1.一种带架滚动摩擦往复运动的方法，其特征在于：设置滚动支撑机构、往复机构、保持架，在滚动支撑机构与往复机构之间设置保持架，将导向滚动体设置于保持架，使保持架的厚度小于导向滚动体的直径，把导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动支撑机构及往复机构，使滚动支撑机构、往复机构与设置在保持架内的导向滚动体配合实现滚动摩擦往复运动。
2.一种带架滚动摩擦往复运动的方法，其特征在于：设置滚动支撑机构、往复机构、保持架，在滚动支撑机构与往复机构之间设置保持架，将导向滚动体设置于保持架，使保持架的厚度小于导向滚动体的直径，把导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动支撑机构及往复机构，在滚动支撑机构和/或往复机构上设置有对导向滚动体的限位结构，使滚动支撑机构、往复机构与设置在保持架内的导向滚动体配合实现滚动摩擦往复运动且通过滚动摩擦导向。
3.一种带架滚动摩擦往复运动的方法，其特征在于：设置导向滚动体支撑件、冲击导向件、保持架、导向滚动体组成滚动导向装置，将保持架设置在导向滚动体支撑件与冲击导向件之间，使导向滚动体设置于保持架，使保持架的厚度小于导向滚动体的直径，将导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件、冲击导向件，当在导向滚动体支撑件上设置滚道或凹坑时即在冲击导向件上设置凹坑或滚道，将导向滚动体设置在保持架内且设置在凹坑及滚道之间，使限位结构、保持架、滚道与凹坑限制导向滚动体的滚动空间，使导向滚动体贴合滚道及凹坑滚动，使导向滚动体支撑件、冲击导向件与在保持架内且在凹坑及滚道之间的导向滚动体紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动。
4.一种带架滚动摩擦往复运动的方法，其特征在于：用导向滚动体支撑件、冲击导向件、保持架、导向滚动体组成滚动导向装置，在导向滚动体支撑件与冲击导向件之间设置保持架，把导向滚动体设置于保持架，使保持架的厚度小于导向滚动体的直径，将导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件、冲击导向件，在导向滚动体支撑件上设置滚道时将保持架固定在冲击导向件上，将导向滚动体设置在保持架内且设置于滚道，使限位结构、保持架、滚道限制导向滚动体的滚动空间，使导向滚动体贴合滚道滚动，使导向滚动体支撑件、冲击导向件与在保持架内且在滚道内的导向滚动体紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动、控制冲击导向件的冲击方向。
5.一种带架滚动摩擦往复运动的方法，其特征在于：用导向滚动体支撑件、冲击导向件、保持架、导向滚动体组成滚动导向装置，在导向滚动体支撑件与冲击导向件之间设置保持架，把导向滚动体设置于保持架，使保持架的厚度小于导向滚动体的直径，将导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件、冲击导向件，在冲击导向件或导向滚动体支撑件上设置凹坑，将导向滚动体设置在保持架内且设置于凹坑，使限位结构、保持架、凹坑限制导向滚动体的滚动空间，使导向滚动体贴合凹坑滚动，使冲击导向件、导向滚动体支撑件与在保持架内且在凹坑内的导向滚动体紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动。
6.一种带架滚动摩擦往复运动的方法，其特征在于：用导向滚动体支撑件、冲击导向件、保持架、导向滚动体组成滚动导向装置，在导向滚动体支撑件与冲击导向件之间设置保持架，把导向滚动体设置于保持架，使保持架的厚度小于导向滚动体的直径，将导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件、冲击导向件，在冲击导向件及导向滚动体支撑件上设置滚道，将导向滚动体设置在保持架内且设置于滚道，使限位结构、保持架、滚道限制导向滚动体的滚动空间，使导向滚动体贴合滚道滚动，使冲击导向件、导向滚动体支撑件与在保持架内且在滚道内的导向滚动体紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动、控制冲击导向件的冲击方向。
7.一种带架滚动摩擦往复运动的方法，其特征在于：用导向滚动体支撑件、冲击导向件、保持架、导向滚动体组成滚动导向装置，在导向滚动体支撑件与冲击导向件之间设置保持架，把导向滚动体设置于保持架，使保持架的厚度小于导向滚动体的直径，将导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件、冲击导向件，在冲击导向件或导向滚动体支撑件上设置滚道，将导向滚动体设置在保持架内且设置于滚道，使限位结构、保持架、滚道限制导向滚动体的滚动空间，使导向滚动体贴合滚道滚动，使冲击导向件、导向滚动体支撑件与在保持架内且在滚道内的导向滚动体紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动、控制冲击导向件的冲击方向。
8.一种带架滚动摩擦往复运动的方法，其特征在于：用导向滚动体支撑件、冲击导向件、保持架、导向滚动体组成滚动导向装置，在导向滚动体支撑件与冲击导向件之间设置保持架，把导向滚动体设置于保持架，使保持架的厚度小于导向滚动体的直径，将导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件、冲击导向件，在冲击导向件上设置滚道时将保持架固定在导向滚动体支撑件上，将导向滚动体设置在保持架内且设置于滚道，使限位结构、保持架、滚道限制导向滚动体的滚动空间，使导向滚动体贴合滚道滚动，使冲击导向件、导向滚动体支撑件与在保持架内且在滚道内的导向滚动体紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动、控制冲击导向件的冲击方向。
9.一种带架滚动摩擦往复运动的方法，其特征在于：用导向滚动体支撑件、冲击导向件、保持架、导向滚动体组成滚动导向装置，在导向滚动体支撑件与冲击导向件之间设置保持架，把导向滚动体设置于保持架，使保持架的厚度小于导向滚动体的直径，将导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件、冲击导向件，在冲击导向件或导向滚动体支撑件上设置凹坑，将保持架固定于设有凹坑的冲击导向件或滚动支撑机构，将导向滚动体设置在保持架内且设置于凹坑，使限位结构、保持架、凹坑限制导向滚动体的滚动空间，使导向滚动体贴合凹坑滚动，使冲击导向件、导向滚动体支撑件与在保持架内且在凹坑内的导向滚动体紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动。
10.一种带架滚动摩擦往复运动的方法，其特征在于：用导向滚动体支撑件、冲击导向件、保持架、导向滚动体组成滚动导向装置，在导向滚动体支撑件与冲击导向件之间设置保持架，把导向滚动体设置于保持架，使保持架的厚度小于导向滚动体的直径，将导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件、冲击导向件，在冲击导向件及导向滚动体支撑件上设置滚道，将保持架固定在冲击导向件，将导向滚动体设置在保持架内且设置于滚道，使限位结构、保持架、滚道限制导向滚动体的滚动空间，使导向滚动体贴合滚道滚动，使冲击导向件、导向滚动体支撑件与在保持架内且在滚道内的导向滚动体紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动、控制冲击导向件的冲击方向。
11.一种实施权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9或10的带架滚动摩擦往复运动方法的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：包括导向滚动体、滚动支撑机构、往复机构、保持架，导向滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动支撑机构及往复机构，滚动支撑机构、往复机构与设置在保持架内的导向滚动体紧密配合实现往复运动滚动摩擦。
12.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：该带架直线往复滚动导向装置包括导向滚动体、滚动支撑机构、往复机构、保持架，导向滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动支撑机构及往复机构，滚动支撑机构、往复机构与设置在保持架内的导向滚动体紧密配合实现往复运动滚动摩擦、通过滚动摩擦导向。
13.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：该带架直线往复滚动导向装置包括导向滚动体、滚动支撑机构、往复机构、保持架，导向滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动支撑机构及往复机构，滚动支撑机构和/或往复机构设有对导向滚动体的限位结构，滚动支撑机构、往复机构与设置在保持架内的导向滚动体紧密配合实现滚动摩擦往复运动、通过滚动摩擦导向。
14.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的带架直线往复滚动导向装置包括滚动支撑机构，当滚动支撑机构设有滚道时，保持架即固定在与之相对应的往复机构上；或当往复机构设有滚道时，保持架即固定在与之相对应的滚动支撑机构上，导向滚动体设置于保持架、设有滚道的滚动支撑机构同与之相对应的固定有保持架的往复机构相紧密配合或导向滚动体设置于保持架、设有滚道的往复机构同与之相对应的固定有保持架的滚动支撑机构相紧密配合，在导向滚动体的支撑下实现往复运动滚动摩擦、通过滚动摩擦导向。
15.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动支撑机构、往复机构与保持架为分体式。
16.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的导向滚动体在保持架上的布置形状为有利于通过滚动摩擦支撑往复机构直线往复运动且扶正往复机构及冲击方向。
17.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的保持架与滚动支撑机构之间设有空隙，空隙大于或等于零。
18.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的保持架与往复机构之间设有空隙，空隙大于或等于零。
19.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的保持架的形状与滚动支撑机构和/或往复机构的形状相匹配。
20.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的保持架与往复机构连接。
21.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的保持架与往复机构分体。
22.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述保持架与滚动支撑机构连接。
23.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述保持架与滚动支撑机构分体。
24.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构长于保持架，长出的部分为导向滚动体的行程部分。
25.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构不设滚动行程。
26.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述保持架的导向滚动体孔为单个或多个。
27.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述保持架包括筒式保持架。
28.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述保持架包括板式保持架。
29.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述保持架包括多边形保持架。
30.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述保持架包括杆式保持架。
31.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述保持架包括链式保持架。
32.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述导向滚动体包括滚柱。
33.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述导向滚动体包括滚珠。
34.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述导向滚动体包括滚针、滚鼓或圆锥体。
35.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构包括滚槽机构。
36.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构包括燕尾槽机构、U型槽机构、V型槽机构、多边形槽机构或异形槽机构。
37.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构包括板式机构。
38.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构包括套筒机构。
39.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构表面不设有与导向滚动体表面相对应的滚槽或凹坑。
40.根据权利要求38所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述套筒机构包括圆形套筒。
41.根据权利要求38所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述套筒机构包括椭圆形套筒。
42.根据权利要求38所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述套筒机构包括多边形套筒。
43.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构表面设有与导向滚动体表面相对应的滚槽。
44.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构表面设有与导向滚动体表面相对应的凹坑。
45.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述往复机构包括往复杆。
46.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述往复机构包括往复筒。
47.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述往复机构包括往复板。
48.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述往复机构包括往复槽。
49.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述往复机构包括往复框。
50.根据权利要求46所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述往复筒包括圆形往复筒、多边形往复筒或椭圆形往复筒。
51.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的往复机构设有防脱限位结构。
52.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构设有防脱限位结构。
53.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述往复机构设有与导向滚动体表面相紧密配合的滚道。
54.根据权利要求45所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述往复杆设有与导向滚动体表面相紧密配合的滚道。
55.根据权利要求46所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述往复筒设有与导向滚动体表面相紧密配合的滚道。
56.根据权利要求47所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述往复板设有与导向滚动体表面相紧密配合的滚道。
57.根据权利要求48所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述往复槽设有与导向滚动体表面相紧密配合的滚道。
58.根据权利要求49所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述往复框设有与导向滚动体表面相紧密配合的滚道。
59.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构包括滚道支撑机构，滚道支撑机构包括滚道，滚道与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合滚道滚动，滚道的方向与往复机构直线往复运动的方向平行。
60.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述往复机构包括滚道往复机构，滚道往复机构包括滚道，滚道与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合滚道滚动，滚道的方向与往复机构直线往复运动的方向平行。
61.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构包括滚道支撑机构，保持架固定在往复机构上，滚道支撑机构包括滚道，滚道与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合滚道滚动，滚道的方向与往复机构直线往复运动的方向平行，滚道支撑机构、往复机构、设置在保持架上的导向滚动体相紧密配合通过滚动摩擦控制往复机构的运动方向。
62.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述往复机构包括滚道往复机构，保持架固定在滚动支撑机构上，滚道往复机构包括滚道，滚道与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合滚道滚动，滚道的方向与滚道往复机构直线往复运动的方向平行，滚动支撑机构、滚道往复机构、设置在保持架的导向滚动体相紧密配合通过滚动摩擦控制滚道往复机构的运动方向、阻止滚道往复机构旋转。
63.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述往复机构包括滚道往复机构，滚道往复机构包括滚道，滚动支撑机构包括滚道，滚道与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合滚道滚动，滚道的方向与滚道往复机构直线往复运动的方向平行，滚动支撑机构、滚道往复机构、设置在保持架的导向滚动体相紧密配合通过滚动摩擦控制滚道往复机构的运动方向、阻止滚道往复机构旋转。
64.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述往复机构包括滚道往复机构，滚道往复机构包括滚道，滚动支撑机构包括滚道，滚道与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合滚道滚动，保持架不与滚道往复机构、滚动支撑机构连接，滚道的方向与滚道往复机构直线往复运动的方向平行，滚动支撑机构、滚道往复机构、设置在保持架的导向滚动体相紧密配合通过滚动摩擦控制滚道往复机构的运动方向、通过滚动摩擦导向。
65.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述往复机构包括滚道往复机构，滚道往复机构包括滚道，滚动支撑机构不包括滚道，滚道与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合滚道滚动，保持架不与滚道往复机构、滚动支撑机构连接，滚道的方向与滚道往复机构直线往复运动的方向平行，滚动支撑机构、滚道往复机构、设置在保持架的导向滚动体相紧密配合通过滚动摩擦控制滚道往复机构的运动方向，保持架起到加强限定导向滚动体位置的作用，防止导向滚动体之间逆向摩擦，减小导向滚动体逆向摩擦的阻力，减少导向滚动体的磨损。
66.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动支撑机构包括凹坑滚动支撑机构，凹坑滚动支撑机构包括凹坑，往复机构包括滚道往复机构，凹坑与导向滚动体相匹配适用于导向滚动体贴合凹坑滚动，滚道与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合滚道滚动，滚道的方向同凹坑滚动支撑机构与滚道往复机构相对直线往复运动的方向平行一致，导向滚动体设置于保持架且设置于凹坑内，凹坑滚动支撑机构、滚道往复机构、设置于保持架内及凹坑内的导向滚动体相紧密配合使滚道往复机构滚动摩擦往复运动且控制滚道往复机构旋转，使用保持架加强固定在凹坑内的导向滚动体位置、防止导向滚动体从凹坑中脱落。
67.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动支撑机构包括滚道滚动支撑机构，滚道滚动支撑机构包括滚道，往复机构包括凹坑往复机构，凹坑往复机构包括凹坑，凹坑与导向滚动体相匹配适用于导向滚动体贴合凹坑滚动，滚道与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合滚道滚动，滚道的方向同滚道滚动支撑机构与凹坑往复机构相对直线往复运动的方向平行一致，保持架固定于凹坑往复机构，导向滚动体设置于保持架内，滚道滚动支撑机构、凹坑往复机构、设置于保持架内及凹坑内的导向滚动体相紧密配合使凹坑往复机构滚动摩擦往复运动且防止凹坑往复机构旋转。
68.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的往复机构包括往复杆、往复筒、往复槽、往复框或往复板，往复杆、往复筒、往复槽、往复框或往复板设有与导向滚动体表面相紧密配合的凹坑。
69.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构设有密封件。
70.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述往复机构设有密封件。
71.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构与往复机构之间设有密封件。
72.根据权利要求11、45、46、47、48、49所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构与往复杆、往复筒、往复槽、往复框或往复板之间设有密封件。
73.根据权利要求69、70、71所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述密封件与导向滚动体支撑件、往复杆、往复筒、往复槽、往复框或往复板为一体式。
74.根据权利要求69、70、71所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述密封件为密封挡板。
75.根据权利要求69、70、71所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述密封件为U型密封件。
76.根据权利要求69、70、71所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述密封件为多边型密封件。
77.根据权利要求69、70、71所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述密封件为密封挡圈。
78.根据权利要求69、70、71所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述密封件为橡胶材料。
79.根据权利要求69、70、71所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述密封件为聚酯材料。
80.根据权利要求69、70、71所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述密封件为尼龙材料。
81.根据权利要求69、70、71所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述密封件为塑料材料。
82.根据权利要求69、70、71所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述密封件为金属材料。
83.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述导向滚动体包括硬质合金导向滚动体。
84.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述导向滚动体包括耐磨合金导向滚动体。
85.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述导向滚动体包括高强度耐磨塑料导向滚动体。
86.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述导向滚动体包括高强度耐磨钢导向滚动体。
87.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述导向滚动体包括高强度耐磨橡胶导向滚动体。
88.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述导向滚动体包括高强度耐磨瓷质导向滚动体。
89.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的保持架横向的截面包括筒形、板形、U形、V形、多边形或异形。
90.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的保持架纵向设置与往复机构的运行方向保持平行。
91.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件，导向滚动体支撑件包括液压缸体，往复机构包括动力冲击件、活塞，动力冲击件与活塞连接或为一体式，导向滚动体设置于液压缸体与动力冲击件之间，保持架包括保持架孔，导向滚动体设置于保持架孔，保持架固定在动力冲击件上，动力冲击件直线往复运动，缸体、动力冲击件、保持架、导向滚动体相紧密配合通过滚动摩擦控制动力冲击件的冲击方向，多边形缸体防止动力冲击件旋转。
92.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件，导向滚动体支撑件包括液压缸体，往复机构包括动力冲击件、活塞，动力冲击件与活塞分体，导向滚动体设置于液压缸体与动力冲击件之间，保持架包括保持架孔，导向滚动体设置于保持架孔，保持架固定在动力冲击件上，活塞驱动动力冲击件直线运动，动力冲击件受外力推动缩回液压缸体内，动力冲击件直线往复运动，液压缸体、动力冲击件、设置在保持架内的导向滚动体相紧密配合通过滚动摩擦控制动力冲击件的冲击方向。
93.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件，导向滚动体支撑件包括液压缸体，往复机构包括动力冲击件、活塞，导向滚动体、导向滚动体支撑件设置于液压缸体外，导向滚动体支撑件与液压缸体连接或与液压缸体为一体式，保持架设置在导向滚动体支撑件上，保持架包括保持架孔，导向滚动体设置于保持架孔，保持架固定在导向滚动体支撑件上，活塞驱动动力冲击件直线往复运动，导向滚动体支撑件、动力冲击件、设置在保持架内的导向滚动体相紧密配合通过滚动摩擦控制动力冲击件的冲击方向。
94.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件，导向滚动体支撑件包括液压缸体，往复机构包括动力冲击件、活塞，导向滚动体、导向滚动体支撑件设置于液压缸体外，导向滚动体支撑件与液压缸体连接或与液压缸体为一体式，保持架设置在导向滚动体支撑件上，保持架包括保持架孔，导向滚动体设置于保持架孔，往复机构为动力冲击件，动力冲击件上设有滚道，活塞驱动动力冲击件直线往复运动，导向滚动体支撑件、动力冲击件、设置在保持架内的导向滚动体相紧密配合通过滚动摩擦控制动力冲击件的冲击方向，防止动力冲击件旋转。
95.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件，导向滚动体支撑件包括液压缸体，往复机构包括动力冲击件、活塞，导向滚动体、导向滚动体支撑件设置于液压缸体外，导向滚动体支撑件与液压缸体连接或与液压缸体为一体式，导向滚动体支撑件包括滚道导向滚动体支撑件，保持架设置在动力冲击件上，保持架包括保持架孔，导向滚动体设置于保持架孔，保持架固定在动力冲击件上，活塞驱动动力冲击件直线往复运动，滚道导向滚动体支撑件、设置在保持架内的导向滚动体相紧密配合通过滚动摩擦控制动力冲击件的冲击方向防止动力冲击件旋转。
96.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件，导向滚动体支撑件包括液压缸体，往复机构包括动力冲击件、活塞，导向滚动体、导向滚动体支撑件设置于液压缸体外，导向滚动体支撑件与液压缸体连接或与液压缸体为一体式，动力冲击件包括滚道动力冲击件，保持架设置在导向滚动体支撑件，保持架包括保持架孔，导向滚动体设置于保持架孔，保持架固定在导向滚动体支撑件上，活塞驱动动力冲击件直线往复运动，滚道动力冲击件、保持架、导向滚动体相紧密配合通过滚动摩擦控制滚道动力冲击件的冲击方向防止滚道动力冲击件旋转。
97.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件，导向滚动体支撑件包括液压缸体，往复机构包括动力冲击件、活塞，导向滚动体、导向滚动体支撑件设置于液压缸体外，导向滚动体支撑件与液压缸体连接或与液压缸体为一体式，动力冲击件包括滚道动力冲击件，保持架包括保持架孔，导向滚动体设置于保持架孔，保持架与导向滚动体支撑件分体，活塞驱动动力冲击件直线往复运动，导向滚动体支撑件、滚道动力冲击件、设置在保持架内的导向滚动体相紧密配合通过滚动摩擦控制滚道动力冲击件的冲击方向。
98.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件，导向滚动体支撑件包括液压缸体，往复机构包括动力冲击件、活塞、气囊，活塞与动力冲击件设置在液压缸体内，气囊设置于活塞与动力冲击件之间，导向滚动体设置于动力冲击件与液压缸体之间的保持架内，导向滚动体支撑动力冲击件滚动摩擦往复运动，防止掰别液压缸体。
99.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件，导向滚动体支撑件包括液压缸体，往复机构包括动力冲击件、活塞、气囊，活塞与动力冲击件设置在液压缸体内，活塞包括左活塞、右活塞，气囊设置于左活塞与右活塞之间，动力冲击件包括左动力冲击杆、右动力冲击杆，左动力冲击杆与左活塞分体或一体式，右动力冲击杆与右活塞分体或一体式，导向滚动体设置于动力冲击件与液压缸体之间的保持架内，导向滚动体支撑动力冲击件滚动摩擦往复运动且对动力冲击件具有导向作用，防止掰别液压缸体。
100.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动支撑机构包括气压缸体，气压缸体包括气体腔、导向腔，往复机构包括活塞、动力冲击件，动力冲击件包括气体腔内动力冲击件、气体腔外动力冲击件，活塞与动力冲击件分体或为一体式，活塞与气体腔内动力冲击件设置在气体腔内，导向滚动体设置于气体腔外动力冲击件与导向腔之间的保持架内，导向滚动体支撑气体腔外动力冲击件滚动摩擦往复运动且对动力冲击件导向，防止掰别气压缸体。
101.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动支撑机构包括气压缸体，往复机构包括活塞、动力冲击件、气囊，活塞与动力冲击件设置在气压缸体内，气囊设置于活塞与动力冲击件之间，导向滚动体设置于动力冲击件与气压缸体之间的保持架内，导向滚动体支撑动力冲击件滚动摩擦往复运动，防止掰别气压缸体。
102.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动支撑机构包括气压缸体，往复机构包括活塞、动力冲击件、气囊，活塞与动力冲击件设置在气压缸体内，活塞包括左活塞、右活塞，气囊设置于左活塞与右活塞之间，动力冲击件包括左动力冲击杆、右动力冲击杆，左动力冲击杆与左活塞分体或一体式，右动力冲击杆与右活塞分体或一体式，导向滚动体设置于动力冲击件与气压缸体之间的保持架内，导向滚动体支撑动力冲击件滚动摩擦往复运动且对动力冲击件具有导向作用，防止掰别气压缸体。
103.根据权利要求91、92、93、94、95、96、96、97、98、99、100、101所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的液压缸体或气压缸体截面包括圆形、椭圆形、多边形或异形。
104.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的往复机构为框形外部套，滚动支撑机构包括液压驱动机构，滚动支撑机构包括滚动支撑件，液压驱动机构包括液压缸体，滚动支撑件与液压缸体分体或为一体式，滚动支撑件包括上滚动支撑件、下滚动支撑件，框形外部套包括上往复件、下往复件，保持架设置在上滚动支撑件与上往复件之间且保持架设置在下滚动支撑件与下往复件之间，导向滚动体设置在保持架内，液压驱动机构包括动力冲击件、活塞，动力冲击件与活塞分体或为一体式，活塞驱动动力冲击件直线运动，动力冲击件驱动框形外部套在导向滚动体的支撑下往复运动。
105.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的往复机构为框形外部套，滚动支撑机构包括液压驱动机构，滚动支撑机构包括滚动支撑件，液压驱动机构包括液压缸体，滚动支撑件与液压缸体分体或为一体式，滚动支撑件包括上滚动支撑件、下滚动支撑件，上滚动支撑件、下滚动支撑件包括滚道，框形外部套包括上往复件、下往复件，保持架设置在上滚动支撑件与上往复件之间且保持架设置在下滚动支撑件与下往复件之间，上往复件、下往复件与相对应的保持架固定，导向滚动体设置在保持架内，液压驱动机构包括动力冲击件、活塞，动力冲击件与活塞分体或为一体式，活塞驱动动力冲击件直线运动，动力冲击件驱动框形外部套往复运动，框形外部套、滚动支撑件、设置在保持架内的导向滚动体紧密配合，在导向滚动体的支撑下框形外部套通过滚动摩擦导向且防止框形外部套旋转。
106.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的往复机构为框形外部套，滚动支撑机构包括液压驱动机构，滚动支撑机构包括滚动支撑件，液压驱动机构包括液压缸体，滚动支撑件与液压缸体分体或为一体式，滚动支撑件包括左滚动支撑件、右滚动支撑件，左滚动支撑件、右滚动支撑件包括滚道，框形外部套包括左往复件、右往复件，保持架设置在左滚动支撑件与左往复件之间且保持架设置在右滚动支撑件与右往复件之间，左往复件、右往复件与相对应的保持架固定，导向滚动体设置在保持架内，液压驱动机构包括动力冲击件、活塞，动力冲击件与活塞分体或为一体式，活塞驱动动力冲击件直线运动，动力冲击件驱动框形外部套往复运动，框形外部套、滚动支撑件、设置在保持架内的导向滚动体紧密配合，在导向滚动体的支撑下框形外部套通过滚动摩擦导向且防止框形外部套旋转。
107.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的往复机构为框形外部套，滚动支撑机构包括液压驱动机构，滚动支撑机构包括滚动支撑件，液压驱动机构包括液压缸体，滚动支撑件与液压缸体分体或为一体式，滚动支撑件包括上滚动支撑件、右滚动支撑件，上滚动支撑件、右滚动支撑件包括滚道，框形外部套包括上往复件、右往复件，保持架设置在上滚动支撑件与上往复件之间且保持架设置在右滚动支撑件与右往复件之间，上往复件、右往复件与相对应的保持架固定，导向滚动体设置在保持架内，液压驱动机构包括动力冲击件、活塞，动力冲击件与活塞分体或为一体式，活塞驱动动力冲击件直线运动，动力冲击件驱动框形外部套往复运动，框形外部套、滚动支撑件、设置在保持架内的导向滚动体紧密配合，在导向滚动体的支撑下框形外部套通过滚动摩擦导向且防止框形外部套旋转。
108.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的往复机构为框形外部套，滚动支撑机构包括液压驱动机构，滚动支撑机构包括滚动支撑件，液压驱动机构包括液压缸体，滚动支撑件与液压缸体分体或为一体式，滚动支撑件包括上滚动支撑件、下滚动支撑件，框形外部套包括上往复件、下往复件，保持架设置在上滚动支撑件与上往复件之间导向滚动体设置在保持架内，液压驱动机构包括动力冲击件、活塞、气囊，气囊设置在动力冲击件与活塞之间，活塞驱动气囊，气囊驱动动力冲击件直线运动，动力冲击件驱动框形外部套在导向滚动体的支撑下往复运动，气囊通过变形提高动力冲击件的冲击速度。
109.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动支撑机构为液压驱动机构，往复机构为框形外部套，框形外部套包括滚道外部套上侧、滚道外部套下侧，液压驱动机构包括液压缸体，液压缸体包括凹坑液压缸体上侧、凹坑液压缸体下侧，导向滚动体设置于滚道外部套上侧与凹坑液压缸体上侧之间的保持架内且设置在滚道外部套下侧与凹坑液压缸体下侧之间的保持架内，液压驱动机构包括动力冲击件、活塞，动力冲击件与活塞分体或为一体式，活塞驱动动力冲击件直线运动，动力冲击件与框形外部套分体或为一体式，动力冲击件驱动框形外部套往复运动，导向滚动体通过滚动摩擦支撑框形外部套直线往复运动且防止框形外部套旋转。
110.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构包括动力内部体，动力内部体包括曲柄驱动机构，往复机构为U形外部套，曲柄驱动机构包括曲柄、内部体支架，曲柄设置在内部体支架内，保持架设置在内部体支架与U形外部套之间相紧密配合的往复运动段内，导向滚动体设置在保持架内，导向滚动体、U形外部套、动力内部体相紧密配合使导向滚动体支撑U形外部套滚动摩擦往复运动。
111.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构包括动力内部体，动力内部体包括曲柄驱动机构，往复机构为U形外部套，曲柄驱动机构包括曲柄、内部体支架，曲柄设置在内部体支架内，内部体支架包括上内部体支架、下内部体支架，上内部体支架、下内部体支架包括滚道，U形外部套包括U形外部套上件、U形外部套下件，U形外部套上件、U形外部套下件包括滚道，导向滚动体设置在上内部体支架与U形外部套上件之间的保持架内且设置在下内部体支架与U形外部套下件之间的保持架内，导向滚动体、U形外部套、动力内部体相紧密配合使导向滚动体支撑U形外部套滚动摩擦往复运动且控制U形外部套的滚动方向。
112.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构包括动力内部体，动力内部体包括曲柄驱动机构，往复机构为筒式外部套，曲柄驱动机构包括曲柄、内部体支架，曲柄设置在内部体支架内，保持架设置在内部体支架与筒式外部套之间紧密配合的往复运动段内，导向滚动体设置在保持架内，导向滚动体、筒式外部套、动力内部体紧密配合使导向滚动体支撑筒式外部套滚动摩擦往复运动、通过滚动摩擦导向。
113.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构包括动力内部体，动力内部体包括曲柄驱动机构，往复机构为筒式外部套，曲柄驱动机构包括曲柄、内部体支架，内部体支架为筒式内部体支架，曲柄设置在筒式内部体支架内，保持架设置在筒式内部体支架与筒式外部套之间紧密配合的往复运动段内，导向滚动体设置在保持架内，导向滚动体、筒式外部套、筒式内部体支架紧密配合使导向滚动体支撑筒式外部套滚动摩擦往复运动、通过滚动摩擦导向。
114.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构包括动力内部体，动力内部体包括曲柄驱动机构，往复机构为筒式外部套，曲柄驱动机构包括曲柄、连杆，曲柄带动连杆往复运动，连杆与筒式外部套分体或为一体式，连杆与筒式外部套为分体时，连杆与筒式外部套之间设置防掰别器，曲柄驱动机构包括曲柄、内部体支架，曲柄设置在内部体支架内，保持架设置在内部体支架与筒式外部套之间紧密配合的往复运动段内，导向滚动体设置在保持架内，导向滚动体、筒式外部套、动力内部体紧密配合使导向滚动体支撑筒式外部套滚动摩擦往复运动、通过滚动摩擦导向。
115.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构包括动力内部体，动力内部体包括曲柄驱动机构，往复机构为筒式外部套，曲柄驱动机构包括曲柄、连杆，曲柄与连杆之间设置防掰别器，曲柄带动连杆往复运动，连杆与筒式外部套分体或为一体式，连杆与筒式外部套为分体时，连杆与筒式外部套之间设置防掰别器，曲柄驱动机构包括曲柄、内部体支架，曲柄设置在内部体支架内，保持架设置在内部体支架与筒式外部套之间紧密配合的往复运动段内，导向滚动体设置在保持架内，导向滚动体、筒式外部套、动力内部体紧密配合使导向滚动体支撑筒式外部套滚动摩擦往复运动、通过滚动摩擦导向。
116.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件，往复机构包括冲击导向件，导向滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件及冲击导向件紧密配合的往复运动段内，导向滚动体支撑件、冲击导向件与导向滚动体紧密配合实现滚动摩擦往复运动的同时滚动导向。
117.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件，往复机构包括冲击导向件，导向滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件及冲击导向件紧密配合的往复运动段内，导向滚动体支撑件、冲击导向件与导向滚动体紧密配合实现滚动摩擦，保持架固定于冲击导向件中部保持冲击导向件两端重量平衡。
118.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件，往复机构包括冲击导向件，导向滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件及冲击导向件紧密配合的往复运动段内，导向滚动体支撑件、冲击导向件与导向滚动体紧密配合实现往复运动滚动摩擦，保持架支撑冲击导向件及冲击头往复运动，保持架在冲击导向件上的固定位置有利于冲击导向件及冲击导向件两端冲击头的重量平衡。
119.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件，往复机构包括冲击导向件，导向滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件及冲击导向件紧密配合的往复运动段内，导向滚动体支撑件包括支撑件滚道，导向滚动体设置于支撑件滚道，滚道方向同导向滚动体支撑件与冲击导向件相对直线往复运动的方向一致，保持架固定在冲击导向件上，导向滚动体沿支撑件滚道往复运动，支撑件滚道阻止冲击导向件旋转，导向滚动体支撑件、冲击导向件与导向滚动体紧密配合实现往复运动滚动摩擦的同时滚动导向。
120.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述滚动支撑机构包括导向滚动体支撑件，往复机构包括冲击导向件，导向滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件及冲击导向件紧密配合的往复运动段内，冲击导向件包括冲击导向件滚道，导向滚动体支撑件包括支撑件滚道，导向滚动体设置于冲击导向件滚道及支撑件滚道，冲击导向件滚道方向同导向滚动体支撑件与冲击导向件相对直线往复运动的方向一致，导向滚动体支撑件、冲击导向件与导向滚动体紧密配合实现往复运动滚动摩擦的同时滚动导向且防止冲击导向件旋转。
121.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的往复机构设有冲击头。
122.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的往复机构不设有冲击头。
123.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的导向滚动体沿往复冲击方向纵向单个布置。
124.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的导向滚动体沿往复冲击方向纵向多个布置。
125.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的导向滚动体相对于往复冲击方向横向单个布置。
126.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的导向滚动体相对于往复冲击方向横向多个布置。
127.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的导向滚动体沿滚道装满除有效行程外的滚道空间。
128.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的导向滚动体沿滚道装满滚道空间。
129.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的导向滚动体沿往复冲击方向平行布置。
130.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的导向滚动体沿往复冲击方向交错布置。
131.根据权利要求2、14所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的限位结构包括滚道。
132.根据权利要求2、14所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的限位结构包括筒道。
133.根据权利要求2、14所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的限位结构包括凹坑。
134.根据权利要求2、14所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的限位结构包括保持架。
135.根据权利要求2、14所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的限位结构包括限位板、限位圈、限位套、限位台或限位杆。
136.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：该带架直线往复滚动导向装置包括往复高效滚动塞锤装置，往复高效滚动塞锤装置包括缸体、活塞杆、滚动塞锤、控制件，滚动塞锤包括塞锤滚动体、塞锤，滚动塞锤设置于缸体内，滚动塞锤包括密封件，活塞杆与滚动塞锤连接或分体，塞锤滚动体设置在塞锤上，在塞锤滚动体的支撑下，塞锤与缸体滚动摩擦往复运动，塞锤与塞锤滚动体分体设置或为一体式，控制件控制液体或气体流动，滚动塞锤在液体或气体压力推动下往复运动。
137.根据权利要求136所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的往复高效滚动塞锤装置包括防掰别结构，防掰别机构包括导向滚动体、滚动体支撑件，滚动体支撑件与缸体分体或为一体式，导向滚动体设置在滚动体支撑件与活塞杆之间，滚动体支撑件或活塞杆上设置滚道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台或限位杆对导向滚动体限位，控制件控制液体或气体流动，液体或气体推动滚动塞锤运动，滚动塞锤驱动活塞杆运动，导向滚动体与活塞杆、滚动体支撑件紧密配合导向滚动体贴合滚动体支撑件、活塞杆转动，通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向。
138.根据权利要求136所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：该往复高效滚动塞锤装置包括缸体结构，缸体结构包括缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件，塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤，滚动塞锤置于缸体，塞锤滚动体支撑塞锤，塞锤通过塞锤滚动体与缸体滚动摩擦往复运动，控制件控制液体或气体流动，滚动塞锤在液体或气体压力推动下往复运动。
139.根据权利要求136所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：该往复高效滚动塞锤装置包括缸体结构，缸体结构包括缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件，塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤，滚动塞锤设置在缸体内，滚动塞锤在缸体内与缸体滚动摩擦往复运动，将塞锤与塞锤滚动体分体设置或将塞锤滚动体与塞锤连接或将塞锤与塞锤滚动体设置为一体式，控制件控制液体或气体流动，滚动塞锤在液体或气体压力推动下往复运动。
140.根据权利要求136所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：该往复高效滚动塞锤装置包括缸体结构，缸体结构包括缸体、塞锤、塞锤滚动体、缸杆、控制件，塞锤滚动体与塞锤为一体式，塞锤为球体塞锤，缸体为与球体塞锤直径配套的圆筒缸体，腔体被球体塞锤隔离成泄压区与充压区，球体塞锤在圆筒缸体中滚动冲击缸杆。
141.根据权利要求136所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：该往复高效滚动塞锤装置包括缸体结构，缸体结构包括缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件，塞锤滚动体与塞锤组成滚动塞锤，在塞锤上设置防止塞锤滚动体从塞锤上脱落的凹坑、凹槽、滚道、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台或限位杆，滚动塞锤在缸体内与缸体滚动摩擦往复运动，控制件控制液体或气体流动，滚动塞锤在液体或气体压力推动下往复运动。
142.根据权利要求136所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动塞锤包括密封件，密封件设置在滚动塞锤与缸体之间，防止液体或气体从滚动塞锤的一侧进入另一侧。
143.根据权利要求136所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动塞锤包括密封件，密封件设置在滚动塞锤上，密封件位于塞锤滚动体的一侧或两侧，防止液体或气体从滚动塞锤的一侧进入另一侧，塞锤滚动体通过滚动摩擦支撑滚动塞锤往复运动。
144.根据权利要求136所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动塞锤包括密封件，密封件设置在滚动塞锤上，密封件位于前一塞锤滚动体与后一塞锤滚动体之间，防止液体或气体从滚动塞锤的一侧进入另一侧，塞锤滚动体通过滚动摩擦支撑滚动塞锤往复运动。
145.根据权利要求136所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动塞锤包括密封件，密封件设置在滚动塞锤上，密封件包括O型圈、滑环、弹性体、挡圈、支撑环、密封环、星型圈、压环、V型环、U型圈、弹簧、压簧或压环，防止液体或气体从滚动塞锤的一侧进入另一侧，塞锤滚动体通过滚动摩擦支撑滚动塞锤往复运动。
146.根据权利要求138所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的缸体结构包括导向滚动体、缸体、导向滚动体支撑件，缸体与导向滚动体支撑件为一体式或导向滚动体支撑件与缸体分体，导向滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间或设置在导向滚动体支撑件与活塞杆之间，控制件控制液体或气体流动，液体或气体推动滚动塞锤运动，滚动塞锤驱动活塞杆运动，导向滚动体与活塞杆、导向滚动体支撑件组成滚动导向装置，导向滚动体与活塞杆、导向滚动体支撑件紧密配合，导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、活塞杆转动通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向。
147.根据权利要求136所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：该往复高效滚动塞锤装置包括缸体结构，缸体结构包括缸体、控制件、活塞杆，滚动塞锤设置于缸体，活塞杆与滚动塞锤连接或分体，缸体结构包括导向滚动体、导向滚动体支撑件，缸体与导向滚动体支撑件为一体式或导向滚动体支撑件与缸体分体，导向滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间或设置在导向滚动体支撑件与活塞杆之间，导向滚动体支撑件或活塞杆设有导向滚动体限位结构，导向滚动体限位结构包括滚道、凹槽、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台或限位杆，导向滚动体限位结构限制导向滚动体的滚动空间，导向滚动体限位结构与导向滚动体支撑件分体或为一体式，导向滚动体限位结构与活塞杆分体或为一体式，导向滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间或设置在导向滚动体支撑件与活塞杆之间，控制件控制液体或气体流动，液体或气体推动滚动塞锤运动，滚动塞锤驱动活塞杆运动，导向滚动体与活塞杆、导向滚动体支撑件紧密配合，导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、活塞杆转动通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向。
148.根据权利要求136所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：该往复高效滚动塞锤装置包括缸体结构，缸体结构包括缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件，塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤，塞锤上设有塞锤滚动体限位结构，塞锤滚动体限位结构包括滚道、凹槽、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台、限位杆、滚轮轴或卡簧，塞锤滚动体限位结构限制塞锤滚动体在塞锤滚动体限位结构中滚动，滚动塞锤包括密封件，密封件包括O型圈、滑环、弹性体、挡圈、支撑环、密封环、星型圈、压环、V型环、U型圈、弹簧、压簧或压环，防止液体或气体从滚动塞锤的一侧进入另一侧，滚动塞锤与缸体滚动摩擦往复运动，控制件控制液体或气体流动，滚动塞锤在液体或气体压力推动下往复运动。
149.根据权利要求136所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：该往复高效滚动塞锤装置包括缸体结构，缸体结构包括缸体、塞锤、塞锤滚动体、控制件，塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤，塞锤上设有滚道、凹槽、凹坑、保持架、限位板、限位套、限位台、滚轮轴或卡簧组合成的塞锤滚动体限位结构，塞锤滚动体限位结构限制塞锤滚动体在塞锤滚动体限位结构中滚动，控制件控制液体或气体流动，滚动塞锤在液体或气体压力推动下往复运动。
150.根据权利要求136所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：该往复高效滚动塞锤装置包括缸体结构，缸体结构包括缸体、塞锤、活塞杆、塞锤滚动体、控制件，塞锤滚动体设置于塞锤组成滚动塞锤，滚动塞锤设置于缸体，活塞杆与滚动塞锤连接或分体，活塞杆的一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构包括转动结构或分体结构，缸体结构包括导向滚动体、导向滚动体支撑件，缸体与导向滚动体支撑件为一体式或导向滚动体支撑件与缸体分体，导向滚动体支撑件或活塞杆设有导向滚动体限位结构，导向滚动体限位结构限制导向滚动体的滚动空间，导向滚动体限位结构与导向滚动体支撑件分体或为一体式，导向滚动体限位结构与活塞杆分体或为一体式，导向滚动体支撑件设置于缸体内或缸体外，导向滚动体设置在活塞杆与缸体之间或设置在导向滚动体支撑件与活塞杆之间，控制件控制液体或气体流动，液体或气体推动滚动塞锤运动，滚动塞锤驱动活塞杆运动，导向滚动体与活塞杆、导向滚动体支撑件紧密配合，导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、活塞杆转动通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向。
151.根据权利要求136所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的活塞杆设有冲击头。
152.根据权利要求136所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的活塞杆不设有冲击头。
153.根据权利要求11、136所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的塞锤滚动体或导向滚动体包括滚子。
154.根据权利要求11、136所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的塞锤滚动体或导向滚动体包括滚珠。
155.根据权利要求11、136所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的塞锤滚动体或导向滚动体包括滚针。
156.根据权利要求11、136所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的塞锤滚动体或导向滚动体包括滚锥。
157.根据权利要求11、136所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的塞锤滚动体或导向滚动体包括滚柱。
158.根据权利要求11、136所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的塞锤滚动体或导向滚动体包括滚鼓。
159.根据权利要求11、136所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的塞锤滚动体或导向滚动体包括滚轮。
160.根据权利要求11、136所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的导向滚动体设置于缸体与活塞杆之间，活塞杆与滚动塞锤连接，滚动塞锤驱动活塞杆直线运动，导向滚动体通过滚动摩擦扶正活塞杆的运动方向，防止外力对活塞杆造成掰别损坏缸体及滚动塞锤。
161.根据权利要求11、136所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的缸体与导向滚动体支撑件为一体式，缸体包括滚道缸体，滚道缸体包括滚道，活塞杆包括滚道缸杆，滚道缸杆包括滚道，滚道缸杆、滚道缸体的滚道方向与活塞杆的运动方向平行，导向滚动体设置于滚道缸体与滚道缸杆，滚动塞锤驱动滚道缸杆直线运动，滚道缸杆与滚动塞锤连接或为一体式，导向滚动体贴合滚道缸体与滚道缸杆滚动，导向滚动体通过滚动摩擦控制滚道缸杆的运动方向。
162.根据权利要求73、91所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的缸体与导向滚动体支撑件为一体式，缸体包括滚道缸体，滚道缸体包括滚道，活塞杆包括滚道缸杆，滚道缸杆包括滚道，滚道缸杆、滚道缸体的滚道方向与活塞杆的运动方向平行，滚道对导向滚动体具有限位作用，导向滚动体设置于滚道缸体与滚道缸杆之间，滚动塞锤驱动滚道缸杆直线运动，导向滚动体通过滚动摩擦扶正活塞的运动方向，滚道缸杆与滚动塞锤分体，导向滚动体贴合滚道缸体与滚道缸杆滚动，导向滚动体通过滚动摩擦控制滚道缸杆的运动方向，防止活塞杆旋转。
163.根据权利要求73、91所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的缸体与导向滚动体支撑件分体或为一体式，导向滚动体支撑件包括滚道导向滚动体支撑件，滚道导向滚动体支撑件包括滚道，滚道导向滚动体支撑件的滚道方向与活塞杆的运动方向平行，活塞杆包括凹坑段缸杆、圆形段缸杆，凹坑段缸杆包括凹坑，凹坑段缸杆设置在缸体外，在缸体外运动，圆形段缸杆设置在缸体内，导向滚动体设置于滚道导向滚动体支撑件与凹坑段缸杆，滚动塞锤驱动活塞杆直线运动，导向滚动体通过滚动摩擦扶正活塞杆的运动方向，活塞杆与滚动塞锤连接或为一体式，导向滚动体与滚道导向滚动体支撑件、凹坑段缸杆贴合滚动，导向滚动体通过滚动摩擦控制活塞杆的运动方向。
164.根据权利要求73、91所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的导向滚动体、导向滚动体支撑件设置于缸体外，导向滚动体支撑件与缸体连接或与缸体为一体式，导向滚动体支撑件包括保持架，保持架包括保持架孔，导向滚动体设置于保持架孔，保持架固定在导向滚动体支撑件或活塞杆上，导向滚动体与活塞杆、导向滚动体支撑件贴合滚动摩擦，滚动塞锤驱动活塞杆直线往复运动，导向滚动体支撑件、活塞杆、设置于保持架内的导向滚动体紧密配合通过滚动摩擦控制活塞杆的冲击方向。
165.根据权利要求73、91所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的导向滚动体、导向滚动体支撑件设置于缸体外，导向滚动体支撑件与缸体连接或与缸体为一体式，缸体为多边形缸体，导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与活塞杆之间，活塞杆包括保持架，保持架的形状与缸体内部截面形状相匹配，保持架包括保持架孔，导向滚动体设置于保持架孔，保持架固定在活塞杆上，滚动塞锤驱动活塞杆直线往复运动，导向滚动体支撑件、设置在保持架内的导向滚动体相配合通过滚动摩擦控制活塞杆的冲击方向，保持架与缸体配合防止活塞杆旋转。
166.根据权利要求73、91所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的活塞杆或导向滚动体支撑件包括保持架，保持架包括筒式保持架、板式保持架、U形保持架、V形保持架、多边形保持架或异型保持架。
167.根据权利要求73、91所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的导向滚动体、导向滚动体支撑件设置于缸体内，导向滚动体支撑件与缸体连接或与缸体为一体式，缸体为圆形缸体，导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与活塞杆之间，导向滚动体贴合导向滚动体支撑件、活塞杆滚动，活塞驱动活塞杆直线往复运动，导向滚动体支撑件、活塞杆、导向滚动体紧密配合通过滚动摩擦控制活塞杆的冲击方向。
168.根据权利要求73、91所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的导向滚动体、导向滚动体支撑件设置于缸体内，导向滚动体支撑件与缸体连接或与缸体为一体式，缸体为圆形缸体，导向滚动体支撑件包括凹坑导向滚动体支撑件，活塞杆包括滚道缸杆段，导向滚动体设置于凹坑导向滚动体支撑件与滚道缸杆段内，滚动塞锤驱动活塞杆直线往复运动，凹坑导向滚动体支撑件、滚道缸杆段、导向滚动体相配合通过滚动摩擦控制活塞杆的冲击方向。
169.根据权利要求136所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的活塞杆包括导向件，导向件包括筒式导向件、板式导向件、杆式导向件、框形导向件或U形导向件。
170.根据权利要求91所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的缸体包括圆形缸体、椭圆形缸体、方形缸体、梯形缸体、异型缸体或多边形缸体。
171.根据权利要求69、70、71所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的密封件为橡胶材料、聚氨酯材料、尼龙材料、塑料材料和/或金属材料。
172.根据权利要求136所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的活塞杆包括内缸杆、导向件，导向滚动体支撑件与缸体连接或为一体式结构，缸体包括缸体上侧、缸体下侧，导向件包括外上缸杆、外下缸杆，导向滚动体设置于缸体上侧及缸体下侧，外上缸杆、外下缸杆平行分别与设有导向滚动体的缸体上侧、缸体下侧扣合，外上缸杆和外下缸杆连接，内缸杆设置在缸体内，滚动塞锤驱动内缸杆往复运动，内缸杆与导向件连接，内缸杆与导向件连接处设有防掰别器，导向件随内缸杆滚动摩擦往复运动扶正内缸杆直线往复运动。
173.根据权利要求136所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的滚动塞锤与活塞杆之间设有防掰别器。
174.根据权利要求136所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的活塞杆一端或两端设有防掰别器，防掰别器的一部分设置于活塞杆或与活塞杆为一体式，防掰别器的另一部分设置在滚动塞锤上或与滚动塞锤为一体式。
175.根据权利要求136所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的活塞杆一端或两端设有防掰别器，防掰别器的一部分设置于内缸杆或与内缸杆为一体式，防掰别器的另一部分设置在导向件上或与导向件为一体式。
176.根据权利要求135所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的活塞杆一端或两端设有防掰别器，防掰别器包括球头球槽式，球头球槽式包括球头和与球头活动扣合的球头槽，球头设置在滚动塞锤上或与滚动塞锤为一体式，与球头活动扣合的球头槽设置在活塞杆上或与活塞杆为一体式。
177.根据权利要求136所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的活塞杆一端或两端设有防掰别器，防掰别器包括球头球槽式，球头球槽式包括球头和与球头活动扣合的球头槽，球头槽设置在内缸杆上或与内缸杆为一体式，与球头槽活动扣合的球头设置在导向件上或与导向件为一体式。
178.根据权利要求136所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的活塞杆一端或两端设有防掰别器，防掰别器包括弧型扣槽式，弧型扣槽式包括弧型凸头和与弧型凸头活动扣合的凹槽，弧型凸头设置在滚动塞锤上或与滚动塞锤为一体式，与弧型凸头活动扣合的凹槽设置在活塞杆上或与活塞杆为一体式。
179.根据权利要求136所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的活塞杆一端或两端设有防掰别器，防掰别器包括弧型扣槽式，弧型扣槽式包括弧型凸头和与弧型凸头活动扣合的凹槽，凹槽设置在内缸杆上或与内缸杆为一体式，与凹槽活动扣合的弧型凸头设置在导向件上或与导向件为一体式。
180.根据权利要求136所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的活塞杆一端或两端设有防掰别器，防掰别器包括转动联接头，转动联接头包括挠性多向转动联接头、万向轴承联接头、多自由度平台式联接头、万向联轴器联接头、关节轴承联接头、球形铰接头、十字万向节联接头或球笼式万向节联接头。
181.根据权利要求136所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的活塞杆一端或两端设有防掰别器，防掰别器包括转动联接头，转动联接头的一端与活塞杆连接或为一体式，另一端与滚动塞锤固定连接或活动连接。
182.根据权利要求136所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的塞锤滚动体或导向滚动体包括滚轮，滚轮表面包括表面凸起形、表面凹形或表面曲线形。
183.根据权利要求12所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的导向滚动体包括滚轮，滚轮包括滚轮轴，缸体与导向滚动体支撑件为一体式，滚轮设置于缸体与活塞杆之间，滚轮轴固定于缸体或导向滚动体支撑件，活塞杆与滚动塞锤连接或为一体式，滚动塞锤驱动活塞杆直线运动，滚轮外表面的形状与活塞杆外表面的形状扣合，滚轮通过滚动摩擦扶正活塞杆的运动方向。
184.根据权利要求136所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的塞锤滚动体沿塞锤外周设置。
185.根据权利要求136所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的塞锤滚动体设置在塞锤下部。
186.根据权利要求136所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的塞锤滚动体设置在塞锤的侧部。
187.根据权利要求136所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的塞锤滚动体设置在塞锤的上部及下部。
188.据权利要求136所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的塞锤滚动体包括滚轮，滚轮包括滚轮轴，滚轮轴设置在塞锤上。
189.根据权利要求136所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的塞锤与塞锤滚动体扣合，塞锤包括防止塞锤滚动体脱落的凹坑、凹槽、滚道、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台或限位杆。
190.根据权利要求136所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的塞锤滚动体为自润滑材料。
191.根据权利要求11所述的带架直线往复滚动导向装置，其特征在于：所述的导向滚动体包括直线轴承。