轴刀具的电机的电流或转速，使得主轴刀具运转在预设负载之下，或是停机更换主轴刀具。
[0036] 为了使得工作人员及时获知刀具的运行情况，可选地，在本申请实施例提供的机床刀具的监控方法中，触发报警提醒包括：采用声光报警的方式进行报警提醒，并发送目标刀具的报警信息至目标对象。
[0037] 例如，在主轴刀具运转时的实际负载超出预设负载，采用声光报警的方式，在视觉和听觉两个方面同时进行报警提醒，提醒工作人员主轴刀具的运转状态异常，并将主轴刀具的报警信息发送至数控机床的监控室的显示屏中，提示监控室的人员注意刀具运转异常。
[0038] 通过本实施例，使得工作人员及时注意到异常运转的刀具，得以及时采取相应的措施调整刀具的运行状态。
[0039] 在刀具运转的实际负载超出预设负载后，根据用户的指令调整刀具的运行状态，可选地，在本申请实施例提供的机床刀具的监控方法中，在目标刀具运转时的实际负载超出预设负载的情况下，触发报警提醒之后，该方法还包括：检测是否接收清除报警指令，其中，清除报警指令用于清除报警提醒；若接收到清除报警指令，则控制机床继续加工；若未接收到清除报警指令，则采用预设方式降低目标刀具的负载。
[0040] 例如，在零件加工程序中，例如在高速的进刀入口位置、圆弧拐角程序段、钻孔及镗孔、使用大盘铣刀铣削工件表面、长时间使用一把刀具对工件进行粗加工的工序上，容易出现刀具运转异常，在这些位置及加工程序段上设置报警装置。在刀具运转的实际负载超出预设负载后，刀具的运转状态和损坏状态根据具体情况的不同而不同，工作人员接收到报警信息后，可以根据刀具的实际状态决定是否继续进行加工，或是进行程序的修改。若报警后经查看发现刀具运转正常，属于误报，可以继续加工，工作人员按下清除报警按钮，报警模块停止报警，程序恢复运行。若报警后，经工作人员查后确认刀具确实运行在异常状态下，但是刀具本身仅产生了轻微磨损，并未产生弯折或断裂，此时通过修改运行程序，使得刀具运转在预设负载之下，即可再进行工件的加工。若报警后，工作人员查看到刀具发生弯折或断裂，且已产生多个缺陷工件，若继续用该刀具进行加工，不但会影响工件质量，还可能造成生产事故，此时需要停机重新更换刀具，并修改运行程序。
[0041] 需要说明的是，在主轴加减速的过程，刀具运转时的实际负载会超出预设负载，但仍处于正常工作状态下，在此工序段不设置报警装置，防止发生误报，干扰工作人员的工作。
[0042] 通过本实施例，在刀具运转的实际负载超出预设负载下，根据刀具的实际状态确定是否修改运行程序或停机更换刀具，从而保证了工件的质量和整机的安全运行。
[0043] 可选地，在本申请实施例提供的机床刀具的监控方法中，预设方式为以下之一：改变目标刀具的主轴旋转速度，改变目标刀具的切削进给率和改变目标刀具的切削方向。
[0044] 例如，若报警后查看到刀具确实运行在异常状态下，需要修改程序，可以通过改变目标刀具的主轴旋转速度使得刀具运转在预设负载之下，还可以改变目标刀具的切削进给率，或是改变目标刀具的切削方向，使得刀具运转在预设负载之下。
[0045] 通过本实施例，根据刀具的实际运转情况和操作的可行性，采用不同的方式进行调整，使得刀具运转在正常状态下。
[0046] 本申请实施例提供的机床刀具的监控方法，通过在机床加工过程中，采集驱动目标刀具的电机的转速和电机电流；根据电机的转速和电机电流确定目标刀具运转时的实际负载；判断目标刀具运转时的实际负载是否超出预设负载；若目标刀具运转时的实际负载超出预设负载，则触发报警提醒，解决了相关技术中因刀具运转出现异常导致产品缺陷和机床受损的问题。通过根据电机的转速和电机电流确定目标刀具运转时是否负载，在超负载的情况下进行报警提示，进而达到了及时发现刀具运转过程中的异常情况，减少缺陷产品的产生，保证机床安全运行的效果。
[0047] 需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0048] 本申请实施例还提供了一种机床刀具的监控装置，需要说明的是，本申请实施例的机床刀具的监控装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于机床刀具的监控方法。以下对本申请实施例提供的机床刀具的监控装置进行介绍。
[0049] 图2是根据本申请实施例的机床刀具的监控装置的示意图。如图2所示，该装置包括：采集单元10、确定单元20、判断单元30和报警单元40。
[0050] 具体地，采集单元10，用于在机床加工过程中，采集驱动目标刀具的电机的转速和电机电流；
[0051] 确定单元20，用于根据电机的转速和电机电流确定目标刀具运转时的实际负载；
[0052] 判断单元30，用于判断目标刀具运转时的实际负载是否超出预设负载；
[0053] 报警单元40，用于在目标刀具运转时的实际负载超出预设负载的情况下，触发报警提醒。
[0054] 本申请实施例提供的机床刀具的监控装置，通过采集单元10在机床加工过程中，采集驱动目标刀具的电机的转速和电机电流；确定单元20根据电机的转速和电机电流确定目标刀具运转时的实际负载；判断单元30判断目标刀具运转时的实际负载是否超出预设负载；报警单元40在目标刀具运转时的实际负载超出预设负载的情况下，触发报警提醒，解决了相关技术中因刀具运转出现异常导致产品缺陷和机床受损的问题，通过判断单元30判断电机的转速和电机电流确定目标刀具运转时是否负载，在超负载的情况下由报警单元40进行报警提示，进而达到了及时发现刀具运转过程中的异常情况，减少缺陷产品的产生，保证机床安全运行的效果。
[0055] 可选地，在本申请实施例提供的机床刀具的监控装置中，采集单元10包括：第一采集模块，用于通过驱动目标刀具的电机的主轴编码器采集电机的转速；第二采集模块，用于采集预设时间段内驱动目标刀具的电机的多个电流，将多个电流进行平均，得到电机电流。
[0056] 可选地，在本申请实施例提供的机床刀具的监控装置中，报警单元40还用于采用声光报警的方式进行报警提醒，并发送目标刀具的报警信息至目标对象。
[0057] 可选地，在本申请实施例提供的机床刀具的监控装置中，该装置还包括：检测单元，用于在若目标刀具运转时的实际负载超出预设负载，触发报警提醒之后，检测是否接收清除报警指令，其中，清除报警指令用于清除报警提醒；第一控制单元，用于在接收到清除报警指令的情况下，控制机床继续加工；第二控制单元，用于在未接收到清除报警指令的情况下，采用预设方式降低目标刀具的负载。
[0058] 可选地，在本申请实施例提供的机床刀具的监控装置中，预设方式为以下之一：改变目标刀具的主轴旋转速度，改变目标刀具的切削进给率和改变目标刀具的切削方向。
[0059] 所述机床刀具的监控装置包括处理器和存储器，上述采集单元10、确定单元20、判断单元30和报警单元40等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
[0062] 本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述机床刀具的监控方法。
[0063] 本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述机床刀具的监控方法。
[0064] 本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：在机床加工过程中，采集驱动目标刀具的电机的转速和电机电流；根据电机的转速和电机电流确定目标刀具运转时的实际负载；判断目标刀具运转时的实际负载是否超出预设负载；若目标刀具运转时的实际负载超出预设负载，则触发报警提醒。
[0065] 进一步地，采集驱动目标刀具的电机的转速和电机电流包括：通过驱动目标刀具的电机的主轴编码器采集电机的转速；采集预设时间段内驱动目标刀具的电机的多个电流，将多个电流进行平均，得到电机电流。
[0066] 进一步地，触发报警提醒包括：采用声光报警的方式进行报警提醒，并发送目标刀具的报警信息至目标对象。
[0067] 进一步地，在若目标刀具运转时的实际负载超出预设负载，则触发报警提醒之后，该方法还包括：检测是否接收清除报警指令，其中，清除报警指令用于清除报警提醒；若接收到清除报警指令，则控制机床继续加工；若未接收到清除报警指令，则采用预设方式降低目标刀具的负载。
[0068] 进一步地，预设方式为以下之一：改变目标刀具的主轴旋转速度，改变目标刀具的切削进给率和改变目标刀具的切削方向。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
[0069] 本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在机床加工过程中，采集驱动目标刀具的电机的转速和电机电流；根据电机的转速和电机电流确定目标刀具运转时的实际负载；判断目标刀具运转时的实际负载是否超出预设负载；若目标刀具运转时的实际负载超出预设负载，则触发报警提醒。
[0070] 进一步地，采集驱动目标刀具的电机的转速和电机电流包括：通过驱动目标刀具的电机的主轴编码器采集电机的转速；采集预设时间段内驱动目标刀具的电机的多个电流，将多个电流进行平均，得到电机电流。
[0071] 进一步地，触发报警提醒包括：采用声光报警的方式进行报警提醒，并发送目标刀具的报警信息至目标对象。
[0072] 进一步地，在若目标刀具运转时的实际负载超出预设负载，则触发报警提醒之后，该方法还包括：检测是否接收清除报警指令，其中，清除报警指令用于清除报警提醒；若接收到清除报警指令，则控制机床继续加工；若未接收到清除报警指令，则采用预设方式降低目标刀具的负载。
[0073] 进一步地，预设方式为以下之一：改变目标刀具的主轴旋转速度，改变目标刀具的切削进给率和改变目标刀具的切削方向。
[0074] 本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0075] 本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0076] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0077] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0079] 存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
[0080] 计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
[0081] 还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0082] 本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0083] 以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
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