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一种DIY科教 机器人模型

阅读：1016发布：2020-11-25

专利汇可以提供一种DIY科教机器人模型专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提供一种DIY科教机器人模型，包括机器人腿，第一连接孔，第一手臂，第二连接孔，连接头，调节球，第二手臂，第三连接孔，手掌，延伸孔，机器人主体结构，移动座结构和观察片结构，所述的第一连接孔开设在机器人腿的上端；所述的第一手臂上部分别开设有第二连接孔和延伸孔，下端胶接有连接头；所述的调节球与连接头一体化设置，并与第二手臂上的第三连接孔连接；所述的手掌胶接在第二手臂的下端。本实用新型的有益效果为：通过机器人主体结构的设置，有利于方便的在书写板上画出电路图等图纸，同时在使用时，可以方便的进行科教，通过移动座结构的设置，有利于方便的旋转该机器人模型，同时也可以全方位的进行展示。，下面是一种DIY科教机器人模型专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种DIY科教机器人模型，其特征在于，该DIY科教机器人模型，包括机器人腿(1)，第一连接孔(2)，第一手臂(3)，第二连接孔(4)，连接头(5)，调节球(6)，第二手臂(7)，第三连接孔(8)，手掌(9)，延伸孔(10)，机器人主体结构(11)，移动座结构(12)和观察片结构(13)，所述的第一连接孔(2)开设在机器人腿(1)的上端；所述的第一手臂(3)上部分别开设有第二连接孔(4)和延伸孔(10)，下端胶接有连接头(5)；所述的调节球(6)与连接头(5)一体化设置，并与第二手臂(7)上的第三连接孔(8)连接；所述的手掌(9)胶接在第二手臂(7)的下端；所述的机器人主体结构(11)分别与第一连接孔(2)和第二连接孔(4)连接；所述的移动座结构(12)与机器人腿(1)接触，并套接在机器人主体结构(11)外壁的下部；所述的观察片结构(13)分别胶接在移动座结构(12)上表面的左右两侧；所述的机器人主体结构(11)包括主体板(111)，第一安装柱(112)，第一安装球(113)，第二安装柱(114)，第二安装球(115)，书写板(116)，卡座(117)，画写笔(118)，黑板擦(119)和放置盒(1110)，所述的第一安装柱(112)和第二安装柱(114)分别胶接在主体板(111)外壁的四周，并分别与第一安装球(113)和第二安装球(115)一体化设置；所述的书写板(116)胶接在主体板(111)正表面的下部；所述的卡座(117)和放置盒(1110)分别胶接在放置盒(1110)正表面上部的左右两侧；所述的画写笔(118)和黑板擦(119)分别镶嵌在卡座(117)和放置盒(1110)内。
2.如权利要求1所述的DIY科教机器人模型，其特征在于，所述的移动座结构(12)包括安装盒(121)，旋转电机(122)，旋转柱(123)，旋转盘(124)，第一调节座(125)，支撑杆(126)，第二调节座(127)和定位板(128)，所述的旋转电机(122)安装在安装盒(121)的内部，并通过旋转柱(123)与旋转盘(124)连接；所述的第一调节座(125)分别胶接在旋转盘(124)上表面的左右两侧；所述的支撑杆(126)分别与第一调节座(125)和第二调节座(127)螺栓连接；所述的定位板(128)胶接在第二调节座(127)的内壁上。
3.如权利要求1所述的DIY科教机器人模型，其特征在于，所述的观察片结构(13)包括第一竖杆(131)，第二竖杆(132)，空心管(133)，连接长板(134)，查看片(135)和定位螺栓(136)，所述的空心管(133)分别套接在第一竖杆(131)和第二竖杆(132)的外壁上，并通过定位螺栓(136)固定住，并在内侧胶接有连接长板(134)。
4.如权利要求1所述的DIY科教机器人模型，其特征在于，所述的书写板(116)具体采用白板，所述的书写板(116)上通过卡座(117)内的画写笔(118)画出电路图等图纸，所述的画写笔(118)具体采用水性笔。
5.如权利要求1所述的DIY科教机器人模型，其特征在于，所述的主体板(111)外壁上第一安装柱(112)和第二安装柱(114)分别与第一安装球(113)和第二安装球(115)一体化设置，所述的第一安装球(113)和第二安装球(115)分别与机器人腿(1)内的第一连接孔(2)和第一手臂(3)内的第二连接孔(4)连接。
6.如权利要求2所述的DIY科教机器人模型，其特征在于，所述的定位板(128)具体采用U型PVC透明塑料板，所述的定位板(128)内侧插接有机器人主体结构(11)，所述的定位板(128)通过第二调节座(127)与支撑杆(126)连接。
7.如权利要求2所述的DIY科教机器人模型，其特征在于，所述的旋转电机(122)输出轴的旋转柱(123)与旋转盘(124)连接，所述的旋转盘(124)上表面上与机器人腿(1)接触。
8.如权利要求3所述的DIY科教机器人模型，其特征在于，所述的查看片(135)具体采用凸透镜，所述的查看片(135)镶嵌在连接长板(134)上，所述的查看片(135)与机器人主体结构(11)正对设置。

说明书全文

一种DIY科教机器人模型

技术领域

[0001] 本实用新型属于机器人模型技术领域，尤其涉及一种DIY科教机器人模型。

背景技术

[0002] 现在市场上出现的机器人模型分两大类：一种是智能化的机器人模型，它的特点是技术含量高、器件多、价格高，售价在数百元甚至千元以上，难以在广大青少年中普及；另一种是非智能化的机器人模型，这一类机器人模型式样多但功能单一，而且有些存在技术上的缺陷，为了修补缺陷，不得不添加额外的附件，现有技术为中国专利公开号为201520062202.9的一种机器人模型所采用的技术方案是：包括：机身板、固定在机身板上的减速电机组件、固定在机身板上并向减速电机组件提供电力的电池盒、固定在机身板一端上的定位轴、固定在机身板另一端上并设置在减速电机组件上的动力输出轴、以及由动力输出轴驱动的动作轴。

[0003] 但是，现有的机器人模型还存在着不方便进行科教、不方便对人们进行展示和不方便看清该机器人模型上的图纸的问题。

[0004] 因此，发明一种DIY科教机器人模型显得非常必要。实用新型内容

[0005] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种DIY科教机器人模型，以解决现有的机器人模型不方便进行科教、不方便对人们进行展示和不方便看清该机器人模型上的图纸的问题。一种DIY科教机器人模型，包括机器人腿，第一连接孔，第一手臂，第二连接孔，连接头，调节球，第二手臂，第三连接孔，手掌，延伸孔，机器人主体结构，移动座结构和观察片结构，所述的第一连接孔开设在机器人腿的上端；所述的第一手臂上部分别开设有第二连接孔和延伸孔，下端胶接有连接头；所述的调节球与连接头一体化设置，并与第二手臂上的第三连接孔连接；所述的手掌胶接在第二手臂的下端；所述的机器人主体结构分别与第一连接孔和第二连接孔连接；所述的移动座结构与机器人腿接触，并套接在机器人主体结构外壁的下部；所述的观察片结构分别胶接在移动座结构上表面的左右两侧；所述的机器人主体结构包括主体板，第一安装柱，第一安装球，第二安装柱，第二安装球，书写板，卡座，画写笔，黑板擦和放置盒，所述的第一安装柱和第二安装柱分别胶接在主体板外壁的四周，并分别与第一安装球和第二安装球一体化设置；所述的书写板胶接在主体板正表面的下部；所述的卡座和放置盒分别胶接在放置盒正表面上部的左右两侧；所述的画写笔和黑板擦分别镶嵌在卡座和放置盒内。

[0006] 优选的，所述的移动座结构包括安装盒，旋转电机，旋转柱，旋转盘，第一调节座，支撑杆，第二调节座和定位板，所述的旋转电机安装在安装盒的内部，并通过旋转柱与旋转盘连接；所述的第一调节座分别胶接在旋转盘上表面的左右两侧；所述的支撑杆分别与第一调节座和第二调节座螺栓连接；所述的定位板胶接在第二调节座的内壁上。

[0007] 优选的，所述的观察片结构包括第一竖杆，第二竖杆，空心管，连接长板，查看片和定位螺栓，所述的空心管分别套接在第一竖杆和第二竖杆的外壁上，并通过定位螺栓固定住，并在内侧胶接有连接长板。

[0008] 优选的，所述的书写板具体采用白板，所述的书写板上通过卡座内的画写笔画出电路图等图纸，所述的画写笔具体采用水性笔。

[0009] 优选的，所述的主体板外壁上第一安装柱和第二安装柱分别与第一安装球和第二安装球一体化设置，所述的第一安装球和第二安装球分别与机器人腿内的第一连接孔和第一手臂内的第二连接孔连接。

[0010] 优选的，所述的定位板具体采用U型PVC透明塑料板，所述的定位板内侧插接有机器人主体结构，所述的定位板通过第二调节座与支撑杆连接。

[0011] 优选的，所述的旋转电机输出轴的旋转柱与旋转盘连接，所述的旋转盘上表面上与机器人腿接触。

[0012] 优选的，所述的查看片具体采用凸透镜，所述的查看片镶嵌在连接长板上，所述的查看片与机器人主体结构正对设置。

[0013] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

[0014] 1.本实用新型中，所述的书写板具体采用白板，所述的书写板上通过卡座内的画写笔画出电路图等图纸，所述的画写笔具体采用水性笔，有利于方便的在书写板上画出电路图等图纸，同时在使用时，可以方便的进行科教。

[0015] 2.本实用新型中，所述的主体板外壁上第一安装柱和第二安装柱分别与第一安装球和第二安装球一体化设置，所述的第一安装球和第二安装球分别与机器人腿内的第一连接孔和第一手臂内的第二连接孔连接，有利于方便的进行组装，同时也方便的使用该机器人模型。

[0016] 3.本实用新型中，所述的定位板具体采用U型PVC透明塑料板，所述的定位板内侧插接有机器人主体结构，所述的定位板通过第二调节座与支撑杆连接，有利于方便的固定住该机器人模型，同时也方便的使用该移动座结构。

[0017] 4.本实用新型中，所述的旋转电机输出轴的旋转柱与旋转盘连接，所述的旋转盘上表面上与机器人腿接触，有利于方便的旋转该机器人模型，同时也可以全方位的进行展示。

[0018] 5.本实用新型中，所述的查看片具体采用凸透镜，所述的查看片镶嵌在连接长板上，所述的查看片与机器人主体结构正对设置，有利于方便的使人们更加清晰的看清该机器人主体结构上部位。附图说明

[0019] 图1是本实用新型的结构示意图。

[0020] 图2是本实用新型的机器人主体结构的结构示意图。

[0021] 图3是本实用新型的移动座结构的结构示意图。

[0022] 图4是本实用新型的观察片结构的结构示意图。

[0023] 图中：

[0024] 1、机器人腿；2、第一连接孔；3、第一手臂；4、第二连接孔；5、连接头；6、调节球；7、第二手臂；8、第三连接孔；9、手掌； 10、延伸孔；11、机器人主体结构；111、主体板；112、第一安装柱； 113、第一安装球；114、第二安装柱；115、第二安装球；116、书写板；117、卡座；118、画写笔；119、黑板擦；1110、放置盒；12、移动座结构；121、安装盒；122、旋转电机；123、旋转柱；124、旋转盘；125、第一调节座；126、支撑杆；127、第二调节座；128、定位板；13、观察片结构；131、第一竖杆；132、第二竖杆；133、空心管；134、连接长板；135、查看片；136、定位螺栓。

具体实施方式

[0025] 以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

[0026] 实施例：

[0027] 如附图1至附图4所示

[0028] 本实用新型提供一种DIY科教机器人模型，包括机器人腿1，第一连接孔2，第一手臂3，第二连接孔4，连接头5，调节球6，第二手臂7，第三连接孔8，手掌9，延伸孔10，机器人主体结构11，移动座结构12和观察片结构13，所述的第一连接孔2开设在机器人腿 1的上端；所述的第一手臂3上部分别开设有第二连接孔4和延伸孔 10，下端胶接有连接头5；所述的调节球6与连接头5一体化设置，并与第二手臂7上的第三连接孔8连接；所述的手掌9胶接在第二手臂7的下端；所述的机器人主体结构11分别与第一连接孔2和第二连接孔4连接；所述的移动座结构12与机器人腿1接触，并套接在机器人主体结构11外壁的下部；所述的观察片结构13分别胶接在移动座结构12上表面的左右两侧；所述的机器人主体结构11包括主体板
111，第一安装柱112，第一安装球113，第二安装柱114，第二安装球115，书写板116，卡座
117，画写笔118，黑板擦119和放置盒 1110，所述的第一安装柱112和第二安装柱114分别胶接在主体板 111外壁的四周，并分别与第一安装球113和第二安装球115一体化设置；所述的书写板116胶接在主体板111正表面的下部；所述的卡座117和放置盒1110分别胶接在放置盒1110正表面上部的左右两侧；所述的画写笔118和黑板擦119分别镶嵌在卡座117和放置盒 1110内。

[0029] 上述实施例中，具体的，所述的移动座结构12包括安装盒121，旋转电机122，旋转柱123，旋转盘124，第一调节座125，支撑杆 126，第二调节座127和定位板128，所述的旋转电机122安装在安装盒121的内部，并通过旋转柱123与旋转盘124连接；所述的第一调节座125分别胶接在旋转盘124上表面的左右两侧；所述的支撑杆 126分别与第一调节座125和第二调节座127螺栓连接；所述的定位板128胶接在第二调节座127的内壁上。

[0030] 上述实施例中，具体的，所述的观察片结构13包括第一竖杆131，第二竖杆132，空心管133，连接长板134，查看片135和定位螺栓 136，所述的空心管133分别套接在第一竖杆131和第二竖杆132的外壁上，并通过定位螺栓136固定住，并在内侧胶接有连接长板134。

[0031] 上述实施例中，具体的，所述的书写板116具体采用白板，所述的书写板116上通过卡座117内的画写笔118画出电路图等图纸，所述的画写笔118具体采用水性笔，有利于方便的在书写板116上画出电路图等图纸，同时在使用时，可以方便的进行科教。

[0032] 上述实施例中，具体的，所述的主体板111外壁上第一安装柱 112和第二安装柱114分别与第一安装球113和第二安装球115一体化设置，所述的第一安装球113和第二安装球115分别与机器人腿1 内的第一连接孔2和第一手臂3内的第二连接孔4连接，有利于方便的进行组装，同时也方便的使用该机器人模型。

[0033] 上述实施例中，具体的，所述的定位板128具体采用U型PVC透明塑料板，所述的定位板128内侧插接有机器人主体结构11，所述的定位板128通过第二调节座127与支撑杆126连接，有利于方便的固定住该机器人模型，同时也方便的使用该移动座结构12。

[0034] 上述实施例中，具体的，所述的旋转电机122输出轴的旋转柱 123与旋转盘124连接，所述的旋转盘124上表面上与机器人腿1接触，有利于方便的旋转该机器人模型，同时也可以全方位的进行展示。

[0035] 上述实施例中，具体的，所述的查看片135具体采用凸透镜，所述的查看片135镶嵌在连接长板134上，所述的查看片135与机器人主体结构11正对设置，有利于方便的使人们更加清晰的看清该机器人主体结构11上部位。

[0036] 工作原理

[0037] 本实用新型的工作原理：在使用时首先，通过画写笔118在书写板116上画出机器人的电路图等图纸，然后使第一手臂3通过第二连接孔4安装到第一安装球113上，同时也使机器人腿1通过第一连接孔2安装到第二安装球115上，再然后将机器人主体结构11放置到旋转盘124上，同时通过第二调节座127调节定位板128的角度，并套接在机器人主体结构11的外壁上，在使用时，当需要更加清晰的看到机器人主体结构11上的图纸时，先使空心管133在第一竖杆131 和第二竖杆132上移动到合适的位置，同时连接长板134和查看片 135与机器人主体结构11对应，最后拧紧定位螺栓136即可，当需要展示时，启动旋转电机122并使旋转柱123带动旋转盘124旋转进行展示。

[0038] 利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

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