一种自动引导运输车
专利汇可以提供一种自动引导运输车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种自动引导运输车，包括底座和驱动机构；所述底座的下端中间 位置 处安装有驱动机构，驱动机构包括 驱动轮 A、固定 支架 驱动 电机 B、电机安装座和驱动轮B， 驱动电机 B对称设置有两个且通过电机安装座固定，驱动电机B的 输出轴 贯穿电机安装座且与固定安装在驱动轮A和驱动轮B内侧的 主轴 固定连接，所述电机安装座的两端对称设置有减震 弹簧 。本发明能根据人员输入 指定 信号 后，运输车能自动到达取件地点上货，并且能自动到达卸货地点，为生产时的物流、工具输送和平时物流件的运输摆放提供便捷，节省人员，设置的驱动机构利用两个电机的转速差实现整个运输车的左转弯或右转弯，设计新颖，实用性强。，下面是一种自动引导运输车专利的具体信息内容。
1.一种自动引导运输车，包括底座（7）和驱动机构（10）；其特征在于，所述底座（7）的下端中间位置处安装有驱动机构（10），驱动机构包括驱动轮A（15）、固定支架（18）、驱动电机B（19）、电机安装座（20）和驱动轮B（22），驱动电机B（19）对称设置有两个且通过电机安装座（20）固定，驱动电机B（19）的输出轴贯穿电机安装座（20）且与固定安装在驱动轮A（15）和驱动轮B（22）内侧的主轴（16）固定连接，所述电机安装座（20）的两端对称设置有减震弹簧（21），所述电机安装座（20）通过对称设置的平衡连杆（17）与固定支架（18）连接，固定支架（18）与底座（7）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动引导运输车，其特征在于，所述减震弹簧（21）的上端与底座（7）的下端固定连接，减震弹簧（21）的另一端固定安装在电机安装座（20）上。
3.根据权利要求1所述的一种自动引导运输车，其特征在于，所述底座（7）的下端的四个角处均安装有万向轮（11）。
4.根据权利要求1所述的一种自动引导运输车，其特征在于，所述底座（7）的上端通过四个支撑杆固定安装有下层板（4），下层板（4）的上方设置有上层板（2），上层板（2）与下层板（4）间设置有多个减震器（3）。
5.根据权利要求4所述的一种自动引导运输车，其特征在于，所述上层板（2）的上端固定连接有用于承接物品的上盖（1）。
6.根据权利要求1所述的一种自动引导运输车，其特征在于，所述底座（7）的上端还设置有控制板（5），控制板（5）的侧端设置有驱动电机A（6）。
7.根据权利要求1所述的一种自动引导运输车，其特征在于，所述底座（7）的上端设置有主控制器（14），主控制器（14）的侧端安装有蓄电池组（12），蓄电池组（12）与驱动电机A（6）、控制板（5）和主控制器（14）电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动引导运输车，其特征在于，所述底座（7）的上端还设置有激光雷达（13），激光雷达（13）与主控制器（14）电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种自动引导运输车，其特征在于，所述底座（7）的右端安装有用于电性连接充电座（8）的自动充电端口（9），自动充电端口（9）与蓄电池组（12）电性连接。
一种自动引导运输车
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
14电性连接，所述底座7的上端还设置有激光雷达13，激光雷达13与主控制器14电性连接，设置的激光雷达13能检测现实环境，实现无人驾驶，向主控制器14发送加速、减速、转弯、停止等信号，所述底座7的下端的四个角处均安装有万向轮11，所述底座7的下端中间位置处安装有驱动机构10，驱动机构包括驱动轮A15、固定支架18驱动电机B19、电机安装座20和驱动轮B22，驱动电机B19对称设置有两个且通过电机安装座20固定，驱动电机B19的输出轴贯穿电机安装座20且与固定安装在驱动轮A15和驱动轮B22内侧的主轴16固定连接，驱动电机B19转动时通过主轴16带动驱动轮A15和驱动轮B22转动，两个所述驱动电机B19由控制装置独立控制，从而利用两个电机的转速差实现整个运输车的左转弯或右转弯，所述电机安装座20的两端对称设置有减震弹簧21，减震弹簧21的上端与底座7的下端固定连接，减震弹簧
21的另一端固定安装在电机安装座20上，所述电机安装座20通过对称设置的平衡连杆17与固定支架18连接，固定支架18与底座7固定连接，所述底座7的右端安装有用于电性连接充电座8的自动充电端口9，自动充电端口9与蓄电池组12电性连接。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 自动引导车的导航 | 2020-05-12 | 333 |
| 自动引导车的导航 | 2020-05-12 | 264 |
| 一种自动引导停车和取车系统及方法 | 2020-05-13 | 167 |
| 自动化车辆模拟的车道标记引导系统 | 2020-05-13 | 222 |
| 一种立体车库停取车自动引导系统 | 2020-05-14 | 963 |
| 自动引导车电池装置、自动引导车电池更换系统及方法 | 2020-05-14 | 295 |
| 一种自动引导车系统 | 2020-05-11 | 992 |
| 自动引导车的导航 | 2020-05-12 | 1020 |
| 自动引导车轮系舵角自动调整方法、装置和自动引导车 | 2020-05-13 | 809 |
| 自动引导运输车控制方法、装置和自动引导运输车 | 2020-05-14 | 190 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
