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一种工业 机器人的 转动关节

阅读：721发布：2020-05-12

专利汇可以提供一种工业机器人的转动关节专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种工业机器人的转动关节，其结构包括：上节臂、下节臂、从动齿轮、主动齿轮装置、电机、润滑结构，所述上节臂与下节臂固定连接，所述从动轮固定装设在上节臂，所述从动轮与主动锥轮固定连接，所述主动锥轮与电机固定连接，所述主动锥轮固定装设有润滑结构，所述主动齿轮装置由转轴、弹簧、锥形齿轮组成，所述转轴固定装设有弹簧，所述弹簧与锥形齿轮固定连接，本发明设有润滑结构，能够对齿轮进行润滑，设有过滤网，能够过滤掉润滑油中的异物，减少齿轮磨损。，下面是一种工业机器人的转动关节专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种工业机器人的转动关节，其特征在于：其结构包括：上节臂(1)、下节臂(2)、从动齿轮(3)、主动齿轮装置(4)、电机(5)、润滑结构(6)，所述上节臂(1)与下节臂(2)固定连接，所述从动轮(3)固定装设在上节臂(1)，所述从动轮(3)与主动锥轮(4)固定连接，所述主动锥轮(4)与电机(5)固定连接，所述主动锥轮(4)固定装设有润滑结构(6)，所述主动齿轮装置(4)由转轴(401)、弹簧(402)、锥形齿轮(403)组成，所述转轴(401)固定装设有弹簧(402)，所述弹簧(402)与锥形齿轮(403)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述转轴(401)与电机(5)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述润滑结构(6)由进油管(601)、进油口(601)、储油腔(603)、分油管(604)、出油口(605)、过滤网(606)组成。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述进油管(601)固定装设有过滤网(606)，所述进油管(601)与进油口(601)固定连接，所述进油口(601)与储油腔(603)固定连接，所述储油腔(603)与分油管(604)固定连接，所述分油管(604)与出油口(605)固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述进油管(601)固定装设在转轴(401)，所述出油口(605)固定装设在锥形齿轮(403)。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述过滤网(606)由边框(607)、滤网(608)组成，所述边框(607)与滤网(608)固定连接。

说明书全文

一种工业机器人的 转动关节

技术领域

[0001] 本发明是一种工业机器人的转动关节，属于机器人设备技术领域。

背景技术

[0002] 在很多领域中，对工业机器人的工作精度都要求比较高，但是工业机器人的各个关节在转动时，势必会发生磨损，从而影响其工作精度。现在工业机器人的转动关节都是通过两关节间的齿轮啮合来实现，齿轮在使用后发生磨损，两关节啮合的精度就产生影响，工作越久，磨损就越严重，那么对精度的影响就越大，从而影响到整个工业机器人的工作精度，这样就使得使用者在使用一段时间后就不得不更换齿轮，来满足其啮合的精度，尽管该齿轮并未达到其使用寿命的期限。

[0003] 现有技术公开了申请号为201420528566.7的一种工业机器人的转动关节，该工业机器人的转动关节，其包括有第一关节臂和第二关节臂，在第一关节臂的尾端设有主齿轮，且在第一关节臂中设有带动主齿轮的驱动装置，在第二关节臂的头端设有从齿轮，主齿轮和从齿轮之间相互啮合，从齿轮通过固定连接在尾部的卡接件活动套装在第二关节臂的套筒内使得其能够在第二关节臂中轴向滑动一定距离且不会从套筒内脱出；在第二关节臂上设有一弹性件，所述弹性件的一端抵在第二关节臂上，另一端抵住从齿轮。本发明利用安装在第二关节臂上的弹性件抵住可活动的从齿轮，使得从齿轮能够与主齿轮紧密啮合，这样就使得即使主齿轮和从齿轮存到磨损，也依然能够保证两者之间的啮合精度，整个结构简单合理，既保证了精度，又节省了频繁更换齿轮产生的维护成本。但转动关节的齿轮容易因润滑油中的异物产生更严重磨损。

发明内容

[0004] 针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种工业机器人的转动关节，以解决转动关节的齿轮容易因润滑油中的异物产生更严重磨损的问题。

[0005] 为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种工业机器人的转动关节，其结构包括：上节臂、下节臂、从动齿轮、主动齿轮装置、电机、润滑结构，所述上节臂与下节臂固定连接，所述从动轮固定装设在上节臂，所述从动轮与主动锥轮固定连接，所述主动锥轮与电机固定连接，所述主动锥轮固定装设有润滑结构，所述主动齿轮装置由转轴、弹簧、锥形齿轮组成，所述转轴固定装设有弹簧，所述弹簧与锥形齿轮固定连接。

[0006] 进一步地，所述转轴与电机固定连接。

[0007] 进一步地，所述润滑结构由进油管、进油口、储油腔、分油管、出油口、过滤网组成。

[0008] 进一步地，所述进油管固定装设有过滤网，所述进油管与进油口固定连接，所述进油口与储油腔固定连接，所述储油腔与分油管固定连接，所述分油管与出油口固定连接。

[0009] 进一步地，所述进油管固定装设在转轴，所述出油口固定装设在锥形齿轮。

[0010] 进一步地，所述过滤网由边框、滤网组成，所述边框与滤网固定连接。

[0011] 本发明设有润滑结构，能够对齿轮进行润滑，设有过滤网，能够过滤掉润滑油中的异物，减少齿轮磨损，设有弹簧，使齿轮在磨损的情况依然能够精确运转，实用性强，便于推广。附图说明

[0012] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

[0013] 图1为本发明一种工业机器人的转动关节的结构示意图；

[0014] 图2为本发明的主动齿轮装置结构示意图；

[0015] 图3为本发明的润滑结构结构示意图；

[0016] 图4为本发明的过滤网结构示意图。

[0017] 图中：上节臂-1、下节臂-2、从动齿轮-3、主动齿轮装置-4、电机-5、润滑结构-6、转轴-401、弹簧-402、锥形齿轮-403、进油管-601、进油口-601、储油腔-603、分油管-604、出油口-605、过滤网-606、边框-607、滤网-608。

具体实施方式

[0018] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

[0019] 请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种工业机器人的转动关节，其结构包括：上节臂1、下节臂2、从动齿轮3、主动齿轮装置4、电机5、润滑结构6，所述上节臂1与下节臂2固定连接，所述从动轮3固定装设在上节臂1，所述从动轮3与主动锥轮4固定连接，所述主动锥轮4与电机5固定连接，所述主动锥轮4固定装设有润滑结构6，所述主动齿轮装置4由转轴401、弹簧402、锥形齿轮403组成，所述转轴401固定装设有弹簧402，所述弹簧402与锥形齿轮403固定连接，所述转轴401与电机5固定连接，所述润滑结构6由进油管601、进油口601、储油腔603、分油管604、出油口605、过滤网606组成，所述进油管601固定装设有过滤网606，所述进油管601与进油口601固定连接，所述进油口601与储油腔603固定连接，所述储油腔603与分油管604固定连接，所述分油管604与出油口605固定连接，所述进油管601固定装设在转轴401，所述出油口605固定装设在锥形齿轮403，所述过滤网606由边框607、滤网608组成，所述边框607与滤网608固定连接，本发明设有润滑结构，能够对齿轮进行润滑，设有过滤网，能够过滤掉润滑油中的异物，减少齿轮磨损，设有弹簧，使齿轮在磨损的情况依然能够精确运转，实用性强，便于推广。

[0020] 在进行使用时，润滑油通过进油管601经过过滤网606过滤掉固体颗粒，通过出油口605对齿轮进行润滑，弹簧402使齿轮在磨损的情况依然能够精确运转。

[0021] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0022] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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