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俯仰 角调节装置

阅读：592发布：2020-05-11

专利汇可以提供俯仰角调节装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种俯仰角调节装置，包括底座、连接座和俯仰角调节单元，连接座安装有可轴向伸缩的预紧弹簧，俯仰角调节单元包括公调节件和母调节件，公调节件抵压于预紧弹簧端部且沿预紧弹簧伸缩轴向可移动地设置于连接座，母调节件固定于底座，公调节件一端形成有外圆锥面，母调节件对应公调节件的一端形成有与外圆锥面配合的内圆锥面；底座固定于设备机身，连接座用于安装执行单元，通过俯仰角调节单元的公调节件和母调节件的锥面配合，形成摩擦副，提供稳定的静摩擦扭矩，以使执行单元锁止；当需要调整执行单元的俯仰角时，施加法向于锥面轴向的力于执行单元，即可转动执行单元至适当的俯仰角度，调节操作方便，结构可靠性高。，下面是俯仰角调节装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种俯仰角调节装置，其特征在于，包括底座、连接座和俯仰角调节单元，所述连接座安装有可轴向伸缩的预紧弹簧，所述俯仰角调节单元包括公调节件和母调节件，所述公调节件抵压于所述预紧弹簧端部且沿预紧弹簧伸缩轴向可移动地设置于所述连接座，所述母调节件固定于底座，所述公调节件一端形成有外圆锥面，所述母调节件对应所述公调节件的一端形成有与所述外圆锥面配合的内圆锥面。
2.根据权利要求1所述的俯仰角调节装置，其特征在于，所述外圆锥面和内圆锥面的锥度不大于25度。
3.根据权利要求1所述的俯仰角调节装置，其特征在于，所述外圆锥面和内圆锥面的锥台高度与锥台底部半径之比为2: 1 115: 1。
~
4.根据权利要求1所述的俯仰角调节装置，其特征在于，所述连接座开设有容置腔，所述预紧弹簧容置于所述容置腔内，容置腔端部腔壁开设有多个插孔，所述公调节件相对于形成有外圆锥面的另一端凸设有与所述插孔相匹配的凸柱，所述凸柱分别沿插孔可轴向滑动地伸入容置腔并抵压预紧弹簧端部。
5.根据权利要求4所述的俯仰角调节装置，其特征在于，所述容置腔内设置有连接轴，所述连接轴自容置腔内伸出，所述公调节件可轴向滑动地套设于所述连接轴端部，所述预紧弹簧套设于连接轴，所述连接轴与所述外圆锥面同轴设置。
6.根据权利要求1 5任意一项所述的俯仰角调节装置，其特征在于，所述连接座两侧面~
分别连接有相对称设置的俯仰角调节单元，所述底座分别通过所述俯仰角调节单元夹设于连接座两侧面。
7.根据权利要求6所述的俯仰角调节装置，其特征在于，还包括有紧固件，所述俯仰角调节单元均开设有轴向通孔，所述紧固件分别自连接座两侧面的俯仰角调节单元穿过并紧固于连接轴端部。

说明书全文

俯仰 角调节装置

技术领域

[0001] 本发明涉及机械连接机构技术领域，特别是涉及一种俯仰角调节装置。

背景技术

[0002] 俯仰角调节装置用于连接执行单元以调节该执行单元的俯仰角度。使用过程中，当执行单元处于合适俯仰角度时，俯仰角调节装置应可锁止而使执行单元位置固定，而需调节执行单元的俯仰角时，应可释放其锁止，使执行单元俯仰角度可调。

[0003] 对于需频繁调节俯仰角度的执行单元，现有的俯仰角调节机构或“锁止-解除锁止-调节”的操作繁琐，使用不便，或易因频繁调节而磨损调节机构，造成锁止失效，设备检修更换成本高。

发明内容

[0004] 基于此，有必要针对上述问题，提供一种工作可靠性高，操作简便的俯仰角调节装置。

[0005] 一种俯仰角调节装置，包括底座、连接座和俯仰角调节单元。所述连接座安装有可轴向伸缩的预紧弹簧。所述俯仰角调节单元包括公调节件和母调节件。所述公调节件抵压于所述预紧弹簧端部且沿预紧弹簧伸缩轴向可移动地设置于所述连接座；所述母调节件固定于底座。所述公调节件一端形成有外圆锥面，所述母调节件对应所述公调节件的一端形成有与所述外圆锥面配合的内圆锥面。

[0006] 在其中一个实施例中，所述外圆锥面和内圆锥面的锥度不大于25度。

[0007] 在其中一个实施例中，所述外圆锥面和内圆锥面的锥台高度与锥台底部半径之比为2: 1 115: 1。~

[0008] 在其中一个实施例中，所述连接座开设有容置腔，所述预紧弹簧容置于所述容置腔内，容置腔端部腔壁开设有多个插孔，所述公调节件相对于形成有外圆锥面的另一端凸设有与所述插孔相匹配的凸柱，所述凸柱分别沿插孔可轴向滑动地伸入容置腔并抵压预紧弹簧端部。

[0009] 在其中一个实施例中，所述容置腔内设置有连接轴，所述连接轴自容置腔内伸出，所述公调节件可轴向滑动地套设于所述连接轴端部，所述预紧弹簧套设于连接轴，所述连接轴与所述外圆锥面同轴设置。

[0010] 在其中一个实施例中，所述连接座两侧面分别连接有相对称设置的俯仰角调节单元，所述底座分别通过所述俯仰角调节单元夹设于连接座两侧面。

[0011] 在其中一个实施例中，还包括有紧固件，所述俯仰角调节单元均开设有轴向通孔，所述紧固件分别自连接座两侧面的俯仰角调节单元穿过并紧固于连接轴端部。

[0012]上述俯仰角调节装置，底座固定于设备机身，连接座用于安装需调节俯仰角的执行单元，通过俯仰角调节单元的公调节件和母调节件的锥面配合，形成摩擦副，并由于预紧弹簧抵压公调节件的预紧压力而提供稳定的静摩擦扭矩，以使执行单元锁止；当需要调整执行单元的俯仰角时，施加法向于锥面轴向的力于执行单元，大于所述静摩擦扭矩时，即可转动执行单元至适当的俯仰角度，停止施力后执行单元即止停，调节操作方便；且即使由于频繁调节操作，俯仰角调节单元的配合面发生磨损，也可始终在预紧弹簧的复位弹力下保持接触配合，结构可靠性高。
附图说明

[0013] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0014] 图1为一实施方式中俯仰角调节装置的剖面结构示意图；图2为一实施方式中俯仰角调节装置的分解示意图；
图3为一实施方式中俯仰角调节装置的俯仰角调节单元的分解结构示意图；
图4为一实施方式中俯仰角调节装置的连接座结构示意图。

[0015]其中：底座10、连接座20、容置腔210、插孔211、俯仰角调节单元30、公调节件310、外圆锥面311、凸柱312、母调节件320、内圆锥面321、通孔330、预紧弹簧40、连接轴50、紧固件60。

具体实施方式

[0016] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

[0017] 如图1、图2、图3和图4所示，一种俯仰角调节装置，包括：底座10、连接座20和俯仰角调节单元30。所述连接座20安装有可轴向伸缩的预紧弹簧
40。所述俯仰角调节单元30包括公调节件310和母调节件320。所述公调节件310抵压于所述预紧弹簧40端部且沿预紧弹簧40伸缩轴向可移动地设置于所述连接座20；所述母调节件
320固定于底座10。所述公调节件310一端形成有外圆锥面311，所述母调节件320对应所述公调节件310的一端形成有与所述外圆锥面311配合的内圆锥面321。

[0018] 底座10固定于设备机身，连接座20用于安装需调节俯仰角的执行单元，通过俯仰角调节单元30的公调节件310和母调节件320的锥面配合，形成摩擦副。并由于预紧弹簧40抵压公调节件310的预紧压力而提供稳定的静摩擦扭矩，由于公调节件310和母调节件320的配合面既斜交于预紧弹簧40的弹力，又斜交于执行单元的重力，故而该静摩擦扭矩只要大于执行单元的重力所产生的力矩，即可以使执行单元锁止。当需要调整执行单元的俯仰角时，施加法向于锥面轴向的力于执行单元，大于所述静摩擦扭矩时，即可转动执行单元至适当的俯仰角度，停止施力后执行单元即止停，调节操作方便；且即使由于频繁调节操作，俯仰角调节单元30的配合面发生磨损，也可始终在预紧弹簧40的复位弹力下保持接触配合，结构可靠性高。

[0019] 应当理解的是，在其它实施例中，所述公调节件310亦可安装于底座10，而母调节件320则同理安装于连接座20，这与上述实施例并无实质不同。

[0020] 在其中一个实施例中，所述外圆锥面311和内圆锥面321的锥度不大于25度。若锥度过小，则为提供足够的静摩擦扭矩所需的锥台高度需较大，这将增加俯仰角调节单元30的长度；而若锥度过大，则锥台底面半径需增大而增加俯仰角调节单元30的截面尺寸，故而选取合适的锥度不大于25度。

[0021] 在其中一个实施例中，所述外圆锥面311和内圆锥面321的锥台高度与锥台底部半径之比为2: 1 115: 1。~

[0022] 如图1和图4所示，在其中一个实施例中，所述连接座20开设有容置腔210，所述预紧弹簧40容置于所述容置腔210内，容置腔210端部腔壁开设有多个插孔211，所述公调节件310相对于形成有外圆锥面311的另一端凸设有与所述插孔211相匹配的凸柱312，所述凸柱
312分别沿插孔211可轴向滑动地伸入容置腔210并抵压预紧弹簧40端部。预紧弹簧40容置于容置腔210内，可约束预紧弹簧40的弹性形变方向，避免预紧弹簧40发生周向窜动。而所述公调节件310通过凸柱312插入容置腔210与预紧弹簧40抵压连接，可保持公调节件310顺利地轴向滑动，而避免产生绕轴向的转动，进一步提高了工作可靠性。

[0023] 如图1和图2所示，在其中一个实施例中，所述容置腔210内设置有连接轴50，所述连接轴50自容置腔210内伸出，所述公调节件310可轴向滑动地套设于所述连接轴50端部，所述预紧弹簧40套设于连接轴50，所述连接轴50与所述外圆锥面311同轴设置。连接轴50的设置，进一步约束了预紧弹簧40和公调节件310的运动方向，且提高了连接强度。

[0024] 如图1所示，在其中一个实施例中，所述连接座20两侧面分别连接有相对称设置的俯仰角调节单元30，所述底座10分别通过所述俯仰角调节单元30夹设于连接座20两侧面。如此则连接座20与底座10的连接均衡且连接强度高。

[0025] 在其中一个实施例中，还包括有紧固件60，所述俯仰角调节单元30均开设有轴向通孔，所述紧固件60分别自连接座20两侧面的俯仰角调节单元30穿过并紧固于连接轴50端部。如此，一方面提高了整体装配强度，另一方面，所述紧固件60提供与预紧弹簧40相对的预紧压力，而不需要固定座提供该预紧压力，从而降低了固定座的装配难度，扩大了固定座材质与形式的适应性。

[0026] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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