俯仰式立体车库
专利汇可以提供俯仰式立体车库专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 俯仰 式立体 车库 ，解决了现有的前移载车板存在的结构复杂，维护不方便和运行故障率高的问题。包括在左立柱 支架 （61）的底端和右立柱支架（62）的底端之间设置有前移旋转载车板（67），在前移旋转载车板（67）的上方设置有俯仰式上载车板机构（63），在右立柱支架（62）的顶端设置有上载车板升降驱动装置（64）；整个前移下载车板的 支撑 是靠下载车板前部的两转向轮（1）、下载车板后部的两支撑轮（59）和前移 驱动轮 （55），前移驱动轮（55）与整个下载车板之间是通过压簧（50）浮动压接在一起。导向轮转向限位准确，维护更换方便，浮动驱动满足了在载车板负载下驱动 力 更大的要求。，下面是俯仰式立体车库专利的具体信息内容。
1.一种俯仰式立体车库，包括左立柱支架（61）和右立柱支架（62），在左立柱支架（61）与右立柱支架（62）之间设置有连接横梁（66），其特征在于，在左立柱支架（61）的底端和右立柱支架（62）的底端 之间设置有前移旋转载车板（67），在前移旋转载车板（67）的上方设置有俯仰式上载车板机构（63），在右立柱支架（62）的顶端设置有上载车板升降驱动装置（64），在上载车板升降驱动装置（64）与俯仰式上载车板机构（63）之间设置有上载车板升降驱动链条（65）。
2.根据权利要求1所述的一种俯仰式立体车库，其特征在于，前移旋转载车板（67）包括下载车板左边梁（30）和下载车板右边梁（32），在下载车板左边梁（30）与下载车板右边梁（32）之间设置有波纹板（35），在波纹板（35）的前端连接有引导坡（34），在下载车板左边梁（30）的后端与下载车板右边梁（32）的后端之间分别设置有前横梁（38）和后横梁（39），在下载车板左边梁（30）的前端设置有左前限位及转向行走轮机构（31），在下载车板右边梁（32）的前端设置有右前限位及转向行走轮机构（33），左前限位及转向行走轮机构（31）的结构与右前限位及转向行走轮机构（33）的结构完全相同；在前横梁（38）的后立面中央处固定设置有销轴座（40），在后横梁（39）上设置有一对导向柱吊接台阶通孔（51）；在前横梁（38）与后横梁（39）之间设置有驱动轮箱形支架（43），在驱动轮箱形支架（43）中设置有驱动轮轮轴（56），在驱动轮轮轴（56）上设置有前移驱动轮（55），在驱动轮轮轴（56）的一端设置有驱动链轮（57），在驱动轮箱形支架（43）的前侧板上固定设置有浮动铰接座（42），在浮动铰接座（42）与销轴座（40）之间穿接有销轴（41），在驱动轮箱形支架（43）的后侧板上固定连接有前移驱动电机安装板（44），在前移驱动电机安装板（44）上设置有前移驱动电机（53），在前移驱动电机（53）的输出轴链轮与驱动链轮（57）之间设置有驱动链条（54），在前移驱动电机安装板（44）上方的驱动轮箱形支架（43）的后侧板上固定设置有弹簧支撑板（45），在弹簧支撑板（45）上设置有一对弹簧导向柱通过孔（46），在弹簧导向柱通过孔（46）中活动设置有弹簧导向柱（47），弹簧导向柱（47）的下端从弹簧导向柱通过孔（46）下穿后与弹簧导向柱限位挡片（48）固定连接在一起，弹簧导向柱（47）的上端从后横梁（39）上设置的导向柱吊接台阶通孔（51）上穿后与导向柱吊接连接片（52）连接在一起，在后横梁（39）的下底面与弹簧支撑板（45）之间的弹簧导向柱（47）上套接有压簧（50）；在弹簧导向柱限位挡片（48）与弹簧支撑板（45）之间设置有压簧（50）受压后形成的下压空间（49）。
3.根据权利要求2所述的一种俯仰式立体车库，其特征在于，在前移驱动轮（55）左右两侧均设置有U形板支架（58），在U形板支架（58）上设置有支撑轮（59）；在下载车板右边梁（32）的后端设置有移动定位挂锁（60）；在波纹板（35）的前部设置有后车轮挡块（36），在波纹板（35）的后部设置有前车轮挡块（37）。
4.根据权利要求2或3所述的一种俯仰式立体车库，其特征在于，左前限位及转向行走轮机构（31）包括旋转驱动电机（23）和电机安装座板（12），旋转驱动电机（23）为两端均有输出轴伸出的电机，在电机安装座板（12）上设置有电机输出轴通过孔（15），旋转驱动电机（23）安装在电机安装座板（12）上，旋转驱动电机（23）向下伸出的输出轴（11）设置在电机输出轴通过孔（15）中，在电机输出轴通过孔（15）外侧的电机安装座板（12）的下底面上固定设置有深沟球轴承环形座（17），深沟球轴承（16）的内圈与旋转驱动电机（23）向下伸出的输出轴套接在一起，深沟球轴承（16）的外圈与深沟球轴承环形座（17）的内侧环形面固定连接在一起，在深沟球轴承环形座（17）外侧的电机安装座板（12）的下底面上设置有推力轴承上环形安装槽（14），在推力轴承上环形安装槽（14）外侧的电机安装座板（12）的下底面上设置有上止扣弧形凸起（13）；在电机安装座板（12）的正下方设置有圆形旋转台（8），旋转驱动电机（23）向下伸出的输出轴（11）的下端与圆形旋转台（8）的中心处固定连接在一起，在圆形旋转台（8）的顶面外圆上设置有下止扣弧形凸起（9），在下止扣弧形凸起（9）内的圆形旋转台（8）的顶面上设置有推力轴承下环形安装槽（10），在推力轴承上环形安装槽（14）与推力轴承下环形安装槽（10）之间设置有推力轴承（18），推力轴承（18）的上圈（19）与电机安装座板（12）的下底面固定连接在一起，推力轴承（18）的下圈（20）与圆形旋转台（8）的上顶面固定连接在一起；在圆形旋转台（8）的下底面上固定设置有转向轮轴架（4），在转向轮轴架上设置有转向轮（1）。
5.根据权利要求4所述的一种俯仰式立体车库，其特征在于，转向轮轴架（4）是由圆形旋转台（8）和在圆形旋转台（8）的下底面上固定设置的两平行的轮轴卡接座板（5）组成，在轮轴卡接座板（5）的下端面上设置有U形卡槽（6），在U形卡槽（6）中卡接有转向轮轮轴（2），在转向轮轮轴（2）上设置有转向轮轴承（3），在转向轮轴承（3）的外圈上套接有转向轮（1）；
在轮轴卡接座板（5）的下端面上设置的U形卡槽与轮轴卡接座板（5）的前立面之间设置有轮轴顶丝孔（7），在轮轴顶丝孔（7）中设置有轮轴顶丝（26）。
6.根据权利要求5所述的一种俯仰式立体车库，其特征在于，在电机安装座板（12）上设置有倒L形感应开关支架（25），在倒L形感应开关支架（25）上分别设置有到位开关（28）和复位开关（29），在旋转驱动电机（23）向上伸出的输出轴（11）的上端设置有旋转感应片（24），旋转感应片（24）与到位开关（28）或复位开关（29）活动配合在一起；在电机安装座板（12）上设置有减震垫（21），在减震垫（21）上设置有驱动电机倒L形支架（22），在驱动电机倒L形支架（22）上设置有旋转驱动电机（23）；在圆形旋转台（8）上设置有推力轴承（18）的拆卸顶丝孔（27）。
俯仰式立体车库
技术领域
背景技术
发明内容
图3是本发明的带浮动驱动的前移旋转下载车板上的驱动轮箱形支架43的结构示意图；
图4是本发明的前移旋转下载车板上的驱动轮箱形支架43与前横梁38和后横梁39的配合关系图；
图5是本发明的行走轮机构的结构示意图；
图6是本发明的行走轮机构的电机安装座板12的结构示意图；
图7是本发明的行走轮机构的圆形旋转台8的结构示意图；
图8是本发明的行走轮机构的纵向剖视图；
图9是本发明的行走轮机构在后视方向上的结构示意图；
图10是本发明的行走轮机构在侧视方向上的结构示意图。
具体实施方式
54，在前移驱动电机安装板44上方的驱动轮箱形支架43的后侧板上固定设置有弹簧支撑板
45，在弹簧支撑板45上设置有一对弹簧导向柱通过孔46，在弹簧导向柱通过孔46中活动设置有弹簧导向柱47，弹簧导向柱47的下端从弹簧导向柱通过孔46下穿后与弹簧导向柱限位挡片48固定连接在一起，弹簧导向柱47的上端从后横梁39上设置的导向柱吊接台阶通孔51上穿后与导向柱吊接连接片52连接在一起，在后横梁39的下底面与弹簧支撑板45之间的弹簧导向柱47上套接有压簧50；在弹簧导向柱限位挡片48与弹簧支撑板45之间设置有压簧50受压后形成的下压空间49；整个前移下载车板的支撑是靠下载车板前部的两转向轮1、下载车板后部的两支撑轮59和前移驱动轮55，前移驱动轮55与整个下载车板之间是通过压簧50浮动压接在一起，当下载车板上停车时，压簧50受压，并将压力传递到前移驱动轮55上，使前移驱动轮55对地面的压力增大，客观上增大了对下载车板的驱动力，从而降低了对前移驱动电机53功率的要求。
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