技术领域
[0001] 本
发明涉及喷码机领域领域，特别涉及随动喷码机。
背景技术
[0002] 随着数字时代的发展，各类商品上都设置有代表其各类信息的数字码、
条形码、二维码等，各种类型的喷码机的需求得到提高，同时对喷码机的喷码效率和喷码
质量也提出了更多要求。
[0003] 目前需要喷码的商品在输出过程中会发生起伏振动，特别是一些
薄膜类产品，在喷码运输过程中容易发生偏移和起伏振动，而市面上的自动化喷码设备的喷码头基本都是预设好了的固定
位置，因此面对偏移和起伏振动的待喷码商品时，由于商品位置与喷码头位置发生变化，常常会使得喷码位置不同、喷码大小不同等不统一现象，严重影响喷码质量。
[0004] 喷码机在使用喷墨喷码一定时间后，容易发生喷码头污染现象，使得喷码不良，此时需要进行喷码头清理，目前的喷码机都采用人工清理喷码头，需要将喷码机停下再进行擦拭清理，这种清理方式影响了喷码机工作效率。
发明内容
[0005] 本发明的目的是提供一种可以随着喷码薄膜偏移、起伏而
自动调节喷码位置且能自动擦拭清理喷码头的随动喷码机。
[0006] 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，随动喷码机，包括喷码
机架，喷码机架上设有喷码
头架，喷码头架上设有喷码头，喷码机架设有横向传动座和纵向传动座以及驱动其的横向伺服
电机和纵向
伺服电机，纵向传动座与横向传动座传动配合，喷码头架与纵向传动座传动配合，还包括用于放置待喷码薄膜的置膜架，喷码头喷码端对准置膜架，置膜架一侧设有纵向
传感器，喷码头设有横向传感器，纵向传感器与纵向伺服电机通信连接，横向传感器与横向伺服电机通信连接，喷码头架设有自动擦拭装置，自动擦拭装置包括依次连接的擦拭
气缸、擦拭
丝杆、擦拭固定架和擦拭海绵，擦拭气缸与擦拭丝杆传动配合，擦拭丝杆、擦拭固定架和擦拭海绵固定连接，擦拭海绵设于喷码头喷码端并与喷码头摩擦配合，擦拭气缸与喷码头架固定连接。
[0007] 本发明随动喷码机设置横向传感器和纵向传感器配合横向传动座和纵向传动座，通过传感器实时检测喷码头与待喷码薄膜直接的距离位置，随着薄膜的偏移和起伏
波动，通过横向传动座和纵向传动座调节位置，使得喷码头与薄膜的相对位置不变，实现喷码头随动效果，使得喷码位置、大小、清晰度等达到统一，提高了喷码质量；设置自动擦拭装置，通过擦拭气缸驱动擦拭丝杆带动设置在擦拭固定架上的擦拭海绵对喷码头喷码端进行擦拭，自动擦拭装置设定一定擦拭
频率，即可实现自动清理，当后方发现喷码不良频繁时，亦可人工设置驱动擦拭气缸进行擦拭清理喷码头。
[0008] 在一些实施方式中，横向传动座包括横向丝杆和横向限位座，纵向传动座包括纵向丝杆和纵向限位座，横向丝杆与横向伺服电机驱动配合，横向丝杆与纵向传动座传动配合，横向限位座与纵向传动座限位配合，纵向丝杆与纵向伺服电机驱动配合，纵向丝杆与喷码头架传动配合，喷码头架与纵向限位座限位配合。设置横向限位座和纵向限位座，限定纵向传动座和喷码头架的运动位置，防止
脱轨。
[0009] 在一些实施方式中，横向传感器和纵向传感器为模拟量输出
光电传感器。采用模拟量输出光电传感器
数据采集精准，对位置信息的传达迅速。
[0010] 在一些实施方式中，置膜架设有保护轴，保护轴设于置膜架与喷码头之间。设置保护轴，放置薄膜起伏程度过大触碰到喷码头。
[0011] 在一些实施方式中，喷码头架设有喷码头气缸，喷码头气缸与喷码头驱动连接。设置喷码头气缸驱动喷码头伸出缩回，伸出状态为喷码工作状态，不进行喷码工作时喷码头缩回位置。
[0012] 在一些实施方式中，喷码头架设有喷码头出口，喷码头出口与喷码头间隙配合。设置喷码头出口，限定喷码头工作伸出位置，辅助实现喷码
定位。
[0013] 在一些实施方式中，还包括操作台，操作台分别与横向伺服电机、纵向伺服电机、横向传感器和纵向传感器通信连接。设置操作台，方便人工设置参数和操作。
[0014] 在一些实施方式中，擦拭海绵与擦拭固定架可拆卸连接。将擦拭海绵设置为可拆卸连接，方便更换擦拭海绵。
[0015] 在一些实施方式中，还包括
光源设备，所述光源设备与置膜架配合。设置光源设备，喷完码后薄膜上的码还没有干，采用光源设备通过特殊光源进行照干。
[0016] 本发明的有益效果为：本发明随动喷码机，通过设置横向传感器和纵向传感器获取薄膜实时位置信息，配合横向传动座和纵向传动座根据薄膜位置信息进行跟随调节，保持相对位置，使得喷码头与薄膜的相对位置不变，实现喷码头随动效果，使得喷码位置、大小、清晰度等达到统一，提高了喷码质量；设置自动擦拭装置依次连接的擦拭气缸、擦拭丝杆、擦拭固定架和擦拭海绵，通过擦拭气缸和丝杆自动化控制擦拭海绵对喷码头喷码端进行自动擦拭，保持喷码头的干净，确保喷码良好，无需人工擦拭，无需停机擦拭，保证了喷码机的喷码工作效率。
附图说明
[0017] 图1为本发明随动喷码机的结构示意图；
[0018] 图2为本发明随动喷码机的俯面结构示意图；
[0019] 图3为本发明随动喷码机的侧面结构示意图；
[0020] 图4为图1喷码头部分的结构放大示意图。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
[0023] 如图1、2所示，随动喷码机，包括喷码机架1，喷码机架1上设有喷码头架2，喷码头架2上设有喷码头3，喷码机架1设有横向传动座5和纵向传动座6以及驱动其的横向伺服电机51和纵向伺服电机61，纵向传动座6与横向传动座5传动配合，喷码头架2与纵向传动座6传动配合，还包括用于放置待喷码薄膜的置膜架7，喷码头3喷码端对准置膜架7，置膜架7一侧设有纵向传感器9，喷码头3设有横向传感器8，纵向传感器9与纵向伺服电机61通信连接，横向传感器8与横向伺服电机51通信连接。
[0024] 横向传动座5包括横向丝杆52和横向限位座53，纵向传动座6包括纵向丝杆62和纵向限位座63，横向丝杆52与横向伺服电机51驱动配合，横向丝杆52与纵向传动座6传动配合，横向限位座53与纵向传动座6限位配合，纵向丝杆62与纵向伺服电机6驱动配合，纵向丝杆62与喷码头架2传动配合，喷码头架2与纵向限位座63限位配合。
[0025] 横向传感器8和纵向传感器9为模拟量输出光电传感器。
[0026] 置膜架7设有保护轴71，保护轴设于置膜架7与喷码头3之间。
[0027] 喷码头架2设有喷码头气缸21，喷码头气缸21与喷码头3驱动连接。
[0028] 喷码头架2设有喷码头出口22，喷码头出口22与喷码头3间隙配合。
[0029] 还包括操作台10，操作台10分别于横向伺服电机51、纵向伺服电机61、横向传感器8和纵向传感器9通信连接。
[0030] 擦拭海绵44与擦拭固定架43可拆卸连接。
[0031] 还包括光源设备11，所述光源设备11与置膜架7配合。
[0032] 随动调节流程：横向传感器8实时检测设于置膜架7上的薄膜左右位置，当发现薄膜发生左右偏移时，发出偏移
信号通信，横向传动座5通过横向伺服电机51驱动的横向丝杆52使得纵向传动座6在横向传动座5上进行横向移动调节，同时带动喷码头3左右移动调节使得喷码头3与薄膜的左右相对位置保持；纵向传感器9实时检测设于置膜架7上的薄膜前后位置，当发现薄膜发生前后振动、起伏时，发出信号，纵向传动座6通过纵向伺服电机61驱动的纵向丝杆62使得喷码头架2在纵向传动座6上纵向移动调节，使得喷码头3与薄膜喷码位置保持固定距离，通过横向传感器8和纵向传感器9配合横向传动座5和纵向传动座6的调节，即可实现设置在喷码头架2上的喷码头3与待喷码薄膜的相对位置保持，实现随动效果。
[0033] 自动擦拭装置4工作流程：喷码机启动后，喷码头3在喷码头气缸21的驱动下，向喷码头22出口伸出，到达喷码位置后，喷码头3开启工作进行喷码，自动擦拭装置4设置擦拭频率为1次/小时，当自动擦拭装置4准备启动时，喷码头3在喷码头气缸21的驱动下回缩，到达擦拭位置，擦拭气缸41驱动擦拭丝杆42做伸缩动作，擦拭丝杆42带动设置于擦拭固定架43上的擦拭海绵44进行来回擦拭动作，擦拭幅度和擦拭速度可根据不同情况自主设定。当发现喷码不良情况频密发生时，可操作自动擦拭装置4进行主动擦拭。
[0034] 本发明随动喷码机，通过设置横向传感器和纵向传感器获取薄膜实时位置信息，配合横向传动座和纵向传动座根据薄膜位置信息进行跟随调节，保持相对位置，使得喷码头与薄膜的相对位置不变，实现喷码头随动效果，使得喷码位置、大小、清晰度等达到统一，提高了喷码质量；设置自动擦拭装置依次连接的擦拭气缸、擦拭丝杆、擦拭固定架和擦拭海绵，通过擦拭气缸和丝杆自动化控制擦拭海绵对喷码头喷码端进行自动擦拭，保持喷码头的干净，确保喷码良好，无需人工擦拭，无需停机擦拭，保证了喷码机的喷码工作效率。
[0035] 以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干
变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
