技术领域
[0001] 本
发明涉及一种支架头，该支架头用于设置在与该支架头至少间接连接的摄影机或其他光学采集装置和
支撑装置的朝向采集装置的端部、特别是多腿的支架之间，其中，支架头具有至少一个能配设于一个调整装置的第一调整器件，借助该第一调整器件能改变采集装置相对于支撑装置的
位置；所述第一调整器件具有壳体，该壳体相对于容纳在其中央的内凹口中的关节头可枢转运动地支承。
背景技术
[0002] 熟知的是，光学采集装置、如摄影机在一定的摄影情况中、例如在不利的光线情况或长的焦距时利用相应小的
光圈、但也普遍在长的观察时间中通过支架支撑。在此例如已经可以通过在关节栓上转动采集装置或者通过使支撑板相互倾斜来改变这样支撑的采集装置的位置，在这方面人们例如已经从US 2007/0012843A1或者US 1,032,011A中认识。然而为了在支撑摄影机时不限于支架的纵轴线和支架的高度可调整性作为变化可能性，渐渐地设立以球头方式的关节体作为支架头，该方式允许固定在该支架头上的摄影机占据大量不同地相对支架纵轴线倾斜的并同时不可避免地也转动过的位置。这样的球关节配置结构例如由EP 0 349 948A1、EP 1 473 510A1、FR 2 799 807A1或者WO 2009/056249A1已知。
[0003] 随着数码照相的兴起，全景摄影特别是在广告中越来越多地得到传播，因为多个通过一个在特别是
水平的平面中转动的摄影机产生的单个图像可以借助所谓的缝合
软件组合并且在此将错误或者误差立刻计算出来。扩展的全景在此通过以相同的转动
角度量在关于最初的中间的向上或者向下枢转的平面内采集是可能的。
[0004] 然而利用常规的球头关节，只能使有关的摄影机困难地可再现地水平枢转，这在倾斜摄影机时由于参考点的丢失是更困难的。此外，由单个图像构成的全景的正确组合仅当注意到入射光瞳的中心位于转动轴线上时才成功，该转动轴线必要时、但不必需地与支架纵轴线必须重合。
发明内容
[0005] 因此，本发明的任务在于，提供一种支架头，借助该支架头可以阻止在全景枢转时不希望地偏离于想要的枢
转轴线，从而光学系统的入射光瞳不与期望的转动轴线远离并且摄影机能在有关的所选择的平面内以可再现的、特别是均匀的角度量转动。
[0006] 该任务通过一种开头所述类型的支架头解决：在该支架头中，借助调整装置的第一调整器件，光学采集装置能同时绕分别垂直于调整装置纵轴线的一个第一和一个第二枢转轴线枢转，而绕调整装置的纵轴线没有转动量；以及调整机构从关节头基本上沿径向伸出地穿过壳体的大致缝隙状的开口，该开口大致平行于调整装置的或者第一调整器件的纵轴线设置。
[0007] 本发明因此借助一个配设于所述两个垂直于转动轴线的枢转轴线的调整器件并且必要时借助一个第二调整器件使采集装置在调整装置上的运动解耦，该第二调整器件负责绕恰好该转动轴线的转动运动，其中，转动轴线对应于调整装置的纵轴线，该纵轴线仅须偶然地与支架纵轴线重合。一方面，这种支架装置因此已经解决提到的任务，在该支架装置中第一调整器件能实现枢转运动，而不同时进行转动运动，因为采集装置由此可以保持在不同的平面内，然后可以例如通过整个装置的运动实施转动运动。另一方面，一个第二调整器件能够使采集装置绕任意枢转的调整装置纵轴线转动并且采集装置可以占据可预定的角度位置，采集装置保持在这些角度位置中。在此，采集装置可以在一定数量的转动角度步骤中也完全绕转动轴线被引导。如果支架头的调整装置具有两个调整器件，则可以通过这两个调整器件的共同的纵轴线保证，与第二调整器件至少间接连接的摄影机只可以在通过第一调整器件的位置限定的平面中运动以及同时用户可以通过在第二调整器件上的操纵来预定角度，摄影机可以以该角度在有关的平面内从其在先的使用位置主动地转移到至少一个接下去的使用位置中，因为第二调整器件在提到的各位置中的确克服提到的
力可拆卸地保持。为了鉴于该保持不产生不必要的
不平衡，在此第二调整器件可以特别符合目的地完全转动对称地构成，例如构成为基本上圆柱形的主体。此外，第二调整器件可以设有一个调节结构，第二调整器件可以以该调节结构自由地并且无角度预定地绕与第一调整器件共同的纵轴线转动，以便不使操作者固定于最小的角度预定。
[0008] 壳体绕容纳的关节头的均匀的枢转运动和因此采集装置在支撑装置上的均匀的枢转运动通过支架头的下述一种实施方案达到，在该实施方案中，壳体的内凹口具有带有凸出的、特别是均匀凸出的弯曲的壁以及在此该弯曲特别是描绘球台（Kugelzone），该球台的球台体包含内接的（einbeschrieben）球的中心。这意味着，凹口具有被两条平行的弦剪切的圆的横截面，这两条弦在不同的两侧相对地具有到其直径大致相同的距离。
[0009] 为了可以制造支架头与支撑装置的一种稳定的、可承载的连接，在按照本发明的支架头的一种符合目的的进一步扩展方案中可以规定，关节头在其自由的、未被容纳的端部与底部件连接并且经由该底部件特别是这样可固定在支撑装置上，使得关节头纵轴线与支撑装置的纵轴线重合。所述底部件对此例如可以设有
固定器件、例如中央的
螺纹孔，设置在支撑装置上的螺纹销钉可以接合到该
螺纹孔中。
[0010] 如果在支架头的一种实施形式中、在关节头的朝向壳体内凹口壁的外轮廓上设有至少一个滑动元件和固定器件，该滑动元件和固定器件与运动的或者固定的状态无关地在关节头和壳体之间起作用，则第一调整器件的壳体可以以有利的方式无间隙地和因此无颠簸地相对于关节头运动并且然后也固定在所期望的位置中。
[0011] 支架头的一种构成优选地可以在于，滑动元件构成为至少一个环绕关节头的滑环并且形成该滑环的边缘区段，该边缘区段的至少一个向外转的表面在关节头相对于壳体运动时或者在壳体相对于关节头时与内凹口的壁
接触。有关的壁在运动时便在关节头的滑环上滑动，其中，滑环优选围绕关节头的优选、但不必需轴向的区段。
[0012] 有利地在支架头的另一种实施形式中，如果固定器件具有至少一个环绕关节头的带有开口的张紧环，该张紧环通过张紧楔能张开并且在扩张的状态中阻碍壳体相对于关节头的运动，则第一调整器件的壳体的运
动能被阻止。
[0013] 在此，一种优选的进一步扩展方案可以在于，张紧环在扩张时使至少局部围住该张紧环的张紧舌扩张并且将该张紧舌压靠到内凹口的壁上。但在另一种优选的进一步扩展方案中，张紧环也可以容纳在滑环的边缘敞开的凹口中并且在扩张时本身压靠到内凹口上。
[0014] 下述一种实施方案示出调整机构在第一调整器件的壳体或者关节头上的一种有利的设置，在该实施方案中调整机构以其牢固的端部的端区段接合到关节头的螺纹孔中并且在其纵向延伸部的一个区段上具有固定器件的张紧楔。通过设置在其自由端部上的、例如可转动的
手柄可以如下改变调整机构相对于关节头的位置，即，转动运动使作为销的牢固的端部利用
外螺纹或多或少深地接合到关节头的螺纹孔中。通过由此引起的移动，设置在调整机构的纵向延伸部上的锥形的张紧楔到张紧环的互补的凹口中的接合深度和因此该张紧环的扩张度被确定。
[0015] 支架头的一种优选的实施方案为调整装置在第一调整器件的壳体上在其背离底部件的区域上设置用于设置一个第二调整器件的固定装置、特别是
法兰件和容纳部。
[0016] 在支架头的一种有利的实施方案中，第二调整器件可良好操作并且对于外部影响在很大程度上不敏感，该第二调整器件具有带有内凹口的壳体，在该内凹口上平行于壳体端面的表面形成调整器件的下述表面，该表面能在壳体上并且随着该壳体相对于具有调整装置表面的、容纳在内凹口中的环形法兰运动。
[0017] 按照附加保险全的意义，但该保险为了第二调整器件保留在其转动过的位置中已经不在水平的枢转面中、但还在枢转的转动轴线中是不必要的，在支架头的另一种实施方案中，在第二调整器件上设置有固定器件，该固定器件的操纵阻止调整器件转动运动。在此，固定器件可以特别是通过能与调整器件绕其纵轴线运动、可扩张的张紧环形成。
[0018] 在支架头的一种特别优选的实施形式中，调整装置设有两个调整器件，其中，为了枢转而设置的第一调整器件形成调整装置的朝向支撑装置的区段，从而第二调整器件朝向采集装置，该采集装置至少间接地设置在其上。
[0019] 在支架头的一种符合目的的进一步扩展方案中，第二调整器件设置在第一调整器件的固定装置上，特别是第二调整器件形成关于第一调整器件壳体的冠状件并且相对于该第一调整器件可转动。
[0020] 支架头的下述一种实施方案能良好彼此挨着和也共同地在采集装置和支撑装置之间设置，在该实施方案中，两个调整器件具有基本上圆柱形的外轮廓，该外轮廓的直径在第一调整器件的壳体中比在第二调整器件中设置得更大，以及第一调整器件的壳体的端面以朝向第二调整器件突出于该端面的、带有朝向第二调整器件渐缩的外轮廓的壁区段形成围住第二调整器件的下面的圆柱形区段的容纳部。由此，这两个调整器件形成一个基本上一致的圆柱体，该圆柱体设用两个相对彼此可转动的区段、是可良好操作的并且另外也可贮藏的。在此特别优选地，冠状件可以利用环形的球
轴承支撑抵靠环形法兰的板条，该球轴承的环形的围框角利用一条角边在设置在其和关节体的端面之间的轴承上滑动。关节体的带有朝向冠状件渐缩的外轮廓的壁区段可以有利地环绕地设有刻度，从而借助在冠状件上的标记能随时读出冠状件在支架头上的至少一个相对于零位已移动的角度量。
[0021] 为了在各调整器件上可以这样安置与支撑装置连接的关节头和环形法兰，使得它们不屈服于来自外部的有害影响，在支架头的第二实施方案中规定，第一调整器件的和第二调整器件的壳体分别具有一个轴向的、
旋转对称的内凹口，该内凹口至少一次突然地或至少在一个区段中连续地改变其直径。由此在相应的各凹口中可以以所期望的方式一方面关节头的球台边缘靠着第一调整器件的凹口的内壁运动，另一方面环形法兰的表面靠着第二调整器件的表面运动。总体来说，相应的内凹口穿过冠状件和沿纵向方向完全穿过关节体。
[0022] 为了光学系统的入射光瞳保持在转动轴线中，在支架头的另一种实施方案中可以以符合目的的方式简单地设置以一个或多个轨道形式的适配器，当在支架头上为此设有至少一个紧固器件、例如以一个或多个位于冠状件的环形端面上的带有螺纹的
盲孔的形式时。如果另外支架头的所有部分设有中央的凹口，则在相应偏心地设置适配装置并且冠状件和关节体的共同的纵轴线与支架纵轴线重合时必要时可以穿过凹口观察并检验设置在支架的纵轴线中的水平仪。
附图说明
[0023] 以下借助在附图中的
实施例更详细地阐述本发明。在此，图中以部分示意性的形式：
[0024] 图1示出一个沿图2和4中的剖切线A-A截取的支架头的调整装置的第二调整器件的剖切的俯视图；
[0025] 图2示出一个具有一个带有一个第一和一个第二调整器件的调整装置的支架头的第一实施例的剖切的平面的侧视图；
[0026] 图3示出图2中的沿剖切线B-B的支架头的调整装置的第一调整器件的从上方俯视的剖视图；
[0027] 图4示出一个具有一个带有一个第一和一个第二调整器件的调整装置的支架头的另一实施例的剖切的平面的侧视图；
[0028] 图5示出图4中的沿剖切线B-B截取的支架头的调整装置的第一调整器件的从上方俯视的剖视图。
具体实施方式
[0029] 在图1中可看出一个总体用1标记的支架头的一个调整装置2的第二调整器件6，其中，图1的视图示出沿图2和4的剖切线A-A截取的剖视图，在该剖视图中剖切线位于调整装置2的环形法兰8的法兰面9的平面内，其设置在第一调整器件3上。调整装置的纵轴线通过相应的调整器件3、6的纵轴线或者彼此挨着设置的调整器件3、6（例如以一个关节体4连同冠状件7的形式）的共同的纵轴线形成。在所有的附图中既没示出采集装置、又没示出支撑装置，支架头1设置在该采集装置和支撑装置之间。
[0030] 在附图的各实施例中，调整装置2的第一调整器件3可认作为绕一个关节头5可枢转的壳体状的关节体4以及调整装置2的第二调整器件6可认作为相对于环形法兰8可转动的、同样壳体状的冠状件7，因此以后这些名称部分同义地用于调整器件3、6。第二调整器件6的冠状件7在其内凹口10中容纳带有法兰面9的环形法兰8，该法兰面形成调整装置2的这样的表面，调整器件6可相对于该表面转动。
[0031] 法兰面9在图1的视图中展现出规则图案的多个圆形凹处11作为
定位器件12的定位位置，其一个朝向法兰面9的球13接合在有关的定位位置中，而另一个球13接合到在平行于冠状件7端面的表面38上的相对的凹处11′中。这也在图2和4可良好地看出。
[0032] 在此，配设于调整装置2的各球13在图1、2和4中位于相当于转动角度量为30°的径向位置中。各球13连同
弹簧15容纳在一个轴向的容纳部14中并且通过一个具有一个可动的空心销17的径向调整元件16是可运动的，该空心销又与一个手柄18连接。通过手柄18的转动运动，调整元件16在一个沿径向从冠状件7伸出的管件20的螺纹19中被引导。管件20具有一个带有一个缝隙39a的刻度39，参照该刻度，空心销17的外壁的一个向外逐渐变尖的区段在操纵手柄18时沿径向运动并且这样显示调整出的角的量的改变。当前在刻度39上的区段显示具体的角度量为30°。
[0033] 在图2和4中，在支架头的上面部分中可看出带有作为冠状件7的第二调整器件6的调整装置2。在环形法兰8的法兰面9上，由于剖视图可看出配设给支架头1的调整装置2的四个圆形凹处11，这四个凹处对于定位器件12的不同的转动角度量相当于四个可选择的定位位置，在当前的90°位置中或对面270°位置。在此，凹处11中的最外侧的凹处相当于15°的角度量并且与之相应地按照该数值在其圆周上重复（参见图1），更内侧的下一个相当于30°的量，然后接着相当于45°角的凹处11以及在最内侧可找到相当于四分之一圆的90°位置，这些事实情况在图1中可更清楚地看出。
[0034] 在图1、2和4中可看出，在调整器件6的与管件20相对的一侧设置有一个穿过调整器件壳体7的固定器件21，在该固定器件中在操纵手柄22时一个基本上圆柱形的螺纹销钉23以一个形成一个圆锥形的张紧楔27的端区段接合到配设给冠状件7的一个张紧环25的开口24中，以便扩张该张紧环。在此，随着冠状件7可运动的张紧环25放在一个设在环形法兰8中的、环绕的凸肩29上并且在扩张时相对于环形法兰8的内壁张紧。为了销钉
23可以完全径向地穿过张紧环25的开口24，该张紧环在其开口24的区域中设有一个轴向延长的弧段26。进一步可看出，第二调整器件6的内凹口10在环形法兰8的轴向的板条
30上与通过张紧环25形成的内直径相比具有稍微更小的内直径，从而张紧环在松弛的状态中也以其端面完全放在凸肩上。
[0035] 仅在图2和4中，在冠状件7上在端侧背离关节头5地可看出一个以两个螺纹盲孔形式的紧固器件28，在这些螺纹盲孔上可设置在支架头1和未示出的采集装置之间的适配装置。
[0036] 图2和4示出带有调整装置2的两个调整器件3、6的支架头。在此，第一调整器件3的关节体5在基本上圆柱形的外轮廓时具有一个相对于第二调整器件6的冠状件7增大的直径并且此外朝向冠状件7地具有一个环形的端面31，该端面以朝向冠状件7突出于该端面31的壁区段32形成一个围住冠状件7的对于观察者来说在下面的区段的容纳部33。
在该容纳部33中居中地设置配设于调整装置2和在那里第一调整器件3的关节体4的、带有轴向板条30和法兰面9的环形法兰8。围绕环形法兰8的板条30的环形的球轴承34由一个环形的肘形件35保持，该肘形件在关节体4的端面31上的一个
滑动轴承36上设置在容纳座33中。肘形件35又通过插入到冠状件7的对于观察者来说沿向上的方向向内倾斜的端面中的螺钉33保持在冠状件7上，其中，肘形件35的
倒角支撑在螺钉37的埋头的斜面上。
[0037] 图2的支架头在视图的下端设有一个底部件40，该底部件具有一个圆环形的底部板41，该底部板设有一个中央的开口42。在开口42中容纳底部件40的柄部43的对于观察者来说在下面的端部，其中，柄部43具有一个带有
内螺纹45的圆筒形的穿透部（Durchgriff）44。在柄部43的对于观察者来说在上面的端部上设置关节头5的容纳在第一调整器件3的关节体4的内凹口50中的支座46，该支座容纳一个头部件55。在头部件55的一个斜面和支座46的一个斜面之间，在头部件55的一个轴向区段56上设置有一个U形的滑环47，该滑环的腿端面具有与关节体4的内凹口50的内壁51相同的
曲率半径并且在该壁51上沿着该壁滑动。在U形的滑环47的两腿之间容纳一个张紧环48，该张紧环通过一个穿透其凹口49的调整机构52的运动利用张紧楔53可扩张。
[0038] 通过在关节头5的头部件55上沿径向设置的左旋螺纹，在该左旋螺纹中容纳调整机构52的一螺纹区段，调整机构52的手柄54的沿顺
时针方向的转动运动导致调整机构52转动出来并且因此通过向外逐渐变成锥形的张紧楔53导致张紧环48的扩张。通过张紧环48相对于第一调整器件3的关节体4的内凹口50的内壁51张紧，阻止关节体4相对于关节头5或者底部件40枢转运动。关节体4一方面绕沿着调整机构52的纵轴线延伸的轴线可枢转，另一方面绕垂直于该轴线设置的、同样在侧面穿过关节体4的轴线可枢转。配设于该轴线的枢转运动通过一个平行于关节体纵轴线在关节体的壁上引入的纵向缝隙60强制引导，因为调整机构52本身仅沿着缝隙60可枢转，由此避免枢转运动的转动分量。这些关联同样从图3的剖视图中可得知。
[0039] 图4的实施形式的关节体4连同图5的剖视图同样如图2和3的那个关节体那样在张紧环48、48'的未张紧的状态中实施通过纵向缝隙60强制引导的相对于关节头5连同调整装置2的底部件40的枢转运动。
[0040] 图4和5的关节头4也在其背离第二调整器件6的一侧与底部件40的底部板41连接，该底部板虽然具有一个开口42，但在该开口中没有容纳支座的柄部。而是在底部件40上形成一个向上敞开的圆筒形的容纳部57，首先头部件55的柄部58的端部分经由螺纹
62旋入该容纳部中。在柄部的一个无螺纹的、稍微更多地朝向内凹口50的区段上，该柄部在其纵向延伸部的一部分上被一个球冠状的、向上敞开的多腿的带有各舌腿64的张紧舌
61的圆筒形的口部件59围住。在头部件55的一个圆柱形的、因此轴向的区段56上设置有一个矩形横截面的张紧环48'，该张紧环环绕头部件55并且在该张紧环的轴向延伸尺寸的约一半上被张紧舌61的端部区域围住。张紧舌61的端侧边缘面支承一个滑环47，该滑环的外表面又仿照（nachempfinden）内凹口50的内壁51的弯曲。此外，滑环47支撑在头部件的斜面上，该滑环在通过操纵手柄54来扩张张紧环48'时靠着该斜面移动。在此，张紧舌61同时被更强烈地向外推压，从而张紧环48'相对内壁51张紧。张紧环48'以一个下面的外侧的角区域支撑在张紧舌61的或者该张紧舌的各腿64的一个区域63上，在该区域上其内壁更强烈地向内弯曲。在张紧环48'松弛时，更强烈地向内推压张紧舌61，从而滑环
47与壁51处于接触中并且关节体4可以相对于关节头5运动。由于带有右旋螺纹的用于容纳调整机构的开口，在张紧楔53的相对于图2和3相反的楔形形状时，手柄54沿顺时针方向的运动重新导致使张紧环48'张紧。同样图5示出该情况。
[0041] 在调整装置2如在图4和5中设有两个调整器件3、6的支架头1情况下，大致可以这样描述采集装置的调整过程：张紧舌61在端侧压到滑环47上并且能实现在底部和关节壳体4之间的无间隙的调整。滑环47可以无间隙地以如下方式被调整，即，底部板41转动并且以此沿轴向相对于头部件55在螺纹62中运动，由此滑环47在头部件55的斜面上向外运动并且在关节体的内凹口50的内壁51上轻微地压紧。利用该调节可能性，摄影机首先水平地对准，以便能实现全景摄影。接着，张紧环48'借助张紧楔53扩张并且张紧舌61以高的压力压到关节壳体4的内壁51上，以此不可动摇地固定摄影机。现在通过选择在环形法兰8的法兰面9上的球位置实现在360°之内的所期望的图像数量，因此例如以30°转动角度量的间距的12次摄影。
[0042] 因此，本发明涉及一种支架头1，该支架头用于设置在与该支架头至少间接连接的摄影机或其他光学采集装置和支撑装置的背离采集装置的端部、特别是多腿的支架之间，其中，支架头1具有至少一个能配设于一个调整装置2的第一调整器件3，借助该第一调整器件能改变采集装置相对于支撑装置的位置，所述第一调整器件3具有壳体4，该壳体相对于容纳在其中央的内凹口中的关节头5可枢转运动地支承。为了提供一种支架头1，借助该支架头可以阻止在全景枢转时不希望地偏离于想要的枢转轴线，从而光学系统的入射光瞳不与期望的转动轴线远离并且摄影机能在有关的所选择的平面内以可再现的、特别是均匀的角度量转动，借助所述调整装置2的第一调整器件3，光学采集装置同时绕分别垂直于调整装置纵轴线的第一和第二枢转轴线能枢转地设置，而绕调整装置的纵轴线没有转动量，以及调整机构52从关节头5基本上沿径向伸出地穿过壳体4的大致缝隙状的开口60，该开口大致平行于调整装置2的或者第一调整器件3的纵轴线设置。
