机器人手臂夹具
专利汇可以提供机器人手臂夹具专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种 机器人 手臂夹具，包括底座，所述底座上设置有夹具主体，所述底座内部设置有旋转 电机 ，所述夹具主体通过旋转电机连接在底座上，所述夹具主体通过旋转电机进行转动，所述夹具主体的上部设置有紧固 块 ，所述紧固块通过设置在背后的 弹簧 进行紧固，所述夹具主体下部设置有固定块，固定块与紧固块组合固定 机器人手 臂 。通过夹具本体上的紧固块和固定块对机器人手臂进行夹紧，并且通过旋转夹具主体，使 焊接 工位能围绕夹具设置，节约场地，并且通 过喷 头 对焊 接后的机器人手臂进行清理，提高焊接 质量 。，下面是机器人手臂夹具专利的具体信息内容。
1.一种机器人手臂夹具，包括底座（1），所述底座（1）上设置有夹具主体（2），其特征在于：所述底座（1）内部设置有旋转电机（3），所述夹具主体（2）通过旋转电机（3）连接在底座（1）上，所述夹具主体（2）通过旋转电机（3）进行转动，所述夹具主体（2）的上部设置有紧固块（4），所述紧固块（4）通过设置在背后的弹簧（5）进行紧固，所述夹具主体（2）下部设置有固定块（6），固定块（6）与紧固块（4）组合固定机器人手臂。
2.如权利要求1所述的机器人手臂夹具，其特征在于：所述夹具主体（2）中部两侧设置有轨道槽（7），所述轨道槽（7）中设置有喷头（8），所述喷头（8）可在轨道槽（7）中移动，所述喷头（8）用于清洁焊接后的机器人手臂。
3.如权利要求1所述的机器人手臂夹具，其特征在于：所述底座（1）内部设置有流水通孔（9），所述旋转电机（3）外层设置有隔水层，防止旋转电机（3）浸水。
4.如权利要求1或2所述的机器人手臂夹具，其特征在于：所述夹具主体（2）为矩形结构，夹具主体（2）的四面结构相同。
机器人手臂夹具
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具体实施方式
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