专利汇可以提供电机、关节结构和机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型提供了一种 电机 、关节结构和 机器人 ,其中,电机包括:具有开口的 外壳 ,外壳具有容纳腔; 定子 ,定子嵌设在容纳腔内;压盘,压盘设置在容纳腔内以将定子压接固定在容纳腔内,压盘具有避让通孔; 转子 组件,转子组件的至少一部分穿过避让通孔与定子驱动连接。本实用新型实现了机器人的关节结构的电机的结构紧凑、动 力 输出可靠的效果,同时还能实现机器人的小型化并提高了机器人工作的 稳定性 。,下面是电机、关节结构和机器人专利的具体信息内容。
1.一种电机,其特征在于,包括:
具有开口(14)的外壳(10),所述外壳(10)具有容纳腔(11);
定子(20),所述定子(20)嵌设在所述容纳腔(11)内;
压盘(30),所述压盘(30)设置在所述容纳腔(11)内以将所述定子(20)压接固定在所述容纳腔(11)内,所述压盘(30)具有避让通孔(33);
转子组件(40),所述转子组件(40)的至少一部分穿过所述避让通孔(33)与所述定子(20)驱动连接。
2.根据权利要求1所述的电机,其特征在于,所述电机还包括转轴,所述转轴与所述转子组件(40)止转连接,且所述转轴的至少一部分穿过所述避让通孔(33)向所述开口(14)的外侧伸出。
3.根据权利要求1或2所述的电机,其特征在于,所述定子(20)的外周面的至少一部分与所述外壳(10)的周向侧壁(13)的内表面面面贴合且形状相适配。
4.根据权利要求3所述的电机,其特征在于,所述外壳(10)的周向侧壁(13)的内表面沿所述定子(20)的轴向呈阶梯状结构,以使所述容纳腔(11)沿所述定子(20)的轴向顺次分为多个腔体段,且多个所述腔体段的横截面积沿远离所述开口(14)的方向逐渐减小,相邻两个所述腔体段的交界处形成止挡面(112),所述定子(20)的外周面的一部分与所述止挡面(112)止挡配合。
5.根据权利要求1或2所述的电机,其特征在于,所述外壳(10)的周向侧壁(13)的外表面呈筒状结构,且呈筒状结构的所述外壳(10)的周向侧壁(13)的外表面的直径沿远离所述开口(14)的方向逐渐减小。
6.根据权利要求2所述的电机,其特征在于,所述电机还包括轴承(50),所述外壳(10)包括:
底壁(12);
绕所述底壁(12)的周向首尾连接的周向侧壁(13),所述底壁(12)与所述周向侧壁(13)之间围成所述容纳腔(11),所述周向侧壁(13)的背离所述底壁(12)的一端围成所述开口(14),所述轴承(50)位于所述容纳腔(11)内并固定在所述底壁(12)上,所述轴承(50)与所述转轴连接。
7.根据权利要求6所述的电机,其特征在于,所述底壁(12)具有安装通孔(121),所述轴承(50)固定在所述安装通孔(121)内。
8.根据权利要求6所述的电机,其特征在于,所述周向侧壁(13)具有过线孔(131)。
9.根据权利要求1所述的电机,其特征在于,所述压盘(30)通过紧固件与所述外壳(10)固定。
10.根据权利要求4所述的电机,其特征在于,所述定子(20)的外周面在靠近所述压盘(30)的一侧与所述外壳(10)的周向侧壁(13)的内表面之间形成环状间隙(111),所述压盘(30)包括:
盘体(31),所述盘体(31)具有所述避让通孔(33);
限位凸起(32),所述限位凸起(32)设置在所述盘体(31)的朝向所述定子(20)一侧的表面上,所述限位凸起(32)伸入所述环状间隙(111)并将所述定子(20)压接固定在所述容纳腔(11)内。
11.根据权利要求10所述的电机,其特征在于,所述限位凸起(32)呈环状,呈环状的所述限位凸起(32)将所述盘体(31)的朝向所述定子(20)一侧的表面分隔为位于外圈侧的接触装配表面(311)和位于内圈侧的内环表面(312),呈环状的所述限位凸起(32)的外表面与所述外壳(10)的周向侧壁(13)的内表面面面配合,呈环状的所述限位凸起(32)的内表面与所述定子(20)的外周面面面贴合,所述止挡面(112)为多个,多个所述止挡面(112)沿远离所述开口(14)的方向依次包括:
第一止挡面(1121),所述接触装配表面(311)与所述第一止挡面(1121)安装配合;
第二止挡面(1122),所述环状间隙(111)由所述第二止挡面(1122)、所述外壳(10)的周向侧壁(13)的内表面的位于所述第一止挡面(1121)和所述第二止挡面(1122)之间的表面以及所述定子(20)的外周面共同围成;
第三止挡面(1123),所述定子(20)的外周面的一部分与所述第三止挡面(1123)止挡配合。
12.根据权利要求2所述的电机,其特征在于,所述定子(20)具有中空腔体(21),所述转子组件(40)嵌设在所述中空腔体(21)内部,所述转子组件(40)包括:
与所述定子(20)驱动连接的转子(41);
第一夹持件(42),所述第一夹持件(42)设置在所述转子(41)的轴向的一侧;
与所述第一夹持件(42)配合以夹紧所述转子(41)的第二夹持件(43),所述第二夹持件(43)设置在所述转子(41)的轴向的另一侧,所述转轴依次穿过所述第一夹持件(42)、所述转子(41)和所述第二夹持件(43)向所述开口(14)的外侧伸出。
13.根据权利要求12所述的电机,其特征在于,所述转子(41)呈套筒状结构,所述第一夹持件(42)上开设有用于避让所述转轴的第一通孔(421),所述第二夹持件(43)上开设有用于避让所述转轴的第二通孔(431),
所述第一夹持件(42)上开设有第一键槽(422),所述第一键槽(422)与所述第一通孔(421)连通;和/或
所述第二夹持件(43)上开设有第二键槽(432),所述第二键槽(432)与所述第二通孔(431)连通。
14.一种关节结构,包括电机,所述电机是权利要求1至13中任一项所述的电机。
15.一种机器人,所述机器人具有关节结构,所述关节结构是权利要求14中所述的关节结构。
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