专利汇可以提供一种混合驱动并联装配机械手专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种混合驱动并联装配机械手,其特征在于:包括大臂、大臂 连杆 、大臂驱动杆、小臂、小臂连杆、小臂驱动杆、连杆、电动 推杆 、 手腕 连杆、手腕、 手爪 、底座、可回转平台及伺服驱动装置;小臂一端连接在手腕连杆上,小臂另一端与小臂连杆一端连接,小臂连杆与小臂驱动杆一端连接,小臂驱动杆另一端连接在底座上,手腕连杆一端连接在小臂上,所述大臂连杆一端连接在大臂中部,大臂连杆另一端与大臂驱动杆一端连接,大臂驱动杆另一端连接在可回转平台上,本 发明 将两个 电机 安装在工作平台上,克服了 串联 结构关节型机械手 转动惯量 大,动 力 学性能差,结构复杂的缺点,结合了常速电机和 伺服电机 的优点,具有容易控制、反应灵敏、制造维修成本低的优点。,下面是一种混合驱动并联装配机械手专利的具体信息内容。
1.一种混合驱动并联装配机械手,其特征在于:包括大臂、大臂连杆、大臂驱动杆、小臂、小臂连杆、小臂驱动杆、连杆、电动推杆、手腕连杆、手腕、手爪、底座、可回转平台及伺服驱动装置;小臂一端连接在手腕连杆上,小臂另一端与小臂连杆一端连接,小臂连杆与小臂驱动杆一端连接,小臂驱动杆另一端连接在底座上,连杆一端与小臂连杆一端连接、另一端与大臂中部连接,电动推杆一端连接在小臂上,电动推杆另一端连接在手腕连杆上,手腕连杆一端连接在小臂上,所述大臂连杆一端连接在大臂中部,大臂连杆另一端与大臂驱动杆一端连接,大臂驱动杆另一端连接在可回转平台上,伺服驱动装置包括第一伺服电机和第二伺服电机,第一伺服电机与大臂驱动杆连接,第二伺服电机与小臂驱动杆连接。
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