专利汇可以提供一种混合驱动多自由度装配机械手专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种混合驱动多 自由度 装配机械手,其特征在于:包括大臂、大臂 连杆 、大臂驱动杆、小臂、小臂连杆、小臂驱动杆、电动 推杆 、 手腕 连杆、手腕、 手爪 、底座、可回转平台及伺服驱动装置;小臂一端连接在手腕连杆上,小臂另一端与小臂连杆一端连接,小臂连杆与小臂驱动杆一端连接,小臂驱动杆另一端连接在底座上,电动推杆一端连接在小臂上,电动推杆另一端连接在手腕连杆上。本 发明 将两个 电机 安装在工作平台上,克服了 串联 结构关节型机械手 转动惯量 大,动 力 学性能差,结构复杂、模 块 化程度低的缺点,结合了常速电机和 伺服电机 的优点,具有容易控制、反应灵敏、制造维修成本低的优点。,下面是一种混合驱动多自由度装配机械手专利的具体信息内容。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
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一种二维旋转自由度的同心转动关节 | 2020-05-12 | 924 |
转动关节及转动关节组件 | 2020-05-11 | 623 |
一种手腕关节转动装置 | 2020-05-11 | 717 |
可变扭力的转动关节 | 2020-05-11 | 508 |
转动装置和具有该转动装置的多关节机械手 | 2020-05-11 | 113 |
转动关节及转动关节组件 | 2020-05-11 | 486 |
一种工业机器人的转动关节 | 2020-05-12 | 721 |
弹性驱动转动关节 | 2020-05-11 | 755 |
一种可全方位转动的机械关节 | 2020-05-12 | 905 |
一种可全方位转动的机械关节 | 2020-05-13 | 592 |
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