技术领域
[0001] 本
发明属于家具技术领域，具体涉及一种按摩沙发。
背景技术
[0002] 沙发是我们生活中常见的家具，可供多个人坐在上面，也可躺于上面休息。但现有沙发的沙发座和沙发靠背都是由木制材料或软质的海绵材料制成，木制沙发躺着比较硬，舒适度低，而软质材料的沙发虽然躺着比较舒服，但由于没有按摩功能，当疲劳时躺于其上，疲劳仍没得到比较好的缓解。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是：针对
现有技术存在的不足，提供以具有以
水流为按摩动
力的一种按摩沙发。
[0004] 为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种按摩沙发，包括有沙发座，以及安装在所述沙发座后端的沙发靠背；所述沙发座内安装有内壳体；所述内壳体上部为上端开口的水槽，下部为
电机移动腔；所述水槽开口一侧密封连接有柔软材质的弹性膜。
[0005] 所述水槽内安装有
泵体；所述泵体包括上端开口的水轮座，转动连接在所述水轮座内部的水轮，以及安装在所述电机移动腔内的用于驱动所述水轮转动的
伺服电机；所述水轮座外周安装有与所述水轮座内部连通的喷水部。
[0006] 所述电机移动腔内设置有用于安装所述伺服电机的电机移动座。
[0007] 所述电机移动腔内沿长度方向的两端安装有用于移动所述电机移动座的横向
齿轮杆；所述电机移动腔内沿宽度方向的两端安装有用于移动所述电机移动座的纵向齿轮杆。
[0008] 所述纵向齿轮杆与所述横向齿轮杆位于不同的两个平面。
[0009] 所述电机移动座朝向所述纵向齿轮杆和所述横向齿轮杆的侧面分别固定连接有用于套接在所述纵向齿轮杆和所述横向齿轮杆上的滑动套；所述电机移动座位于所述滑动套所在
侧壁上分别安装有驱动所述横向齿轮杆、所述纵向齿轮杆转动的移动电机，两个所述移动电机的
输出轴上分别固定连接有与所述横向齿轮杆、纵向齿轮
啮合传动连接的移动齿轮；所述移动电机为步进电机或伺服电机。
[0010] 所述电机移动腔的侧壁分别固定连接有与所述横向齿轮杆、纵向齿轮杆啮合传动连接的横向
齿条和纵向齿条。
[0011] 所述电机移动腔顶部成型有两端夹
角呈90°的换向槽；所述电机安装座侧壁成型有与所述换向槽滑动连接的换向
块。
[0012] 所述电机移动腔顶部成型有换向槽，所述换向槽包括圆心角为90度的圆弧槽部，以及位于圆弧槽部两端的直槽部，两个所述直槽部分别紧贴电机移动腔的两个相邻内侧壁设置；所述电机安装座侧壁成型有与所述换向槽滑动连接的两个换向块；所述伺服电机外周下部固定连接有与所述电机移动座转动连接的转动座；所述转动座下端成型有卡接在所述限位槽内的限位块；所述内壳体内部安装有控制
电路板，所述伺服电机、移动电机分别与控制
电路板电连接。
[0013] 作为优选方案：所述连接板上端位于所述水轮座两侧对称成型有与喷水部固定连接的通水管。
[0014] 所述喷水部包括与所述通水管上部固定连接有圆管形的喷水管体，以及固定连接在所述喷水管体上部的喷头，所述喷头上部为圆锥形的圆锥部；所述圆锥部上端成型有与所述喷头内部连通的喷水孔；所述圆锥部的侧壁等角度成型有条形的喷水槽。
[0015] 所述喷头的侧壁内依次成型有与各个所述喷水槽连接的滚珠通道；所述喷水管体内安装有与所述喷头滑动连接的推管；所述推管侧壁外周成型有分别滑动连接在所述滚珠通道内的
定位台；各个所述滚珠通道内位于所述定位台上方安装有数个滚珠；所述滚珠通道的宽度小于所述滚珠直径的两倍，所述喷水槽的宽度小于滚珠的直径。
[0016] 所述喷水管体内位于所述推管下方安装有与所述水轮传动连接的转动管；所述转动管外壁上部成型有圆柱
凸轮，所述圆柱凸轮下端面为呈多级阶梯型的阶梯台，所述阶梯台均分为两部分，一部分顺
时针下降设置，另一部分顺时针上升设置，两部分首尾相连形成封闭的阶梯台；所述喷水管体内壁固定连接有与所述阶梯台滑动连接的升降块。
[0017] 作为优选方案：所述转动管下部固定连接有转动环；所述转动环外周等角度成型有上下贯穿的定位孔；所述通水管下部位于所述连接板上端成型有与所述水轮座连通的
棘轮安装槽；所述棘轮安装槽内转动连接有外周为棘齿的棘轮；所述棘轮上端等角度成型有与所述定位孔滑动连接的转动杆，所述转动杆使棘轮与转动环之间只能上下滑动，周向同步转动；所述水轮外周下部沿周向均匀连接有用于驱动所述棘轮单向转动的棘爪。
[0018] 作为优选方案：所述水轮座下部成型有连接板；所述连接板上安装有多个第一磁体。
[0019] 所述伺服电机的上端固定连接有电机安装座；所述电机安装座上安装有与所述第一磁体相互吸引的第三磁体。
[0020] 所述水轮下端等角度安装有第二磁体；所述电机安装座内安装有固定连接在所述伺服电机输出轴上的
驱动盘；所述驱动盘上安装有与所述第二磁体吸引传动连接的第四磁体；所述第四磁体的上端面不高于所述第三磁体的上端面。
[0021] 作为优选方案：本发明还包括有遥控器；所述遥控器上设置有切换按钮、启动按钮和方向键；所述控制电路板与遥控器通过无线
信号连接。
[0022] 与现有技术相比较，本发明的有益效果是：使用者坐在沙发座上按摩时，按下启动按钮，伺服电机带动水轮正转，水槽内的水通过水轮座上端进入水轮座内，并经过水轮的作用，使水进入通水管内，从喷头上的喷水孔和喷水槽喷出，喷出的水射在水槽上端的弹性模上，达到按摩效果。
[0023] 升降块与最高的阶梯台配合时，推块位于运动到上方极限
位置，滚珠将喷水槽全部挡住，只有喷水孔喷水；升降块与最底的阶梯台配合时，推块位于运动到下方极限位置，滚珠与喷水槽完全错开，喷水槽喷水的有效喷水面积最大，喷水槽与喷水孔同时出水；升降块与其他阶梯台配合时，滚珠挡住了部分喷水槽，改变了喷水槽的有效喷水面积，达到不同的按摩效果。
[0024] 具体的，一次按下切换按钮，伺服电机缓慢反转，经过棘轮传动，使转动管逆时针转动，升降块与圆柱凸轮上的下一级阶梯台配合；圆柱凸轮在转动的同时使推块高度发生了变化；多次按下切换按钮，直至达到需要的按摩效果。
[0025] 使用者可按照
控制器内预先设置好的路径进行喷水按摩，也可手动控制泵体的移动，达到所需的按摩效果，具体的：按下方向键，移动电机转动，经过齿轮的传动，横向齿轮杆与纵向齿轮杆带动泵体向相应的方向移动。
[0026] 使用者躺在沙发座上时，可进行对背部的按摩，此时需要转动泵体，使两个喷水部位于脊椎两侧，具体的：控制泵体运动，使换向块与换向槽一端配合，继续可控制泵体运动，使换向块在换向槽内滑动，由于换向槽为90°，使电机安装座带动泵体转动90°与此同时，在外力作用下，限位块与限位槽滑动，最终在限位槽一端极限位置相互卡接；在泵体正常工作时，由于限位块与限位槽在限位槽的某一端卡接，电机安装座在运动过程中只进行移动不会发生转动。
附图说明
[0027] 图1本发明的结构示意图。
[0028] 图2是本发明的分解结构示意图。
[0029] 图3是本发明内壳体的结构示意图。
[0030] 图4是本发明泵体、电机移动座和电机安装座的结构示意图。
[0031] 图5是本发明泵体的分解结构示意图。
[0032] 图6是本发明水轮座的剖面结构示意图。
[0033] 图7是本发明水轮的结构示意图。
[0034] 图8是本发明电机移动座的结构示意图。
[0035] 图9是本发明转动座的结构示意图。
[0036] 图10是本发明电机安装座的结构示意图。
[0037] 图11是本发明喷水部的剖面结构示意图。
[0038] 图12是本发明喷水部的分解结构示意图。
[0039] 图13是本发明喷头的结构示意图。
[0040] 图14是本发明喷水管体的结构示意图。
[0041] 图15是本发明棘轮的结构示意图。
[0042] A1、沙发座；A2、沙发靠背；1、内壳体；1a、电机移动腔；10、水槽；11、横向齿轮杆；12、纵向齿轮杆；13、换向槽；14、横向齿条；15、横向导孔；16、纵向齿条；17、纵向导孔；B、泵体；2、水轮座；20、棘轮；201、转动杆；202、转动环；2021、圆柱卡头；2022、定位孔；21、通水管；211、棘轮安装槽；22、第一磁体；23、连接板；3、水轮；31、棘爪；32、第二磁体；4、喷水部；
41、喷头；411、喷水孔；412、圆锥部；4121、喷水槽；413、滚珠通道；42、推管；421、定位台；43、转动管；431、圆柱凸轮；432、圆柱卡槽；44、喷水管体；441、升降块；5、电机安装座；51、第三磁体；52、伺服电机；53、驱动盘；531、第四磁体；54、换向块；6、电机移动座；60、转动座；601、限位块；61、移动电机；611、移动齿轮；62、滑动套；63、限位槽；65、凸圈。
具体实施方式
[0043]
实施例1根据图1-15所示，本实施例所述的一种按摩沙发，包括有沙发座A1，以及安装在所述沙发座后端的沙发靠背A2；所述沙发座内安装有内壳体1；所述内壳体上部为上端开口的水槽
10，下部为电机移动腔1a；所述水槽开口一侧密封连接有柔软材质的弹性膜。
[0044] 所述水槽内安装有泵体B；所述泵体包括上端开口的水轮座2，转动连接在所述水轮座内部的水轮3，以及安装在所述电机移动腔内的用于驱动所述水轮转动的伺服电机52；所述水轮座外周安装有与所述水轮座内部连通的喷水部4。水槽内的水通过泵体经
过喷水部喷出，通过水槽上端的弹性膜上作用在用户身上从而产生按摩的力。
[0045] 所述电机移动腔内设置有用于安装所述伺服电机的电机移动座6。
[0046] 所述电机移动腔内沿长度方向的两端安装有用于移动所述电机移动座的横向齿轮杆11；所述电机移动腔内沿宽度方向的两端安装有用于移动所述电机移动座的纵向齿轮杆12。
[0047] 所述电机移动腔沿长度方向的两端成型有用于供所述横向齿轮杆移动的纵向导孔17；所述电机移动腔沿宽度方向的两端成型有用于供所述纵向齿轮杆移动的横向导孔15；所述纵向齿轮杆与所述横向齿轮杆位于不同的两个水平面。
[0048] 所述电机移动座朝向所述纵向齿轮杆和所述横向齿轮杆的侧面分别固定连接有用于套接在所述纵向齿轮杆和所述横向齿轮杆上的滑动套62；所述电机移动座位于所述滑动套所在侧壁上分别安装有驱动所述横向齿轮杆、所述纵向齿轮杆转动的移动电机61，两个所述移动电机的输出轴上分别固定连接有与所述横向齿轮杆、纵向齿轮啮合传动连接的移动齿轮611；所述移动电机为步进电机或伺服电机。
[0049] 所述电机移动腔的侧壁分别固定连接有与所述横向齿轮杆、纵向齿轮杆啮合传动连接的横向齿条14和纵向齿条16；通过控制所述移动电机工作，所述横向齿轮杆和所述纵向齿轮杆移动带动所述电机移动座移动，从而使泵体在水平面上移动。
[0050] 所述电机移动腔顶部成型有换向槽13，所述换向槽包括圆心角为90度的圆弧槽部，以及位于圆弧槽部两端的直槽部，两个所述直槽部分别紧贴电机移动腔的两个相邻内侧壁设置；所述电机安装座侧壁成型有与所述换向槽滑动连接的两个换向块54。
[0051] 所述电机移动座上端成型有与所述伺服电机输出轴同轴设置的凸圈65；所述凸圈上端成型有呈90°分布的限位槽63；所述伺服电机外周下部固定连接有与所述电机移动座转动连接的转动座60；所述转动座下端成型有卡接在所述限位槽内的限位块601。所述内壳体内部安装有控制电路板，所述伺服电机、移动电机分别与控制电路板电连接。
[0052] 所述水轮座下部成型有连接板23；所述连接板上安装有多个第一磁体22。
[0053] 所述伺服电机的上端固定连接有电机安装座5；所述电机安装座上安装有与所述第一磁体相互吸引的第三磁体51。通过第一磁体第三磁体相吸，使电机安装座移动时带动所述泵体移动。
[0054] 所述水轮下端等角度安装有第二磁体32；所述电机安装座内安装有固定连接在所述伺服电机输出轴上的驱动盘53；所述驱动盘上安装有与所述第二磁体吸引传动连接的第四磁体531；所述第四磁体的上端面不高于所述第三磁体的上端面。通过第二磁体第四磁体吸，使伺服电机带动水轮转动。
[0055] 本发明还包括有遥控器；所述遥控器上设置有切换按钮、启动按钮和方向键；所述控制电路板与遥控器通过无线信号连接。
[0056] 一次按下启动按钮，水泵开始工作。
[0057] 一次按下切换按钮，喷水槽的有效喷水面积改变。
[0058] 按下方向键，控制泵体运动。
[0059] 具体的：使用者坐在沙发座上按摩时，按下启动按钮，伺服电机带动水轮正转，水槽内的水通过水轮座上端进入水轮座内，并经过水轮的作用，使水进入通水管内，从喷水部喷出，喷出的水射在水槽上端的弹性模上，达到按摩效果。
[0060] 使用者可按照控制器内预先设置好的路径进行喷水按摩，也可手动控制泵体的移动，达到所需的按摩效果，具体的：按下方向键，移动电机转动，经过齿轮的传动，横向齿轮杆与纵向齿轮杆带动泵体向相应的方向移动。
[0061] 使用者躺在沙发座上时，可进行对背部的按摩，此时需要转动泵体，使两个喷水部位于脊椎两侧，具体的：通过移动电机带动泵体运动，使换向块从沿电机安装腔长度方向一侧的直槽部进入，从另一侧直槽部移出，使电机安装座带动泵体转动90°，与此同时，在换向槽导向作用下，限位块与限位槽相对滑动90度；在泵体正常工作时，由于限位块与限位槽在限位槽的某一端卡接，电机安装座在运动过程中只进行移动不会发生转动。
[0062] 实施例2本实施例在实施例1的
基础上作出以下改进：所述连接板上端位于所述水轮座两侧对称成型有与喷水部固定连接的通水管21。
[0063] 所述喷水部包括与所述通水管上部固定连接有圆管形的喷水管体44，以及固定连接在所述喷水管体上部的喷头41，所述喷头上部为圆锥形的圆锥部412；所述圆锥部上端成型有与所述喷头内部连通的喷水孔411；所述圆锥部的侧壁等角度成型有条形的喷水槽4121。
[0064] 所述喷头的侧壁内依次成型有与各个所述喷水槽连接的滚珠通道413；所述喷水管体内安装有与所述喷头滑动连接的推管42；所述推管侧壁外周成型有分别滑动连接在所述滚珠通道413内的定位台421；各个所述滚珠通道内位于所述定位台上方安装有数个滚珠40；所述滚珠通道的宽度小于所述滚珠直径的两倍，所述喷水槽的宽度小于滚珠的直径。所述滚珠通道的宽度大于滚珠直径且小于滚珠直径的两倍，在定位台向上移动时，使滚珠通道内的滚珠依次进入喷水槽中，而不会由于滚珠之间的相互
挤压作用被卡在滚珠通道中；
所述喷水槽的直径小于滚珠直径使滚珠位于喷水槽中时不会脱离喷水槽。
[0065] 所述喷水管体内位于所述推管下方安装有与所述水轮传动连接的转动管43；所述转动管外壁上部成型有圆柱凸轮431，所述圆柱凸轮下端面为呈多级阶梯型的阶梯台，所述阶梯台均分为两部分，一部分顺时针下降设置，另一部分顺时针上升设置，两部分首尾相连形成封闭的阶梯台；所述喷水管体内壁固定连接有与所述阶梯台滑动连接的升降块441。
[0066] 所述转动管下部固定连接有转动环202；所述转动环内壁成型有圆柱卡头2021；所述转动管侧壁下部成型有与所述圆柱卡头卡接的圆柱卡槽432；所述转动环外周等角度成型有上下贯穿的定位孔2022；所述通水管下部位于所述连接板上端成型有与所述水轮座连通的棘轮安装槽211；所述棘轮安装槽内转动连接有外周为棘齿的棘轮20；所述棘轮上端等角度成型有与所述定位孔滑动连接的转动杆201，所述转动杆使棘轮与转动环之间只能上下滑动，周向同步转动；所述水轮外周下部沿周向均匀连接有用于驱动所述棘轮单向转动的棘爪31。
[0067] 升降块与最高的阶梯台配合时，推块位于运动到上方极限位置，滚珠将喷水槽全部挡住，只有喷水孔喷水；升降块与最底的阶梯台配合时，推块位于运动到下方极限位置，滚珠与喷水槽完全错开，喷水槽喷水的有效喷水面积最大，喷水槽与喷水孔同时出水；升降块与其他阶梯台配合时，滚珠挡住了部分喷水槽，改变了喷水槽的有效喷水面积，在伺服电机功率不变的情况下，喷水孔与喷水槽喷出的水作用在弹性膜上的力发生变化，进而达到不同的按摩效果。
[0068] 具体的，一次按下切换按钮，伺服电机缓慢反转，经过棘轮传动，使转动管逆时针转动，升降块与圆柱凸轮上的下一级阶梯台配合；圆柱凸轮在转动的同时使推块高度发生了变化；多次按下切换按钮，直至达到需要的按摩效果。
