专利汇可以提供弹性驱动转动关节专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 的目的在于提供弹性驱动 转动关节 ,包括 电机 架、 箱体 、输出架、U型槽挡 块 、 编码器 、直流电机、减速箱、 花键 轴、 弹簧 、蜗轮、 蜗杆 ,箱体与电 机架 固连,输出架通过U型槽挡块安装在箱体上,编码器、直流电机、减速箱依次安装在电机架里,花键轴安装在箱体里,减速箱的 输出轴 与花键轴连接,弹簧包括第一弹簧和第二弹簧,第一弹簧、蜗杆、第二弹簧依次套在花键轴上,蜗轮安装在箱体上与蜗杆配合,蜗轮两端的扁平轴端与U型槽挡块相配合。本发明小体积、大 传动比 、可自 锁 、抗冲击、输出 角 度大、通用性强、安装维护方便,在微小型仿生 机器人 领域有很广阔的应用前景,尤其是对机器人外形尺寸要求高,传动比要求大,且存在刚性冲击的场合。,下面是弹性驱动转动关节专利的具体信息内容。
1.弹性驱动转动关节,其特征是:包括电机架、箱体、输出架、U型槽挡块、编码器、直流电机、减速箱、花键轴、弹簧、蜗轮、蜗杆,箱体与电机架固连,输出架通过U型槽挡块安装在箱体上,编码器、直流电机、减速箱依次安装在电机架里,花键轴安装在箱体里,减速箱的输出轴与花键轴连接,弹簧包括第一弹簧和第二弹簧,第一弹簧、蜗杆、第二弹簧依次套在花键轴上,蜗轮安装在箱体上与蜗杆配合,蜗轮两端的扁平轴端与U型槽挡块相配合。
2.根据权利要求1所述的弹性驱动转动关节,其特征是:蜗杆的内孔为内花键形式,蜗杆可随花键轴转动或沿花键轴轴向移动。
3.根据权利要求1或2所述的弹性驱动转动关节,其特征是:第一弹簧和第二弹簧为压簧。
4.根据权利要求1或2所述的弹性驱动转动关节,其特征是:还包括调节端盖和调整垫片,调节端盖和调整垫片安装在箱体上、并位于箱体的前端。
5.根据权利要求3所述的弹性驱动转动关节,其特征是:还包括调节端盖和调整垫片, 调节端盖和调整垫片安装在箱体上、并位于箱体的前端。
6.根据权利要求1或2所述的弹性驱动转动关节,其特征是:所述的花键轴上安装弹簧顶套,弹簧顶套接触第二弹簧并对第一弹簧、蜗杆、第二弹簧进行轴向限位。
7.根据权利要求3所述的弹性驱动转动关节,其特征是:所述的花键轴上安装弹簧顶套,弹簧顶套接触第二弹簧并对第一弹簧、蜗杆、第二弹簧进行轴向限位。
8.根据权利要求4所述的弹性驱动转动关节,其特征是:所述的花键轴上安装弹簧顶套,弹簧顶套接触第二弹簧并对第一弹簧、蜗杆、第二弹簧进行轴向限位。
9.根据权利要求5所述的弹性驱动转动关节,其特征是:所述的花键轴上安装弹簧顶套,弹簧顶套接触第二弹簧并对第一弹簧、蜗杆、第二弹簧进行轴向限位。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
一种少关节两转动自由度并联机构 | 2020-05-12 | 810 |
一种空间二维同心转动关节 | 2020-05-12 | 12 |
机器人转动关节驱动装置 | 2020-05-12 | 190 |
一种开放式空间二维偏心转动关节 | 2020-05-13 | 510 |
机器人纵向转动关节 | 2020-05-11 | 11 |
转动关节以及童车 | 2020-05-11 | 486 |
转动关节以及具有该转动关节的游戏围床 | 2020-05-11 | 815 |
转动关节及具有其的儿童用品 | 2020-05-12 | 932 |
弹性驱动转动关节 | 2020-05-11 | 755 |
弹性驱动转动关节 | 2020-05-11 | 613 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。