专利汇可以提供喷涂机器人的手臂结构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 喷涂 机器人 的手臂结构,手臂结构包括顺次设置的手臂主架和手臂 支架 ,手臂主架中靠近手臂支架的一端上固定有旋转 电机 ,手臂支架中靠近手臂主架的一端上固定有轴套,旋转电机的转头至少部分固定在轴套内,手臂支架为空心结构,其内部分别固定有混合腔和进料腔管,进料腔管一端与混合腔相连通,另一端连通有进料软管,进料软管至少部分延伸至手臂支架的外部,手臂支架中远离手臂主架的一端固定有驱动 泵 ,驱动泵的进液管与混合腔相连通,驱动泵的出液管上连通有喷头。不仅手臂的灵活性高,而且该手臂结构能够将不同的涂料或者辅料进行预混合,之后进行喷涂,节省了喷涂前预混合的时间,大大提高了工作效率。,下面是喷涂机器人的手臂结构专利的具体信息内容。
1.一种喷涂机器人的手臂结构,其特征在于,所述手臂结构包括顺次设置的手臂主架(1)和手臂支架(5),所述手臂主架(1)中靠近所述手臂支架(5)的一端上固定有旋转电机(2),所述手臂支架(5)中靠近所述手臂主架(1)的一端上固定有轴套(4),所述旋转电机(2)的转头(3)至少部分固定在所述轴套(4)内,使得所述旋转电机(2)能够带动所述手臂支架(5)在水平方向转动,所述手臂支架(5)为空心结构,其内部分别固定有混合腔(8)和进料腔管(6),所述进料腔管(6)一端与所述混合腔(8)相连通,另一端连通有进料软管(7),所述进料软管(7)至少部分延伸至所述手臂支架(5)的外部,所述手臂支架(5)中远离所述手臂主架(1)的一端固定有驱动泵(10),所述驱动泵(10)的进液管与所述混合腔(8)相连通,所述驱动泵(10)的出液管上连通有喷头(11);
所述手臂主架(1)中远离所述手臂支架(5)的一端还形成有插槽(102),手臂伸缩架(101)上固定有伸缩气缸(103),所述伸缩气缸(103)的伸缩杆至少部分固定在所述插槽(102)内,使得所述伸缩气缸(103)能够带动所述手臂主架(1)靠近或者远离所述手臂伸缩架(101);
所述混合腔(8)的外壁固定有搅拌电机(801),所述搅拌电机(801)的转子上同轴固定有搅拌杆(802),所述搅拌杆(802)至少部分延伸至所述混合腔(8)内,所述混合腔(8)内还固定有挡板(803),所述挡板(803)靠近所述进料腔管(6)与所述混合腔(8)的连通处,以阻止所述混合腔(8)内的涂料发生回流,所述混合腔(8)的外底面还固定有加热腔(804),所述加热腔(804)内固定有加热元件(805)。
2.根据权利要求1所述的喷涂机器人的手臂结构,其特征在于,所述所述手臂支架(5)中远离所述手臂主架(1)的一端还固定有支板(9),所述驱动泵(10)和所述喷头(11)至少部分固定在所述支板(9)上。
3.根据权利要求1所述的喷涂机器人的手臂结构,其特征在于,所述进料腔管(6)和所述进料软管(7)组成进料机构,所述进料机构的数量不少于三组。
4.根据权利要求1所述的喷涂机器人的手臂结构,其特征在于,所述手臂主架(1)和所述手臂支架(5)的连接处设置有罩体机构。
5.根据权利要求4所述的喷涂机器人的手臂结构,其特征在于,所述罩体机构包括固定在所述手臂主架(1)上的第一固定环(12)、固定在所述手臂支架(5)上的第二固定环(13)和连接所述第一固定环(12)和所述第二固定环(13)的密封套(14)。
6.根据权利要求5所述的喷涂机器人的手臂结构,其特征在于,所述密封套(14)的外表面涂覆有防腐漆。
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