技术领域
[0001] 本
发明涉及一种连接器辅助装置用于连接位于第一个车辆和通过一个连接器可以连接于第一个上的第二个车辆之间的至少一个供给管线，它包括有一个布置在第二个车辆上用于插接上至少一个供给管线的供给座架，这供给座架借助于一个驱动装置可以从一个位于车辆纵轴线上的行驶
位置移动到一个位于行驶位置侧面的操纵位置上。
背景技术
[0002] 在实践中通常使第一个车辆驶近于第二个车辆并使第二个车辆的连接器构件与一个布置在第一个车辆上的连接器作用
啮合并在其中闭
锁住。对于第一和第二个车辆来说例如可以是指一个
牵引车和一个半
挂车或者一个挂车。在第一和第二个车辆机械连接之后通常将第一个车辆的供给管线插接在第二个车辆的相应接头上，这些接头设置在一个供给座架里。对于供给管线来说既可以是指用于第一和第二个车辆之间电气连接的
电缆，也可以是指它们之间
气动连接用的
风压软管。在特殊情况下所谓供给管线的上层概念也可以理解为液压软管连接。
[0003] 在第一个车辆上设有一个存放座架，在这座架上在空车行驶时可以插上插头或者多个插头。空间上在存放座架附近或者通过存放座架本身将连接管线与牵引车连接。为了在转弯行驶时在第二个车辆的前端向二侧摆动时使供给管线有大致相同的储备，其中供给管线通常作为螺线缆索，存放座架大多布置在车辆纵轴线上。
[0004] 司机用手将连接管线插接在第二个车辆的供给座架上。为此司机必须尤其是在鞍式牵引车时攀爬到牵引车上，在
半挂车和
驾驶室之间的自由结构空间里，从存放座架里取出插头并接到供给座架上。在半挂车脱离开牵引车之前按相反的顺序进行同样的过程。
[0005] 主要的缺点在于攀爬牵引车时受伤风险高。为了刺激承运商，降低这种受伤风险，行业协会，例如法国的CRAM对于那些在它们上面减少了司机运动的车辆所要交的保险
费用降低了。除此之外然而位于第一和第二个车辆之间的结构空间往往又脏又湿，因此司机在连接过程之后往往必须更换掉弄脏和变湿的衣服。
[0006] 因此例如由DE102004044991A1或者EP0853033B1就已知有连接器系统，在这些系统中供给座架可以从一个位于车辆纵轴线范围里的行驶位置移动到一个位于车辆侧面的操纵位置上。司机就能够站立在车辆侧面旁边的操纵位置上，用手插上供给管线并且随后在行驶启动之前将供给座架返回至中间位置上。
发明内容
[0007] 因此，本发明的任务是对这种已知的用于供给管线的连接系统进行改进，从而可以使供给管线实现更快和更舒适的连接。
[0008] 这任务按照发明按如下方法来解决：在连接器上至少设有第一个
传感器用于探测闭合状态并由第一个传感器的
信号引起供给座架移动。为了连接上第二个车辆使第一个车辆向后接近于停着的第二个车辆。连接器通常位于一个准备好移入的打开的位置上。在一种鞍式连接器中连接状态随着连接器构件的移入而发生变化，这里是一个
鞍座主销，在连接器里从一个打开位置至闭合位置上。这种变化由第一个传感器检测到并引起供给座架自动地移动。为使供给座架移动，该供给座架设有一个自身的驱动装置，其中驱动装置也可以是一个
弹簧元件，该弹簧通过第一个传感器的信号去除闭锁并因此被移动至操纵位置上。在车辆还没有相互连接起来时，在传感器和供给座架的驱动装置之间的
信号传输是非
接触地进行的，例如用无线电、蓝牙、红外线、超声或者其它对于专业人士来说熟知的方法。司机可以在建立起第一个和第二个车辆之间的机械连接之后直接开始将供给管线连接于已经移出至操纵位置上的供给座架上。因此出现了闭合状态，这是因为只是在成功地连接上第二个车辆之后才应该使供给座架移入操纵位置上。
[0009] 在一种优选的实施方式中，第一个传感器布置在第一个车辆的鞍式连接器中或者在空间上位于其附近。第一个传感器可以探测到第二个车辆与鞍式连接器的接近和/或接触。在这实施方式中供给座架的移动取决于在位于鞍式连接器上的第一个传感器的作用范围里是否存在有鞍座主销。
[0010] 第一个传感器也可以对此备选地或者补充地探测到鞍式连接器的一个闭合机械装置的位置，这就是说，并不直接就是鞍座主销，而是在鞍座主销移入和自动闭锁之后闭合机械装置的各个构件的位置变化。这种实施方式的优点在于：为使第二个车辆脱离开，由司机将闭合机构从闭合位置进入一个打开位置并同样也由第一个传感器来发现这种在探测闭合机构时的变化。因此在脱离开时供给座架也可以自动地移动至操纵位置上。
[0011] 供给座架的行驶位置和/或操纵位置更有利地通过至少一个
位置传感器来探测。借助于这种其它的传感器就可以例如在驾驶室里给司机指出在将第二个车辆连接于第一个车辆之后供给座架的位置，并且在一定条件下也可以通过连接于车辆
电子装置在供给管线由于疏忽而停在操纵位置时阻止开动。
[0012] 按照一种有利的实施方式在第一个车辆上设有第二个传感器，它探测到鞍式连接器与半挂车的半挂车平板的接近和/或接触。因而可以推断出存在有第二个车辆，从而可以例如在鞍座主销移入太多时对第一个传感器的信号进行可信度检查。当鞍座主销按规定移入时，半挂车平板在鞍式连接器上的动作就引起了第二个传感器的一个信号。
[0013] 该至少一个供给管线的连接状态优先用第三个传感器去探测。因此就可以检验：司机是否也已经将所有供给管线连接到移出的供给座架里去了。如果不是这样的话，那么这个传感器可以在驾驶室里指示出并在这种情况下通过对车辆电子装置的作用影响阻止第一个车辆的开动。
[0014] 如果第一个车辆至少具有一个
电动机可以移动的挡风板，那么其位置可以用第四个传感器来探测。这种型式的挡风板往往位于
车顶上，但也可以在第一个车辆的侧面旁边。在连接一个半挂车时应该检测出挡风板的位置并在必要时在有第一个传感器的一个信号时使电动机投入运行，以便使挡风板从移出至操纵位置的供给座架的作用范围里移出来，从而不损坏挡风板和/或供给座架。
[0015] 如果第一个车辆具有一个存放座架用于插上所述至少一个供给管线并且这个存放座架用第五个传感器来探测的话，业已证实为是有利的。因而就了解到供给管线在如同设计的那样脱开之后是否悬挂在存放座架里。否则的话就有以下危险：第一个车辆在与第二个车辆机械分开之后带着一个插入在供给座架里的连接管线相前行驶并且造成供给管线的撕断。同样也可以探测到：该至少一个供给管线是否插在存放座架上或者不可控制地从第一个车辆上垂下并且有可能受到损伤。
[0016] 尤其是一种鞍式牵引车的半挂车通常具有千斤顶，它们的升起状况可以用第六个传感器来探测。
[0017] 一个布置在第一个车辆上的鞍式连接器此外也可以布置在一个移动装置上。这里鞍式连接器在移动装置上的位置应该用第七个传感器来探测。
[0018] 按照一种有利的设计方案，至少一个上面所述的传感器与一个显示装置连接，此显示装置优先布置在第一个车辆的驾驶室里。在这种简单的实施方式中给驾驶室里的司机显示出了各自部分的在一定条件下不按规定的位置。
[0019] 传感器可以用一种感应式的、
磁性的或者超声中的作用原理工作。同样也可以使用
光学传感器。
[0020] 更为有利地也设计规定了：在第一个车辆上设有一个控制仪，它与至少一个传感器相连接并处理它们各自的信号。控制仪例如可以布置在一个鞍式连接器或者其下部构造上。由此得出的优点是：也可以通过控制仪进行可信度的检验并通过司机可以很大程度上排除误操纵。
[0021] 如果控制仪控制至少一个挡风板的位置的话特别有利。电动机驱动的挡风板通过控制仪实现移动，只要这控制仪收到第一个传感器的信号并在连接座架移动到操纵位置上之前就实现的话。由此得出的优点为：不再出现挡风板或者说供给座架的损伤。
[0022] 此外控制仪还可以控制电动机驱动的千斤顶的伸出状况。这些千斤顶必须在第二个车辆连接到第一个车辆之后在开动之前进入一个收进的位置上。如果忘记收进千斤顶，那么控制仪可以通过作用于车辆电子装置来阻止第一个车辆的开动。控制仪同样也可以阻止以下情况：尽管供给座架移动至操纵位置上，但忘记了使该至少一个供给管线与供给座架相连并取代它使千斤顶收入；疏忽地忘记了操纵停车
制动器，那么在一个或者二个车辆就可能不可控制地开始滚动。
[0023] 控制仪优先控制鞍式连接器在移动装置上的位置。
[0024] 控制仪更为有利地也控制供给座架的驱动。因而就可以在包括入其余的传感器信号时，除了在连接上之前自动移出至操纵位置之外，也实现供给座架在将供给管线插上之后返回移动至行驶位置上。在脱离开之前控制仪例如可以在千斤顶伸出之后自动地使供给座架移出至操纵位置上。
[0025] 另外，控制仪可以用来控制连接器的打开。如果控制仪已经检测到供给座架的移出并且附带地从车辆电子装置得到了一个关于制动状态的信号的话，这就尤其是合理的。
[0026] 控制仪的另一个功能可能在于：对第一个车辆的速度信号进行处理，这就是说尤其是避免当供给座架移出时车辆的开动或者与之可供备选地，一旦控制仪收到一个信号，即第一个车辆已经处于运动，就引起供给座架自动地从操纵位置移动到行驶位置上。应该避免当供给座架在操纵位置上时就行驶，从而不会伤害在空间上紧靠着车辆站立的人员或者在行驶时撕坏超出了车辆轮廓的供给座架。
[0027] 控制仪更为有利地处理第一个车辆和/或第二个车辆的制动器的信号。控制仪同样也可以将一个信号传出给第一个车辆和/或第二个车辆的制动装置。这首先涉及到当第二个车辆在脱离开之后不通过停车制动器保护时的滚动离开的问题。在这些情况下不操作停车制动器操纵仪就不可能使供给座架移出，因而就提醒司机防止误操作。
[0028] 在一种特别有利的实施方式中控制仪处理空
气弹簧部件的一个信号和/或控制空气弹簧部件的高度。
附图说明
[0029] 为了更好地理解，以下根据四个附图对发明进行详细说明。附图所示为：
[0030] 图1：具有一个按照发明的连接器辅助装置的第一个和第二个车辆的示意侧视图；
[0031] 图2：具有连接器辅助装置的部件的第一个车辆的俯视图；
[0032] 图3：按图2的第一个车辆的侧视图；
[0033] 图4：具有可移动的供应座架的第二个车辆的正视图。
具体实施方式
[0034] 图1表示了一个牵引车作为第一个车辆3，它具有一个在其上面通过一个连接器2可松开地连接起来的半挂车作为第二个车辆4。第一个车辆3具有一个驾驶室26，在这驾驶室背面上位置固定地引出有多个供给管线1。在这所示的二个车辆3、4连接的状态下供给管线1插接在一个设置在半挂车4前侧的供给座架5上，因而为半挂车4供给压
力空气和电力。此外也可以设有供给管线1用于传输
控制信号。
[0035] 供给座架5可以从一个中间的行驶位置A摆动到一个侧面的操纵位置B上，用来插接上和拆开供给管线1，如在图4中可以特别清楚地见到。
[0036] 按照本发明，在连接器2上有第一个传感器6，它监测闭合机构8(见图2)的闭锁状况(见图2)。在半挂车4机械连接于牵引车3上之后第一个传感器6就测出闭合机构8的状态变化并引起供给座架5移出至操纵位置B。取代闭合机构8，可用一个进入鞍式连接器2的鞍式主销7(见图4)布置在一个半挂车平板13的底面侧，它也可以通过第一个传感器6来检测。因为车辆3，4还没有机械地相互连接起来，因此用于使供给座架5移动的第一个传感器6的信号的传输是无线地，例如通过无线电进行。
[0037] 图1中所示的车辆3，4具有多个附加的被监测的车辆部件，它们的信号在一个设置于鞍式连接器2上的控制仪10里与第一个传感器6的信号一起被处理。在这些情况下在控制仪10和供给座架5之间可以设计一种无线连接。
[0038] 一个通过第三个传感器20被监测的车辆部件就是供给座架5未详细示出的接头。如果供给管线1被司机插接在摆动出去的操纵位置B上，那么控制仪10就可以使供给座架
5自动地移动返回至行驶位置A。为此控制仪10在供给座架5的一个驱动装置11上产生一个控制信号。
[0039] 在半挂车4上设有两个千斤顶18，其中在所示的侧视图中只能见到前面的千斤顶。在将牵引车3与半挂车4机械分开之前使千斤顶18伸出直至它们接触地面，并且半挂车4的前面部位支承在千斤顶18上。在重新将半挂车4连接于牵引车3上之后必须在开始行驶之前将千斤顶收回。千斤顶18的移动状态通过第六个传感器23来检测，这传感器同样也与控制仪10连接。因此例如在了解到闭合机构8可靠闭锁之后和在一定条件下供给管线1插接到连接座架5上之后也可以通过未示出的千斤顶电动机使千斤顶18自动地返回。
[0040] 如果附带地检测至少一个车辆3、4的制动器14a、14b的信号并作为
输入信号提供给控制仪10，那就可以进一步提高操纵的可靠性。将制动器信号包括在控制仪10输入信号的分析处理中例如可以阻止鞍式连接器2在半挂车4的停车制动器14b被操纵之前被打开，因为这半挂车否则的话在连接器2打开之后可能不可控制地在一个倾斜地基上滚动离开。
[0041] 如果在了解到闭合机构8(见图2)与半挂车4的鞍座主销7按规定闭锁之后，二个车辆3、4被空气弹簧部件15抬升至一个准备好行驶的位置上而不用司机的干预作用，那么就可以特别舒适地将半挂车4连接到牵引车3上。这种给空气弹簧部件15的控制信号同样也可以从控制仪10出发。
[0042] 在图2中表示了第一个车辆3的一个俯视图。此处可见，在驾驶室26侧面在二侧伸出有挡风板16。这种挡风板16为供给管线1的连接必须被摆动出来，因此有一个足够的空间用于使供给座架5移动至操纵位置B。侧面挡风板16的这种摆动出来可以用电动机来进行。如果挡风板16的各自位置由第四个传感器21来监测，那么这种信号同样也可以被提供给控制仪10作为输入信号。因此可以有效地首先使挡风板16摆动出来并且时间上延迟地使供给座架5移动至操纵位置B上，因此挡风板16和供给座架5不会发生干涉碰撞。
[0043] 图2除此之外还表示出了一个位于驾驶室26后壁板上的存放座架17。存放座架17用于在第一个车辆3空行驶时接收存放供给管线1或者说它们的装在端部侧的插头，以便使它们不会不可控制地四周都碰到。供给管线1插线上存放座架17上，这通过一个布置在存放座架17上的第五个传感器22来监测。这第五个传感器22同样也可以与控制仪10共同作用，这控制仪又在供给管线1没有插上时作用于车辆电子装置并且例如阻止制动器
14a、14b脱开(见图1)。
[0044] 图2中所示的第一个车辆3具有一个移动装置19，它可以使鞍式连接器2实现移动。鞍式连接器2的位置可以借助于第七个传感器24来探测，该传感器的
输出信号在控制仪10里被加以考虑。控制仪10则在一定条件下使挡风板16展示出，即如果这些挡风板当鞍式连接器2在驾驶室26方向上远远地超前移动时位于半挂车3的前端的摆动范围里的话。
[0045] 图3表示了牵引车3的一个侧视图。鞍式连接器2设置在一个下部构造2a上。通过将第二个传感器12设置在鞍式连接器2上或者其下部构造2a上可以测出加在鞍式连接器2上的负载并且同样也可以将其应用在控制仪10里。
[0046] 各自的传感器6、9、12、20、21、22、23、24检测到的测量值通过一个布置在驾驶室26里的显示装置25给司机显示出来。
[0047] 图4表示了没有牵引车3时一个半挂车4的正视图，其中为了清楚起见在图上将千斤顶18省去了。在半挂车平板13的底面侧在车辆
中轴线上伸出有鞍座主销7，该主销为了进行连接移入到一个鞍式连接器2里并在其中被闭锁住。
[0048] 在半挂车4的前面设有供给座架5，它可以在位置A和B之间移动。二个位置A、B分别通过一个位置传感器9来检测并将结果传向控制仪10(见图1至3)。借助于这种信息尤其是可以使供给座架5通过这在图4中设计成直线传动的驱动装置11在插上供给管线1之后自动地返回至行驶位置A，并因此防止位于操纵位置B上的供给座架5由于疏忽而起动。位置传感器9的信号的逻辑连接通过控制仪10来进行。
[0049] 附图标记表
[0050] 1.供给管线 14b.第二个车辆的制动器[0051] 2.连接器，鞍式连接器 15.空气弹簧部件[0052] 2a.鞍式连接器下部构造 16.挡风板
[0053] 3.第一个车辆，牵引车 17.存放座架[0054] 4.第二个车辆，半挂车 18.千斤顶
[0055] 5.供给座架 19.移动装置[0056] 6.第一个传感器 20.第三个传感器(供给管线的连接状态)
[0057] 7.鞍座主销 21.第四个传感器(挡风板位置)
[0058] 8.鞍式连接器的闭合机构 22.第五个传感器(存放座架)
[0059] 9.位置传感器 23.第六个传感器(千斤顶的伸出状态)
[0060] 10.控制仪 24.第七个传感器(移动装置的位置)
[0061] 11.供给座架的驱动装置 25.显示装置[0062] 12.第二个传感器 26.驾驶室
[0063] 13.半挂车平板 A行驶位置
[0064] 14a.第一个车辆的制动器 B操纵位置
