专利汇可以提供多指直接控制转腕腹腔镜手术钳专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种多指直接控制转腕 腹腔 镜 手术钳,包括控制 手柄 、钳杆和钳头,钳头通过十字 万向节 与钳杆连接,控制手柄包括上壳和握把,上壳内设有控制球,握把前端设有卡紧扳环和钳口开合扳环,钳口开合扳环连接有开合 连杆 ,钳体通过 钢 丝与开合连杆相连接;两组钢丝链分别穿过钳杆使钳座与控制球、万向节与控制球相连接,本发明通过控制球控制钳体的转动及中指对钳口开合扳环控制钳头的开合,钳体可进行三关节七个方向的自由弯曲工作,使用方便、便于上手,对消除医生疲劳、提高手术的精确性及扩大腹腔镜手术适应症具有重要意义,且成本低廉,易于推广。,下面是多指直接控制转腕腹腔镜手术钳专利的具体信息内容。
1.一种多指直接控制转腕腹腔镜手术钳,包括控制手柄、钳杆和前端执行机构,其特征在于:所述钳杆为中空,所述前端执行机构包括钳体和十字万向节,所述钳体转动连接于所述十字万向节的前端,所述钳杆转动连接于十字万向节的后端,所述控制手柄包括上壳和握把,所述上壳内设有锢球盖,所述锢球盖的后端和上壳之间设有第一控制球,所述第一控制球后端设有一延伸出所述上壳的连接杆,所述连接杆连接前端开口的第二控制球,所述第二控制球后端固定设置有拨环,所述握把前端从上至下依次设有卡紧扳环和钳口开合扳环,所述钳口开合扳环上设有延伸入所述握把内的开合连杆,所述钳体通过钢丝与所述开合连杆相连接;两组钢丝链分别穿过所述钳杆使所述钳座与所述第一控制球、所述万向节与所述第一控制球相连接。
2.根据权利要求1所述的多指直接控制转腕腹腔镜手术钳,其特征在于:所述钳体包括设置在钳座上的主动钳和从动钳,所述钳座上设有凹孔,所述凹孔内设有传动轮,所述主动钳的尾部与所述传动轮同轴连接在同一转轴上,所述钳座与所述十字万向节的前端相连接,所述主动钳通过钢丝与所述开合连杆相连接。
3.根据权利要求2所述的多指直接控制转腕腹腔镜手术钳,其特征在于:所述十字万向节的后端中部也设有传动轮。
4.根据权利要求2所述的多指直接控制转腕腹腔镜手术钳,其特征在于:所述上壳的前端设有钳盖,所述钳杆的后端螺接在所述钳盖上并贯通所述上壳内部。
5.根据权利要求4所述的多指直接控制转腕腹腔镜手术钳,其特征在于:所述卡紧扳环上还连接有曲臂连杆,所述曲臂连杆的顶部还设有其外径与所述钳杆内径相一致的卡紧部,所述曲臂连杆延伸入上壳内并使卡紧部设置于所述钳盖和所述锢球盖之间,所述卡紧部与所述钳杆同轴设置。
6.根据权利要求3所述的多指直接控制转腕腹腔镜手术钳,其特征在于:所述锢球盖的后端设有半球状的凹孔,部分所述第一控制球设置于所述凹孔内,所述锢球盖的前端还设有一通孔,所述通孔与凹孔相连通,所述锢球盖的前端以所述通孔为圆心还环形阵列有多组滑轮。
7.根据权利要求6所述的多指直接控制转腕腹腔镜手术钳,其特征在于;所述第一控制球上还上设有十字形的嵌线槽。
8.根据权利要求7所述的多指直接控制转腕腹腔镜手术钳,其特征在于:所述钢丝链上密布半球状小凸颗粒,所述传动轮以和嵌线槽上密布设置有与小凸颗粒相对应的孔洞。
9.根据权利要求1或2所述的多指直接控制转腕腹腔镜手术钳,其特征在于:所述握把下端还设有橡胶指扣。
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