手指指向器
阅读：628发布：2020-05-12
专利汇可以提供手指指向器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 手指 指向器，包含第一指关节１，第一 位置 块 ２，坐标位置标定模块３，激光发射器４，第三指关节５，第二位置块６，坐标位置标定模块７，激 光接收器 ８。当 机器人 主人手指伸直时，第一位置块２和第二位置块６在一条直线上，激光发射器４发射的激光打到激光接收器８上，当激光接收器８接收到 激光束 ，手指指向器向机器人发出识别命令，机器人根据相关的模块读取坐标位置标定模块７、坐标位置标定模块３的位置坐标，计算坐标位置标定模块７、坐标位置标定模块３所确定的直线，在计算该直线与地面的交点，发送机器人移动控制字，机器人移动到 指定 地点。，下面是手指指向器专利的具体信息内容。
手指指向器
技术领域
[0001] 本发明涉及一种指向器，特别是一种手指指向器。
背景技术
[0002] 当一个人希望另一个人到指定地点时，他只需要将手指一指，另一个人就可以通过其手指的指向判断出指定地点的位置。目前，要让机器人达到指定地点，必须对机器人进行编程，将机器人的坐标以及目标点的坐标输入机器人坐标系，在通过机器人行走系统逐渐缩小这两者的坐标向量的大小，来控制机器人行走到目标点。
[0003] 这样的控制方式非常繁琐，且对于不会编程的普通用户来说是一个不可能完成的任务。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种手指指向器，该手指指向器可以通过机器人主人的手指指向控制机器人到达指定地点。
[0006] 激光发射器４固定在第一位置块２上，坐标位置标定模块３与第一位置块２固定相连。第一位置块２带在第一指关节１上；激光接收器８固定在第二位置块６上，标位置标定模块７与第二位置块６固定相连。第二位置块６带在第三指关节５上。
[0007] 当机器人主人手指伸直时，第一位置块２和第二位置块６在一条直线上，激光发射器４发射的激光打到激光接收器８上，当激光接收器８接收到激光束，手指指向器向机器人发出识别命令，机器人根据相关的模块读取坐标位置标定模块７、坐标位置标定模块３的位置坐标，计算坐标位置标定模块７、坐标位置标定模块３所确定的直线，在计算该直线与地面的交点，发送机器人移动控制字，机器人移动到指定地点。
附图说明
附图说明
[0008] 下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
[0009] 图1是本发明手指指向器的结构示意图。
具体实施方式
[0010] 图1所示，本发明手指指向器的结构示意图。包含第一指关节１，第一位置块２，坐标位置标定模块３，激光发射器４，第三指关节５，第二位置块６，坐标位置标定模块７，激光接收器８。
[0011] 激光发射器４固定在第一位置块２上，坐标位置标定模块３与第一位置块２固定相连。第一位置块２带在第一指关节１上；激光接收器８固定在第二位置块６上，标位置标定模块７与第二位置块６固定相连。第二位置块６带在第三指关节５上。
[0012] 当机器人主人手指弯曲时，第一位置块２和第二位置块６不在一条直线上，激光发射器４发射的激光打不到激光接收器８上，手指指向器不工作，机器人不执行走到指定地点的命令。
[0013] 当机器人主人手指伸直时，第一位置块２和第二位置块６在一条直线上，激光发射器４发射的激光打到激光接收器８上，当激光接收器８接收到激光束，手指指向器向机器人发出识别命令，机器人根据相关的模块读取坐标位置标定模块７、坐标位置标定模块３的位置坐标，计算坐标位置标定模块７、坐标位置标定模块３所确定的直线，在计算该直线与地面的交点，发送机器人移动控制字，机器人移动到指定地点。
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