【技术领域】
[0001] 本
发明涉及一种钢棒墩头机，更具体地说是一种PC钢棒自动墩头机。【背景技术】
[0002] 预应
力混凝土用钢棒(Steel Bar for Prestressed Concrete，简称PC钢棒)是一种技术含量很高的预
应力钢材，主要应用于制作港口混凝土管桩、
高层建筑地基混凝土管桩、桥墩混凝土管桩等。
[0003] PC钢棒在应用的过程中，将PC钢棒两端进行墩头是一项非常重要的工序。目前国内普遍采用的PC钢棒自动墩头机是从韩国引进的技术，这种PC钢棒自动墩头机对PC钢棒两端分开进行墩头。虽然这种PC钢棒自动墩头机技术比人工进行PC钢棒墩头省力，减少工作人员。但它的缺点是占地面积大，对钢棒两端分开进行墩头使得PC钢棒输送过程长、生产效率低，而且墩头
质量差。
[0004] 因此，本发明正是基于以上不足而产生的。【发明内容】
[0005] 本发明目的是克服了
现有技术的不足，提供一种结构简单，运行可靠，生产效率高的PC钢棒自动墩头机。
[0006] 本发明是通过以下技术方案实现的：
[0007] 一种PC钢棒自动墩头机，其特征在于：包括其上设有切料装置的
机架，所述的机架一侧设有能够对所述的切料装置切好的PC钢棒两端同时进行墩头的墩头机构，所述的墩头机构包括左墩头器和右墩头器，所述的左墩头器与所述的右墩头器之间设有多个能承接从所述的机架上滚落的PC钢棒并能将完成墩头的PC钢棒从所述的墩头机构翻出的翻料装置，所述的左墩头器与所述的右墩头器之间还设有用于将滚落的PC钢棒中部顶高的顶升装置，所述的左墩头器和所述右墩头器与所述的翻料装置之间分别设有将顶高的PC钢棒两端送入所述的左墩头器和所述的右墩头器内的送料装置。
[0008] 如上所述的PC钢棒自动墩头机，其特征在于：所述的机架上设有用于
支撑滚落中的PC钢棒的倾斜支撑杆，所述的机架上还设有能与所述的倾斜支撑杆相配合而将滚落中的PC钢棒拦截的放料等待装置。
[0009] 如上所述的PC钢棒自动墩头机，其特征在于：所述的放料等待装置包括与所述的机架活动连接并能相对所述的机架转动至高出或低于所述倾斜支撑杆的倾斜面的挡杆，所述的挡杆上连接有驱动其转动的驱动
电机。
[0010] 如上所述的PC钢棒自动墩头机，其特征在于：所述的顶升装置包括顶升
支架，所述的顶升支架上设有顶升
气缸，所述的顶升气缸的气缸杆上连接有用于顶升PC钢棒中部的V型顶升槽。
[0011] 如上所述的PC钢棒自动墩头机，其特征在于：所述的翻料装置包括支架，所述的支架上铰接有翻料架，所述的翻料架包括与所述的支架铰接的铰接轴，所述的铰接轴上设有端部朝上的L型翻料杆，所述的翻料杆的端部设有开口朝上的V型翻料槽，所述的铰接轴上还设有端部朝下的L形拨动杆，所述的拨动杆的端部与所述的支架之间设有驱动所述的翻料架绕所述的铰接轴转动而翻料的翻料气缸。
[0012] 如上所述的PC钢棒自动墩头机，其特征在于：所述的送料装置包括送料支架，所述的送料支架上设有送料滑轨，所述的送料滑轨上设有能在其上
滑行的送料滑座，所述的送料滑座上设有能夹持PC钢棒的送料夹具，所述的送料夹具包括与所述的送料滑座固定连接的定夹具和能相对所述的送料滑座滑动而与所述的定夹具相配合的动夹具，所述的动夹具上连接有驱动其滑动的驱动气缸。
[0013] 如上所述的PC钢棒自动墩头机，其特征在于：所述的机架一侧设有供所述的翻料装置和所述的顶升装置滑行的轨道，所述的左墩头器和所述的右墩头器与所述的轨道之间设有用于将二者
定位的定位装置，两个所述的送料支架分别与所述的左墩头器和所述的右墩头器固定连接。
[0014] 如上所述的PC钢棒自动墩头机，其特征在于：所述的左墩头器和所述的右墩头器的底部分别设有滚动轮，所述的定位装置包括卡在所述的轨道上并能支撑所述的滚动轮的定位
块，所述的定位块上设有与所述的滚动轮相匹配的弧形槽，所述的定位块上设有定位安装孔，所述的轨道上设有能与所述的定位安装孔相配合而将所述的定位块安装到所述的轨道上不同
位置的多个调节孔，所述的定位安装孔和与其相对应的调节孔内设有用于将所述的定位块与所述的轨道固定连接的
螺栓。
[0015] 与现有技术相比，本发明有如下优点：
[0016] 1、本发明切料装置切好的PC钢棒从机架上滚落到翻料装置内，顶升装置将PC钢棒中部顶起，PC钢棒的两端被送料装置分别送入左墩头器和右墩头器内进行墩头，墩头完成的PC钢棒则由翻料装置翻出墩头机构。本发明的左墩头器和右墩头器对PC钢棒两端同时进行墩头，避免了传统墩头机对PC钢棒两端分开墩头而导致的输送过程长的
缺陷，提高了生产效率，而且由于两端同时墩头，减少了传统墩头工艺的中间输送环节，从而也减小了墩头机的占地面积，使墩头机结构更简化，节省空间。
[0017] 2、本发明的放料等待装置能够将切料装置切好的PC钢棒拦截，待前一根PC钢棒墩头完成并被翻料装置翻出墩头机构后，放料等待装置则使其拦截的PC钢棒滚落到翻料装置内，此时切料装置又切好一根PC钢棒，该PC钢棒在滚落过程中再次被放料等待装置拦截。这样的结构设计能够减少墩头机构的等料时间，从而提高了生产效率。
[0018] 3、本发明结构简单，运行可靠，适合推广。【
附图说明】
[0019] 图1是本发明立体图；
[0020] 图2是图1中A处的放大视图；
[0021] 图3是图1中B处的放大视图；
[0022] 图4是本发明的翻料装置立体图；
[0023] 图5是本发明的顶升装置和翻料装置立体图；
[0024] 图6是本发明的送料装置立体图；
[0025] 图7是图1中C处的放大视图。【具体实施方式】
[0026] 下面结合附图对本发明作进一步详细描述：
[0027] 如图1所示，一种PC钢棒自动墩头机，包括其上设有切料装置2的机架1，所述的机架1一侧设有能够对所述的切料装置2切好的PC钢棒3两端同时进行墩头的墩头机构4，所述的墩头机构4包括左墩头器41和右墩头器42，所述的左墩头器41与所述的右墩头器42之间设有多个能承接从所述的机架1上滚落的PC钢棒3并能将完成墩头的PC钢棒3从所述的墩头机构4翻出的翻料装置43，所述的左墩头器41与所述的右墩头器42之间还设有用于将滚落的PC钢棒3中部顶高的顶升装置44，所述的左墩头器41和所述右墩头器42与所述的翻料装置43之间分别设有将顶高的PC钢棒3两端送入所述的左墩头器41和所述的右墩头器42内的送料装置45。切料装置2切好的PC钢棒3从机架1上滚落到翻料装置43内，顶升装置44将PC钢棒3中部顶起，PC钢棒3的两端被送料装置45分别送入左墩头器41和右墩头器42内进行墩头，墩头完成的PC钢棒3则由翻料装置43翻出墩头机构4。左墩头器41和右墩头器42对PC钢棒3两端同时进行墩头，避免了传统墩头机对PC钢棒3两端分开墩头而导致的输送过程长的缺陷，提高了生产效率，而且由于两端同时墩头，减少了传统墩头工艺的中间输送环节，从而也减小了墩头机的占地面积，使墩头机结构更简化，节省空间。由于从机架1上滚落下来的PC钢棒3的两端很难直接对准到左墩头器41和右墩头器42内，所以设置顶升装置44，当PC钢棒3落入翻料装置43内时，顶升装置44将PC钢棒3的中部顶起，由于PC钢棒3只有中部一个
支点，所以PC钢棒3的两端会出现下垂，而且下垂的两端很容易被送料装置45夹持，然后送料装置45夹持着PC钢棒3分别向左墩头器41和右墩头器42运动，此过程中顶升装置44下降，当PC钢棒3的两端送入左墩头器41和右墩头器42内时，PC钢棒3大致平直，并且左墩头器41和右墩头器42分别对PC钢棒3的两端进行墩头。左墩头器41和右墩头器42可以采用传统墩头器的结构，传统墩头器主要包括PC钢棒夹紧模和墩头模，PC钢棒夹紧模将PC钢棒3夹紧，并使PC钢棒3从PC钢棒夹紧模中露出一段，以便进行墩粗。PC钢棒夹紧模、墩头模分别与
低电压、大
电流电源的两极连接，墩头模从PC钢棒3的端部方向向PC钢棒3运动并压向PC钢棒3。当墩头模与钢PC钢棒3
接触，低电压、大电流导通，使PC钢棒3端部
温度上升，并产生
软化，在墩头模的压力作用下，PC钢棒3被压短、端部变粗，实现了PC钢棒3的
热压力加工。在PC钢棒3的端头缩短达到所需的长度尺寸后，墩头模停止加压并退回。
[0028] 如图1、图2所示，所述的机架1上设有用于支撑滚落中的PC钢棒3的倾斜支撑杆11，所述的机架1上还设有能与所述的倾斜支撑杆11相配合而将滚落中的PC钢棒3拦截的放料等待装置5。放料等待装置5能够将切料装置2切好的PC钢棒3拦截，待前一根PC钢棒3墩头完成并被翻料装置43翻出墩头机构4后，放料等待装置5则使其拦截的PC钢棒3滚落到翻料装置43内，此时切料装置2又切好一根PC钢棒3，该PC钢棒3在滚落过程中再次被放料等待装置5拦截。这样的结构设计能够减少墩头机构4的等料时间，从而提高了生产效率。
[0029] 如图1、图3所示，所述的放料等待装置5包括与所述的机架1活动连接并能相对所述的机架1转动至高出或低于所述倾斜支撑杆11的倾斜面11a的挡杆51，所述的挡杆51上连接有驱动其转动的
驱动电机52。当驱动电机52驱动档杆51转动，使档杆51高出倾斜面11a时，沿倾斜面11a滚落的PC钢棒3则被档杆51挡住，当前一根PC钢棒3墩头完成并被翻料装置43翻出墩头机构4时，驱动电机52驱动档杆51转动，使档杆51转动至低于倾斜面11a的位置，此时被
挡板51拦截的PC钢棒3则沿倾斜面11a继续滚落至翻料装置43内。
[0030] 如图1、图5所示，所述的顶升装置44包括顶升支架441，所述的顶升支架441上设有顶升气缸442，所述的顶升气缸442的气缸杆上连接有用于顶升PC钢棒3中部的V型顶升槽443。
[0031] 如图1、图4所示，所述的翻料装置43包括支架431，所述的支架431上铰接有翻料架432，所述的翻料架432包括与所述的支架431铰接的铰接轴4321，所述的铰接轴4321上设有端部朝上的L型翻料杆4322，所述的翻料杆4322的端部设有开口朝上的V型翻料槽4323，所述的铰接轴4321上还设有端部朝下的L形拨动杆4224，所述的拨动杆4224的端部与所述的支架431之间设有驱动所述的翻料架432绕所述的铰接轴4321转动而翻料的翻料气缸433。
[0032] 如图5所示，所述的顶升支架441可以与其中一个翻料装置43的支架431整体成型，这样能够进一步简化结构，节省空间。
[0033] 如图1、图6所示，所述的送料装置45包括送料支架451，所述的送料支架451上设有送料滑轨452，所述的送料滑轨452上设有能在其上滑行的送料滑座453，所述的送料滑座453上设有能夹持PC钢棒3的送料夹具454，所述的送料夹具454包括与所述的送料滑座453固定连接的定夹具4541和能相对所述的送料滑座453滑动而与所述的定夹具4541相配合的动夹具4542，所述的动夹具4542上连接有驱动其滑动的驱动气缸455。
[0034] 如图1、图2所示，所述的机架1一侧设有供所述的翻料装置43和所述的顶升装置44滑行的轨道6，所述的左墩头器41和所述的右墩头器42与所述的轨道6之间设有用于将二者定位的定位装置7，两个所述的送料支架451分别与所述的左墩头器41和所述的右墩头器42固定连接。翻料装置43和顶升装置44能在轨道6上滑行，这样可以方便地调节翻料装置43相互之间的距离，使翻料装置43对PC钢棒3的支撑效果更好。
[0035] 如图1、图2、图7所示，所述的左墩头器41和所述的右墩头器42的底部分别设有滚动轮8，所述的定位装置7包括卡在所述的轨道6上并能支撑所述的滚动轮8的定位块71，所述的定位块71上设有与所述的滚动轮8相匹配的弧形槽72，所述的定位块71上设有定位安装孔73，所述的轨道6上设有能与所述的定位安装孔73相配合而将所述的定位块71安装到所述的轨道6上不同位置的多个调节孔74，所述的定位安装孔73和与其相对应的调节孔74内设有用于将所述的定位块71与所述的轨道6固定连接的螺栓。轨道6上设有多个调节孔74，定位块71上的定位安装孔73与不同的调节孔74相对应配合就能将定位块71安装到轨道
6上不同的位置，这样就能满足不同长度规格的PC钢棒3的墩头工艺，例如当所需的PC钢棒3的长度较长时，可以使左墩头器41与右墩头器42之间的距离变长；当所需的PC钢棒3的长度较短时，可以使左墩头器41与右墩头器42之间的距离变短。
